JP2022178349A - 画像読取装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シートの画像の傾斜を検出しやすい画像読取装置、画像処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】画像読取装置１は、画像読取部２と、回転処理部６１と、認識処理部６２と、傾斜検出部６３と、を備える。画像読取部２は、搬送路を通して搬送されるシートの画像を読み取る。回転処理部６１は、画像読取部２で読み取られるシートの画像について回転処理を行い、シートの搬送方向に対する角度が異なる複数の対比画像を生成する。認識処理部６２は、複数の対比画像の各々について記号の認識処理を行って一致度を算出する。傾斜検出部６３は、一致度に基づいてシートの画像の傾斜を検出する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像読取装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

関連技術として、ＡＤＦを搭載した画像読取装置（画像処理装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る画像読取装置は、ＡＤＦによるシート（原稿）の搬送時に、シートの読み取り位置に対してシートが傾斜（スキュー）することへの対策手段として、読み取り画像中の原稿画像に生じた傾斜を補正する。具体的に、関連技術に係る画像読取装置は、スキュー対策として、読み取り画像に生じたシートのエッジの影に基づいて傾斜を検出し、読み取り画像中の原稿画像に生じた傾斜を補正する。

特開２０１９－８７８２０号公報

上記関連技術の構成では、例えばシートが波打っておりエッジによる影が発生する箇所と発生しない箇所とが現れるような場合、又はシートの厚みが小さく（薄く）十分な影が発生しない場合等に、エッジからシートの画像の傾斜を検出できない可能性がある。

本発明の目的は、シートの画像の傾斜を検出しやすい画像読取装置、画像処理方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、画像読取部と、回転処理部と、認識処理部と、傾斜検出部と、を備える。前記画像読取部は、搬送路を通して搬送されるシートの画像を読み取る。前記回転処理部は、前記画像読取部で読み取られる前記シートの画像について回転処理を行い、前記シートの搬送方向に対する角度が異なる複数の対比画像を生成する。前記認識処理部は、前記複数の対比画像の各々について記号の認識処理を行って一致度を算出する。前記傾斜検出部は、前記一致度に基づいて前記シートの画像の傾斜を検出する。

本発明の他の局面に係る画像処理方法は、搬送路を通して搬送されるシートの画像を画像読取部で読み取ることと、前記画像読取部で読み取られる前記シートの画像について回転処理を行い、前記シートの搬送方向に対する角度が異なる複数の対比画像を生成することと、前記複数の対比画像の各々について記号の認識処理を行って一致度を算出することと、前記一致度に基づいて前記シートの画像の傾斜を検出することと、を有する。

本発明の他の局面に係るプログラムは、搬送路を通して搬送されるシートの画像を画像読取部で読み取ることと、前記画像読取部で読み取られる前記シートの画像について回転処理を行い、前記シートの搬送方向に対する角度が異なる複数の対比画像を生成することと、前記複数の対比画像の各々について記号の認識処理を行って一致度を算出することと、前記一致度に基づいて前記シートの画像の傾斜を検出することと、を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、シートの画像の傾斜を検出しやすい画像読取装置、画像処理方法及びプログラムを提供することができる。

図１は、実施形態１に係る画像読取装置の構成を示す模式図である。 図２は、実施形態１に係る画像読取装置の要部の構成を示す模式図である。 図３は、実施形態１に係る画像読取装置の構成を示し、図２の領域Ｚ１の拡大図である。 図４は、実施形態１に係る画像読取装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、実施形態１に係る画像読取装置で読み込まれるシートの画像の一例を示す概念図である。 図６は、実施形態１に係る画像読取装置において、回転角度が異なる複数の対比画像の一致度の一例を示すグラフである。 図７は、実施形態１に係る画像読取装置において、複数の対比画像の各々について回転角度、及び一致度の対応関係を示すテーブルの一例である。 図８は、実施形態１に係る画像読取装置におけるシートの設置時の向きを示す概念図である。 図９は、実施形態１に係る画像処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態２に係る画像読取装置の構成の一例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］画像読取装置の概略構成
まず、本実施形態に係る画像読取装置１の概略構成について、図１～図４を参照して説明する。

本実施形態に係る画像読取装置１は、一例として、原稿から画像（画像データ）を取得するスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能等の複数の機能を有する複合機である。この画像読取装置１は、図１に示すように、画像読取部２と、画像形成部３と、を備える画像処理装置である。画像読取装置１は、画像を読み取る機能を有していればよく、複合機に限らず、スキャナー、ファクシミリ装置、及びコピー機等であってもよい。

画像読取部２は、シートＳｈ１（図２参照）から画像を読み取る機能を有し、一例として、画像形成部３の上方に設置されている。画像形成部３は、画像読取部２によって読み取られたシートＳｈ１の画像を、別シートＳｈ２（図１参照）に形成する機能を有する。画像読取部２は、搬送路Ｌ１（図３参照）を通して搬送されるシートＳｈ１の画像を読み取る。本実施形態では一例として、画像形成部３は、複数の給紙トレイ３１、転写装置３２及び定着装置３３等を備え、画像読取部２から出力される画像（画像データ）に基づいて、電子写真方式で別シートＳｈ２に画像を形成する。画像形成部３は、画像読取部２によって読み取られた画像に限らず、画像読取装置１の外部の情報処理装置等から入力される画像（画像データ）をシート（別シートＳｈ２）に形成してもよい。また、画像形成部３は、例えば、インクジェット方式等、電子写真方式以外の画像形成方式により、シート（別シートＳｈ２）に画像を形成する構成であってもよい。

画像読取装置１は、図２に示すように、装置本体４と、原稿カバー５と、を有する。原稿カバー５は、装置本体４の上方に配置されており、かつ、装置本体４に対して開閉（回転）可能に設けられている。原稿カバー５が「開」状態にあれば装置本体４の上面が露出し、原稿カバー５が「閉」状態にあれば装置本体４の上面が原稿カバー５で覆われる。そのため、原稿カバー５が開閉操作されることにより、装置本体４の上面が露出するか否かが切り替わる。原稿カバー５の開閉のための支持部（ヒンジ部）には、リミットスイッチ等のカバー開検出センサーが設けられている。そのため、例えば、ユーザーが原稿の画像を読み取らせようとして原稿カバー５が開かれると、カバー開検出センサーが作動して、その検出信号（カバー開検出信号）が後述する処理部６に出力される。

画像読取装置１の装置本体４は、第１コンタクトガラス４１、第２コンタクトガラス４２、画像読取部２及び処理部６等を有している。第１コンタクトガラス４１及び第２コンタクトガラス４２は、装置本体４の上面の一部を構成する。これにより、第１コンタクトガラス４１及び第２コンタクトガラス４２を通して、装置本体４の上面側（上方）からの光を装置本体４内に取り込むことが可能である。第１コンタクトガラス４１には、読み取り対象の原稿（シートＳｈ１）が載置される。第２コンタクトガラス４２については後述する。画像読取部２は、第１コンタクトガラス４１又は第２コンタクトガラス４２越しに、シートＳｈ１の画像を読み取る。処理部６は、画像読取部２と電気的に接続されており、画像読取部２にて読み取った画像のデータ（画像データ）を画像読取部２から入力する。つまり、画像読取装置１は、シートＳｈ１の画像を読み取る画像読取部２、及び画像のデータを受け取る処理部６と、を装置本体４に備えている。

