JPH09200507A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＤＦ機構によるスキャナ部への原稿の傾き
に対し傾き補正を行い画像特性及び量産性に優れた画像
読み取り装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 原稿を主走査方向の１ライン毎に逐次画
像情報に変換し自動原稿送り機構（ＡＤＦ機構）を用い
て原稿を副走査方向に移動させる画像読み取り装置１に
おいて、スキャナ部２２に対する原稿の傾き角θを検出
するたの識別枠線８を有するキャリアシート７を用いて
原稿の走査方向の傾き角を検出する傾き検出部３と、傾
き角θを記憶する傾き角記憶部４と、記憶された傾き角
θを用いて画像情報の位置を補正する傾き補正部５と、
を備え、スキャナ部２２の機械的ずれ等による原稿の走
査方向の傾き角θを検出し、傾き角θを保持することに
よって、再度原稿を読み取る毎に、画像データの傾き角
θを傾き補正して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿送り機構
（以下、ＡＤＦ機構と称す）を有する画像読み取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ファクシミリ装置やコンピュータ
装置の周辺機器として、主走査方向に配設された一次元
のスキャナを用いて、ＡＤＦ機構により原稿を順次副走
査方向に移動させて画像情報に変換する高解像度で高画
質の画像読み取り装置が開発されている。

【０００３】以下に従来の画像読み取り装置について説
明する。図８は従来の画像読み取り装置の構成を示す機
能ブロック図である。２１は原稿等の画像情報を電気信
号に変換し符号化して伝送する従来の画像読み取り装置
であり、２２は原稿を走査し画像情報に変換するスキャ
ナ部、２３はスキャナ部２２により得られた画像情報を
２値化データやディザデータ等への画像変換を行う画像
処理部である。

【０００４】以上のように構成された従来の画像読み取
り装置について、以下その動作について説明する。ま
ず、スキャナ部２２において、原稿が装置のＡＤＦ機構
により副走査方向に順次ステッピングモータ等を用いて
走査される。スキャナ部２２は、副走査が所定の幅で進
められる毎に原稿を主走査方向に配列された一次元のイ
メージセンサーを用いて一次元の画像データとして順次
出力する。この画像データは、画像処理部２３により、
画像設定等に応じた画像処理が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この画像読み取り装置
においては、スキャナ部のＡＤＦ機構の機械的原因（例
えば、スキャナ部の主走査方向の配置に対する組立精度
等のずれ）により原稿がスキャナ部に対して傾いた状態
で原稿送りがなされ、画像データが傾いて出力されると
いう問題点を有していた。この画像データが傾いた場
合、特に図面等や罫線等の縦又は横方向の線を有する原
稿の場合、線にギザギザを生じたり断続的になりがち
で、画像データの劣化が生じていた。このため、スキャ
ナ部に対する原稿の傾きに対して、画像データの傾きを
補正して出力することが画像特性の改善のために要求さ
れている。

【０００６】本発明は、ＡＤＦ機構によるスキャナ部へ
の原稿の傾きに対して、傾き補正を行い、画像特性及び
量産性に優れた画像読み取り装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、スキャナ部を用いて原稿を主走査方向の１
ライン毎に逐次画像情報に変換し自動原稿送り機構（Ａ
ＤＦ機構）を用いて原稿を副走査方向に移動させる画像
読み取り装置において、スキャナ部に対する原稿の傾き
角を検出するための識別枠線を有するキャリアシートを
用いて原稿の走査方向の傾き角を検出する傾き検出部
と、傾き角を記憶する傾き角記憶部と、傾き角を用いて
画像情報の位置を補正する傾き補正部と、を備えるよう
に構成したものである。

【０００８】これにより、ＡＤＦ機構を用いた原稿送り
において、スキャナ部の機械的ずれ等による原稿の走査
方向の傾き角θを検出し、傾き角θを記憶することによ
って、再度原稿を読み取る毎に、画像情報のビットマッ
プデータの傾き角度を回転させて補正出力するができ、
原稿画像に忠実な画像特性に優れた画像読み取り装置を
得ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の画像読
み取り装置は、スキャナ部を用いて原稿を主走査方向の
１ライン毎に逐次画像情報に変換し自動原稿送り機構を
用いて原稿を副走査方向に移動させる画像読み取り装置
において、スキャナ部に対する原稿の傾き角θを検出す
るための識別枠線を有するキャリアシートを用いて原稿
の走査方向の傾き角θを検出する傾き検出部と、傾き角
θを記憶する傾き角記憶部と、傾き角θを用いて画像情
報の位置を補正する傾き補正部と、を備えたものであ
り、スキャナ部に対する走査における原稿の傾きを補正
するという作用を有し、画像データの画像特性を向上さ
せることができる。

