JP6314873B2 - 画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を読取る画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、読取られた原稿の画像の傾斜を補正する技術に関する。

この種の画像読取装置は、原稿の画像を読取るものであって、スキャナーとも称され、単独で又は画像形成装置等に搭載されて用いられ、読取った原稿の画像を出力する。例えば、原稿給紙トレイに原稿がセットされると、原稿を原稿給紙トレイから引き出して搬送し、原稿がプラテンガラス上を通過するときに、該原稿を、プラテンガラスを通じて読取る。

ところで、原稿が傾斜した状態で搬送されると、読み取られた原稿の画像も傾斜する。このため、特許文献１では、原稿をそのサイズよりも大きな読取領域で読取って、読取領域の画像に含まれる原稿の画像の傾斜角度を検出し、画像処理により原稿の画像の傾斜を補正した後に、読取領域の画像から原稿の画像を切出して抽出している。

また、特許文献２では、原稿の傾斜角度が大きくなる程、画像処理により傾斜が補正された原稿の画像の品質が低下するため、一定の画像品質を維持することが可能な限界傾斜角度を予め設定しておき、原稿の画像の傾斜をその限界傾斜角度までは補正するようにしている。これにより、画像品質の著しい低下を防止することができる。

２０１０−８７８２６公報 ２０１３−７７９５４号公報

しかしながら、原稿の画像の傾斜を限界傾斜角度までは補正するようにした場合は、原稿の傾斜角度が限界傾斜角度を超えると、傾斜の補正が不十分になって、原稿の画像に傾斜が残る。そして、この状態では、読取領域の画像における原稿の画像に位置ずれが生じるため、読取領域の画像から原稿サイズの領域を切出すと、原稿の画像の角が欠けることがあった。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、読取られた原稿の画像が傾斜していても、原稿の画像の全体を切出すことが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面にかかる画像読取装置は、原稿サイズを検出する原稿サイズ検出部と、前記原稿サイズ検出部により検出された原稿サイズのサイズ別に予め設定された読取領域であってそれぞれ原稿の規定のサイズよりも大きな読取領域で該原稿を読み取る原稿読取部と、前記原稿の傾斜角度を検出する原稿傾斜角度検出部と、前記原稿の傾斜角度が規定の限界傾斜角度以下の場合には、前記読取領域の画像において前記原稿の画像の傾斜を補正し、前記原稿の傾斜角度が前記限界傾斜角度を超えている場合には、前記読取領域の画像において前記原稿の画像の傾斜を前記限界傾斜角度まで補正する傾斜補正部と、前記原稿の傾斜角度が前記限界傾斜角度以下の場合に前記傾斜補正部が前記読取領域の画像において前記原稿の画像の傾斜を補正した後の当該読取領域の画像から、前記原稿のサイズの切出し領域を切出して、前記原稿の画像を抽出する原稿抽出部と、前記原稿の傾斜角度が前記限界傾斜角度を超えている場合は、前記切出し領域を、前記原稿の全ての領域が包含される大きさでかつ前記原稿サイズ検出部により検出された原稿サイズよりも一段階大きな規定のサイズに変更するよう前記原稿抽出部に指示する切出し領域変更部と、を備え、前記原稿抽出部は、前記原稿の傾斜角度が前記限界傾斜角度を超えている場合に前記傾斜補正部が前記読取領域の画像において前記原稿の画像の傾斜を前記限界傾斜角度まで補正した後の当該読取領域の画像から、前記切出し領域変更部から指示された前記切出し領域を切出して、前記原稿の画像を抽出する、画像読取装置である。

また、本発明の別の一局面にかかる画像読取装置は、前記切出し領域変更部による前記切出し領域の変更を有効又は無効に切替える切替え部を備える画像読取装置である。

更に、本発明の他の一局面にかかる画像読取装置は、前記限界傾斜角度を変更する限界傾斜角度変更部を備える画像読取装置である。

また、本発明の別の一局面にかかる画像読取装置においては、前記切替え部は、前記画像読取装置の操作部の操作による入力指示又はネットワークを通じて受信した受信指示に従って前記切出し領域の変更を有効又は無効に切替える。