画像読取部２は、読取ユニット２０、ミラー２１，２２、光学レンズ２３及び光学センサー２４（イメージセンサー）を有している。本実施形態では一例として、画像読取部２は、光学センサー２４としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いたＣＣＤ方式である。ただし、画像読取部２は、ＣＣＤ方式に限らず、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式であってもよい。

読取ユニット２０は、光源２０１及びミラー２０２を含んでおり、例えば、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた駆動機構により副走査方向Ｄ２（図２参照）へ移動可能である。光源２０１は、主走査方向Ｄ１（図２の紙面に直交する方向）に並ぶ複数の発光素子、一例として、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んでいる。光源２０１は、主走査方向Ｄ１に延びる直線状の光（ライン光）を、装置本体４の上面に設けられた第１コンタクトガラス４１へ向けて照射する。そのため、駆動モーターにより読取ユニット２０が副走査方向Ｄ２へ移動されると、光源２０１から第１コンタクトガラス４１へ照射される直線状の光が、副走査方向Ｄ２へ走査される。画像読取部２の主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２は、いずれも装置本体４の上面に沿う方向であって、かつ互いに直交する方向である。

ミラー２０２（第１ミラー）は、光源２０１から光が照射されたときに、シートＳｈ１又は原稿カバー５の裏面（下面）で反射した反射光を、ミラー２１（第２ミラー）へ向けて反射する。ミラー２０２で反射された光は、ミラー２１及びミラー２２（第３ミラー）により光学レンズ２３に導かれる。光学レンズ２３は、入射した光を集光して光学センサー２４に入射させる。

光学センサー２４は、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧又は電流）に変換する光電変換素子である。光学センサー２４が受光した光量に応じた光量データについては、処理部６、又は処理部６の前段の前置回路にて、適宜の前置処理が施される。前置処理は、光量データに対する、γ補正処理、ＲＧＢカラーバランスの調整である色補正処理、又はＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの色変換処理等を含む。前置処理後の光量データは、画像読取部２で読み取られた画像（読取画像）として、後述する記憶部２５（図４参照）に記憶される。記憶部２５は、処理部６に含まれていてもよい。

原稿カバー５は、原稿搬送装置７を有している。原稿搬送装置７は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であるので、図４では「ＡＤＦ」と表記し、かつ以下の説明でも「ＡＤＦ７」と称する。ＡＤＦ７は、原稿カバー５の原稿セット部７１にセットされた１枚又は複数枚のシートＳｈ１を複数の搬送ローラー対７２により順次搬送する。ここで、ＡＤＦ７は、第２コンタクトガラス４２上に定められた後述の読取位置Ｐ１（図３参照）を、副走査方向Ｄ２の右向きへ通過するようにシートＳｈ１を移動させる。言い換えれば、ＡＤＦ７は、第２コンタクトガラス４２上の読取位置Ｐ１を含む搬送路Ｌ１を通して、シートＳｈ１を搬送する。画像読取部２は、図２に示すように、読取位置Ｐ１の下方に読取ユニット２０が位置する状態において、ＡＤＦ７により搬送路Ｌ１を搬送されているシートＳｈ１の画像を、読取位置Ｐ１で読み取ることが可能である。つまり、画像読取装置１は、搬送路Ｌ１を通してシートＳｈ１を搬送するＡＤＦ７を、原稿カバー５に備えている。

また、画像読取装置１の原稿カバー５は、基準部材５１を有する。基準部材５１は、原稿カバー５が「閉」状態にある場合に、第２コンタクトガラス４２に対向する。読取位置Ｐ１は、副走査方向Ｄ２において、基準部材５１の第２コンタクトガラス４２との対向面（下面）の中心に相当する位置である。図３に示すように、基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との間には、搬送路Ｌ１の一部を構成する隙間が確保される。よって、原稿セット部７１にセットされたシートＳｈ１は、基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間を通過することで、読取位置Ｐ１を副走査方向Ｄ２の右向きへ通過するように、ＡＤＦ７にて搬送される。基準部材５１は、基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間をシートＳｈ１が通過するときにシートＳｈ１の進路をガイドする搬送ガイド（通紙ガイド）として機能する。

すなわち、画像読取装置１は、画像読取部２とは搬送路Ｌ１を挟んで対向するように配置される基準部材５１を備えている。ここで、基準部材５１の配置は、画像読取部２にて、搬送路Ｌ１を挟んだ反対側から基準部材５１の画像を読み取り可能となる配置、言い換えれば、搬送路Ｌ１越しに基準部材５１の画像を読み取り可能となる配置であればよい。そのため、画像読取部２のうちの少なくとも読み込む画像に相当する光が入射する部位に対して、搬送路Ｌ１を挟んで対向するように基準部材５１が配置される。つまり、基準部材５１は、本実施形態では画像読取部２のうちの少なくとも読取ユニット２０と、搬送路Ｌ１を挟んで対向するように配置される。基準部材５１の表面は、一様に単一の色を有しており、本実施形態では一例として、一様に白色を有している。

本実施形態では一例として、図３に示すように、基準部材５１は、回転可能なローラー部材からなり、基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間をシートＳｈ１が通過するときにシートＳｈ１の進路をガイドする、搬送ガイドローラーである。搬送ガイドローラーとしての基準部材５１は、モーター等の動力源によって駆動され、図３に矢印Ａ１で示す方向（反時計回り）に回転する。これにより、基準部材５１である搬送ガイドローラーは、シートＳｈ１を下方（第２コンタクトガラス４２側）に押し付けつつ搬送する。基準部材５１は、搬送ガイドローラーに限らず、例えば、回転しない搬送ガイド、シェーディング板又はシェーディングローラー等であってもよい。

ＡＤＦ７は、基準部材５１よりシートＳｈ１の搬送方向の上流側（図３では左側）の所定位置に配置される第１搬送ローラー対７３を有している。第１搬送ローラー対７３は、第１駆動ローラー７３１と第１従動ローラー７３２とを含む。第１駆動ローラー７３１と第１従動ローラー７３２とは互いに所定の圧力で接している。第１搬送ローラー対７３は、第１駆動ローラー７３１と第１従動ローラー７３２との間にシートＳｈ１を挟み、シートＳｈ１を読取位置Ｐ１に向けて搬送する。

さらに、ＡＤＦ７は、基準部材５１よりシートＳｈ１の搬送方向の下流側（図３では右側）の所定位置に配置される第２搬送ローラー対７４を有している。第２搬送ローラー対７４は、第２駆動ローラー７４１と第２従動ローラー７４２とを含む。第２駆動ローラー７４１と第２従動ローラー７４２とは互いに所定の圧力で接している。第２搬送ローラー対７４は、第２駆動ローラー７４１と第２従動ローラー７４２との間にシートＳｈ１を挟み、読取位置Ｐ１を通過したシートＳｈ１を原稿カバー５上の排出部７５（図２参照）側にある搬送ローラー対７２に向けて搬送する。

