JPH08321942A - 画像処理装置及び分割図面の画像接合方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画像処理装置における分割図面（画像データ）
の入力から接合，表示までの処理の自動化に貢献でき、
簡易な手法により処理時間の短縮化を図る。 【構成】給紙部５にセットされた枠線付き分割図面をイ
メージスキャナ６で読み取った後、この画像データに対
して中央処理部４が傾き補正及び枠線除去を行う。傾き
補正は、少なくとも２辺の端点座標を基に算出し、この
算出値から画像データを座標変換して行う。枠線除去は
枠線の座標を基準にしてそれより内側に入り込んだ画素
列を切り取り線として行う。枠線除去及び傾き補正され
た画像データは、図紙に記された各自の識別用符号及び
隣接し合う識別用符号と関連付けて画像メモリ部２に記
憶され、必要に応じて接合対象となる画像データが中央
処理部４に読み出されて接合処理され、ディスプレイ７
を通して表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、図面をイメージスキャ
ナにより読み取りディジタル信号に変換してディスプレ
イ等に表示可能にした画像処理技術に係り、特に、各図
紙ごとに描画された分割図面を、各分割図面ごとにイメ
ージスキャナにより読み取り、これらの読み取った分割
図面（画像データ）を接合（合成）処理して一つの図面
として表示可能にする画像処理技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像処理装置に入力する図面（総図）の
大きさがイメージスキャナのスキャン範囲より大きい場
合には、総図を複数の図面に分割して、各図紙に描画さ
れた分割図面ごとにイメージスキャナにより読み取って
記憶する必要がある。また、必要に応じて記憶された分
割図面（画像データ）を中央処理部にて接合処理してデ
ィスプレイ等を通して表示している。

【０００３】ここで、一例として複数に分割された図面
（例えば道路地図）を画像処理装置に入力して接合する
場合の従来手法について説明する。

【０００４】分割図面をイメージスキャナでスキャンす
る場合の一つの問題点は、分割図面が傾いた状態でイメ
ージ入力されると、きちんと接合されないことである。
そのため、従来は、分割図面を各図紙ごとにイメージス
キャンした後、逐一、イメージスキャンされた画像をデ
ィスプレイに表示して目視により傾きをチェックし、傾
きが許容以上であれば、再度、図紙を読み取り器にセッ
トし直してイメージスキャンで読み取る作業を行う、い
わゆるカットアンドトライ方式を採用していたため、多
くの手間を要していた。

【０００５】また、元図となる道路地図等が複数頁にわ
たって分割してある場合には、通常は、その分割線が図
紙中の図面領域を示す枠線となって印刷されているが、
この枠線もイメージスキャナにより読み取られるので、
画像データを一枚に接合処理した時に何等の配慮がない
場合には、この枠線も表示されてしまい視覚的にみにく
い表示態様となってしまう。そのため、枠線除去を行う
必要があるが、従来は、この枠線除去もディスプレイに
表れた画像を目視しながら人手を介して行っていたの
で、多くの手間を要していた。

【０００６】さらに、分割図面を入力して記憶させる場
合には、後々の接合処理の便宜のために、分割図面をイ
メージスキャンするごとに、その分割図面の名称（符
号）及び隣接する分割図面の名称（符号）も関連づけて
入力することが望まれるが、これらの名称入力も人手を
介して行っていたために、多くの手間を要していた。

【０００７】一方、図面接合処理の自動化に関する技術
も種々提案されている。

【０００８】例えば、特開平２−２８７８０号公報に記
載された図面管理システムは、複数の図面に関するイメ
ージ情報をベクトルデータ処理して記憶するが、このベ
クトルデータ処理された複数の図面を自動接合する手法
としては、まず注目図面に対して隣接する相手方図面を
図面のレイヤ（例えば、電力線配線，装置配置，エリア
レイアウト）から探し出し、隣接し合う各図面ごとに、
境界上（隣接し合う辺）にある対応し合うベクトルデー
タの任意の端点を選択し、これらの端点同士に位置ずれ
があるか判断し、位置ずれがある場合には、ベクトルデ
ータに基づき座標補正している。

【０００９】特開平６−６０１７７号公報に記載された
図面接続装置では、複数に分割された分割図面をイメー
ジスキャナ等で読み取り記憶した後、図面接続（合成）
を行う場合には、隣接し合う図面データを抽出した後、
これらの図面間に跨がっている図形同士の対応づけを図
形の特徴をとらえて行い、対応づけされた図形同士の端
点に位置ずれがある場合には、端点間の距離（ずれ）を
算出して、位置ずれ補正した後に図面同士の接続を行っ
ている。

【００１０】特開平６−１６４８９３号公報に記載され
た画像処理装置では、複数の分割された原稿（図面）を
イメージスキャナで読み取り記憶した後、隣接し合う一
方の画像の一辺と他方の画像の一辺とで所定エリアにて
特徴量の抽出を行い、その後、つなぎあわせ対象の画像
にずれがある場合には、画像を上下方向及び左右方向に
移動させて画像のずれを補正し、画像を数度回転させる
ことにより読み取り時の原稿の傾きを補正している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術のう
ち、特開平２−２８７８０号公報の図面処理装置は、ベ
クトルデータ処理方式のものが適用対象となり、イメー
ジスキャナにより読み取った分割図面をディジタル信号
に変換してそのまま記憶する方式のものでは適用不可で
あり、また、特開平２−２８７８０号、特開平６−６０
１７７号、特開平６−１６４８９３号公報等に記載され
る分割図面の接合方式は、いずれも画像の中の図形等の
特徴から隣接し合う図面の接合すべき辺を抽出するが、
この特徴の抽出には多くの時間をかけていた。また、入
力された図面同士に位置ずれがあるか否かの検出にも比
較的時間を要し、さらに、入力された図面の傾きをどの
ように検出するかは具体的な手法が提示されていなかっ
た。