更に、本発明の他の一局面にかかる画像読取装置においては、前記限界傾斜角度変更部は、前記画像読取装置の操作部の操作による入力指示又はネットワークを通じて受信した受信指示に従って前記限界傾斜角度を変更する。

次に、本発明の一局面にかかる画像形成装置は、上記本発明の画像読取装置と、前記画像読取装置により読取られた原稿画像を記録紙に記録する画像形成部と、を備える画像形成装置である。

上記の本発明の一局面にかかる画像読取装置及び画像形成装置によれば、読取られた原稿の画像が傾斜していても、原稿の画像の全体を切出すことができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の機械構成を示す断面図である。 画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 画像読取装置において用いられる予め設定された規定サイズデータを概念的に示す図である。 画像読取装置により読取られた原稿の画像を概念的に示す図である。 画像読取装置により読取られた原稿のサイズよりも大きな読取領域等を概念的に示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、原稿の画像の傾斜が補正可能な場合の読取領域の処理過程を概念的に示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、原稿の画像の傾斜の補正が不十分であるか、あるいは傾斜の補正が行われず、かつ原稿の切出し領域の変更も行われなかった場合の読取領域の処理過程を概念的に示す図である。 （ａ）〜（ｂ）は、原稿の画像の傾斜の補正が不十分であるか、あるいは傾斜の補正が行われず、かつ原稿の切出し領域の変更が行われた場合の読取領域の処理過程を概念的に示す図である。 原稿の画像の傾斜を補正する処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、画像読取装置２、操作部４７、定着部１３、給紙部１４、及び画像形成部１２０等を備えて構成されている。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や画像読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。

画像読取装置２は、ＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）２０及び読取部３０等を備えて構成されている。読取部３０は、ＡＤＦ２０による搬送中の原稿又は第２プラテンガラス３２に載置された原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。この画像データは、内蔵ＨＤＤ等に保存される。また、ネットワーク接続されたコンピューターやスマートフォン等のユーザー端末装置から受信した画像データも、内蔵ＨＤＤ等に保存される。

画像形成部１２０は、内蔵ＨＤＤから画像データを読出し、この画像データに基づいて、給紙部１４から供給される記録紙Ｐにトナー像を形成する。

画像形成部１２０の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２２と、感光体ドラム１２２の表面を均一に帯電させる帯電装置と、感光体ドラム１２２の表面を露光して、その表面に静電潜像を形成する露光装置（ＬＳＵ;Laser scanning units）１２３と、感光体ドラム１２２の表面の静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、１次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。

カラー印刷を行う場合、画像形成部１２０のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋにおいては、画像データに基づき、帯電、露光及び現像の工程によりそれぞれの感光体ドラム１２２上に各色のトナー像を形成し、各色のトナー像をそれぞれの一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。

中間転写ベルト１２５は、それぞれの感光体ドラム１２２の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動されて無端走行している。この中間転写ベルト１２５上に転写される各色成分のトナー像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５との間のニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させ、この記録紙Ｐが排出トレイ１５１に排出される。

給紙部１４は、複数の記録紙Ｐが積載されて収容された給紙トレイ１５と、最上層の記録紙Ｐに押し当てられるピックアップローラー１６とを備え、ピックアップローラー１６を回転させて、記録紙Ｐを１枚ずつ引出して供給する。

図２は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の機械構成を示す断面図である。図２に示すように、画像読取装置２は、ＡＤＦ２０及び読取部３０から構成されている。ＡＤＦ２０は、読取部３０の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられており、原稿給紙トレイ２２に載置された原稿ＭＳを１枚ずつ引出して、原稿ＭＳを読取部３０の第１プラテンガラス３１上を通じて搬送する。また、ＡＤＦ２０は、読取部３０の第２プラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを押さえる原稿押さえカバーとして機能する。読取部３０は、ＡＤＦ２０により搬送されて第１プラテンガラス３１の上を通過する原稿ＭＳまたは
第２プラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを読み取る。

ＡＤＦ２０は、プラテンカバー２１、原稿給紙トレイ２２、搬送ローラー２５、レジストローラー２６、排紙ローラー２７、及び原稿排紙トレイ２８を備えている。

レジストローラー２６から排紙ローラー２７までの間には、読取用開口部ＯＰが設けられている。読取用開口部ＯＰは、ＡＤＦ２０の底部に形成された主走査方向に長い帯状の開口であり、読取部３０の第１プラテンガラス３１に向いて、原稿ＭＳを第１プラテンガラス３１に導く。