ＡＤＦ７は、第１従動コロ７６及び第２従動コロ７７を有している。シートＳｈ１の搬送路Ｌ１に沿って、基準部材５１と第１搬送ローラー対７３との間には第１従動コロ７６が配置され、基準部材５１と第２搬送ローラー対７４との間には第２従動コロ７７が配置される。さらに、装置本体４の上面における第２コンタクトガラス４２よりシートＳｈ１の搬送方向の下流側には、ガイド部材４３が設けられている。ガイド部材４３は、基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間に搬送されたシートＳｈ１をすくい上げつつガイドする。

第１従動コロ７６は、第２コンタクトガラス４２と一定の間隔を空けて対向しており、第２コンタクトガラス４２と共にシートＳｈ１の搬送路Ｌ１を形成する。第１従動コロ７６は、シートＳｈ１を下方に押し付けつつ搬送する。第２従動コロ７７は、ガイド部材４３と一定の間隔を空けて対向しており、ガイド部材４３と共にシートＳｈ１の搬送路Ｌ１を形成する。第２従動コロ７７は、シートＳｈ１を下方に押し付けつつ搬送する。

上記構成のＡＤＦ７によれば、原稿セット部７１にセットされたシートＳｈ１は、第１搬送ローラー対７３によって搬送される。さらに、シートＳｈ１は、第１従動コロ７６により案内されつつ搬送され、基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間（読取位置Ｐ１）を通過する。その後、シートＳｈ１は、第２従動コロ７７、第２搬送ローラー対７４及び搬送ローラー対７２により搬送され、原稿カバー５の上面側に設けられた排出部７５に排出される。

処理部６は、画像読取装置１を統括的に制御する。処理部６は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とする。画像読取装置１では、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、処理部６の機能が実現される。プログラムはメモリー（又は記憶部２５）に予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、光学ディスク等のコンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。１以上のプロセッサーは、半導体集積回路を含む１以上の電子回路で構成される。さらに、ここでいうコンピューターシステムは、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するマイクロコントローラーを含む。処理部６は、処理部６が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業区域）として使用されるメモリーを含んでいる。処理部６は、画像読取装置１を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

記憶部２５は、１以上の不揮発性のメモリーを含んでおり、処理部６に各種の処理を実行させるための制御プログラム等の情報が予め記憶されている。

このような画像読取装置１は、第１の読み取り方式及び第２の読み取り方式の２種類の読み取り方式による画像の読み取りが可能である。第１の読み取り方式は、原稿固定読み取り方式とも称される。第２の読み取り方式は、シートスルー読み取り方式とも称される。第１及び第２のいずれの読み取り方式で、読取動作を行うかは、例えば、ユーザーの操作によって任意に選択（切り替え）可能である。

第１の読み取り方式は、第１コンタクトガラス４１の下方で副走査方向Ｄ２に沿って読取ユニット２０を移動させつつ、第１コンタクトガラス４１上に載置された原稿の画像を画像読取部２で読み取る方式である。具体的には、原稿が第１コンタクトガラス４１上に載置され、装置本体４の上面が原稿カバー５によって塞がれた後、画像読取指示が入力される。すると、画像読取装置１は、第２コンタクトガラス４２側のホームポジションから第２コンタクトガラス４２とは反対側（図２の右側）へ読取ユニット２０を移動させつつ、光源２０１から連続して順次１ライン分の光を照射する。そして、原稿（又は原稿カバー５の下面）からの反射光がミラー２０２，２１，２２及び光学レンズ２３を介して光学センサー２４に導かれる。このように、画像読取装置１は、原稿固定読み取り方式の読取動作においては、第１コンタクトガラス４１上に載置される原稿の画像を、第１コンタクトガラス４１越しに画像読取部２で読取可能である。

第２の読み取り方式は、ＡＤＦ７によってシートＳｈ１（原稿）を搬送し、読取位置Ｐ１を通過するシートＳｈ１の画像を、読取位置Ｐ１で画像読取部２により読み取る方式である。具体的には、装置本体４の上面が原稿カバー５によって塞がれた状態で原稿セット部７１に原稿がセットされ、画像読取指示が入力される。すると、画像読取装置１は、第２コンタクトガラス４２の下方であって読取位置Ｐ１に対応する予め定められた位置（シートスルーポジション）に読取ユニット２０を移動させる。この状態で、画像読取装置１は、副走査方向Ｄ２に沿って読取位置Ｐ１を通過するようにシートＳｈ１をＡＤＦ７にて移動させつつ、光源２０１から連続して順次１ライン分の光を照射する。この画像読取部２による読取動作は、原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知されてから予め定められた時間経過後に開始される。そして、シートＳｈ１からの反射光がミラー２０２，２１，２２及び光学レンズ２３を介して光学センサー２４に導かれる。このように、画像読取装置１は、シートスルー読み取り方式の読取動作においては、ＡＤＦ７により第２コンタクトガラス４２上を搬送されるシートＳｈ１の画像を、第２コンタクトガラス４２越しに画像読取部２で読取可能である。

本実施形態では基準部材５１が設けられているため、第２の読み取り方式においては、基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との間を通過するシートＳｈ１の画像を、画像読取部２が読み取ることになる。そのため、例えば、ピントずれ、又はシートＳｈ１からの反射光量の低下等、シートＳｈ１が第２コンタクトガラス４２から離れることによる不具合が生じにくくなる。

また、画像読取装置１は、基準部材５１とは別に設けられている白基準板４４（図２参照）の表面の画像を画像読取部２で読み取ることにより、白色の基準データを取得可能である。白基準板４４の表面は、一様に単一の色を有しており、本実施形態では一例として、一様に白色を有している。白基準板４４は、例えば副走査方向Ｄ２における第１コンタクトガラス４１と第２コンタクトガラス４２との間に配置される。画像読取装置１は、画像読取開始時に、白基準板４４の下方で読取ユニット２０を移動させながら複数ライン分の基準データを取得し、これらの基準データを、記憶部２５のシェーディング補正用記憶領域に転送する。シェーディング補正用記憶領域は、光学センサー２４の主走査方向Ｄ１の素子数（画素数）に対応して設けられており、ここに転送された基準データに基づいて、画像データの濃度値が主走査方向Ｄ１に均一となるように補正される。

画像読取装置１で読み取られる画像は、複数の画素からなり、複数の画素の各々が濃度に対応する濃度値を有している。本実施形態では一例として、各画素の濃度は、「０」から「２５５」までの２５６段階（８ビット）の濃度値で表現され、かつ、濃度が薄いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係が規定されることとする。そのため、上述した読取動作で得られる白基準板４４の表面の画像においては、基本的には、各画素の濃度値は、白色に相当する比較的大きな値、具体的には「２５５」近傍の値となる。