【００１０】請求項２に記載の画像読み取り装置は、傾
き補正部が、原稿の最大原稿読み取り幅をＷ（Inch），
原稿の最大傾き許容角をθ′（Degree）、主走査方向の
最大画像情報量をＬ（Bit）、副走査方向の解像度をＤ
（Dot/Inch）とした時、画像記憶量Ｍが、Ｍ≧Ｌ×｜Ｗ
×Ｄ×ｓｉｎθ′｜を満たす画像情報を記録する画像情
報記憶部を備えたものであり、傾き角θを補正するため
に必要最小限の画像記憶量を有する画像情報記憶部を用
いて傾き角θを補正することができるという作用を有
し、装置のメモリ容量の最適化を図ることができる。特
に、ＭをＬ×｜Ｗ×Ｄ×ｓｉｎθ′｜に近づけることに
より、装置のメモリ容量を最小にし、コストの低減を図
ることができる。

【００１１】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図７を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態における
画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。図１
において、１は本発明の一実施の形態の画像読み取り装
置であり、２２はスキャナ部である。これらは従来例の
図８と同様のものなので、同一の符号を付して説明を省
略する。本実施の形態１の画像読み取り装置１が従来例
と異なるのは、画像処理部２において、識別枠線を有す
るキャリアシートを用いてスキャナ部２２の主走査方向
に対する原稿の傾き角θを検出する傾き検出部３と、傾
き角θを記憶するメモリ素子やレジスタからなる傾き角
記憶部４と、傾き角θを用いて原稿の画像情報の回転を
補正する傾き補正部５と、スキャナ部２２に対する原稿
の傾き角θを補正するために必要最小限の画像記憶量を
有する画像データを記憶する画像情報記憶部６と、を備
えた点であり、スキャナ部２２に対する原稿の傾きによ
る画像データの傾きを補正することにより、原稿に忠実
な画像データを得ることができるという作用を有する。
ここで、傾き補正部５としては、ＤＳＰ（Digital Sign
al Processor）やＡＳＩＣ（Application specific Int
egrated Circuit）等の高速演算回路を用いて行うこと
により、読み取り速度を向上させるとともに、画像処理
部２の画像情報記憶部６のメモリ容量を最小にすること
ができ、装置の構成を簡単にすることができる。

【００１２】以上のように構成された本発明の一実施の
形態の画像読み取り装置１に使用するキャリアシートに
ついて、以下図２を用いて説明する。図２（ｂ）におい
て、７は長方形の透明のシート７ａ，７ｂから成るキャ
リアシートである。シート７ａとシート７ｂは上部にて
接合されており、原稿をシート７ａとシート７ｂとの間
に挟むことができるように構成されている。一方のシー
ト７ｂは縁部が黒等のインクで縁取りされた識別枠線８
を有する。図２（ｃ）は、図２（ａ）に示す原稿を挟ん
だ状態のキャリアシート７を画像読み取り装置に挿入す
る状態を示す模式図である。キャリアシート７は、画像
読み取り装置１のスキャナ部２２で読み取りが行われ、
キャリアシート７の識別枠線８が、画像処理部２の傾き
検出部３により認識される。

【００１３】次に、キャリアシート７を読み取る際、機
械的ずれによるスキャナ部２２に対するキャリアシート
７の傾き角θを検出する方法について、図３を用いて詳
細に説明する。図３（ａ）は本発明の一実施の形態にお
ける画像読み取り装置のスキャナ部にキャリアシートが
挿入される直前の状態を示す模式図であり、図３（ｂ）
は本発明の一実施の形態における画像読み取り装置のス
キャナ部にキャリアシートが挿入された途中の状態を示
す模式図である。ここで、まず、画像データの傾き補正
のために、傾き角θを検出するキャリアシート７の識別
枠線８を読み取る。スキャナ部２２による原稿の走査の
際、機械的ずれ、例えば、スキャナ部２２の配置におけ
る取り付け精度の誤差等により、主走査方向のスキャナ
部２２に対して、キャリアシート７の識別枠線８の相対
的な傾き角θが生じるものとする。キャリアシート７を
読み取る際、まず、キャリアシート７の識別枠線８の一
端の点が画像データの黒情報等から傾き検出部３により
検知される。キャリアシート７とスキャナ部２２の位置
関係は、図３に示すように相対的位置ずれを示す傾き角
θを保持し副走査方向に順次走査される。