搬送ローラー２５、レジストローラー２６、排紙ローラー２７は、原稿を原稿給紙トレイ２２から引出して第１プラテンガラス３１を通じて搬送し、更に原稿を原稿排紙トレイ２８へと搬送して排出する。

読取部３０は、第１プラテンガラス３１、第２プラテンガラス３２、白色基準板３３、キャリッジ３４、光学系ユニット３５、集光レンズ３６、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー３７を備えている。

キャリッジ３４は、原稿に光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）３４Ａと、原稿ＭＳで反射された光を反射するミラー３４Ｃとを備えている。

光学系ユニット３５は、ミラー３５Ａと、ミラー３５Ｂとを備えている。ミラー３５Ａは、キャリッジ３４のミラー３４Ｃで反射された光を受けて、さらに略垂直下方に方向転替させる。ミラー３５Ｂは、ミラー３５Ａで反射された光を、さらに略水平に方向転替させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７へと導く。

キャリッジ３４及び光学系ユニット３５は、レールに沿って主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能に設けられている。

白色基準板３３は、第１プラテンガラス３１と第２プラテンガラス３２との間に設けられたシェーディング補正用の白色板である。

ここで、ＡＤＦ２０により原稿ＭＳを搬送しつつ、読取部３０により原稿ＭＳを読取る場合は、図２に示すようにキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を位置決めする。この状態で、ＡＤＦ２０では、原稿を原稿給紙トレイ２２から引出して、原稿を読取用開口部ＯＰから読取部３０の第１プラテンガラス３１上に搬送し、更に原稿を原稿排出トレイ２８へと排出する。

このとき、読取部３０では、キャリッジ３４のＬＥＤ３４Ａの光を第１プラテンガラス３１上を通過する原稿ＭＳに照射し、原稿ＭＳで反射された光をキャリッジ３４のミラー３４Ｃで反射する。更に、この光は、光学系ユニット３５のミラー３５Ａ及びミラー３５Ｂで反射されて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射する。集光レンズ３６はＣＣＤセンサー３７の受光面に原稿の画像を結像し、ＣＣＤセンサー３７は原稿の画像を読取る。

また、読取部３０の第２プラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを読み取る場合は、読取部３０のキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を所定の速度関係を維持して移動させつつ、ＬＥＤ３４Ａの光を第２プラテンガラス３２上の原稿ＭＳに照射し、原稿ＭＳで反射された光をミラー３４Ｃ、ミラー３５Ａ、及びミラー３５Ｂで順次反射させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射させ、ＣＣＤセンサー３７により原稿の画像を読取る。

次に、画像形成装置１の制御に係る構成について説明する。図３は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図３において、画像形成装置１は、主制御部６１、画像読取装置２、定着部１３、給紙部１４、画像形成部１２０、操作部４７、画像メモリー６２、ＨＤＤ６３、ファクシミリ通信部６４、及びネットワークインターフェイス部６６等を備えて構成される。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同じ符号を付している。

主制御部６１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成されており、画像形成装置１の全体的を制御する。

画像メモリー６２は、画像読取装置２により読取られた原稿の画像データを一時的に記憶したり、画像形成部１２０のプリント対象となる画像データを一時的に保存したりする領域である。

ＨＤＤ６３は、画像読取装置２によって読取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。

ファクシミリ通信部６４は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリ通信を行うものである。

ネットワークインターフェイス部６６は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークインターフェイス部６６に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内又はインターネット上のパーソナルコンピューター等の外部装置６７と種々のデータ通信を行う。

このような構成において、例えば、ファクシミリ通信部６４又はネットワークインターフェイス部６６で画像データが受信されると、この画像データが画像メモリー６２やＨＤＤ６３に保存される（ファクシミリ機能）。主制御部６１は、操作部４７の操作により印刷の指示を受けると、画像形成部１２０を起動して、画像形成部１２０により画像メモリー６２又はＨＤＤ６３の画像データを読取らせ、画像データによって示される画像を記録紙Ｐに記録させる（プリンター機能）。