【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目
的は、まず適用対象が、分割図面をイメージスキャナに
よりディジタル信号に変換してそのまま画像メモリに記
憶し、必要に応じて分割図面（画像データ）を隣接し合
う同士で接合して表示することができる画像処理装置で
あり、この種の画像処理装置における図面の入力から接
合，表示までの処理の自動化に貢献でき、しかも簡易な
手法により処理時間の短縮化を図り得る画像処理技術を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の適用対象となる
画像処理装置は、図面をディジタル信号に変換して読み
取るイメージスキャナと、複数の方形ブロックに分割し
て得られた図面を前記イメージスキャナにより一枚づつ
読み取ると、分割図面ごとに画像データとして記憶する
画像メモリ部と、記憶された画像データのうち隣接し合
う分割図面となる画像データを必要数だけ読み出して接
合する画像接合手段と、画像データを表示する表示手段
とを備えることを前提に、次の課題解決手段を有する画
像処理装置を提案する。

【００１４】イメージスキャナにより読み込んだ分割
図面に傾きがある場合、図面処理装置によってその傾き
量を検出して座標変換により傾きを補正することができ
れば、イメージスキャナを用いて再度スキャンする必要
がなくなる。

【００１５】そこで、本発明では、特に分割図面を描画
する各図紙中に分割線相当の枠線（この枠線は図面領域
を特定するものとして、例えば、道路マップ等の地図本
では一般に地図と共に付記されている）が記されている
ことに着目し、これを利用して傾き補正する。すなわ
ち、分割図面は、横方向をＸ座標，縦方向をＹ座標で表
されるが、その図面の傾きを、イメージスキャナで読み
取った画像データから枠線を検出して、その枠線の少な
くとも２辺の端点座標（Ｘ座標，Ｙ座標）を基に図面の
縦，横の傾きを算出して、この傾きを画像データの座標
変換（傾きを修正する座標変換）により補正する傾き補
正手段を備えた画像処理装置を提案する（これを第１の
課題解決手段とする）。

【００１６】また、イメージスキャナにより読み込ま
れた画像データから分割図面の枠線が検出されると、検
出された枠線の座標を基準に該枠線より所定画素数だけ
内側に入り込んだ画素列を切り出し線として選定し、こ
の切り出し線より内側の画像データを前記傾き補正後に
分割図面として前記画像メモリ部に記憶させる枠線除去
手段を備える画像処理装置を提案する（これを第２の課
題解決手段とする）。

【００１７】さらに、地図（分割図面）等を数頁にわ
たって表す場合には、一般に、各頁の図紙には、各自の
分割図面を識別させる符号及び隣接する分割図面がどの
頁にあるか識別させる符号が付記してあるが、本発明で
は、これらの符号を利用して、イメージスキャナが、分
割図面に加えてその図紙中に記された各自の分割図面の
識別用符号及び隣接する分割図面の識別用符号を読み取
ると、画像メモリ部に分割図面の各画像データをそれら
の識別用符号と関連付けて記憶するように設定し、分割
図面の画像データ同士の接合に際して、接合対象となる
画像データを前記識別用符号から認識して前記画像メモ
リ部より読み出して組み合わせる符号認識手段を備えた
画像処理装置を提案する（これを第３の課題解決手段と
する）。

【００１８】さらに、上記第１〜第３の課題解決解決
手段を任意に組み合わせたものも提案する（これを第４
の課題解決手段とする）。

【００１９】また、分割図面の画像接合処理の自動化を
図る方法として、次のような処理方法を提案する。

【００２０】一つは、（ａ）複数の方形ブロックに分
割して得られた図面を一枚づつイメージスキャナにより
読み取らせて、ディジタル信号に変換した後に画像メモ
リ部に分割図面ごとに画像データとして記憶させ、記憶
された画像データのうち隣接し合う分割図面となる画像
データを中央処理装置に必要数だけ読み出して表示可能
に接合する分割図面の画像接合方法において、（ｂ）前
記イメージスキャナが、分割線に相当する枠線付きの分
割図面に加えてその図紙中に記された各自の分割図面の
識別用符号及び隣接する分割図面の識別用符号を読み取
ると、前記中央処理装置により、（ｃ）まず、この分割
図面の画像データの枠線の存在しそうな領域を走査チェ
ックさせて枠線を検出させ、（ｄ）次いで、検出された
枠線の座標を基準に該枠線より所定画素数だけ内側に入
り込んだ画素列を切り出し線として、この切り出し線よ
り内側の画像データを分割図面として抽出させて枠線除
去を行わせると共に、（ｅ）この枠線除去された画像デ
ータの少なくとも縦，横２辺の端点座標を前記枠線の端
点座標を基に求めさせ、この求めた画像データの２辺の
端点座標より前記イメージスキャナにより読み取られた
画像データの傾きを算出して、この傾きを画像データの
座標変換により補正させ、（ｆ）この傾き補正及び枠線
除去のなされた各画像データを前記識別用符号と関連付
けて前記画像メモリ部に記憶させ、（ｇ）分割図面の接
合指令がなされると、接合対象となる画像データを前記
識別用符号から認識して前記画像メモリ部より読み出し
て組み合わせて、分割図面の画像データの隣接し合う辺
同士をその端点を位置合わせして表示可能に接合させる
ことを特徴とする（これを、第５の課題解決手段とす
る）。

【００２１】もう一つは、上記の（ａ）〜（ｇ）のう
ち、（ｄ），（ｅ）の工程を逆にして、上記（ｃ）の後
の工程として、（ｄ´）前記枠線の縦，横２辺の端点座
標から前記イメージスキャナにより読み取られた画像デ
ータの傾きを算出して、この傾きを画像データの座標変
換により補正させると共に、（ｅ´）この傾き補正され
た画像データのうち枠線から内側に所定画素数だけ入り
込んだ画素列を切り出し線として選定し、この切り出し
線より内側の画像データを分割図面として抽出して枠線
除去を行わせ、この傾き補正及び枠線除去のなされた各
画像データを前記識別用符号と関連付けて前記画像メモ
リ部に記憶させた（これを第６の課題解決手段とす
る）。

