JPH0483467A - 読み取り画像の傾斜補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、読み取り画像の傾斜補正方式に係り、詳しく
は、画像読み取り後、画像の傾斜を検出して補正する読
み取り画像の傾斜補正方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えばＯＣＲ（光学的文字読み取り）認識を用い
た受注処理やファクシミリオーダーエントリシステム等
においては、画像情報を有する用紙が読み取り装置に傾
斜してセットされた場合、読み取りに誤りが生じる。こ
のような誤りが発生する理由をＯＣＲ認識を用いた受注
処理を例にして説明する。まず、受注票は例えば第２１
図のように示され、受注票の画情報は画像入力装置によ
り読み取られ、２値データに変更される。２値データは
枠線認識処理され、枠線の位置が求められる。

意味のある画像データは枠線内に記載されているため、
枠線の位置に応して画像データを受注票の中から切り出
すことができ、数字等の画像データをＯＣＲ認識するこ
とができる。ここで、受注票が画像人力装置の走査方向
に対して傾斜してセットされた場合、第２２図に示すよ
うに枠線りは図中の上下左右方法に対して傾斜する。画
像入力装置の枠線認識においては、枠線りは第２２図の
点線に示すような枠線り。とじて認識されるため、実際
に切り出されるイメージは第２２図の斜線領域Ｒになる
。この斜線領域Ｒは枠線りにより囲まれる領域より小さ
くなり、読み取りに誤りが生じることになる。

上述のようなイメージデータの読み取りの誤りは、画像
の読み取り時に画像の傾斜を補正することにより防止さ
れる。このため、各種の読み取り画像の傾斜補正方式が
提案されており、このような読み取り画像の傾斜補正方
式としては、例えば、画像読取機にセットされた用紙自
体の傾斜を検出し、この検出結果に基き読み取った画像
の傾斜を補正するようにした特開昭６３−２３４６５号
公報や特開昭６３−４８０５５号公報あるいは特開昭６
１−８４９６０号公報に記載のものが知られている。ま
た、光の強度に比例した信号を発するストライブを有す
る特殊なセンサを用いて、用紙上の文字列の傾斜を検出
して、この検出結果に基づき画像の傾斜を補正するよう
にした特開昭５６−６５７０公報に記載されたものも知
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、これら従来の読み取り画像の傾斜補正方
式にあっては、画像情報を有する用紙自体の傾斜を検出
して画像の傾斜を補正していたため、あるいは、特殊な
センサを用いて、文字列の傾斜を検出し画像の傾斜を補
正していたため、例えば、用紙とイメージデータとの縦
横方向の対応が取れていない場合、補正が不正確になる
といった問題点があり、また、特殊なセンサの使用によ
り補正装置の構造が複雑になるといった問題点があった
。

（発明の目的〕 そこで本発明は、枠線を構成する線分の傾斜に基づいて
画像の傾斜を補正し、あるいは、各タイミングマークを
互いに結ぶ線分の傾斜に基づいて画像の傾斜を補正して
、簡単な装置構造で正確に画像の傾斜補正をすることが
できる読み取り画像の傾斜補正方式を提供することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、 枠線を有する画像が記載された用紙を画像読取機の所定
の読取位置に配置し、該画像を画像読取機により走査し
て読み取ることによって得られるイメージデータを入力
し、該イメージデータを回転させることにより、画像読
取機の所定の走査方向に対する画像の傾斜を補正する読
み取り画像の傾斜補正方式において、 前記イメージデータを入力し、該イメージデータから画
像中の枠線を構成する線分を認識する線分認識手段と、 該線分認識手段により認識された線分の前記所定の走査
方向に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、 前記イメージデータを入力し、傾斜角検出手段により検
出された傾斜角だけ傾斜を補正する方向にイメージデー
タを回転させるイメージデータ回転手段と、 を設けたことを特徴とし、 また、請求項２記載の発明は、 少なくとも２つのタイミングマークを所定位置に有する
画像が記載された用紙を画像読取機の所定の読取位置に
配置し、該画像を画像読取機により走査して読み取るこ
とによって得られるイメージデータを入力し、該イメー
ジデータを回転させることにより、画像読取機の所定の
走査方向に対する画像の傾斜を補正する読み取り画像の
傾斜補正方式において、 前記イメージデータを入力し、該イメージデータから画
像中の各タイミングマークの位置を検出するタイミング
マーク位置検出手段と、該タイミングマーク位置検出手
段により検出された各タイミングマークの位置に基づい
て、各タイミングマークを互いに結ぶ線分の前記所定の
走査方向に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、 前記イメージデータを入力し、傾斜角検出手段により検
出された傾斜角だけ傾斜を補正する方向にイメージデー
タを回転させるイメージデータ回転手段と、 を設けたことを特徴としている。