【００１４】ここで、図３（ｂ）に示すように画像読み
取り装置１の原稿読み取り時の主走査方向を＋ｘ方向、
副走査方向を−ｙ方向とするｘｙ座標系を考える。キャ
リアシート７の識別枠線８の両端部の位置情報を読み取
ることにより、スキャナ部２２に対してキャリアシート
７が左に傾いているか右に傾いているかを判別する。キ
ャリアシート７の識別枠線８の最初の端点が読み取ら
れ、次に読み取られる識別枠線８が左又は右に進行する
かにより傾き角θの方向パラメータのフラグＤを決め
る。例えば、フラグＤは左ならば０、右ならば１であ
る。ここで、斜め方向にずれたまま最初に読み取られた
識別枠線８の端点を（ｘ０，ｙ０）とする。その後、読
み取りエラーが起こる程のずれが生じない場合、スキャ
ナ部２２の中心に向かう方向に次々と識別枠線８が読み
取られていく。図３（ｂ）に示すように、右端の角から
読み取られ始めた識別枠線８は、左端の角まで読み取ら
れていく。読み取りながら、方向パラメータを監視し、
識別枠線８の方向が代わった時点で識別枠線８の最後の
端点を、例えば左端の（ｘ１，ｙ１）と特定する。つま
り、スキャナ部２２とキャリアシート７の識別枠線８の
位置関係が図３（ａ）の状態から、図３（ｂ）の状態に
変化した時点で、識別枠線８の端点（ｘ０，ｙ０），
（ｘ１，ｙ１）が特定される。この時、キャリアシート
７の識別枠線８とスキャナ部２２との傾き角θは、（数
１）で表される。

【００１５】

【数１】

【００１６】ここで、傾き角θは反時計回りの角度を正
とする。原理的には、傾き角θの範囲としては、−９０
°＜θ＜９０°であるが、後述の傾き補正に要する画像
データを蓄えるメモリ容量や画質、原稿送り等に影響し
ない範囲に制限される。このように、傾き角θは傾き検
出部３において算出され、傾き角記憶部４に格納され
る。

【００１７】次に、本発明の一実施の形態の画像読み取
り装置１において、実際に原稿を読み取る際の傾き補正
方法について、図４を用いて説明する。図４（ａ）には
原稿が傾いた状態で読み取られたｘｙ座標系での画像デ
ータのビットマップデータを示している。図４（ｂ）に
は、図４（ａ）の傾いた画像データが傾き補正されたＸ
Ｙ座標系でのビットマップデータを示している。図４に
おいて、９はｘｙ座標系でのビットマップ、１０はＸＹ
座標系でのビットマップ、１１は原稿の見かけ上の識別
枠線である。傾いたままの画像データは、ビットマップ
上で図４（ａ）のように見かけ上表現される。次に、傾
き補正部５により、斜め方向に傾いた画像データが、本
来の主走査方向，副走査方向にそれぞれ垂直、水平に近
い状態に傾き補正され、補正された画像データがＸＹ座
標系のビットマップ１０上に表現される。すなわち、画
像読み取り装置１に読み込まれた画像データは、画像処
理部２においてビットマップデータとして作成され、画
像処理部２の画像情報記憶部６中に記憶され、傾き角記
憶部４に記憶されている傾き角θをもとに、傾き補正部
５により傾き補正が行われる。

【００１８】ここで、斜め方向に傾いた画像データにお
いて、例えば、識別枠線１１上に点（ｘ０，ｙ０），
（ｘａ，ｙａ），（ｘｂ，ｙｂ），・・・，（ｘ１，ｙ
１）をとり、ｘｙ座標系のビットマップ９のデータを、
図４（ｂ）に示すように、新たにＸＹ座標系のビットマ
ップ１０上に展開するメモリを考える。ｘｙ座標系のビ
ットマップ９でのデータ上の点（ｘ０，ｙ０）を、傾き
補正を行った後の新たなＸＹ座標系のビットマップ１０
上の点（Ｘ０，Ｙ０）に対応させ、このビットマップ１
０上でこの点を固定する。ｘｙ座標系のビットマップ９
の識別枠線１１上の点（ｘ０，ｙ０），（ｘａ，ｙ
ａ），（ｘｂ，ｙｂ），・・・，（ｘ１，ｙ１）をそれ
ぞれ＋θ傾きさせ、新たなビットマップ１０上に展開す
る。すなわち、ビットマップ９上のｘｙ座標系での点
（ｘ，ｙ）としたとき、傾き角θの傾き補正後のＸＹ座
標系での点（Ｘ，Ｙ）とすると、Ｘ，Ｙは（数２）で表
される。