【００２２】

【作用】

第１の課題解決手段の作用…イメージスキャナにより入
力された図面（画像データ）の縦，横の傾き量は、その
画像データ中の枠線を検出すれば、枠線の横一辺と縦一
辺との少なくとも計２辺の端点座標を基に算出可能であ
る（ここで、端点座標を基に算出するとは、端点座標そ
のもの、或いは枠線の端点座標を基準にこの枠線と平行
にスライドさせた線の端点座標も含む）。すなわち、横
枠線の両端点におけるＹ座標の差が縦方向の傾き量、縦
枠線の両端点におけるＸ座標の差が横方向の傾きを示
す。この傾きをなくす方向に画像データの各画素につい
て座標変換を行うことで画像データの傾きを自動的に修
正可能である。

【００２３】第２の課題解決手段の作用…イメージスキ
ャナにより読み込まれた画像データから分割図面の枠線
を検出すると、枠線の座標を知り得るために、この枠線
の座標を基準にして、該枠線より所定画素数（１画素或
いはそれ以上の画素数）だけ内側に入り込んだ画素列を
切り出し線として選定すことが可能である。この切り出
し線は枠線と平行になるが、このような切り出し線を設
定すると、枠線の影響（枠線の印刷のかげり）がなくな
り、また、切り出し線となるべき画素列の座標は枠線よ
り知り得るので、この切り出し線より内側の画像データ
を分割図面として抽出して画像メモリ部に記憶すれば、
自ずと枠線が除去される。

【００２４】第３の課題解決手段の作用…画像メモリ部
の各画像データ（分割図面）は、それぞれ、自身の図面
であることを識別する符号及び隣接する画像データが何
であるかを関連付けて記憶されるので、複数の画像デー
タを組み合わせて接合，表示する場合には、その符号を
認識することで、必要な画像データの読み出しとその組
み合わせを自動的に行い得る。

【００２５】第４の課題解決手段の作用…第１の課題解
決手段の作用〜第３の課題解決手段の作用を行わせるこ
とで、イメージスキャナにより入力された画像データ
（分割図面）の傾き補正，枠線除去，画像メモリ部への
記憶，記憶された画像データのうち接合対象に必要な画
像データの読み出し及び組み合わせを全て自動を行い得
る。

【００２６】第５，第６の課題解決手段の作用…（ａ）
に示すような画像の読み取り、画像メモリ部への記憶、
記憶された全画像データのうち接合対象となる必要数の
画像データの読み出し及び接合表示を行う工程におい
て、（ｂ）〜（ｇ）の工程を付与することによって、イ
メージスキャナ，画像メモリ部及び中央処理装置等を備
えた計算機システムを利用して、イメージスキャナによ
り読み取った画像データ（分割図面）を自動的に傾き補
正し、且つ、枠線除去して画像メモリ部に識別用の符号
と共に記憶させると共に、接合に必要な画像データのみ
を短時間で読み出して自動的な位置合わせにより接合す
ることができ、これらの分割図面をディスプレイ等に総
図或いは広域にわたる一枚の図面（接合図面）として再
現することが可能になる。

【００２７】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明する。

【００２８】図１は、本発明の一実施例に係る画像処理
装置の構成図である。図１の説明に先立ち、処理対象と
なる図面の例を図３，図４により説明する。

【００２９】図３の符号２１は、一枚の図紙２に描画さ
れた図面（ここでは、地図が描画されている）の総図で
あって、この総図２１はイメージスキャナのスキャン領
域より大きいために、分割線（区割線）２２によって複
数の方形ブロックの図面に分割される。ここでは総図が
縦４×横４の１６ブロックに均等に分割される。図紙２
の余白の桝目２３に示したＡ〜Ｐの符号は、各分割図面
をブロック表示する識別用の符号に相当する。

【００３０】図４は上記総図２１を複数のブロックに分
割したうちの一つを例示したもので、ここでは、一例と
してＦブロックに相当の分割図面（地図）３１を図紙３
０に例示したもので、図紙３０の地図３１は分割線に相
当する枠線（ここでは、上下の横枠２辺と縦枠１辺）３
２，３３，３４によって枠取りしてあり、且つ、図紙３
０の上部余白には、各自の分割図面３１の識別用符号を
表示する表示部３５と、隣接する分割図面の識別用符号
を表示する表示部３６とが付記してある。このような印
刷パターンの図紙（頁）を製本化したものが、例えば、
道路マップのような本として市販されている。ここで、
上記の識別用符号はＡ〜Ｐとして英文字のアルファベッ
トとして表示したが、これに代えて各地図の頁数を符号
として表したものもあり、その態様を限定するものでは
ない。本実施例では、この分割図面を全て、以下に述べ
る画像処理装置にイメージデータとして入力させて、ユ
ーザの希望に応じて、ある区域の地図をディスプレイ等
で単独で表示可能にする他に、複数ブロックの地図を必
要数だけ組み合わせて接合することで、一枚の広域地図
としても表示可能にしてある。

【００３１】次に図１の画像処理装置について説明す
る。

【００３２】図中、１は画像処理装置の本体で、周辺装
置として自動給紙装置５を有するイメージスキャナ６
と、図形や文字データ等を画像表示するディスプレイ
７、プリンタ８を備える。イメージスキャナ６は、自動
給紙装置５から送られる原稿を光学的に読み取った後
に、これを電気信号（ディジタル信号）に変換し、この
ディジタル信号を通信線９を介して画像処理装置１に送
る。

【００３３】画像処理装置１は、画像メモリ部２と、図
面処理に必要な各種プログラム３Ａ〜３Ｃを格納するプ
ログラムメモリ部３と、処理プログラム３Ａ〜３Ｃ及び
画像メモリ部２に記憶された図面データを読み出して、
必要な画像処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）４とを備
える。

【００３４】画像メモリ部２は、Ｘ方向座標とＹ方向座
標を持ち、各座標のビット数としては、１画素分の情報
量をもつ特殊なメモリである。イメージスキャナ６によ
り読み取られた図面データは、１枚ごとに画像データと
して画像メモリ部２の頁メモリに記憶され、記憶された
各画像データの左上隅を原点（０，０）とし、右にゆく
とＸ座標が増加し、下にゆくとＹ座標が増加する。

【００３５】プログラムメモリ部３には、イメージスキ
ャナ１１により読み取った画像データのスキャナ読み取
り時に生じる分割図面３１（図３参照）の傾きを検出し
て、その傾き補正を実行するための傾き補正プログラム
３Ａと、分割図面３１の枠線３２，３３，３４を除去す
るための枠線除去プログラム３Ｂと、分割図面３１の各
図紙３０の符号表示部３５，３６に記された識別用符号
を認識するための図面認識プログラム３Ｃとが格納して
ある。