以下、請求項１および請求項２記載の発明を実施例に基
づいて具体的に説明する。

第１図は請求項１および請求項２記載の発明に係る画像
の傾斜補正方式により傾斜を補正する傾斜補正装置の一
実施例を示す図である。

まず、そのブロック構成を説明する。

第１図において、１は画像読取機であり、画像読取機１
は画像入力袋Ｗ２、入出力制御部３、記憶制御装置４、
記憶装置５、中央処理装置６および傾斜補正装置７によ
り構成される。傾斜補正装置７は線分認識部８、第１傾
斜検出部９、タイミングマーク検出部１０、第２傾斜検
出部１１、傾斜補正部１２、枠線認識部１３およびタイ
ミングマークを用いた位置補正部１４により構成される
。画像読取機１の所定の読取位置に画像を有する用紙が
配置される、すなわち、画像入力装置２と用紙との相対
位置が適正な位置関係になるように用紙が配置されると
、中央処理装置からの指令により入出力制御部３が画像
入力装置２を作動させて、画像を所定の走査方向、例え
ば互いに直交する主走査方向および副走査方向の２方向
に走査して読み取り、読み取りデータを２値化し、２値
データすなわち２値化されたイメージデータを得る。イ
メージデータは入出力制御部３により記憶制御装置４に
出力され、記憶制御装置４により記憶装置５に記憶され
る。次いで、中央処理装置６は記憶制御装置４を作動さ
せて記憶装置５からイメージデータを読み出し、読み出
したイメージデータが枠線を有する画像のものである場
合、線分認識部８に出力し、タイミングマークを有する
画像のものである場合、タイミングマーク検出部１０に
出力する。読み出したイメージデータが枠線を有する画
像のものであるか、タイミングマークを有する画像のも
のであるのかは、中央処理装置６等のメモリに格納され
たアプリケーションプログラムを中央処理装置６が実行
することにより、あるいは、オペレータのキー操作によ
り、中央処理装置６が判別する。

一方、線分認識部８は、枠線を有するイメージデータを
入力し、イメージデータから画像中の枠線を構成する線
分を認識する線分認識手段を構成し、第１傾斜検出部９
は、線分認識部８により認識された線分の所定の走査方
向に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段を構成して
いる。傾斜補正部１２は、枠線を有する画像のイメージ
データを入力し、第１傾斜検出部９により検出された傾
斜角だけ傾斜を補正する方向にイメージデータを回転さ
せるイメージデータ回転手段を構成している。

タイミングマーク検出部１０は、タイミングマークを有
する画像のイメージデータを入力し、該イメージデータ
から画像中の各タイミングマークの位置を検出するタイ
ミングマーク位置検出手段を構成し、第２傾斜検出部１
１は、タイミングマーク位置検出部ｌＯにより検出され
た各タイミングマークの位置に基づいて、各タイミング
マークを互いに結ぶ線分の所定の走査方向に対する傾斜
角を検出する１頃斜角検出手段を構成している。上述の
傾斜補正部１２は、タイミングマークを有する画像のイ
メージデータを入力し、第２傾斜検出部１１により検出
された傾斜角だけ傾斜を補正する方向にイメージデータ
を回転させるイメージデータ回転手段も構成している。

すなわち、線分認識部８、第１傾斜検出部９、タイミン
グマーク検出部１０、第２傾斜検出部１１１１ｆｆ斜補
正部１２、枠線認識部１３および位置補正部１４はそれ
ぞれ後述の各種の演算処理機能を有しており、これらの
演算処理により、上述の各手段として機能する。

