JPH01246960A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は携帯用複写機やイメージスキャナのように、イ
メージセンサにより主走査方向に読取りを走査してその
方向と直交する副走査方向に移動させながら原稿の画像
データを読み込み１画像として再生する画像処理装置に
関するものである。

（従来技術） 最近、携帯用複写機として小型・軽量化さ九たイメージ
スキャナを具備したものが開発されている。これらの携
帯用複写機では、比較的狭い範囲、例えば１ｃｍ程度を
イメージセンサにより主走査方向に走査しながら、主走
査方向と直交する副走査方向には手動で移動させながら
原稿の情報を読み取っていく。

このような携帯用複写機では、軽量であるためと手動走
査であるために、走査の際、原稿情報が主走査方向に蛇
行する現象が発生する。

その結果、例えば１行の文字情報を走査して読み取った
場合、原稿画像中には必要とする行の文字以外に不完全
な文字が一緒に読み取られることがある。それをそのま
ま印字した場合には読みづらいことになる。

（目的） 本発明は携帯用複写機などの画像処理装置において、走
査画像の蛇行に起因して読み込まれた不要な画像を除去
するとともに、画像情報の蛇行を補正することのできる
画像処理装置を提供することを目的とするものである。

（構成） 第１図により本発明を説明する。

１は二値化された画像データを記憶する画像データ記憶
手段、２は画像データ記憶手段１の画像データを読み出
し、副走査方向の一定区間ごとに主走査画像データを副
走査方向へ論理和をとり、その結果により行間を検出す
る行間検出手段、３は主走査方向に対し、検出された行
間より外側の画像データを除去する不完全文字除去手段
、４は不完全文字が除去された後の画像データの包絡線
を検出する包絡線検出手段、５は包絡線の傾き、変曲点
及び原点を検出し、不完全文字が除去された後の画像デ
ータを原点から傾きなしで副走査方向に走査された画像
データに変換するデータ変換手段である。

以下、実施例により本発明を具体的に説明する。

第２図は一実施例を表わす。

１１は読み取る原稿、１２はロッドレンズアレイなどの
等倍レンズを利用した光学系、１３はアモルファスシリ
コンなどにより形成された光電変換素子を用いた撮像素
子である。光学系１２と撮像素子１３としては、一体化
された密着イメージセンサを使用することができる。密
着イメージセンサとしては、例えば主走査方向の長さが
８ｍｍで、８ドツト／　ｍ　ｍの密度をもつものを使用
する。

１４は撮像素子１３の増幅された出力をあるしきい値に
よってコンパレータで二値化する二値化回路である。コ
ンパレータの二値化のしきい値は原稿の地肌レベルによ
り調整することができる。

１６はＲＡＭであり、二値化された画像データを記憶す
るとともに、画像処理にも利用される。

１５はマイクロプロセッサであるＣＰＵであり、ＲＯＭ
２１内に格納されている画像処理プログラムによってＲ
ＡＭ１６の画像データに画像処理を施す。

１７は画像処理された画像データに基づいて印字ヘッド
１８を駆動するドライバ回路であり、印字ヘッド１８に
よってインクリボン１９に塗布されたインクが普通紙２
０に転写されて印字が行なわれる。

第３図にＲＡＭ１６の利用の一例を示す。

１６ａは二値化された画像データを記憶し、また（？：
ＰＵ１５とＲＯＭ２１によって画像処理された後の画像
データを記憶する画像データエリアであり、１６ｂは画
像処理を行なうために使用される画像処理用ワークエリ
アである。

第１図における画像データ記憶手段１はＲＡＭ１６によ
り実現され、行間検出手段２、不完全文字除去手段３、
包絡線検出手段４及びデータ変換手段５はＣＰＵ１５、
ＲＯＭ２１及びＲＡＭ１６により実現される。