【００３６】ここで、本実施例の分割図面に対する画像
データ処理の工程を図２のフローチャートを参照しつつ
説明する。

【００３７】まず、自動給紙装置５に複数の方形ブロッ
クに分割して得られた図面を一枚づつイメージスキャナ
６により読み取らせる（ステップＳ１）。ここで、読み
取り対象となる図面は、分割線に相当する枠線３２〜３
４付きの分割図面３１に加えてその図紙３０中に記され
た各自の分割図面の識別用符号３５及び隣接する分割図
面の識別用符号３６である。この読み取りデータ（画像
データ）は、ディジタル信号に変換した後に一枚づつ図
面処理装置１に入力される（ステップＳ２）。

【００３８】この画像データが入力されると、中央処理
装置４によって、まず、その画像データが主メモリ４Ａ
に記憶されて、傾き補正プログラム３Ａ及び枠線除去プ
ログラム３Ｂの処理プログラムにより次のような工程を
行わせる。

【００３９】まず、分割図面を読み取るごとに、その画
像データの枠線の存在しそうな領域を走査チェックさせ
て縦，横２辺の枠線３２，３３を検出させる（ステップ
Ｓ３）。一例として、イメージスキャナ６により分割図
紙３をＸ方向に２０００ドット、Ｙ方向に３０００ドッ
トの分解能で読み取り、このうち、分割図面３１の情報
量がＸ方向１６００ドット、Ｙ方向２４００ドットとす
る。図５にイメージスキャンされた分割図面のデータ例
を示す。画像メモリ部３にデータ入力された分割図面３
１について傾きのないものを実線で示し、上向きに傾い
たものを鎖線で示し、下向きに傾いたものを破線で示
す。

【００４０】傾きの無い時の枠線の縦，横２辺の端点を
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とする。これに対して、最大傾き許容
量の３％〔ここで、傾き許容量とは、イメージスキャナ
により読み取った画像データの傾き補正を精度良くなし
得る傾き量であり、傾きは大きい方が図面入力上の傾き
不良率を下げることができるが、補正後の誤差は傾きが
大きいほど大きくなるので、傾き不良率が実用上問題で
なくなる３％（１．７度）としてある〕の傾きがある場
合の枠線の縦，横２辺の端点のうち一点をＰ１と仮定す
ると、残りの端点は、鎖線で示した枠線ではＲ２，Ｒ３
となり、破線で示した枠線ではＱ２，Ｑ３となる。すな
わち、端点Ｒ２，Ｒ３或いはＱ２，Ｑ３の座標はＰ１に
対して相対的に決定され、Ｐ１の座標を（Ｘ₀，Ｙ₀）と
すると、３％の傾きがある場合の残りの各端点Ｑ２，Ｑ
３或いはＲ２，Ｒ３の座標はほぼ次のようになる。

【００４１】Ｑ２の座標は（Ｘ₀＋１５９９，Ｙ₀＋４
８）、Ｑ３の座標は（Ｘ₀＋１５２７，Ｙ₀＋２４４
８）、Ｒ２の座標は（Ｘ₀＋１５９９，Ｙ₀−４８）、Ｒ
３の座標は（Ｘ₀＋１６７１，Ｙ₀＋２３５２）。

【００４２】これらの端点を検出する場合には、枠線は
スキャン結果で確実に２画素以上の幅をもつ黒い線であ
る必要がある。画素の情報は、暗いほど値が小さいの
で、あるレベル以下の値が幅２画素以上、長さ１６００
ドット程度のものが横枠線３２，長さ２４００ドット程
度のものが縦枠線３３として認識できる。

【００４３】枠線検出は、まず枠線３２の端点Ｐ１の存
在しそうな領域４１を切り出し（ここでは、切り出しと
は、領域４１を指定することを意味する）、この領域４
１にて左端より上から下にスキャンして各画素情報をチ
ェックしていき、ある値以下の２点以上の画素情報であ
って最初に検出したものがＰ１である可能性があるの
で、この点から上記の画素情報チェックの走査を右の方
に連続して進行させていくことによって、右の方に隣接
する画素の値がある値以下である点を追跡していき、そ
の長さ（Ｘ座標の差）が１６００画素に近ければ、最初
の点がＰ１、最後の点がＰ２と判定する。その後、Ｐ２
から下の方についても上記同様の画素情報チェックを行
うことで、その最後の点をＰ３として判定する。

【００４４】そして、この縦，横２辺の枠線３２，３３
の端点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を上記Ｑ２，Ｑ３及びＲ２，Ｒ
３で示された座標と比較して画像データの傾きが３％以
内であるか否かを比較し（ステップＳ４）、３％以内で
あれば画像データの枠線除去プログラム３Ｂを実行した
後、傾き補正プログラム３Ａを実行する（ステップＳ
５）。３％以上であれば、中央処理装置４からディスプ
レイ７に再度のイメージ入力を促すメッセージ指令を出
す。

【００４５】枠線除去は、検出された枠線３２〜３４の
座標を基準に該枠線より所定画素数（ここでは、１画
素）だけ内側に入り込んだ画素列を切り出し線として、
この切り出し線より内側の画像データを分割図面として
抽出させて枠線除去を行わせる。

【００４６】このような枠線処理により、枠線の影響を
除き、後述する画像データ同士の接合をきれいに行い得
る。

【００４７】ここで、枠線除去後の分割図面の左上隅の
端点座標をＰ１とみなし、このＰ１の座標（ＸＰ１，Ｙ
Ｐ１）のうちＹＰ１は、枠線３２の左上隅端点のＹ座標
に枠線３２の幅に相当する画素数と枠線の影響（かげ
り）の出る可能性のある１画素（ドット）を加えた座標
となる（ＸＰ１は変わらず）。同じく枠線除去後の分割
図面に右上隅端点の座標をＰ２とみなし、このＰ２の座
標（ＸＰ２，ＹＰ２）のうちＹＰ２は、枠線３２の右上
隅端点のＹ座標に枠線３２の幅に相当する画素数と１画
素とを加えた座標となる（ＸＰ２は変わらず）。また、
枠線除去後の分割図面の右下隅の端点座標をＰ３とみな
し、このＰ３の座標（ＸＰ３，ＹＰ３）のうちＸＰ３
は、枠線３３の右下隅端点のＸ座標に枠線３３の幅に相
当する画素数と１画素数とを減算した座標となる（ＹＰ
３は変わらず）。