ここで、線分認識部８にイメージデータが入力された場
合、線分認識部８、第１傾斜検出部９、傾斜傾斜補正部
１２および枠線認識部１３は、後述の第２図のフローチ
ャートの手順に従って読み取り画像の傾斜を補正し、タ
イミングマーク検出部１０に画像データが入力された場
合、タイミングマーク検出部１０、第２傾斜検出部１１
、傾斜補正部１２および位置補正部１４はタイミングマ
ーク用のプログラムを実行し、後述の第１４図のフロー
チャートの手順に従って読み取り画像の傾斜を補正する
。

次に、請求項１記載の発明に係る読み取り画像の傾斜補
正方式を、第１図および第３〜７図を参照しながら第２
図のフローチャートに従って説明する。なお、第２図中
のＰ１〜Ｐ７はフローチャートの各ステップを示す。

まず、Ｐｌで、線分認識部８に枠線を有する画像の２値
化されたイメージデータを入力する。

Ｐ２で、線分認識部８により、２値化されたイメージデ
ータをラスク一方向にスキャンして、枠線を構成する線
分を認識する。この線分認識において、第３図に示すよ
うに、例えば、画像読取機１の互いに直交する副走査方
向および主走査方向にそれぞれ平行な方向をＸ方向およ
びＸ方向としてｘ−ｙ直交座標系を設定する。枠線りを
構成する各線分ｌはＸ方向にほぼ平行なＸ線分およびＸ
方向にほぼ平行なＸ線分に分けられる。上述の線分認識
は、画像入力装置により取り入れた２値化データをラス
ク方向にスキャンして、枠線を構成する各線分を互いに
直交するＸ、Ｘ方向のそれぞれに平行なＸ線分、Ｘ線分
として認識することによって、認識される枠線認識処理
を利用して認識されるものであり、この枠線認識処理自
体は公知のものであるため、線分認識の具体的な処理内
容の説明は省略する。

Ｐ３で、第１傾斜検出部９により、認識された全ての線
分ｌの一対の対角座標（Ｘｓ、Ｙｓ）および（Ｘ　ｅ　
％　Ｙ　ｅ　）をメモリの所定領域ムこ保存するととも
に、各線分の長さを算出し、最長の線分ｌを選択する。

線分ｌは実際には第４図の点線Ｖに示すように認識され
るので、上述の対角座標は点１ｖで示される矩形の対角
座標になる。

Ｐ４で、この最長の線分をｌａとし、枠ｉＬがＸ方向に
対して傾斜している場合、線分！ａは第５図の点線で示
す太さの線分！ｂとして認識される。ここで、線分１２
ａの太さをＷ　ａ　、線分子すの太さ、すなわち線分子
ｆｉａの認識された太さをｗｂ、線分ｐｂの長さ、すな
わちを線分子ａの認識された長さをｄとすると、第５図
に示す角度θが線分！ａのＸ方向（画像読取機の主走査
方向）に対する傾斜角となり、 Ｗｂ−Ｗａ＝ｄＸｔ　ａ　ｎθ　　・・・・　　■とな
り、この０式によりθを算出する。Ｗａは予め設定して
メモリ等に記憶させておくか、または、上述のようにし
て算出してもよい。

すなわち、第６図に示すように、線分２の太さをＷとす
る。また、線分ｌを認識したときの対角座標（Ｘｓ、Ｙ
ｓ）および（χｅ、Ｙｅ）は上述の線分認識により記憶
されているので、線分２は第６図に示すようにＸ−Ｙ座
標系に示される。線分２を画素レベルで見ると長方形に
なり、線分ｌの面積は線分ｌの傾斜度合が変化しても変
化しない。また、線分！の面積Ｓは、 で示されるので、線分ｉの大さＷは、 ５Ｓ Ｗ−（￥ｅ−Ｙｓ）Ｘ　　　　　　　　　　　　−（Ｘ
ｅ−Ｘｓ）（Ｙｅ−Ｙｓ）　　　Ｘｅ−Ｘｓ・・・・■ で示され、この０式によりＷが算出される。したがって
、前述のＷａを算出することができる。