読み取った画像データから行間を検出し、不完全な文字
を除去する動作を第４図、第５図、及び第６図により説
明する。

主走査範囲が８ｍｍ　（この範囲は変更することができ
る）で、原稿のある行を手動で走査したところ、手の振
れにより原稿情報は第５図（Ａ）に示されるように主走
査方向に蛇行した。蛇行により読み取ろうとする行の他
に前後の行の文字の一部が不要な文字情報として取り込
まれる。縦方向が主走査方向、横方向が副走査方向であ
り、主走査方向に対して８ドツト／　ｍ　ｍの密度で６
４ドツトのデータとして記憶され、副走査方向に対して
は所定のピッチで取り込まれて記憶されている。

取り込まれた原稿情報の行間を検出するために、第６図
に示されるように副走査方向に対して間隔Ｔごとに分割
し、その分割点ｔｉでの行間の連結を調べていく。Ｔは
例えば原稿情報に出現する文字間隔に等しくするが、Ｔ
を他の任意の間隔に設定してもよい。

まず、文字の行間を検出するために、第４図に示される
ように、主走査方向（ｙ）の同一の位置の画像データに
ついて副走査方向のＴｎ期間の論理和をとり、これをＲ
ｎとする（ステップＳｌ）。

同様に１次の副走査方向のＴｎ士１期間についても画像
データを副走査方向へ論理和をとり、その論理和をＲｎ
＋１とする（ステップＳ２）。

そして、両区間ＴｎとＴｎ＋１の間のラインｔ　ｎ＋＋
での連結性を調べる（ステップＳ３）。これは、画像デ
ータの白を論理＃　ＯＩｔ、黒を論理７１１　ｎとして
Ｔ間隔ごとにとった論理和の結果、隣接するＴブロック
の連結点ｔ　ｎ＋１で論理ＩＩ　Ｏｐｇで副走査方向へ
連続しておれば連結性があるとする。この連結性を見る
ために、同じ主走査方向座標でＲｎ　。

Ｒｎ＋＋　、ｔｒ＋＋＋の間の論理積をとり、その結果
がｔｔ　Ｏｔ′になれば連結性があると判断する。これ
を主走査方向の全範囲に渡って行なう。第６図に記号３
１で破線で示されているのは連結性があると判断された
区間の連結ラインである。

連結ラインが第６図の主走査方向ｙ＋　　（下限）又は
ｙ２　　（上限）に到達した場合、連結を知らべた結果
、論理゛′Ｏ′″でｙｌ又はｙ２へ連続していた場合は
連結ライン３１が存在する部分を行間とみなす（ステッ
プＳ５）。走査の最初及び最後以外は、ｙｌで始った連
結ラインはｙｌで終結し、ｙ２で始った連結ラインは７
口で終結する。前者の場合はこの連結ラインの主走沓値
ｙｄ以下のｙ軸値はＲＡＭｌ６の画像データエリア１６
ａの画像データを論理ｕ　ＯＨとし、後者の場合はこの
連結ラインの主走査値ｙｕ以上のｙＭ値はＲＡＭ１６の
画像データエリア１６ａの画像データを論理１４０　′
ｇとする（ステップＳ７．Ｓ８）。

連結ラインが最終副走査ラインに到達した場合（ステッ
プＳ４）、ｙｌからの連結ラインのとき連結ラインの主
走査値以下のデータを“０″とし、ｙ２からの連結ライ
ンのとき連結ラインの主走査値以上のデータを＃　Ｏ＃
ｌとする（ステップＳ９）。

二九により、不完全な文字画像データを削除することが
できる。

また、ステップＳ３において連結がみっがらないときは
エラーであるとする。

このようにして不完全文字が削除された画像データは第
５図（Ｂ）に示されるようになる。

次に、第７図、第８図及び第９図により原稿情報の蛇行
を補正する操作を説明する。

まず蛇行の傾き角を検出するために原稿情報の包絡線を
決める。不要文字が除去された画像データの副走査方向
の間隔Ｔごとに主走査方向の最小値（ｔラインの中でデ
ータ１がｙ方向で最小になる位置）を検出し１画像処理
用ワークエリア１６ｂに格納していく（ステップＳＩＯ
，Ｓｔ　１，５１２）。この検出された座標を線分にて
結ぶことにより包絡線が検出される（ステップ５１３）
。