【００１９】

【数２】

【００２０】この計算式に従って、ｘｙ座標系のビット
マップ９上の点（ｘ０，ｙ０），（ｘａ，ｙａ），（ｘ
ｂ，ｙｂ），・・・，（ｘ１，ｙ１）等は、順にビット
マップ９において、点（Ｘ０，Ｙ０），（Ｘａ，Ｙ
ａ），（Ｘｂ，Ｙｂ），・・・，（Ｘ１，Ｙ１）に変換
されていく。図５に示すように、オリジナルの原稿の縦
幅をｌ，横幅をｗとすると、変換されたビットマップ１
０上のデータのうち、有効な範囲のデータは、ＸＹ座標
系において、（数３）で示される。

【００２１】

【数３】

【００２２】この領域の指定でｘ方向の符号については
の方向パラメータのフラグＤに依存し、＋または−を決
定する。

【００２３】次に、本実施の形態１の画像読み取り装置
１において、傾き角θによる傾き補正に必要とされるメ
モリ容量について説明する。本来ｘｙ座標系のビットマ
ップ９上からＸＹ座標系のビットマップ１０上へのデー
タ変換においては、１度の読み取りでは、ビットマップ
１０のデータ領域が１ページ分必要になる。本実施の形
態では、２度目以降の読み取りで逐次傾き角θの傾き補
正ができるため、メモリ容量を減らすことができる。す
なわち、ビットマップ９からビットマップ１０へのデー
タ変換するために、ビットマップ９での一時的に蓄積が
必要とされるデータの範囲は図６に示すように、原稿の
最大原稿読み取り幅をＷ（Inch），原稿の最大傾き許容
角をθ′（Degree）、１画素の最大情報量をＬ（Bi
t）、副走査方向の解像度をＤ（Dot/Inch）とした時、
画像記憶量Ｍ（Bit）は、（数４）で表すことができ
る。

【００２４】

【数４】

【００２５】このことから明らかなように、画像処理部
２が（数４）を満たす画像情報量を記録する画像情報記
憶部６を備えることにより、原稿の傾き角θの補正変換
過程でＸＹ座標系のビットマップ１０上に展開された画
像データのうち有効な領域にあるものを１ライン形成す
ることができる。以降、ｘｙ座標系のビットマップ９上
で１ライン形成毎に画像を１ライン出力していく。この
結果、スキャナ部２２に対する原稿の傾き角θを補正す
るために必要最小限の画像記憶量を有する画像情報記憶
部６を用いて傾き角θを補正することができ、装置の構
成を簡単にすることができる。

【００２６】次に、本発明の一実施の形態の画像読み取
り装置１における動作方法について、図７を用いて説明
する。図７（ａ）は本発明の一実施の形態の画像読み取
り装置におけるスキャナ部に対するキャリアシートの傾
き角θの検出方法を示すフローチャートであり、図７
（ｂ）は本発明の一実施の形態の画像読み取り装置にお
ける原稿の読み取り方法を示すフローチャートである。
図７（ａ）において、傾き検出部３により原稿の傾き角
θの検出を行う。まず、画像処理部２の傾き検出部３
は、スキャナ部２２において読み取られた画像データの
中から識別枠線１１の両端部の２点を検出し、その座標
を記憶する（Ｓ１）。次に、２点の座標から傾き角θを
計算する（Ｓ２）。算出された傾き角θは，傾き角記憶
部４に記憶される（Ｓ３）。これにより、実際の原稿を
読み取る前の準備が完了する。次に、原稿を読み取る際
の動作を図７（ｂ）に示す。まず、スキャナ部２２にお
いて原稿が操作され、ｘｙ座標系のビットマップ９上に
データが展開される（Ｓ４）。副走査方向に順次走査さ
れ、ｘｙ座標系のビットマップ９上にデータが展開され
る。原稿の有効領域内に達した後、傾き角記憶部４に記
憶された傾き角θにより、ｘｙ座標系のビットマップ９
のデータを傾き補正してＸＹ座標系のビットマップ１０
上に展開する（Ｓ５）。以降、有効領域内のビットマッ
プデータが副走査毎に１ラインできる毎に傾き補正され
た画像データの出力を順次行う（Ｓ６）。