Ｐ５で、θが予め設定された角度範囲内にあるか否かを
判別する。θがこの角度範囲内にあるとき、許容範囲と
して画像の傾斜補正は不要であり、角度範囲を越えると
、画像の傾斜補正が必要になる。θが上述の設定角度範
囲内であれば、Ｐ７に進み、設定角度範囲を越えるとＰ
６に進む。なお、θが設定角度範囲を大きく上回る場合
、例えば、Ａ４サイズの用紙でθが５°以上のとき、読
み取られていない画像データが存在する可能性があり、
傾斜補正をしても意味がなくなる。すなわち、用紙サイ
ズがＡ４の場合、第７図に示すように、θ＝５°のとき
のａ地点での水平方向のずれ量は約２．６ｃｍになる。

スキャナーの読み取り可能な最大用紙サイズがＡ４の場
合、ｂ地点の画像情報は画像データに変換されなくなる
。したがって、用紙のサイズに応じてθの補正可能限度
範囲を設定し、θが上述の設定角度範囲を越えさらに補
正可能限度範囲を越えたときには、Ｐ６に進まないで、
画像読取機にセットされた用紙の傾斜が大きすぎること
をオペレータに表示し、オペレータに用紙の再セットを
促すようにすればよい。

Ｐ６で、傾斜補正部１２により、イメージデータを回転
させる専用のＬＳＩを用いて、読み取ったイメージデー
タをθだけ傾斜を補正する方向に回転させ、Ｐ２に戻る
。

Ｐ７で、枠線認識処理部１３により、枠線認識処理を実
行し、傾斜補正が終了する。

なお、Ｐ６での画像の回転処理およびＰ７での枠線認識
処理は何れも公知の技術であるため、その処理内容の説
明は省略する。

上述のように本実施例によれば、枠線認識処理をする前
に枠線を構成する線分の傾斜角θを算出し、読み取った
イメージデータをθだけ傾斜を補正する方向に回転させ
ているので、例えば、用紙の四方の縁と画像との縦横方
向の対応が取れていない場合でも、画像の傾斜を正確に
補正することができる。

また、読み取ったイメージデータの線分の傾斜角を算出
して画像の傾斜を検出しているので、特殊なセンサ等に
より画像の傾斜を検出していたものに比較すると、傾斜
補正装置の構造を簡単にすることができる。

さらに、枠線を構成する線分のうちの最長の線分の傾斜
角を枠線の傾斜角としているので、枠線の傾斜角を正確
に算出することができる。

なお、例えば枠線を構成する線分が、第８図に示される
ような線分にであり、線分の太さが一定でない場合、ま
た、第９図に示されるような線分にであり、線分が波打
っている場合、これらの線分には前述の線分認識により
第８．９図中の太い線分に０として認識されるが、前述
のような現実的な受注処理業務等において用いられる枠
線（例えぼ印刷により記された枠線）の線分としては、
第８．９図に示されるような線分は考えられないので、
本実施例のように、線分認識処理により認識された線分
から画像の傾斜を正確に検出することができる。

次に、請求項２記載の発明に係る読み取り画像の傾斜補
正方式を、第１図、第１Ｏ〜１３図および第１５〜２０
図を参照しながら第１４図のフローチャートに従って説
明する。なお、第１４図中の８１〜Ｓ１２はフローチャ
ートの各ステップを示す。

まず、傾斜の補正手順を説明する前にタイミングマーク
について説明する。本実施例では、タイミングマークは
２個設けられており、それぞれのマークをＭｌ、Ｍ２す
る。第１０図に示すように、タイミングマークＭ１は用
紙２１の左上端部近傍の所定位置に、タイミングマーク
Ｍ２は用紙２１の左下端部近傍の所定位置にマークされ
ている。したがって、用紙２１には２個のタイミングマ
ークＭ１、Ｍ２を有する画像が記載されている。タイミ
ングマークＭ１、Ｍ２は、第１１図に示すように黒のべ
た塗り（第１１図では斜線で示し、以下の図においては
白めきで示す）により形成され、直角な４隅を有する矩
形形状であり、縁は直線になっている。

また、タイミングマークマークＭ１、Ｍ２は同一形状で
あることが好ましく、さらに、画像（用紙）の例えば縦
方向に平行な同一直線上に位置することが好ましい。タ
イミングマークＭ１の具体的な寸法例は例えば第１２．
１３図に示される。以下、傾斜補正の手順を説明する。