また、主制御部６１は、操作部４７の操作により複写の指示を受けると、画像読取装置２及び画像形成部１２０を起動して、画像読取装置２により原稿ＭＳの画像を読取らせ、原稿ＭＳの画像を示す画データを画像メモリー６２又はＨＤＤ６３に一旦保存し、画像形成部１２０により画像データを読取らせて、画像データによって示される画像を記録紙Ｐに記録させる（コピー機能）。

また、主制御部６１は、操作部４７の操作により読取りの指示が出されると、画像読取装置２により原稿ＭＳの画像を読取らせ、原稿ＭＳの画像を示す画データを画像メモリー６２又はＨＤＤ６３に一旦保存する（スキャナー機能）。

ところで、画像読取装置２においては、原稿ＭＳが傾斜した状態で搬送されて読取られると、読み取った原稿ＭＳの画像が傾斜する。特に、サイズが異なる複数種類の原稿ＭＳを混ぜて原稿給紙トレイ２２に積載した場合は、最大サイズの原稿ＭＳについては、原稿給紙トレイ２２のガイド２９により該原稿ＭＳの側端が案内されるため傾斜することは殆どないが、小さなサイズの原稿ＭＳについては、ガイド２９が有効に機能せずに傾斜することがある。

そこで、本実施形態の画像読取装置２では、ＣＣＤセンサー３７により原稿ＭＳのサイズよりも大きくて該原稿ＭＳを含む読取領域を読取り、この読取領域の画像に対して画像処理を施して、原稿ＭＳの画像の傾斜を補正し、この後に読取領域の画像から原稿ＭＳの画像を切出して抽出するようにしている。

また、原稿ＭＳの傾斜角度が大きくなる程、傾斜が補正された原稿ＭＳの画像の品質が低下するため、その傾斜補正が可能な傾斜角度を、一定の画像品質が維持される限界傾斜角度以下に制限するか、又はその検出された傾斜角度が限界傾斜角度以下のときに原稿ＭＳの画像の傾斜を補正し、原稿ＭＳの傾斜角度が限界傾斜角度を超えているときに傾斜の補正を行わないようにして、画像品質の著しい低下を防止している。

更に、原稿ＭＳの傾斜角度が限界傾斜角度を超えると、傾斜の補正が不十分になるか、あるいは傾斜の補正が行われないので、読取領域の画像における原稿ＭＳの画像に位置ずれが生じ、読取領域の画像から原稿ＭＳの画像を切出したときに該原稿ＭＳの画像の角が欠けることがある。このため、原稿ＭＳの傾斜角度が限界傾斜角度を超えている場合は、原稿ＭＳの画像を切出す領域を変更して大きくし、原稿ＭＳの画像の角が欠けないようにしている。

次に、そのような原稿ＭＳの画像の傾斜の補正が可能な画像読取装置２について詳しく説明する。

図３に示すように画像読取装置２は、ＣＣＤセンサー３７、画像形成装置１の主制御部６１と協働しつつ画像読取装置２の全体を制御する読取制御部５０、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を駆動する走査系駆動部５１を備えている。また、画像形成装置１の主制御部６１に、原稿サイズ検出部５２、原稿抽出部５３、原稿傾斜角度検出部５４、傾斜補正部５５、切出し領域変更部５６、メモリー５７、限界傾斜角度変更部５８、及び傾斜補正切替え部５９が備えられている。なお、メモリー５７を設けず、画像メモリー６２をこれに代えて用いるようにしてもよい。

ここで、原稿サイズ検出部５２は、ＣＣＤセンサー３７による原稿ＭＳの画像の読取に先立ち、原稿ＭＳのサイズを検出する。例えば、ＡＤＦ２０の原稿給紙トレイ２２に設けられたセンサーにより、原稿給紙トレイ２２にセットされた最大サイズの原稿ＭＳの主走査方向（原稿搬送方向に直交する方向）の長さを検出し、またＡＤＦ２０による原稿ＭＳの搬送に際し、原稿ＭＳの搬送経路に設けられたセンサーにより原稿ＭＳの先端及び後端を検出して、これらの検出タイミング及び原稿ＭＳの搬送速度に基づき原稿ＭＳの副走査方向（原稿搬送方向）の長さを求める。また、図４に示すような規定サイズデータＤをメモリー５７に予め記憶しておく。そして、メモリー５７内の規定サイズデータＤを参照して、主走査方向の長さ及び副走査方向の長さに対応する原稿ＭＳのサイズを求める。