【００４８】上記枠線除去後に得られたＰ１，Ｐ２，Ｐ
３、換言すれば枠線を基にして所定画素数を加減算して
得られた端点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の座標を用いて、傾
き補正プログラム３Ａを実行する。

【００４９】なお、傾き補正に先立ち、分割図面の画像
データにおける縦，横の長さ相当における画素数が予め
定めた数を満たしていない場合（換言すれば画像データ
の縦，横の長さが規定長に満たない場合）には、後々の
画像データ同士の接合で接合辺の長さが合わなくなるの
で、その不足分の画素を画像データに補充し、逆に過多
の場合（画像データの縦，横の長さが規定長を超えた場
合）には、その過多分に相当する画素を画像データから
取り除いて、各分割図面の画像データの縦，横の長さを
整合する。

【００５０】例えば、ＸＰ２−ＸＰ１は１６００のはず
であるが、それよりも１だけ過多の場合には画像データ
の中央の縦方向の１ライン（必ずしも中央でなく、任意
の箇所のラインで良い）の画素数（画素列）を除き、１
だけ不足の場合には中央に１ラインの画素数（空白の画
素列）を追加する。ＸＰ２−ＸＰ１の差が２以上であれ
ば、その分だけのラインに相当する画素数の追加或いは
削除する。ＹＰ３−ＹＰ２が２４００に満たない場合或
いは過多の場合にも同様の画素数（画素列）の追加或い
は削除が行われる。

【００５１】傾き補正プログラム３Ａの内容は、枠線除
去された画像データの少なくとも縦，横２辺の端点座標
Ｐ１，Ｐ２及びＰ２，Ｐ３より画像データの傾きを算出
して、この傾きを画像データの座標変換により補正する
ものである。

【００５２】具体的には、Ｐ１の座標（ＸＰ１，ＹＰ
１）は（０，０）に変換し、次の式により傾き補正のた
めの座標変換がなされる。

【００５３】式中の左辺の（ＸＭ，ＹＭ）は、座標変換
後（傾き補正後）の画像データの各画素データ座標であ
り、右辺の（ＸＤ，ＹＤ）には、座標変換前（傾き補正
前）の元画像データの各画素データ座標（ＸＭ，ＹＭ）
の値を採用してある。

【００５４】

【数１】ＸＭ＝ＸＰ１＋ＸＤ＋（ＸＰ３−ＸＰ２）＊Ｙ
Ｄ／２４００ ＹＭ＝ＹＰ１＋ＹＤ＋（ＹＰ１−ＹＰ２）＊ＸＤ／１６
００ 以上の座標変換により１６００＊２４００ドットの傾斜
の無い画像データが得られる。この傾き補正により、３
％以内の傾きであれば、一度のイメージスキャンにつき
一枚の分割図面を自動的に読み取ることができる。

【００５５】なお、傾きの許容量は３％以内であるが、
これを超えた場合にも分解画面の再読み取りを行いたく
ない場合には、三角関数を傾き補正式に導入した傾き補
正プログラムを採用すれば良い。

【００５６】次いで、この傾き補正及び枠線除去のなさ
れた各画像データは、識別用符号３４及び３５と関連付
けて画像メモリ部２に記憶される（ステップＳ６）。そ
して、以上のステップＳ１〜Ｓ６までの処理が全分割図
面について図面ごとになされる（ステップＳ７）。これ
らの処理が完了すると、画像データの表示指令（接合指
令）がなされている場合には（ステップＳ８）、図面認
識プログラムにより次の処理が実行される。

【００５７】すなわち、接合対象となる画像データを識
別用符号３５，３６から認識して画像メモリ部２より読
み出して、中央処理装置４が主メモリ４Ａにて分割図面
の画像データの隣接し合う辺同士を位置合わせして表示
可能に接合させ（ステップＳ９）、この接合された画像
データのうち必要なものがディスプレイ７を通して表示
される（ステップＳ１０）。

【００５８】ここで、図６により、画像データの接合例
を説明する。

【００５９】図６（１）は、例えば、Ｆに該当する画像
データ（分割図面）をディスプレイ７に表示する場合で
あり、この場合には、ディスプレイ７の画面に表れるの
は画像データＦであるが、画面の移動操作により隣接す
る画像データも見ることができるように、主メモリ４Ａ
中には、画像データＦとその周辺の画像データＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｊ，Ｋの計９枚の画像データを画像メ
モリ部２より読み出して、これらの画像データ同士の接
合処理ななされている。また、ディスプレイ７中の画面
移動操作により画像データＦからＧを見ようとする場合
には、今度は主メモリ４Ａ中には、画像データＧを中心
にして、上記同様に、その周辺の画像データＢ，Ｃ，
Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊ，Ｋ，Ｌの計９枚の画像データ同士の接
合処理がなされるように設定してある。また、図６
（１）のように、計９枚の分割図面の画像データを主メ
モリ４Ａ中に読み出して接合処理した場合の、分割図面
一枚当たりの画像データが画像メモリ２中の各ページメ
モリ中の画像データと等倍であるとした場合、その一枚
当たりの画像データの横の長さａ，縦の長さｂを座標に
相当させて、各画像データの接合の左上コーナの端点位
置となるＸ座標を０，ａ，２ａ、Ｙ座標を０，ｂ，２ｂ
とする。