図４に示すように、本実施形態に係る画像読取装置１は、画像読取部２、画像形成部３及びＡＤＦ７等の他、操作表示部１１及び通信部１２等を備える。

操作表示部１１は、画像読取装置１におけるユーザーインターフェイスである。操作表示部１１は、処理部６からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部、及びユーザーの操作に応じて処理部６に各種の情報を入力するスイッチ又はタッチパネル等の操作部を有する。また、画像読取装置１は、ユーザーインターフェイスとして、操作表示部１１に加えて又は代えて、例えば、音声出力部及び音声入力部等を備えていてもよい。通信部１２は、画像読取装置１と、例えば、インターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続される外部装置との間で、データ通信を実行するインターフェイスである。

［２］傾き補正のための構成
上述したような画像読取装置１では、第２の読み取り方式（シートスルー読み取り方式）において、ＡＤＦ７にて搬送されるシートＳｈ１が傾斜していると、読み取られるシートＳｈ１の画像に傾きが生じることになる。そこで、画像読取装置１においては、このような画像の傾きを補正する手段を採用することが有用である。

画像の傾きを補正する手段の一例として、メカニカルレジスト機構が知られている。メカニカルレジスト機構は、搬送路Ｌ１における読取位置Ｐ１より上流側に配置されるレジストトーラーを用いて、搬送されるシートＳｈ１の傾き自体を補正する斜行補正（スキュー補正）を行う。具体的に、メカニカルレジスト機構は、搬送路Ｌ１を搬送されるシートＳｈ１の先端を、停止状態にあるレジストローラーのニップ部に衝突させることで、シートＳｈ１の傾きを補正する。メカニカルレジスト機構は、このようにしてシートＳｈ１の姿勢が整えられた（傾きが補正された）後、レジストローラーを回転させることによって、搬送されるシートＳｈ１の傾きを補正する。ただし、メカニカルレジスト機構では、レジストローラーの停止／回転を頻繁に繰り返す必要があるため、１枚のシートＳｈ１の読み取りに要する時間が長くなり、またレジストローラーにシートＳｈ１が衝突する際に音が発生する等の問題が生じ得る。そこで、メカニカルレジスト機構の代替手段として、シートＳｈ１の傾き自体を補正するのではなく、画像読取部２で読み取られた画像の傾きを補正する手段が考えられる。この場合、画像読取装置１は、搬送されるシートＳｈ１の傾きを検知するための手段を有し、傾きが検知された場合に画像の傾きを補正する。

ところで、関連技術として、ＡＤＦを搭載した画像読取装置（画像処理装置）が知られている。関連技術に係る画像読取装置は、ＡＤＦによるシート（原稿）の搬送時に、シートの読み取り位置に対してシートが傾斜（スキュー）することへの対策手段として、読み取り画像中の原稿画像に生じた傾斜を補正する。具体的に、関連技術に係る画像読取装置は、スキュー対策として、読み取り画像に生じたシートのエッジの影に基づいて傾斜を検出し、読み取り画像中の原稿画像に生じた傾斜を補正する。

上記関連技術の構成では、例えばシートが波打っておりエッジによる影が発生する箇所と発生しない箇所とが現れるような場合、又はシートの厚みが小さく（薄く）十分な影が発生しない場合等に、エッジからシートの画像の傾斜を検出できない可能性がある。

そこで、本実施形態では、以下の構成を採用することにより、シートＳｈ１の画像の傾斜を検出しやすい画像読取装置１を提供する。

すなわち、図４に示すように、本実施形態に係る画像読取装置１は、画像読取部２に加えて、回転処理部６１、認識処理部６２及び傾斜検出部６３を更に備える。本実施形態では、回転処理部６１、認識処理部６２及び傾斜検出部６３は、処理部６にて具現化される。また、本実施形態では、処理部６は、傾き補正部６４及び指定部６５の機能を更に備えている。つまり、本実施形態に係る画像読取装置１は、回転処理部６１、認識処理部６２、傾斜検出部６３、傾き補正部６４及び指定部６５を、処理部６の一機能として備えている。

回転処理部６１は、画像読取部２で読み取られるシートＳｈ１の画像Ｉｍ１（図５参照）について回転処理を行い、シートＳｈ１の搬送方向に対する角度が異なる複数の対比画像を生成する。すなわち、回転処理部６１は、図５に例示するように、画像読取部２で読み取られたシートＳｈ１の画像Ｉｍ１を、シートＳｈ１の搬送方向を基準に回転角度θ１だけ回転させる回転処理を行う。本実施形態では一例として、シートＳｈ１の搬送方向は、画像読取部２の副走査方向Ｄ２であるので、回転処理部６１は、副走査方向Ｄ２に対して回転角度θ１だけ画像Ｉｍ１を回転させる。このような回転処理が行われることで、図５に実線で示す回転前の画像Ｉｍ１と、図５に想像線（二点鎖線）で示す回転後の画像Ｉｍ１とが生じることになり、これら回転前後の画像Ｉｍ１がそれぞれ対比画像となる。ここで、シートＳｈ１の搬送方向に対する角度は、回転前の画像Ｉｍ１では０（度）であって、回転前の画像Ｉｍ１ではθ１（度）である。つまり、回転前後の画像は、シートＳｈ１の搬送方向（ここでは副走査方向Ｄ２）に対する角度が異なる複数の対比画像を構成する。

本実施形態では、回転処理部６１は、所定角度刻みで回転処理を複数回（２回以上）行うことにより、３つ以上の対比画像を生成する。要するに、複数回の回転処理が行われることで、１回目の回転処理前の画像Ｉｍ１、１回目の回転処理後の画像Ｉｍ１、及び２回目の回転処理後の画像Ｉｍ１を少なくとも含む、３つ以上の対比画像が生成される。本実施形態では一例として、一度の回転処理で画像Ｉｍ１を回転させる刻み角度は０．５度であることとする。また、回転処理部６１は、記憶部２５に記憶されている初期回転角度を起点として、プラス方向（図５の例では反時計回り）に刻み角度（０．５度）刻みで５回、回転処理を行い、かつマイナス方向（図５の例では時計回り）に刻み角度（０．５度）刻みで５回、回転処理を行う。これにより、回転処理部６１は、計１０回の回転処理を行うことになり、初期回転角度からプラス方向に２．５度、かつマイナス方向に２．５度となる計５．０度の範囲にわたって、０．５度刻みで計１１個の対比画像が生成される。

ただし、刻み角度は０．５度に限らず、例えば０．１度、０．２度、０．３度又は０．４度等の０．５度未満の値であってもよいし、１．０度、２．０度又は３．０度等の０．５度よりも大きな値であってもよい。また、回転処理部６１が回転処理を行う回数も上記の例に限らず、回転処理部６１は、例えばプラス方向及びマイナス方向のそれぞれに５回未満（１回、２回、３回又は４回等）、又は６回以上（７回、１０回又は１５回等）の回数だけ回転処理を行ってもよい。あるいは、回転処理部６１がプラス方向及びマイナス方向の両方に回転処理を行うことも必須ではなく、回転処理部６１は、例えばプラス方向のみ、又はマイナス方向のみに回転処理を行ってもよい。