この規定サイズデータＤには、原稿給紙トレイ２２にセットされた最大サイズの原稿ＭＳの主走査方向の長さが２８７．０ｍｍ以上であるときに、大小様々な原稿ＭＳの副走査方向の長さに対応する該各原稿ＭＳのサイズが示されている。原稿サイズ検出部５２は、この規定サイズデータＤを参照することにより、原稿ＭＳのサイズを確定することができる。例えば、原稿サイズ検出部５２は、原稿ＭＳの副走査方向の長さが１９２．０ｍｍ以下である場合は、原稿ＭＳのサイズがＢ５サイズ（横置き）とする。また、原稿サイズ検出部５２は、原稿ＭＳの副走査方向の長さが１９２．１ｍｍ〜２２０．０ｍｍの場合は、原稿ＭＳのサイズがＡ４サイズ（横置き）とする。同様に、原稿サイズ検出部５２は、原稿ＭＳの副走査方向の長さが２２０．１ｍｍ〜３７３．９ｍｍの場合は、原稿ＭＳのサイズがＢ４サイズ（縦置き）とし、また原稿ＭＳの副走査方向の長さが３７４．０ｍｍ以上の場合は、原稿ＭＳのサイズがＡ３サイズ（縦置き）とする。尚、図４の規定サイズデータＤは、一例であって、最大サイズの原稿ＭＳの主走査方向の長さ毎に、副走査方向の長さに対応するサイズを予め設定することができる。

こうして原稿サイズ検出部５２が原稿ＭＳのサイズを検出した後、ＡＤＦ２０により原稿ＭＳを搬送しつつ、ＣＣＤセンサー３７により原稿ＭＳを読取る。このとき、読取制御部５０は、先に述べたセンサーによる原稿ＭＳの先端及び後端の検出タイミングに基づき、ＣＣＤセンサー３７による読取開始タイミングと読取終了タイミングを設定すると共に、ＣＣＤセンサー３７による主走査方向の読取範囲を設定して、ＣＣＤセンサー３７による読取領域を設定する。

一方、読取制御部５０は、操作部４７の操作による入力指示又はネットワークインターフェイス部６６で受信した外部装置６７からの受信指示を主制御部６１から受け取って、この受信指示に基づき原稿ＭＳの画像の傾斜の補正を無効にしたり有効にしたりする。

原稿ＭＳの画像の傾斜の補正が無効にされている場合は、読取制御部５０は、ＣＣＤセンサー３７により、図５に示すように原稿ＭＳの画像を該原稿ＭＳのサイズの読取領域Ｒｃで読取らせ、原稿ＭＳの画像を示す画像データをメモリー５７に記憶し、この画像データをメモリー５７から画像メモリー６２又はＨＤＤ６３にロードして保存する。

また、原稿ＭＳの画像の傾斜の補正が有効にされている場合は、次のような手順で原稿ＭＳの画像の傾斜を補正する。

まず、読取制御部５０は、ＣＣＤセンサー３７により、図６に示すように原稿ＭＳを該原稿ＭＳのサイズよりも大きな読取領域Ｒａで読取らせて、読取領域Ｒａの画像をメモリー５７に一旦記憶する。読取領域Ｒａは、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズ別に予め設定されたものであり、それぞれの規定のサイズよりも大きく設定されている。

原稿傾斜角度検出部５４は、原稿ＭＳの傾斜角度αを検出する。例えば、読取領域Ｒａの画像を画像処理することにより、エッジ検出等により原稿ＭＳの端縁部の画像ＭＳ１を抽出し、当該端縁部が示す直線が主走査方向に対して有する角度、すなわち、読取領域Ｒａの画像における原稿ＭＳの傾斜角度αを検出する。あるいは、原稿傾斜角度検出部５４は、ＡＤＦ２０による原稿ＭＳの搬送に際し、副走査方向に離間して配置された２つのセンサーにより原稿ＭＳの先端を検出し、これらのセンサーによる先端の検出タイミングの差に基づき原稿ＭＳの傾斜角度αを検出する。