Ｓｌで、タイミングマーク検出部１０に上述のタイミン
グマークを有する画像の２値化されたイメージデータを
入力する。

Ｓ２で、与えられた矩形形状に基づいて、すなわち、予
め設定されているタイミングマークＭ１、Ｍ２のそれぞ
れの一対の対角座標に基づいて、タイミングマーク検出
部１０により、イメージデータ中のタイミングマークＭ
１、Ｍ２の探索範囲を求める。すなわち、第１５図に示
すように、例えば、画像読取機１の互いに直交する副走
査方向および主走査方向にそれぞれ平行な方向をＸ方向
およびＸ方向としてＸ−Ｙ直交座標系を設定すると、画
像が適正位置に位置するように、用紙２１が読み取り機
」にセットされたときのタイミングマークＭ１の対角座
標はＣＸ５１．　Ｙｓｔ＞、（ｘ、、、ｙ、、）で示さ
れる。タイミングマークＭ１を例に説明すると、Ｘ方向
およびＸ方向の探索範囲は第１５図の点線Ｅで示され、
そのＸ、Ｘ方向のそれぞれの範囲は、 Ｘ方向：ＸＳ−ΔＸ座標とＸｅ十ΔＸ座標の間Ｙ方向：
Ｙｓ−Δｙ座標とＹｅ＋Δｙ座標の間になる。ただし、 Δｘ　　＝　ｌ　Ｘａ＋　　Ｘｓ＋　ｌ　　　”■Δ）
’　　＝　ｌ　Ｙｅｔ　　ｙｓｌ　ｌ　　　・・・・■
である。

Ｓ３で、探索範囲Ｂ内のイメージデータの垂直射影およ
び水平射影を見て、範囲内に存在する射影の対角座標を
求める。すなわち、第１６図に示すような垂直射影およ
び第１７図に示すような水平射影が得られたとすると、
画像切り出しのアルゴリズムによりそれぞれの射影の両
端部の位置α、β、Ｔ、δを求め、探索範囲にある射影
の対角座標（α、γ）、（β、δ）を求めることができ
る。

タイミングマークＭ２においても上述同様に探索範囲内
の射影の対角座標を求める。

Ｓ４で、対角座標（α、γ）、（β、δ）の矩形画像を
切り出す。

Ｓ５で、切り出した画像がタイミングマークＭＬ　Ｍ２
の読み取り画像であるかをチエツクする。

タイミングマークＭ１、Ｍ２のドツト面積は（ＸＳｌ＋
　Ｙｅｔ）、（Ｘ　、　Ｉ、　Ｙ　、　ｒ　）より予め
設定されているので、対角座標（α、γ）、（β、δ）
より切り出された画像のドツト面積を算出してタイミン
グマークＭ１、Ｍ２のドツト面積と比較することができ
、その面積差が所定の範囲内にあり、かつ、切り出し画
像を画成する互いに対向する線分同士の長さがほぼ等し
いとき、切り出し画像がタイミングマークＭ１、Ｍ２で
あると判断する。

Ｓ６で、切り出し画像がタイミングマークであるか否か
を判別し、タイミングマークでなければ、Ｓ７に進み、
タイミングマークであればＳ８に進む。

Ｓ７で、タイミングマークの探索範囲を拡大して、Ｓ３
に戻る。すなわち、上述のΔＸ、Δｙをそれぞれ、 Δｘ；２×ΔＸ　　　・・・・■ Δｙ＝２×Δｙ　　　・・・・■ として、タイミングマークの探索を繰り返す。

なお、探索可能な範囲は用紙サイズを越えることはでき
ないため、最大の探索範囲を用紙サイズに応じて設定し
て探索のりトライ回数を制限する。

したがって、上述のΔＸ、Δｙの最大を、ＭＡＸΔｘ＝
（用紙の縦の長さ）ｘｓｉｎ５°・・■ＭＡＸΔｙ＝（
用紙の横の長さ）ｘｓｉｎ５°・・■とし、タイミング
マークの横幅をｄｘ、縦幅をｄｙとすると、リトライ回
数は、ＭＡＸΔｘ　／　ｄ　ｘおよびＭＡＸΔＹ／ｄｙ
の小さい方の数値を採用する。