初期回転角度は、シートＳｈ１の搬送方向（ここでは副走査方向Ｄ２）に対する角度によって規定され、工場出荷時又はリセット処理後の初期状態（デフォルト）では０度に設定されている。そのため、初期状態では、回転処理部６１は、シートＳｈ１の搬送方向を基準として、プラス方向及びマイナス方向のそれぞれに刻み角度（０．５度）刻みで複数回（５回）ずつ、画像Ｉｍ１を回転させることになる。ここで、初期回転角度は固定的ではなく、記憶部２５に記憶されている値が更新されることにより適宜変更可能である。つまり、回転処理部６１は、あるシートＳｈ１の画像Ｉｍ１についての回転処理を開始する際には、記憶部２５から初期回転角度を読み出して、この初期回転角度を起点として、回転処理を実行する。一例として初期回転角度が「１．０度」であれば、回転処理部６１は、プラス方向に１．０度だけ回転させた状態の画像Ｉｍ１を起点に、プラス方向及びマイナス方向のそれぞれに刻み角度（０．５度）刻みで複数回（５回）ずつ、画像Ｉｍ１を回転させる。

認識処理部６２は、複数の対比画像の各々について記号の認識処理を行って一致度を算出する。本開示でいう「記号」は、情報伝達等を助ける媒体、特に意味を付された図形を意味し、マーク（狭義の記号）の他、例えば文字、数字、図形及び絵等を含む。本実施形態では一例として、認識処理部６２は、記号としての文字及び数字の認識を行う光学的文字認識（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）を認識処理として行うことと仮定する。つまり、認識処理部６２による認識処理の対象（認識対象）は文字及び数字を含む。また、本開示でいう「一致度」は、認識処理部６２が行う認識処理において、ある記号をその記号であることの「確からしさ」を意味し、パターンマッチングにおけるテンプレートとの一致度（一致率）、特徴量の標準パターンとの一致度（ＯＣＲスコア）及び識字率（文字認識率）等を含む。つまり、認識処理が単純なパターンマッチングによる光学的文字認識であれば、対比画像中の認識対象である「Ａ」という文字の、「Ａ」という文字のテンプレートと比較したときの一致度（一致率）が「一致度」として算出される。

具体的に、認識処理部６２は、回転処理部６１で生成された複数の対比画像のそれぞれについて、認識処理（ＯＣＲ）を行い、一致度を算出する。本実施形態では一例として、認識処理部６２は、認識対象である文字及び数字の特徴量を用いて認識処理を行う。すなわち、認識処理部６２は、認識対象である文字及び数字に対して、正規化、特徴抽出、マッチング処理及び知識処理という光学的文字認識のための一連の処理を行い、一致度を算出する。ここで、マッチング処理においては、認識処理部６２は、特徴抽出で抽出された特徴（特徴量）を標準パターンと比較し、例えばユークリッド距離が最も小さい標準パターンを認識結果とする。この場合、認識処理部６２は、認識結果である標準パターンとのユークリッド距離に応じて一致度を算出し、ユークリッド距離が小さいほど一致度が高いと判断する。また、認識処理部６２での認識対象が複数の文字を含んでいる場合には、認識処理部６２は、これら複数の文字のそれぞれの一致度を算出し、例えば、これら一致度の代表値（例えば、平均値、中央値、最頻値、最小値又は最大値等）を統計処理にて求める。そして、認識処理部６２は、このように求めた一致度の代表値を、１つの対比画像について算出された一致度とする。

認識処理部６２は、このようにして算出した複数の対比画像の各々についての一致度を傾斜検出部６３に出力する。すなわち、本実施形態では、認識処理部６２の認識処理の結果（認識結果）自体は特に用いないため、認識処理部６２は各対比画像の一致度のみを出力すればよい。ただし、この構成に限らず、認識処理部６２の認識処理の結果についても、例えば、光学的文字認識の結果として別途利用するべく、出力されてもよい。

また、本実施形態では、認識処理部６２は、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１を複数の領域Ｒ１～Ｒ５に分割したときの少なくとも１つの領域について認識処理を行う。図５の例では、画像Ｉｍ１は、シートＳｈ１の搬送方向（副走査方向Ｄ２）において５つの領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５に分割されている。この場合に、認識処理部６２は、これら複数の領域Ｒ１～Ｒ５の１つ（例えば領域Ｒ１）についてのみ認識処理を行い、一致度を算出してもよい。この構成によれば、画像Ｉｍ１の全体について認識処理が行われる場合に比較して、認識処理に係る処理負荷の低減、処理速度の向上、及び使用メモリーリソースの削減を図ることが可能である。画像を分割する領域の数は５つに限らず、例えば５つ未満（２つ、３つ又は４つ）、又は６つ以上（１０個又は１５個等）であってもよい。さらに、複数の流域Ｒ１～Ｒ５の分割方向は、シートＳｈ１の搬送方向に限らない。

傾斜検出部６３は、一致度に基づいてシートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜を検出する。傾斜検出部６３は、認識処理部６２から複数の対比画像についての一致度が入力されると、これらの一致度に基づいて、元の（回転処理部６１による回転処理が行われる前の）シートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜を検出する。すなわち、元のシートＳｈ１の画像Ｉｍ１が搬送方向（副走査方向Ｄ２）に対して傾斜しているならば、その傾斜をキャンセルするように画像Ｉｍ１を回転させたときに、認識処理部６２による認識処理での一致度は最も高くなるはずである。そこで、本実施形態では、傾斜検出部６３は、例えば、回転角度θ１が異なる複数の対比画像のうち一致度が最大の対比画像の回転角度θ１について正負を反転させた角度を、元のシートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜角度として検出する。このように、本実施形態に係る画像読取装置１では、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜を、シートＳｈ１のエッジからではなく、認識処理の一致度に基づいて検出するので、たとえエッジを検知しにくい場合でも、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜を検出しやすい。

一例として、元のシートＳｈ１の画像Ｉｍ１が搬送方向に対してマイナス方向（時計回り）に「０．５度」傾斜している場合に、傾斜検出部６３が傾斜を検出する処理について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、横軸を回転角度とし、縦軸を一致度とし、回転角度が異なる複数（ここでは１１個）の対比画像の一致度をプロットしたグラフである。図７は、これら複数の対比画像の各々について、回転角度（－２．５～２．５）、及び一致度（Ｃ１～Ｃ１１）の対応関係を示すテーブルである。図７に示すようなテーブルは、認識処理部６２からの出力に基づいて記憶部２５に一時的に記憶される。この場合、図６に示すように、元のシートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜（－０．５度）をキャンセルするように、画像Ｉｍ１をプラス方向（反時計回り）に「０．５度」回転させたときの対比画像において、一致度が最大となる。そのため、傾斜検出部６３は、一致度Ｃ１～Ｃ１１の中で回転角度θ１が「０．５度」である対比画像の一致度Ｃ７（図７参照）が最大であることから、画像Ｉｍ１の傾斜として、「－０．５度」の傾斜を検出する。