傾斜補正部５５は、その検出された傾斜角度αに基づき、読取領域Ｒａの画像に対して画像処理を施して、読取領域Ｒａの画像における原稿ＭＳの画像の傾斜を規定の限界傾斜角度βまでは補正する。換言すれば、傾斜補正部５５は、読取領域Ｒａの画像において原稿ＭＳの画像が傾斜していても、規定の限界傾斜角度βまでは補正可能である。傾斜補正部５５による、原稿ＭＳの画像の傾斜を規定の限界傾斜角度βまで補正する処理は、既知の方法により行われる。

傾斜補正部５５は、その検出された傾斜角度αが限界傾斜角度β以下のときに原稿ＭＳの画像の傾斜を上記のようにして補正し、原稿ＭＳの傾斜角度αが限界傾斜角度βを超えているときに傾斜の補正を行わない。

従って、原稿ＭＳの傾斜角度αが限界傾斜角度β以下の場合は、原稿ＭＳの画像の傾斜が補正される。また、原稿ＭＳの傾斜角度αが限界傾斜角度βを超えている場合は、原稿ＭＳの画像の傾斜が補正されても傾斜が残るか、傾斜が補正されずに傾斜したままとなる。

切出し領域変更部５６は、原稿ＭＳの傾斜角度αを限界傾斜角度βと比較し、傾斜角度αが限界傾斜角度β以下であると判定すると、原稿抽出部５３に対する指示を行わない。また、切出し領域変更部５６は、傾斜角度αが限界傾斜角度βを超えると判定すると、原稿サイズ検出部５２により検出された原稿ＭＳのサイズよりも一段階大きな規定のサイズを選択して、この一段階大きな規定のサイズを原稿抽出部５３に指示する。例えば、原稿サイズ検出部５２により図６に示すＢ５Ｙサイズと検出されていた場合、切出し領域変更部５６は、この一段階大きな規定のサイズであるＡ４Ｙサイズを原稿抽出部５３に指示する。

従って、傾斜補正部５５により原稿ＭＳの画像の傾斜が補正された場合は、原稿抽出部５３に対する指示が行われない。また、傾斜補正部５５により原稿ＭＳの画像の傾斜が補正されても傾斜が残るか、傾斜が補正されずに傾斜したままとなった場合は、原稿抽出部５３に対して原稿ＭＳのサイズよりも一段階大きな規定のサイズが指示される。

原稿抽出部５３は、切出し領域変更部５６からの指示がなければ、つまり原稿ＭＳの画像の傾斜が補正されていれば、傾斜補正部５５の処理を経た読取領域Ｒａの画像から、原稿サイズ検出部５２により検出された原稿ＭＳのサイズの切出し領域Ｃｃを切出して、原稿ＭＳの画像を生成する。

また、原稿抽出部５３は、切出し領域変更部５６から一段階大きな規定のサイズが指示されると、つまり原稿ＭＳの画像が傾斜していれば、画像処理により傾斜補正部５５の処理を経た読取領域Ｒａの画像から、一段階大きな規定のサイズの切出し領域Ｃｂを切出して、原稿ＭＳの画像を生成する。

こうして生成された原稿ＭＳの画像を示す画像データは、メモリー５７から画像メモリー６２やＨＤＤ６３にロードされて保存される。

尚、本実施形態では、限界傾斜角度βを調節可能である。限界傾斜角度変更部５８は、操作部４７の操作による入力指示又はネットワークインターフェイス部６６で受信した外部装置６７からの受信指示を主制御部６１から受け取って、この受信指示に基づき限界傾斜角度βを予め設定された角度範囲内で変更して調節する。また、切出し領域変更部５６の処理を有効又は無効に切替えることが可能である。傾斜補正切替え部５９は、操作部４７の操作による入力指示又はネットワークインターフェイス部６６で受信した外部装置６７からの受信指示に従って、切出し領域変更部５６の処理を有効又は無効に切替える。