第１２図の用紙サイズおよびタイミングマークの寸法の
場合、最大３回りトライを繰り返し、第１３図の場合、
最大２回のりトライを繰り返すことになる。

Ｓ８で、探索された２つのタイミングマークをＭｌｌ、
Ｍ２２とすると、タイミングマークＭｌｌ、Ｍ２２の本
来あるべき位置からのＸ方向およびＸ方向のずれ量を算
出する。本来あるべき位置とは、前述したように画像が
適正位置に位置するように、用紙２１が読み取り機１に
セットされたときのタイミングマークＭ１、Ｍ２の位置
である。ここで、タイミングマークＭ１に対応したタイ
ミングマークＭ１１ついて説明する。第１８図に示すよ
うに、タイミングマークＭｌｌの対角座標を（Ｘｓ＋＋
、　Ｙｓ＋＋）、（Ｘ□Ｉ　＋　Ｙｊｌｌｌ　）とする
と、Ｘ方向のずれ量はｌＸｓ＋　　Ｘｓｚ　　ｌとＩＸ
□−Ｘ−＋＋　　Ｉの小さい方とする。　（Ｘｇｚ　、
Ｙｓ＋＋　）、（Ｘ−＋＋　、Ｙ＝＋ｌ）には多少の誤
差が含まれているため、ｌＸｓ＋Ｘｆｉｌｌ　　ｌとＩ
Ｘ−＋　　Ｘ−ｒＩ　ｌが一致することは稀であり、経
験的に上述のように小さい方のずれ量を採用することに
した。また、タイミングマークＭ２に対応するタイミン
グマークのずれ量も上述同様に算出する。

Ｓ９で、第２傾斜検出部１２により、タイミングマーク
Ｍ１、Ｍ２のそれぞれに対応する読み取られたタイミン
グマークの位置ずれ量に基づいて画像の傾斜およびＸ方
向、Ｘ方向のずれ量を算出する。

タイミングマークＭ２２の対角座標を（Ｘ、２□。

Ｙｓｚ□）、ＣＸ＊ｔｚ　＋　　Ｙｅｔ□）すると、画
像の傾斜は第１９図に示すように、タイミングマークＭ
ｌｌ、Ｍ２２の例えば左上端角部同士を結ぶ線分ＥＣの
傾斜に等しい。Ｘ方向（画像読取１の主走査方向）に対
する線分１ｃの傾斜角θは、 ｔａｎθ＝Ａ／Ｂ　　　　・・・・［相］より算出され
る。ただし、 Ａ＝（タイミングマークＭｌｌのＸ方向のずれ量）−（
タイミングマークＭ２２のＸ方向のずれ量）Ｂ＝（タイ
ミングマークＭｌｌのＸ方向のずれ量）−（タイミング
マークＭ２２のＸ方向のずれ量）であり、すなわち、 Ａ＝　（Ｘｓｚ　　Ｘｓ’）　　　（Ｘｓｚｚ　　Ｘｓ
ｚ＞　・、■Ｂ＝　（Ｙｓ＋ｔ　　Ｙｓ＋）　　　（Ｙ
ｓｔｚ　　Ｙｓｚ）　・・＠である。なお、演算部の浮
動小数点の計算を避けるため、実際には、 ｔａｎθ＝　（（Ａ　ｘｌｏｏｏｏ　）　／Ｂ　＋　５
　）　／１０・・◎として計算する０例えば０式におい
て、ｔａｎθ＝５　　　・・・・■ のとき、［相］式における実際のｔａｎθは、ｔａｎθ
−０，００５・・・・■ であり、 θ＝０．２９°　　　　・・・・［相］になる。

また、θが０．２９°以下の画像の傾斜は無視するもの
として、タイミングマークのＸ方向およびＸ方向のずれ
量を算出する。

用紙２１が傾斜して画像読取機１にセットされた場合、
どこかに傾斜の中心点があり、この中心点の近傍におい
ては、Ｘ方向およびＸ方向のずれは無視することができ
るほど小さい。したがって、画像をＸ方向、Ｘ方向に平
行移動して、中心点を第１９図の上方端あるいは下方端
のどちらかにずらすことにより、タイミングマークＭＬ
　Ｍ２のどちらかの読み取りデータを傾斜の影響を受け
ないものとみなすことができる。この傾斜の影響を受け
ない方のマークのＸ方向、Ｘ方向のずれを量を算出し、
タイミングマークのＸ方向、Ｘ方向のずれ量とする。