【００６０】そして、画像メモリ２から画像データＦ及
びそれに隣接する画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｉ，Ｊ，Ｋを読み出すと、画像データＡのオフセット座
標を（０，０）、画像データＢのオフセット座標を
（ａ，０）、画像データＣのオフセット座標（２ａ，
０）、画像データＥのオフセット座標（０，ｂ）、画像
データＦのオフセット座標（ａ，ｂ）、画像データＧの
オフセット座標（２ａ，ｂ）、画像データＩのオフセッ
ト座標（０，２ｂ）、画像データＪのオフセット座標
（ａ，２ｂ）、画像データＫのオフセット座標（２ａ，
２ｂ）とすれば、自動的に複数の画像データ（分割図
面）が組み合わされて隣接する辺同士の位置合わせによ
り接合される。このうち、見ようとする画像データ（例
えばＦ）がディスプレイ７のＸレジスタ，Ｙレジスタに
送られて画面を通して表示される。

【００６１】図６（２）は、例えば、Ｆ，Ｇ，Ｊ，Ｋ或
いは総図となる画像データＡ〜Ｐに該当する画像データ
（分割図面）をＣＲＴディスプレイ７に表示する場合で
ある。

【００６２】斜線に示すＦ，Ｇ，Ｊ，Ｋをディスプレイ
表示する場合には、上記した如く画面移動操作によりそ
の周辺の画像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｈ，Ｉ，Ｌ，
Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐが見られるように、主メモリ４Ａ中に
は、画像データＡ〜Ｐの全図に関する計１６枚の画像デ
ータが読み出される。この場合の、画像データは変倍処
理（縮小処理）されて、一枚当たりの画像データの横の
長さｃ，縦の長さｄを座標に相当させて、各画像データ
の接合端点位置となるＸ座標を０，ｃ，２ｃ，３ｃ、Ｙ
座標を０，ｄ，２ｄ，３ｄとする。

【００６３】そして、画像メモリ２から画像データＡ〜
Ｐを読み出すと、画像データＡのオフセット座標を
（０，０）、画像データＢのオフセット座標を（ｃ，
０）、画像データＣのオフセット座標（２ｃ，０）、画
像データＤのオフセット座標を（３ｃ，０）、画像デー
タＥのオフセット座標（０，ｄ）、画像データＦのオフ
セット座標（ｃ，ｄ）、画像データＧのオフセット座標
（２ｃ，ｄ）、画像データＨのオフセット座標（３ｃ，
ｄ）、画像データＩのオフセット座標（０，２ｄ）、画
像データＪのオフセット座標（ｃ，２ｄ）、画像データ
Ｋのオフセット座標（２ｃ，２ｄ）、画像データＬのオ
フセット座標（３ｃ，２ｄ）、画像データＭのオフセッ
ト座標（０，３ｄ）、画像データＮのオフセット座標
（ｃ，３ｄ）、画像データＯのオフセット座標（２ｃ，
３ｄ）、画像データＰのオフセット座標（３ｃ，３ｄ）
とすれば、自動的に複数の画像データ（分割図面）が組
み合わされ且つその隣接する辺同士の位置合わせがなさ
れて接合される。そして、例えば、Ｆ，Ｇ，Ｊ，Ｋの画
像データを一枚の図面としてディスプレイ表示させよう
とするする場合には、これらの計４枚の画像データを、
ディスプレイ表示に合った大きさに変倍処理（縮小処
理）されて、ディスプレイ７のＸレジスタ，Ｙレジスタ
に送られて画面を通して表示される。

【００６４】なお、全図の画像データＡ〜Ｐを一つにま
とめてディスプレイ表示する場合にも、ディスプレイ表
示に合った大きさに変倍処理（縮小処理）されて、ディ
スプレイ７のＸレジスタ，Ｙレジスタに送られて画面を
通して表示される。また、印刷要求があれば、そのディ
スプレイ表示された画像データがプリンタ８を介してプ
リントアウトされる。

【００６５】以上の説明から明らかなように、本実施例
では、傾き補正プログラム３Ａと中央処理装置４が画像
データの傾き補正手段を構成し、枠線除去プログラム３
Ｂと中央処理装置４が画像データの枠線除去手段を構成
し、図面認識プログラム３Ｃと中央処理装置４が図面識
別用の符号認識手段及び符号付け記憶手段を構成する。

【００６６】なお、上記実施例では、枠線除去の工程後
に傾き補正を実行したが、これに代えて、まず、枠線の
縦，横２辺の端点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からイメージス
キャナにより読み取られた画像データの傾きを算出し
て、この傾きを画像データの座標変換により補正し、こ
の傾き補正された画像データのうち枠線から内側に所定
画素数だけ入り込んだ画素列を切り出し線として選定
し、この切り出し線より内側の画像データを分割図面と
して抽出して枠線除去を行わせても良い。

【００６７】本実施例によれば、次のような効果を奏す
る。

【００６８】（１）分割図面の給紙，その入力から画像
データの接合表示までの一連の工程を自動化することが
できる。

【００６９】（２）また、画像データ（分割図面）の接
合に必要な傾き補正を行うために、画像データ同士の接
合精度を高め、しかも、イメージ入力された画像データ
の傾きは、枠線の端点座標を基にして容易に算出するこ
とが可能となり、また、その補正も演算により容易に座
標変換して行い得るので、画像処理の時間の短縮化を図
り得る。

【００７０】（３）画像データ中の枠線除去の自動化を
図り得ると共に、その枠線除去も枠線のかげりのないと
ころを切り出し線として実行するので、高品質の接合画
像を得ることができる。

【００７１】（４）画像データ（分割図面）のほかに、
その原稿（図紙）に記された図面識別用の符号及び隣接
図面識別用符号をイメージスキャナにより読み取って、
この識別用符号と関連付けた画像データ入力を行うの
で、識別用符号の手動入力を排して、イメージデータ入
力の短縮及びスキャンの稼働率を向上させ、かつ、接合
対象となる画像データを上記識別用の符号から認識して
自動的に読み出せるので、画像接合処理の時間の短縮化
を図ることができる。

【００７２】（５）中央処理装置の主メモリには、ディ
スプレイに表示される画像データのほかに、その周辺の
画像データについても接合するので、画面移動操作によ
りその周辺の画像データについても画面を通して見るこ
とができる。