次に、具体例を挙げて、原稿ＭＳの画像の傾斜の補正手順を整理して説明する。図１０は、原稿ＭＳの画像の傾斜を補正する処理の流れを示すフローチャートである。

画像読取装置２により原稿ＭＳの画像の読取処理が開始されると、まず、原稿サイズ検出部５２が原稿ＭＳのサイズを検出する（Ｓ１）。そして、ＣＣＤセンサー３７による原稿ＭＳの読取に際し、図７（ａ）に示すように原稿ＭＳを該原稿ＭＳのサイズよりも大きな読取領域Ｒａで読取り、この読取領域Ｒａの画像をメモリー５７に一旦記憶する（Ｓ２）。

続いて、原稿傾斜角度検出部５４により原稿ＭＳの傾斜角度αを検出する（Ｓ３）。傾斜補正部５５は、その検出された傾斜角度αが限界傾斜角度β以下であるかを判断する（Ｓ４）。傾斜補正部５５は、その検出された傾斜角度αが限界傾斜角度β以下であると判断したときは（Ｓ４でＹＥＳ）、メモリー５７内の読取領域Ｒａの画像における原稿ＭＳの画像の傾斜を規定の限界傾斜角度βまでは補正する（Ｓ７）。

この場合、原稿抽出部５３は、原稿サイズ検出部５２により検出された原稿ＭＳのサイズの切出し領域Ｃｃを切出して、原稿ＭＳの画像を生成する（Ｓ８）。その後、処理は終了する。

このように原稿ＭＳの傾斜角度αが限界傾斜角度β以下である場合、原稿ＭＳの画像の傾斜が完全に補正されて、図７（ｂ）に示すような読取領域Ｒａの画像が生成される。この読取領域Ｒａの画像では、原稿ＭＳの傾斜角度αが０°であり、原稿ＭＳの画像が傾いていない。

この後、原稿抽出部５３は、その補正された読取領域Ｒａの画像から、原稿サイズ検出部５２により検出された原稿ＭＳのサイズの切出し領域Ｃｃを切出して、図７（ｃ）に示すような原稿ＭＳの画像を生成する。

この切出し領域Ｃｃについても、傾斜角度は０°であり、傾いていない。これにより、傾斜が補正された原稿ＭＳの画像が生成される。

一方、上記Ｓ４において、傾斜補正部５５は、その検出された傾斜角度αが限界傾斜角度βを超えると判断したときは（Ｓ４でＮＯ）、当該傾斜の補正を行わない。なお、傾斜補正部５５は、その検出された傾斜角度αが限界傾斜角度βを超えると判断したときであっても（Ｓ４でＮＯ）、読取領域Ｒａの画像における原稿ＭＳの画像の傾斜を上記限界傾斜角度βまで補正するようにしてもよい。

このように原稿ＭＳの傾斜角度αが限界傾斜角度βを超えている場合（図８（ａ）参照）、傾斜補正部５５による傾斜補正が行われないか、傾斜の補正が不十分になる。このため、図８（ｂ）に示すように原稿ＭＳの画像が傾斜して、読取領域Ｒａの画像における原稿ＭＳの画像に位置ずれが生じる。

仮に、この読取領域Ｒａの画像から、原稿ＭＳのサイズの切出し領域Ｃｃを切出すと、図８（ｃ）に示すように原稿ＭＳの画像の角が欠けることがある。

そこで、切出し領域変更部５６は、原稿ＭＳの傾斜角度αを限界傾斜角度βと比較し、傾斜角度αが限界傾斜角度βを超えると判定すると、原稿サイズ検出部５２により検出された原稿ＭＳのサイズよりも一段階大きな規定のサイズを選択して、この一段階大きな規定のサイズを原稿サイズとして原稿抽出部５３に出力する（Ｓ５）。

これに応答して原稿抽出部５３は、原稿サイズ検出部５２により検出された原稿ＭＳのサイズの切出し領域Ｃｃの代わりに、図９（ａ）に示すようにその一段階大きな規定のサイズの切出し領域Ｃｂを設定して、図９（ｂ）に示すように読取領域Ｒａの画像から、その一段階大きな規定のサイズの切出し領域Ｃｂを切出して、原稿ＭＳの画像を生成する（Ｓ６）。例えば、原稿サイズ検出部５２により検出された原稿ＭＳのサイズがＢ５サイズである場合は、一段階大きな規定のサイズがＡ４サイズとなる。このため、図９（ｂ）に示すように原稿ＭＳの画像の角が欠けることがない。