ただし、傾斜検出部６３は、複数の対比画像のうちで一致度が最大の対比画像の回転角度θ１から傾斜を検出する構成に限らない。例えば、傾斜検出部６３は、各対比画像について、回転角度θ１が隣接する一対の対比画像の一致度からの変化率が急峻である等、エラー値と思しき一致度をフィルタ等で除去することで、一致度が最大ではない対比画像の回転角度θ１から傾斜を検出してもよい。傾斜検出部６３は、図６に示すような複数の対比画像の一致度の分布に着目して、傾斜を検出するための対比画像を特定してもよい。

また、認識処理部６２が、複数の領域Ｒ１～Ｒ５の各々について認識処理を行う場合に、傾斜検出部６３は、複数の領域Ｒ１～Ｒ５の各々について傾斜を検出してもよい。この場合、傾斜検出部６３は、１枚のシートＳｈ１の画像Ｉｍ１から１つの傾斜を検出するのではなく、領域Ｒ１～Ｒ５ごとに傾斜を検出する。一例として、傾斜検出部６３は、領域Ｒ１については複数の対比画像の一致度に基づいて「－０．５度」の傾斜を検出し、領域Ｒ５については複数の対比画像の一致度に基づいて「－１．５度」の傾斜を検出する。このように、領域ごとに細かく傾斜を検出することで、詳細な傾斜の検出が可能となる。

傾き補正部６４は、傾斜検出部６３で検出される傾斜に応じて、画像読取部２で読み取られる画像Ｉｍ１の傾きを補正する。つまり、本実施形態に係る画像読取装置１は、メカニカルレジスト機構の代替手段として、搬送されるシートＳｈ１の傾き自体を補正するのではなく、画像読取部２で読み取られる画像Ｉｍ１の傾きを補正する手段を採用している。そして、画像読取装置１は、搬送されるシートＳｈ１の傾きを検出するための手段として、傾斜検出部６３を有している。具体的に、傾き補正部６４は、傾斜検出部６３で検出される傾斜の角度（傾斜角度）が所定角度（例えば０．５度）以上であれば、傾斜ありと判断する。

あるシートＳｈ１について画像Ｉｍ１の傾斜があると判断されると、傾き補正部６４は、このシートＳｈ１について画像読取部２で読み取られる画像Ｉｍ１について回転補正を行うことで、当該画像Ｉｍ１の傾きを補正する。つまり、傾き補正部６４は、傾斜検出部６３で検出された傾斜角度分だけ、画像Ｉｍ１の傾斜方向と反対方向に画像Ｉｍ１を回転させることで、シートＳｈ１が傾いていない状態である正立方向となるようにシートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾きを補正する。一例として、元のシートＳｈ１の画像Ｉｍ１が搬送方向に対してマイナス方向に「０．５度」傾斜している場合、傾き補正部６４は、傾斜検出部６３で検出される傾斜角度「－０．５度」に応じて、このシートＳｈ１の画像Ｉｍ１をプラス方向に「０．５度」だけ回転させることで画像Ｉｍ１の傾きを補正する。これにより、画像読取装置１は、メカニカルレジスト機構を用いなくても、画像Ｉｍ１の傾きを補正でき、メカニカルレジスト機構に関する課題（読み取りに要する時間が長くなる、また衝突音が発生する等）を解決することが可能である。

また、本実施形態では、初期回転角度は、傾き補正部６４による補正の度に更新される。すなわち、傾き補正部６４は、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾きを補正する度に、記憶部２５に記憶されている初期回転角度を更新する。傾き補正部６４は、例えば、補正により回転させた画像Ｉｍ１の回転角度を、新たな初期回転角度とするように初期回転角度を更新する。一例として、傾き補正部６４は、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１をプラス方向に「０．５度」だけ回転させることで画像Ｉｍ１の傾きを補正する場合、新たな初期回転角度を「０．５度」とする。これにより、傾き補正部６４による補正以後、回転処理部６１は、あるシートＳｈ１の画像Ｉｍ１についての回転処理を開始する際には、更新後の初期回転角度を起点として、回転処理を実行することになる。したがって、例えば経年変化等によるスキュー（斜行）が発生する場合には、このスキューを考慮した初期回転角度を設定でき、回転処理に係る処理負荷の低減、処理速度の向上、及び使用メモリーリソースの削減を図ることが可能である。

指定部６５は、シートＳｈ１の設置時の記号の向きを指定する。シートＳｈ１の搬送方向に対する記号の向きは、設置されるシートＳｈ１の向きによって変化する。すなわち、第２の読み取り方式（シートスルー読み取り方式）においては、読み取り対象となるシートＳｈ１は、原稿カバー５の原稿セット部７１にセットされるので、どの向きでシートＳｈ１がセットされるかによって、搬送方向に対する記号の向きも変化する。具体的に、シートＳｈ１の搬送方向に対する記号の向き（つまりシートＳｈ１を設置する向き）としては、図８に示すように、搬送方向（副走査方向Ｄ２）に対して４通りある。つまり、シートＳｈ１の長手方向に沿ってシートＳｈ１を搬送する場合でも、図８に示すシートＳｈ１１，Ｓｈ１４の２通りの向きがあり、シートＳｈ１の短手方向に沿ってシートＳｈ１を搬送する場合でも、図８に示すシートＳｈ１２，Ｓｈ１３の２通りの向きがある。認識処理部６２が、これら４通りの向きのそれぞれを想定して認識処理を行うとすれば、認識処理に必要な標準パターンの数が増え、記憶部２５のリソースを圧迫し、また認識処理に係る処理速度も遅くなり、認識精度の低下にもつながる。

そこで、本実施形態では、指定部６５が、シートＳｈ１の設置時の記号の向きを指定することで、上記４通りの向きのうちのいずれか１つの向きに絞り込んで認識処理を実行可能とする。つまり、指定部６５は、搬送方向の認識対象となる記号（文字及び数字）の向きが、図８に示すいずれかの向きとなるように、シートＳｈ１の設置時の認識対象となる記号の向きを指定する。一例として、図８のシートＳｈ１１の向きを指定する場合、指定部６５は、操作表示部１１に「文字の上方が左向きとなるように原稿をセットしてください」といったテキストを表示する。また、指定部６５は、操作表示部１１による表示に限らず、例えばシール等による表記、又は音声出力等によって、シートＳｈ１の設置時の記号の向きを指定してもよい。この構成によれば、認識処理に係る記憶部２５のリソースの削減、認識処理に係る処理速度の高速化、及び認識精度の向上を図ることができる。