【００７３】なお、上記実施例では、分割図面の枠線よ
り内側に１画素だけ内側に入り込んだ画素列を切り出し
線として選定し、この切り出し線より内側の画像データ
を分割図面として抽出しているが、分割図面同士の接合
辺近くの帯域に僅かに図形内容上の重複がある場合に
は、枠線を基準にして、この重複する帯域の幅に相当す
る画素数だけ内側に入り込んだところを切り出し線にす
れば、枠線と共に内容が重複する部分も除去できる接合
画像データを得ることができる。

【００７４】（６）接合対象となる各画像データの縦，
横の長さにばらつきがあったとしても、接合に際しては
全ての画像データの長さが一致するように調整するの
で、画像データの接合ずれをなくし、しかもその画像デ
ータの長さの整合も自動化することができる。

【００７５】

【発明の効果】第１の課題解決手段によれば、画像デー
タ（分割図面）の接合に必要な傾き補正を自動的に行う
ことできるので、従来のように画像データに傾き入力が
あった場合にもイメージスキャンの手作業によるやり直
しを排することができる。しかも、その傾き補正によ
り、画像データ同士の接合精度を高め、しかも、イメー
ジ入力された画像データの傾きは、枠線の端点座標を基
にして容易に算出することが可能となり、また、その補
正も演算により容易に座標変換して行い得るので、画像
処理時間の短縮を図ることができる。 第２の課題解決
手段によれば、画像データ中の枠線除去の自動化を図り
得ると共に、その枠線除去も枠線のかげりのないところ
を切り出し線として実行できるので、高品質の接合画像
を得ることができる。

【００７６】第３の課題解決手段によれば、画像データ
（分割図面）のほかに、その原稿（図紙）に記された図
面識別用の符号及び隣接図面識別用符号をイメージスキ
ャナにより読み取って、この識別用符号と関連付けた画
像データ入力を行うので、識別用符号の手動入力を排し
て、イメージデータ入力の短縮及びスキャンの稼働率を
向上させ、かつ、接合対象となる画像データを上記識別
用の符号から認識して自動的に読み出せるので、画像接
合処理の時間の短縮化を図ることができる。

【００７７】第４〜第６の課題解決手段によれば、分割
図面の入力からその画像データ同士の接合，表示に至る
までの画像処理工程の自動化とその処理時間の短縮を図
りつつ、精度の高い接合画像データを得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック構成図。