尚、切出し領域変更部５６の処理が無効にされている場合は、図８（ｃ）に示すように原稿ＭＳの画像の角が欠けることがある。

このように本実施形態の画像読取装置２では、原稿ＭＳの傾斜角度αが限界傾斜角度βを超えた場合は、原稿サイズ検出部５２により検出された原稿ＭＳのサイズよりも一段階大きな規定のサイズを選択して、読取領域Ｒａの画像から、その一段階大きな規定のサイズの切出し領域Ｃｂを切出して、原稿ＭＳの画像を生成しているため、原稿ＭＳの画像の角が欠けることがない。

尚、上記実施形態では、画像形成装置１の主制御部６１に、原稿傾斜角度検出部５４、傾斜補正部５５、原稿抽出部５３、切出し領域変更部５６、メモリー５７、限界傾斜角度変更部５８、及び傾斜補正切替え部５９を設けているが、これらを画像読取装置２に設けることも可能である。

また、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてカラー複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。

更に、上記実施形態では、図１乃至図１０を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
２ 画像読取装置
１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋ 画像形成ユニット
１３ 定着部
１４ 給紙部
２０ ＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）
３０ 読取部
４７ 操作部
５０ 読取制御部
５１ 走査系駆動部
５２ 原稿サイズ検出部
５３ 原稿抽出部
５４ 原稿傾斜角度検出部
５５ 傾斜補正部
５６ 切出し領域変更部
５７ メモリー
５８ 限界傾斜角度変更部
５９ 傾斜補正切替え部
６１ 主制御部
６２ 画像メモリー
６３ ＨＤＤ
６４ ファクシミリ通信部
６６ ネットワークインターフェイス部
１２０ 画像形成部
１２２ 感光体ドラム
１２３ 露光装置
１２５ 中間転写ベルト
１２６ １次転写ローラー

Claims (6)

1. 原稿サイズを検出する原稿サイズ検出部と、
   前記原稿サイズ検出部により検出された原稿サイズのサイズ別に予め設定された読取領域であってそれぞれ原稿の規定のサイズよりも大きな読取領域で該原稿を読み取る原稿読取部と、
   前記原稿の傾斜角度を検出する原稿傾斜角度検出部と、
   前記原稿の傾斜角度が規定の限界傾斜角度以下の場合には、前記読取領域の画像において前記原稿の画像の傾斜を補正し、前記原稿の傾斜角度が前記限界傾斜角度を超えている場合には、前記読取領域の画像において前記原稿の画像の傾斜を前記限界傾斜角度まで補正する傾斜補正部と、
   前記原稿の傾斜角度が前記限界傾斜角度以下の場合に前記傾斜補正部が前記読取領域の画像において前記原稿の画像の傾斜を補正した後の当該読取領域の画像から、前記原稿のサイズの切出し領域を切出して、前記原稿の画像を抽出する原稿抽出部と、
   前記原稿の傾斜角度が前記限界傾斜角度を超えている場合は、前記切出し領域を、前記原稿の全ての領域が包含される大きさでかつ前記原稿サイズ検出部により検出された原稿サイズよりも一段階大きな規定のサイズに変更するよう前記原稿抽出部に指示する切出し領域変更部と、を備え、
   前記原稿抽出部は、前記原稿の傾斜角度が前記限界傾斜角度を超えている場合に前記傾斜補正部が前記読取領域の画像において前記原稿の画像の傾斜を前記限界傾斜角度まで補正した後の当該読取領域の画像から、前記切出し領域変更部から指示された前記切出し領域を切出して、前記原稿の画像を抽出する、画像読取装置。
2. 前記切出し領域変更部による前記切出し領域の変更を有効又は無効に切替える切替え部を備える請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記限界傾斜角度を変更する限界傾斜角度変更部を備える請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記切替え部は、前記画像読取装置の操作部の操作による入力指示又はネットワークを通じて受信した受信指示に従って前記切出し領域の変更を有効又は無効に切替える請求項２に記載の画像読取装置。
5. 前記限界傾斜角度変更部は、前記画像読取装置の操作部の操作による入力指示又はネットワークを通じて受信した受信指示に従って前記限界傾斜角度を変更する請求項３に記載の画像読取装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置により読取られた原稿画像を記録紙に記録する画像形成部と、を備える画像形成装置。

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