［３］画像処理方法
次に、図９を参照しつつ、本実施形態に係る画像処理方法、つまり画像読取装置１の動作について説明する。ここで、図９におけるステップＳ１、Ｓ２・・・は、処理部６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。処理部６は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とするので、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、以下の処理が実現される。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、処理部６は、ユーザー操作により画像読取指示が入力されたか否かを判定する。ここでは、第２の読み取り方式（シートスルー読み取り方式）による画像読取を開始するための操作がされることをもって、処理部６は、画像読取指示が入力されたと判断し（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２に移行させる。一方、第２の読み取り方式による画像読取を開始するための操作がなされておらず、画像読取指示が入力されていないと判断すると（Ｓ１：Ｎｏ）、処理部６は、ステップＳ１を繰り返し実行する。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、処理部６は、ＡＤＦ７によって搬送されるシートＳｈ１の画像Ｉｍ１を取得する。具体的に、処理部６は、搬送路Ｌ１を搬送されるシートＳｈ１が読取位置Ｐ１を通過するタイミングで、画像読取部２に読取動作を行わせる。これにより、画像読取部２は、第２コンタクトガラス４２を通して、シートＳｈ１の画像を読み取る読取動作を実施する。上記の読取動作により、シートＳｈ１の画像が読み取られて、処理部６は、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１を取得する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、処理部６の回転処理部６１は、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１を初期回転角度にセットする。このとき、回転処理部６１は、記憶部２５から初期回転角度を読み出し、ステップＳ２で取得されたシートＳｈ１の画像Ｉｍ１を初期回転角度の分だけ回転させる。これにより、回転角度θ１が「０度」である対比画像が生成される。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、処理部６の認識処理部６２は、ステップＳ３で生成された（１つ目の）対比画像について、記号の認識処理を行って一致度を算出する。つまり、認識処理部６２は、１つ目の対比画像である回転処理前の画像Ｉｍ１について、認識処理を行うことにより一致度を算出する。認識処理部６２は、このとき算出される一致度を、対比画像の回転角度θ１と対応付けて記憶部２５のテーブル（図７参照）に記憶する。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、処理部６の回転処理部６１は、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１を刻み角度だけ回転させる回転処理を行う。ここで、回転処理部６１は、１回目の回転処理に際しては、初期回転角度を起点として、プラス方向に刻み角度（０．５度）だけ画像Ｉｍ１を回転させる。これにより、回転角度θ１が「０．５度」である対比画像が生成される。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、処理部６の認識処理部６２は、ステップＳ５で生成された（２つ目以降の）対比画像について、記号の認識処理を行って一致度を算出する。つまり、認識処理部６２は、２つ目以降の対比画像である回転処理後の画像Ｉｍ１について、認識処理を行うことにより一致度を算出する。認識処理部６２は、このとき算出される一致度を、対比画像の回転角度θ１と対応付けて記憶部２５のテーブル（図７参照）に記憶する。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７においては、処理部６の認識処理部６２は、複数の対比画像の全てについて一致度を算出したか否かを判断する。本実施形態では一例として、回転処理部６１は、初期回転角度からプラス方向に２．５度、かつマイナス方向に２．５度となる計５．０度の範囲にわたって、０．５度刻みで計１１個の対比画像を生成する。そのため、認識処理部６２は、１１個目の対比画像の全てについて一致度の算出が完了していれば、一致度を算出済みであると判断し（Ｓ７：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８に移行させる。一方、１１個目の対比画像のうちの１つでも一致度の算出が完了していなければ、認識処理部６２は、一致度を算出済みでない判断し（Ｓ７：Ｎｏ）、処理をステップＳ５に移行させる。

したがって、複数の対比画像の全てについて一致度が算出されるまでは、処理部６は、回転処理（ステップＳ５）、認識処理（ステップＳ６）を繰り返し実行する。そして、複数の対比画像の全てについて一致度が算出されることをもって（Ｓ７：Ｙｅｓ）、処理部６の処理はステップＳ８に移行する。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８においては、処理部６の傾斜検出部６３は、一致度に基づいてシートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜を検出する。本実施形態では、傾斜検出部６３は、ステップＳ４及びステップＳ６で算出された一致度のうち最大となる一致度に対応する対比画像の回転角度θ１から、元のシートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜角度を検出する。具体的に、傾斜検出部６３は、回転角度θ１が異なる複数の対比画像のうち一致度が最大の対比画像の回転角度θ１について正負を反転させた角度を、元のシートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜角度として検出する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９においては、処理部６の傾き補正部６４は、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜があるか否かを判断する。このとき、傾き補正部６４は、ステップＳ８で検出された傾斜角度が所定角度以上であれば、画像Ｉｍ１の傾斜ありと判断し（Ｓ９：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０に移行させる。一方、傾斜角度が所定角度未満であれば、画像Ｉｍ１の傾斜なしと判断し（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ１０をスキップして一連の処理を終了する。

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０においては、処理部６の傾き補正部６４は、ステップＳ２で取得されたシートＳｈ１の画像Ｉｍ１について傾き補正を実行する。このとき、傾き補正部６４は、ステップＳ８で検出された傾斜角度相当分だけ、画像Ｉｍ１の傾斜方向と反対方向に画像Ｉｍ１を回転させることで、シートＳｈ１が傾いていない状態である正立方向となるようにシートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾きを補正する。これにより、処理部６は、一連の処理を終了する。

以上説明した画像処理方法の手順は一例に過ぎず、図９のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わったり、処理が追加されたりしてもよい。

［４］変形例
画像読取装置１に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、回転処理部６１、認識処理部６２、傾斜検出部６３、傾き補正部６４及び指定部６５の少なくとも１つは、処理部６の一機能として実現される構成に限らず、処理部６とは別の筐体に設けられていてもよい。

また、画像読取装置１は、画像（画像データ）を読み取る機能を有していればよく、画像形成部３を有することは必須ではない。例えば、画像読取装置１は、画像を形成する機能（画像形成部３）を持たず、読み取った画像（画像データ）を外部に出力するスキャナー又はファクシミリ装置等であってもよい。

また、画像読取装置１において、第１の読み取り方式（原稿固定読み取り方式）及び第２の読み取り方式（シートスルー読み取り方式）の２種類の読み取り方式による画像の読み取りが可能であることは、必須ではない。すなわち、画像読取装置１は、シートスルー読み取り方式による画像の読み取りが可能であればよく、原稿固定読み取り方式による画像の読み取りの機能を有さなくてもよい。

また、認識処理部６２が行う認識処理は、実施形態１で説明したような特徴量を用いた光学的文字認識に限らない。例えば、認識処理部６２は、正規化された状態の文字（又は数字）のパターンを、同じ形態で予め登録されているテンプレートと比較する、単純なパターンマッチングによる光学的文字認識等により、記号の認識処理を行ってもよい。さらに、認識処理部６２で認識される対象は、文字及び数字に限らず、例えばマーク（狭義の記号）、文字、数字、図形若しくは絵、又はこれらの組み合わせ等であってもよい。

また、傾斜検出部６３で検出される傾斜に応じて、画像読取部２で読み取られる画像Ｉｍ１の傾きを補正する傾き補正部６４を備えることは、画像読取装置１に必須の構成ではない。すなわち、傾斜検出部６３で検出される傾斜は傾き補正に利用されてもよい。この場合、処理部６は、例えば、傾斜検出部６３で検出される傾斜（傾斜角度）を操作表示部１１に表示させてもよいし、傾斜検出部６３で検出される傾斜が許容値を超えるとシートＳｈ１の搬送を中止してもよい。