ＳＩＯで、θが予め設定された角度範囲内にあるか否か
を判別する。θがこの角度範囲にあるとき画像の傾斜補
正が不要であり、角度範囲を越えると画像の傾斜補正が
必要になる。θが設定角度範囲内であれば、Ｓ１２に進
み、設定角度範囲を越えると３１１に進む。なお、θが
設定角度範囲を大きく上回る場合、前述の枠線認識によ
る傾斜補正と同様にして、用紙のサイズに応じてθの補
正可能限度範囲を設定し、θが上述の設定角度範囲を越
えさらに補正可能限度範囲を越えたときには、Ｓ１１に
進まないで、画像読取機にセットされた用紙の傾斜が大
きすぎることをオペレータに表示し、オペレータに用紙
の再セットを促すようにすればよい。

Ｓｌｌで、傾斜補正部１２により、イメージデータを回
転させる専用のＬＳＩを用いて、読み取ったイメージデ
ータをθだけ傾斜を補正する方向に回転させ、Ｓ２に戻
る。

３１２で、位置補正部１４により、タイミングマークの
ずれ量に基づいて、イメージデータの位置を補正する。

まず、Ｓ８で算出したＸ方向およびＹ方向のずれ量に基
づいて、読み取ったイメージデータのＸ方向およびＹ方
向のずれを補正する。次いで、画像の傾斜により生じる
Ｙ方向およびＸ方向のずれを修正する。

詳説すると、例えば、画像上の枠ｖＡＧが第２０図に示
すように、Ｘ−Ｙ座標系において、角度φ傾斜している
とすると、用紙の傾斜により生じるＹ方向のずれは次式
により修正される。

Ｙｈ＋　＝　Ｙｈｌ　　Ｘｌ、Ｉ　Ｘ　ｔａｎφ　　・
、、０Ｙ　ｈｚ　＝　Ｙ　ｈｚ　　Ｘ　ｈｚ　ｘ　ｔ　
ａ　ｎφ　　・、、０ただし、右辺のＸ６いＹ　ｈ　Ｉ
　％　Ｘ　ｈ　ｚ、Ｙｈ□には上述のＸ方向、Ｙ方向の
ずれ補正により補正された値を用いる。

また、画像の傾斜により生じるＸ方向のずれは次式によ
り修正される。

Ｘｂ＋＝Ｘｂ＋＋Ｙｈ＋Ｘ　ｔ　ａ　ｎφ　　　、、、
、０Ｘｈｚ＝Ｘｈｚ＋Ｙｈ２Ｘ　ｔ　ａ　ｎφ　　　、
、、、＠まただし、Ｙｈｌには０式により修正される前
の値を用いる。

以上により、画像の傾斜補正および位置補正が終了する
。

上述のように本実施例では、入力したイメージデータの
各タイミングマークを結ぶ線分１ｃの画像読取機１の所
定の走査方向、例えば主走査方向に対する傾斜角θを算
出し、読み取ったイメージデータをθだけ傾斜を補正す
る方向に回転させているので、例えば、用紙の縁と画像
との縦横方向の対応が取れていない場合でも、画像の傾
斜を正確に補正することができる。

また、人力したイメージデータのタイミングマーク位置
に基づいて傾斜角θを算出して画像の傾斜を検出してい
るので、特殊なセンサ等により画像の傾斜を検出してい
たものに比較すると、傾斜補正装置の構造を簡単にする
ことができる。

さらに、探索したタイミングマークの位置ずれ量に基づ
いて画像のＸ方向およびＹ方向のずれを補正しているの
で、画像の傾斜補正だけではなく、画像の縦横方向の位
置ずれ、すなわち画像読取機１の主走査方向および副走
査方向の位置ずれを補正することができ、画像の読み取
りを一層正確にすることができる。