第８図は検出された最小値座標位置と、それらを線分で
結ぶ包絡線を表わしている。また、第８図に示されるよ
うに、隣接する包絡線（例えば０１−０２と０２−０３
）の交点を求めてこれを変曲点としくステップ５１４）
、各包絡線とＸ軸とのなす傾きθを算出する（ステップ
５１５）。

包絡線の原点は主走査方向の定点（例えばｙ＝０）にす
る。

各傾きの補正処理は、変曲点間（例えば第８図に示され
るＯ　ｌ　−０２、０２−０３、−・−−−−）を１つ
の単位とする。包絡線の傾き、変曲点及び原点とから各
画像データのビット位置を補正する（ステップＳ１６，
５１７）。

ビット位置補正（傾き補正）は第９図に示されるように
、原点０に対して正常に走査された場合にＰ（ｘｙｙ）
にある点が傾き角θで走査された場合にＰ’（ｘ’ｔｙ
’）に位置するものとする。

Ｐ点とＰ′点との関係は次の式に示されるように、とな
る。上記の式から傾き角θで走査された画像を正常に走
査された位置へ補正するためには、に示される変換処理
を行なう。この処理において、原点は必ず主走査方向の
定点にする。その結果、第８図に示される０２点は０２
′点に移動する。

この処理により、第５図（Ｂ）に示されるように蛇行し
た画像データが同図（Ｃ）に示されるように正常な画像
データに補正される。

このビット位置補正処理は全ての画像データについて行
なってもよく、各主走査方向について１つのデータにつ
いて演算処理を行ない、他のデータについては同じ量だ
け主走査方向にシフトさせるようにしてもよい。

（効果） 本発明の画像処理装置では、読み取られた画像データか
ら行間を検出して不要な文字を除去し、その後、画像デ
ータの包絡線を検出して包絡線の曲りを補正する処理を
施すので、小型・軽量の携帯用複写機などにおいても、
蛇行しない読み易い画像を印字することができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を示すブロック図、第２図は一実施例を
示すブロック図、第３図は同実施例のＲＡＭの使用方法
を示すメモリマツプ、第４図は行間を検出し不完全文字
を除去する動作を示すフローチャート図、第５図（Ａ）
、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ一実施例の動作を順に示す
図、第６図は行間検出と不要文字削除の方法を説明する
図、第７図は画像データの蛇行を補正する動作を示すフ
ローチャート図、第８図は包絡線検出方法を示す図、第
９図は蛇行を補正する原理を説明する図である。 １・・・・・・画像データ記憶手段、 ２・・・・・・行間検出手段、 ３・・・・・・不完全文字除去手段、 ４・・・・・・包絡線検出手段、 ５・・・・・・データ変換手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）イメージセンサにより主走査方向に読取りを走査
   してその方向と直交する副走査方向に移動させながら原
   稿の画像データを読み込み、画像として再生する画像処
   理装置において、二値化された画像データを記憶する画
   像データ記憶手段と、画像データ記憶手段の画像データ
   を読み出し、副走査方向の一定区間ごとに主走査画像デ
   ータを副走査方向へ論理和をとり、その結果により行間
   を検出する行間検出手段と、主走査方向に対し、検出さ
   れた行間より外側の画像データを除去する不完全文字除
   去手段と、不完全文字が除去された後の画像データの包
   絡線を検出する包絡線検出手段と、包絡線の傾き、変曲
   点及び原点を検出し、不完全文字が除去された後の画像
   データを原点から傾きなしで副走査方向に走査された画
   像データに変換するデータ変換手段とを備えたことを特
   徴とする画像処理装置。