また、認識処理部６２が、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１を複数の領域Ｒ１～Ｒ５に分割したときの少なくとも１つの領域について認識処理を行うことは必須ではなく、認識処理部６２は、画像Ｉｍ１全体について認識処理を行ってもよい。さらに、傾斜検出部６３が、複数の領域Ｒ１～Ｒ５の各々について傾斜を検出することも必須ではなく、傾斜検出部６３は、画像Ｉｍ１全体から傾斜を検出してもよい。また、初期回転角度が傾き補正部６４による補正の度に更新されることは必須ではなく、例えば、初期回転角度は固定値であってもよい。また、シートＳｈ１の設置時の記号の向きを指定する指定部６５を備えることは、画像読取装置１に必須の構成ではない。

また、実施形態１では、濃度が薄いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係が規定されているが、これに限らず、例えば、濃度が濃いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係が規定されてもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る画像読取装置１Ａは、図１０に示すように、エッジ検知部６６を備える点で、実施形態１に係る画像読取装置１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して説明を適宜省略する。

エッジ検知部６６は、画像読取部２で読み取られる画像Ｉｍ１の濃度値と閾値との比較に基づいてシートＳｈ１のエッジを検知する。具体的に、エッジ検知部６６は、シートＳｈ１のエッジにより発生する影を利用して、エッジを検知する。要するに、第２の読み取り方式（シートスルー読み取り方式）において、ＡＤＦ７にて搬送されるシートＳｈ１のエッジが読取位置Ｐ１付近を通過する際、光源２０１からの光がエッジに照射することでエッジ周辺に影が生じる。エッジ検知部６６は、この影を、画像読取部２で読み取られる画像Ｉｍ１から抽出することで、シートＳｈ１のエッジを検知する。つまり、エッジ検知部６６は、画像読取部２で読み取られる画像の濃度値と閾値とを比較し、閾値に対して濃度が濃い側となる濃度値の画素を「影」と判断することにより、エッジ周辺に生じる影を検知し、シートＳｈ１のエッジを検知する。本実施形態では濃度が薄いほど濃度値が大きくなるので、エッジ検知部６６は、閾値を下回る濃度値の画素を「影」と判断する。

本実施形態では、傾斜検出部６３は、エッジが検知される場合にはエッジの傾斜に基づいて（画像Ｉｍ１の）傾斜を検出し、エッジが検知されない場合に一致度に基づいて（画像Ｉｍ１の）傾斜を検出する。要するに、傾斜検出部６３は、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜を検出するための情報として、エッジ検知部６６にて検知されるシートＳｈ１のエッジと、認識処理部６２にて算出される複数の対比画像の各々の一致度との２つの情報を利用可能である。そして、本実施形態では、エッジの情報を優先するべく、傾斜検出部６３は、エッジが検知される場合には、一致度ではなく、エッジの傾斜に基づいて画像Ｉｍ１の傾斜を検出する。これにより、画像読取装置１Ａでは、エッジ検知部６６にてエッジが検知可能である場合には、エッジの傾斜に基づいて、シートＳｈ１自体の傾きであるスキュー（斜行）を精度よく検出することが可能となる。

また、本実施形態に係る画像読取装置１Ａにおいては、初期回転角度は、エッジ検知部６６にて検知されるシートＳｈ１のエッジに基づいて傾き補正部６４が補正を行った場合にのみ更新されてもよい。つまり、エッジが検知されなかったため一致度に基づいて画像Ｉｍ１の傾きが補正された場合には、傾き補正部６４が補正を行っても、初期回転角度の更新は行わない。エッジに基づいて画像Ｉｍ１の傾きが補正された場合には、傾き補正部６４は、補正を行う度に初期回転角度の更新を行う。

実施形態２の変形例として、傾斜検出部６３は、エッジ検知部６６にて検知されるシートＳｈ１のエッジと、認識処理部６２にて算出される複数の対比画像の各々の一致度との両方に基づいて、シートＳｈ１の画像Ｉｍ１の傾斜を検出してもよい。一例として、傾斜検出部６３は、シートＳｈ１のエッジに基づいて検出される傾斜角度と、一致度に基づいて検出される傾斜角度との平均値を、画像Ｉｍ１の傾斜として検出する。実施形態２の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した各構成（変形例を含む）と組み合わせて適用可能である。

１，１Ａ 画像読取装置
２ 画像読取部
６１ 回転処理部
６２ 認識処理部
６３ 傾斜検出部
６４ 傾き補正部
６５ 指定部
６６ エッジ検知部
Ｄ１ 主走査方向
Ｉｍ１ 画像
Ｌ１ 搬送路
Ｒ１～Ｒ５ 領域
Ｓｈ１ シート

Claims (9)

1. 搬送路を通して搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部で読み取られる前記シートの画像について回転処理を行い、前記シートの搬送方向に対する角度が異なる複数の対比画像を生成する回転処理部と、
   前記複数の対比画像の各々について記号の認識処理を行って一致度を算出する認識処理部と、
   前記一致度に基づいて前記シートの画像の傾斜を検出する傾斜検出部と、を備える、
   画像読取装置。
2. 前記傾斜検出部で検出される前記傾斜に応じて、前記画像読取部で読み取られる画像の傾きを補正する傾き補正部を更に備える、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記回転処理部は、初期回転角度を起点に前記回転処理を行い、
   前記初期回転角度は、前記傾き補正部による補正の度に更新される、
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記認識処理部は、前記シートの画像を複数の領域に分割したときの少なくとも１つの領域について前記認識処理を行う、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記認識処理部は、前記複数の領域の各々について前記認識処理を行い、
   前記傾斜検出部は、前記複数の領域の各々について前記傾斜を検出する、
   請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記シートの設置時の前記記号の向きを指定する指定部を更に備える、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記画像読取部で読み取られる画像の濃度値と閾値との比較に基づいて前記シートのエッジを検知するエッジ検知部を更に備え、
   前記傾斜検出部は、前記エッジが検知される場合には前記エッジの傾斜に基づいて前記傾斜を検出し、前記エッジが検知されない場合に前記一致度に基づいて前記傾斜を検出する、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 搬送路を通して搬送されるシートの画像を画像読取部で読み取ることと、
   前記画像読取部で読み取られる前記シートの画像について回転処理を行い、前記シートの搬送方向に対する角度が異なる複数の対比画像を生成することと、
   前記複数の対比画像の各々について記号の認識処理を行って一致度を算出することと、
   前記一致度に基づいて前記シートの画像の傾斜を検出することと、を有する、
   画像処理方法。
9. 搬送路を通して搬送されるシートの画像を画像読取部で読み取ることと、
   前記画像読取部で読み取られる前記シートの画像について回転処理を行い、前記シートの搬送方向に対する角度が異なる複数の対比画像を生成することと、
   前記複数の対比画像の各々について記号の認識処理を行って一致度を算出することと、
   前記一致度に基づいて前記シートの画像の傾斜を検出することと、
   を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラム。

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