なお、タイミングマークの個数を少なくとも２つとした
のは、１つでは画像の傾きの補正が不可能になるからで
ある。また、タイミングマークを３つ以上にしてもよい
が、タイミングマークを探索するのに長時間を要し、ま
た、そのマーク指定に座標を用いているので、指定が複
雑化する可能性がある。また、タイミングマークによる
傾斜検出の短所として、画像切り出しの誤差があるが、
この誤差はタイミングマークの個数にはあまり依存して
いない。

〔効果〕

本発明によれば、画像読取機の所定の走査方向に対する
枠線の傾斜角を算出し、または、各タイミングマークを
互いに結ぶ線分の傾斜角を算出し、算出された傾斜角だ
け傾斜を補正する方向にイメージデータを回転させて、
画像の傾斜を補正しているので、簡単な装置構造により
正確に画像の傾斜を補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１および請求項２記載の発明に係る読み
取り画像の傾斜補正方式を適用した画像読取機の一実施
例を示すそのブロック図、第２〜９図は請求項１記載の
発明に係る読み取り画像の傾斜補正方式の説明図であり
、第２図は画像の傾斜補正手順を示すフローチャート、 第３〜７図は第２図のフローチャートを説明するための
参照図 第８．９図は枠線の適応範囲を説明するための図、 第１０〜２０図は請求項２記載の発明に係る読み取り画
像の傾斜補正方式の説明図であり、第１０図はタイミン
グマークを有する用紙を示す図、 第１１図はタイミングマークの形状を示す拡大図、第１
２．１３図はタイミングマークの寸法例を示す図、 第１４図は画像の傾斜補正手順を示すフローチャート、 第１５〜２０図は第１４図のフローチャートを説明する
ための参照図、 第２１．２２図は従来技術を説明するための図であり、 第２１図は受注票の枠線形状を示す図、第２２図は枠線
認識の説明図である。 １・・・・・・画像読取機、 ８・・・・・・線分認識装置（線分認識手段）、９・・
・・・・第１傾斜検出部 （請求項１記載の傾斜角検出手段）、 １０・・・・・・タイミングマーク検出部（タイミング
マーク位置検出手段）、 １１・・・・・・第２傾斜検出部 （請求項２記載の傾斜角検出手段）、 １２・・・・・・傾斜補正部（請求項１および２記載の
イメージデータ回転手段）、 Ｍｌ、Ｍ２・・・・・・タイミングマーク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）枠線を有する画像が記載された用紙を画像読取機
   の所定の読取位置に配置し、該画像を画像読取機により
   走査して読み取ることによって得られるイメージデータ
   を入力し、該イメージデータを回転させることにより、
   画像読取機の所定の走査方向に対する画像の傾斜を補正
   する読み取り画像の傾斜補正方式において、 前記イメージデータを入力し、該イメージデータから画
   像中の枠線を構成する線分を認識する線分認識手段と、 該線分認識手段により認識された線分の前記所定の走査
   方向に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、 前記イメージデータを入力し、傾斜角検出手段により検
   出された傾斜角だけ傾斜を補正する方向にイメージデー
   タを回転させるイメージデータ回転手段と、 を設けたことを特徴とする読み取り画像の傾斜補正方式
   。
2. （２）少なくとも２つのタイミングマークを所定位置に
   有する画像が記載された用紙を画像読取機の所定の読取
   位置に配置し、該画像を画像読取機により走査して読み
   取ることによって得られるイメージデータを入力し、該
   イメージデータを回転させることにより、画像読取機の
   所定の走査方向に対する画像の傾斜を補正する読み取り
   画像の傾斜補正方式において、 前記イメージデータを入力し、該イメージデータから画
   像中の各タイミングマークの位置を検出するタイミング
   マーク位置検出手段と、該タイミングマーク位置検出手
   段により検出された各タイミングマークの位置に基づい
   て、各タイミングマークを互いに結ぶ線分の前記所定の
   走査方向に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、 前記イメージデータを入力し、傾斜角検出手段により検
   出された傾斜角だけ傾斜を補正する方向にイメージデー
   タを回転させるイメージデータ回転手段と、 を設けたことを特徴とする読み取り画像の傾斜補正方式
   。