【００２７】以上のように本実施の形態によれば、識別
枠線８を有するキャリアシート７を用いて、スキャナ部
２２に対する原稿の傾き角θを検出することができ、傾
き角θを記憶することにより、原稿を読み取る際に、ビ
ットマップデータがメモリ内にある一定量たまった地点
から、傾き角θによる傾き補正を行ったビットマップデ
ータを逐次出力することができる。この結果、原稿に忠
実な画像データを得ることができる。又、傾き角θを補
正するために必要最小限の画像データのメモリ容量を用
いて画像データの傾き補正を行うことを可能にし、画像
読み取り装置の構成の簡単にし、量産性を向上させるこ
とができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スキャナ
部に対する原稿の傾きを補正することができ、画像特性
に優れるといる有利な効果が得られる。更に、傾き角θ
を補正するために必要最小限のメモリ容量を有する画像
特性に優れる画像読み取り装置を得ることができるとい
う有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における画像読み取り装
置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の一実施の形態における画像読み取り装
置のキャリアシートをスキャナ部に挿入する模式図

【図３】（ａ）本発明の一実施の形態における画像読み
取り装置のスキャナ部にキャリアシートが挿入される直
前の状態を示す模式図 （ｂ）本発明の一実施の形態における画像読み取り装置
のスキャナ部にキャリアシートが挿入された途中の状態
を示す模式図

【図４】（ａ）キャリアシートが傾いて状態を示すｘｙ
座標系を示す図 （ｂ）図４（ａ）の傾いたキャリアシートを補正した状
態を示すＸＹ座標系を示す図

【図５】本発明の一実施例の形態における画像読み取り
装置の補正された画像データのＸＹ座標系のメモリマッ
プ

【図６】本発明の一実施例の形態における画像読み取り
装置の補正前の原稿の画像データを蓄えるメモリ容量を
示す模式図

【図７】（ａ）本発明の一実施の形態の画像読み取り装
置におけるスキャナ部に対するキャリアシートの傾き角
θの検出方法を示すフローチャート （ｂ）本発明の一実施の形態の画像読み取り装置におけ
る原稿の読み取り方法を示すフローチャート

【図８】従来の画像読み取り装置の構成を示す機能ブロ
ック図

【図９】（ａ）原稿の例を示す正面図 （ｂ）従来の画像読み取り装置を用いて図９（ａ）の原
稿を走査した画像データの例を示す正面図

【符号の説明】

１ 本発明の実施の形態１の画像読み取り装置 ２，２３ 画像処理部 ３ 傾き検出部 ４ 傾き角記憶部 ５ 傾き補正部 ６ 画像情報記憶部 ７ キャリアシート ８，１１ 識別枠線 ９ ｘｙ座標系のビットマップ １０ ＸＹ座標系のビットマップ ２１ 従来の画像読み取り装置 ２２ スキャナ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スキャナ部を用いて原稿を主走査方向の１
   ライン毎に逐次画像情報に変換し自動原稿送り機構を用
   いて前記原稿を副走査方向に移動させる画像読み取り装
   置において、前記スキャナ部に対する前記原稿の傾き角
   θを検出するための識別枠線を有するキャリアシート等
   を用いて前記原稿の走査方向の傾き角θを検出する傾き
   検出部と、前記傾き角θを記憶する傾き角記憶部と、記
   憶された前記傾き角θを用いて前記画像情報の位置を補
   正する傾き補正部と、を備えたことを特徴とする画像読
   み取り装置。
2. 【請求項２】前記傾き補正部が、前記原稿の最大原稿読
   み取り幅をＷ（Inch），原稿の最大傾き許容角をθ′
   （Degree）、１画素の最大画像情報量をＬ（Bit）、副
   走査方向の解像度をＤ（Dot/Inch）とした時、画像記憶
   量Ｍ（Bit）が、Ｍ≧Ｌ×｜Ｗ×Ｄ×ｓｉｎθ′｜を満
   たす画像情報を記録する画像情報記憶部を備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。