【図２】上記実施例の画像処理工程を示すフローチャー
ト。

【図３】本発明の画像入力の適用対象の元になる総図を
示す説明図。

【図４】画像入力の適用対象となる分割図面の図紙を示
す説明図。

【図５】分割図面の画像データに対する傾き補正を説明
するための説明図。

【図６】上記実施例の画像データの接合態様例を示す説
明図。

【符号の説明】

１…画像処理装置、２…画像メモリ部、３…処理プログ
ラム部、３Ａ…傾き補正プログラム、３Ｂ…枠線除去プ
ログラム、３Ｃ…図面認識プログラム、４…中央処理装
置、４Ａ…主メモリ、自動給紙装置、６…イメージスキ
ャナ、７…表示装置、８…プリンタ、３０…図紙、３１
…分割図面、３５，３６…識別用符号表示部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田所 敏行 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大和田 茂 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 図面をディジタル信号に変換して読み取
   るイメージスキャナと、複数の方形ブロックに分割して
   得られた図面を前記イメージスキャナにより一枚づつ読
   み取ると、分割図面ごとに画像データとして記憶する画
   像メモリ部と、記憶された画像データのうち隣接し合う
   分割図面となる画像データを必要数だけ読み出して接合
   する画像接合手段と、画像データを表示する表示手段と
   を備える画像処理装置において、 前記イメージスキャナが分割線に相当する枠線付きの分
   割図面を読み取ると、その画像データから枠線を検出
   し、その枠線の少なくとも２辺の端点座標を基に前記イ
   メージスキャナにより読み取った分割図面の縦，横の傾
   きを算出して、この傾きを画像データの座標変換により
   補正する傾き補正手段を備えたことを特徴とする画像処
   理装置。
2. 【請求項２】 前記画像データから分割図面の枠線が検
   出されると、検出された枠線の座標を基準に該枠線より
   所定画素数だけ内側に入り込んだ画素列を切り出し線と
   して選定し、この切り出し線より内側の画像データを前
   記傾き補正後に分割図面として前記画像メモリ部に記憶
   させる枠線除去手段を備えて成る請求項１記載の画像処
   理装置。
3. 【請求項３】 前記分割図面の各図紙には、各自の分割
   図面の識別用符号及び隣接する分割図面の識別用符号が
   付記してあり、 前記イメージスキャナが、分割図面に加えてその図紙中
   に記された各自の分割図面の識別用符号及び隣接する分
   割図面の識別用符号を読み取ると、前記画像メモリ部に
   分割図面の各画像データをそれらの識別用符号と関連付
   けて記憶するように設定してあり、 分割図面の画像データ同士の接合に際して、接合対象と
   なる画像データを前記識別用符号から認識して前記画像
   メモリ部より読み出して組み合わせる符号認識手段を備
   える請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 図面をディジタル信号に変換して読み取
   るイメージスキャナと、複数の方形ブロックに分割して
   得られた図面を前記イメージスキャナにより一枚づつ読
   み取ると、分割図面ごとに画像データとして記憶する画
   像メモリ部と、記憶された画像データのうち隣接し合う
   分割図面となる画像データを必要数だけ読み出して接合
   する画像接合手段と、画像データを表示する表示手段と
   を備える画像処理装置において、 前記イメージスキャナが分割線に相当する枠線付きの分
   割図面を読み取ると、その画像データから枠線を検出
   し、検出した枠線の座標を基準に該枠線より所定画素数
   だけ内側に入り込んだ画素列を切り出し線として選定
   し、この切り出し線より内側の画像データを分割図面と
   して前記画像データに記憶させる枠線除去手段を備えた
   ことを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 図面をディジタル信号に変換して読み取
   るイメージスキャナと、複数の方形ブロックに分割して
   得られた図面を前記イメージスキャナにより一枚づつ読
   み取ると、分割図面ごとに画像データとして記憶する画
   像メモリ部と、記憶された画像データのうち隣接し合う
   分割図面となる画像データを必要数だけ読み出して接合
   する画像接合手段と、画像データを表示する表示手段と
   を備える画像処理装置において、 前記イメージスキャナが、分割線に相当する枠線付きの
   分割図面に加えてその図紙中に記された各自の分割図面
   の識別用符号及び隣接する分割図面の識別用符号を読み
   取ると、前記画像メモリ部に分割図面の各画像データを
   それらの識別用符号と関連付けて記憶させる符号付け記
   憶処理手段と、 分割図面の画像データ同士の接合に際して、接合対象と
   なる画像データを前記識別用符号から認識して前記画像
   メモリ部より読み出して組み合わせる符号認識手段とを
   備えて成ることを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 図面をディジタル信号に変換して読み取
   るイメージスキャナと、複数の方形ブロックに分割して
   得られた図面を前記イメージスキャナにより一枚づつ読
   み取ると、分割図面ごとに画像データとして記憶する画
   像メモリ部と、記憶された画像データのうち隣接し合う
   分割図面となる画像データを必要数だけ読み出して接合
   する画像接合手段と、画像データを表示する表示手段と
   を備える画像処理装置において、 前記イメージスキャナは、分割線に相当する枠線付きの
   分割図面に加えてその図紙中に記された各自の分割図面
   の識別用符号及び隣接する分割図面の識別用符号を読み
   取り可能にしてあり、 枠線付き分割図面を前記イメージスキャナにより読み取
   ると、この分割図面の画像データの枠線の存在しそうな
   領域を走査チェックして枠線を検出する枠線検出手段
   と、 検出された枠線の少なくとも２辺の端点座標を基にして
   前記イメージスキャナにより読み取られた分割図面の傾
   きを算出して、この傾きを画像データの座標変換により
   補正する傾き補正手段と、 検出された枠線の座標を基準に該枠線より所定画素数だ
   け内側に入り込んだ画素列を切り出し線として選定し、
   この切り出し線より内側の画像データを分割図面として
   抽出して枠線除去を行う枠線除去手段と、 前記傾き補正及び枠線除去された分割図面の画像データ
   を前記画像メモリ部に前記識別用符号と関連付けて記憶
   させる符号付け記憶処理手段と、 分割図面の画像データ同士の接合に際して、接合対象と
   なる画像データを前記識別用符号から認識して前記画像
   メモリ部より読み出して組み合わせる符号認識手段とを
   備えて成ることを特徴とする画像処理装置。
7. 【請求項７】 複数の方形ブロックに分割して得られた
   図面を一枚づつイメージスキャナにより読み取らせて、
   ディジタル信号に変換した後に画像メモリ部に分割図面
   ごとに画像データとして記憶させ、記憶された画像デー
   タのうち隣接し合う分割図面となる画像データを中央処
   理装置に必要数だけ読み出して表示可能に接合する分割
   図面の画像接合方法において、 前記イメージスキャナが、分割線に相当する枠線付きの
   分割図面に加えてその図紙中に記された各自の分割図面
   の識別用符号及び隣接する分割図面の識別用符号を読み
   取ると、前記中央処理装置により、 まず、この分割図面の画像データの枠線の存在しそうな
   領域を走査チェックさせて枠線を検出させ、 次いで、検出された枠線の座標を基準に該枠線より所定
   画素数だけ内側に入り込んだ画素列を切り出し線とし
   て、この切り出し線より内側の画像データを分割図面と
   して抽出させて枠線除去を行わせると共に、この枠線除
   去された画像データの少なくとも縦，横２辺の端点座標
   を前記枠線の端点座標を基に求めさせ、この求めた画像
   データの２辺の端点座標より前記イメージスキャナによ
   り読み取られた画像データの傾きを算出して、この傾き
   を画像データの座標変換により補正させ、この傾き補正
   及び枠線除去のなされた各画像データを前記識別用符号
   と関連付けて前記画像メモリ部に記憶させ、 分割図面の接合指令がなされると、接合対象となる画像
   データを前記識別用符号から認識して前記画像メモリ部
   より読み出して組み合わせて、分割図面の画像データの
   隣接し合う辺同士を位置合わせして表示可能に接合させ
   ることを特徴とする分割図面の画像接合方法。
8. 【請求項８】 複数の方形ブロックに分割して得られた
   図面を一枚づつイメージスキャナにより読み取らせて、
   ディジタル信号に変換した後に画像メモリ部に分割図面
   ごとに画像データとして記憶させ、記憶された画像デー
   タのうち隣接し合う分割図面となる画像データを中央処
   理装置に必要数だけ読み出して表示可能に接合する分割
   図面の画像接合方法において、 前記イメージスキャナが、分割線に相当する枠線付きの
   分割図面に加えてその図紙中に記された各自の分割図面
   の識別用符号及び隣接する分割図面の識別用符号を読み
   取ると、前記中央処理装置により、 まず、この分割図面の画像データの枠線の存在しそうな
   領域を走査チェックさせて枠線を検出させ、 次いで、前記枠線の少なくとも縦，横２辺の端点座標か
   ら前記イメージスキャナにより読み取られた画像データ
   の傾きを算出して、この傾きを画像データの座標変換に
   より補正させると共に、この傾き補正された画像データ
   のうち枠線から内側に所定画素数だけ入り込んだ画素列
   を切り出し線として選定し、この切り出し線より内側の
   画像データを分割図面として抽出して枠線除去を行わ
   せ、この傾き補正及び枠線除去のなされた各画像データ
   を前記識別用符号と関連付けて前記画像メモリ部に記憶
   させ、 分割図面の接合指令がなされると、接合対象となる画像
   データを前記識別用符号から認識して前記画像メモリ部
   より読み出して組み合わせて、分割図面の画像データの
   隣接し合う辺同士を位置合わせして表示可能に接合させ
   ることを特徴とする分割図面の画像接合方法。
9. 【請求項９】 前記分割図面の画像データにおける縦，
   横の長さに相当の画素数が予め定めた規定長相当の数を
   満たしていない場合には、その不足分の画素を画像デー
   タに補充し、逆に過多の場合には、その過多分に相当す
   る画素を画像データから取り除いて、各分割図面の画像
   データの縦，横の長さを整合する工程を含んだ請求項７
   又は請求項８記載の分割図面の画像接合方法。