JP4670398B2

JP4670398B2 - インクジェット記録装置

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Publication number: JP4670398B2
Application number: JP2005059156A
Authority: JP
Inventors: 敬位田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2025-03-03
Also published as: JP2006240082A

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関するものであり、詳細には、印刷機構を保護する機能を備えたインクジェット記録装置に関するものである。

従来、被印刷媒体である布帛を下方から支持する支持面を有する支持部（プラテン）を備え、支持部をインク吐出部の移動する方向と直行する方向に搬送することにより、布帛に印刷を行う布帛印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１）。また、プリンタケースに外部からの力が加わり、記録紙を搬送するローラが変形して記録紙が搬送できなくなってしまったり、印字ヘッドの移動を案内するガイドが変形して印字ヘッドが移動できなくなってしまったりする事故を防ぐために、プリンタケースに歪みセンサーを設け、プリンタケースの歪みが所定値以上となった場合に印字動作をしないように制御するプリンタが提案されている（例えば、特許文献２）。
特開２００４−２９１４３０号公報特開平４−２４４８８０号公報

しかしながら、特許文献１に示すような布帛印刷装置では、プラテンが搬送されるため、印刷動作を行う際に、プラテンの上にものが載っているまま内部に搬送されてしまうと、内部のインク吐出部やインク吐出部が搬送されるスライドレールなどの印刷機構の部品が変形してしまうという事故が起こる可能性がある。そこで、特許文献１に示すような布帛印刷装置に印刷機構を保護するための本体カバーなどが設置されているが、この本体カバーに特許文献２に記載のプリンタのような歪みセンサを取り付けることが考えられるが、これには歪みセンサの取付コストがかかるという問題点があった。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、印刷機構を保護する機能を備えたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明のインクジェット記録装置では、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、当該プラテンを前記記録手段により記録が実行される記録実行位置と記録開始前の前記プラテンの待機位置との間を搬送する送り機構と、前記プラテンが搬送される方向と略直交する軸線の周りを回動可能に支持され、前記プラテンに支持された物体が前記ノズル面に接触する場合に前記記録実行位置よりも前記待機位置側の位置で前記物体と接触する板状部材と、当該板状部材の回動を検出するセンサ部と、当該センサ部の検出結果が前記板状部材の検出状態から非検出状態へ遷移又は非検出状態から検出状態へ遷移した場合に、前記物体との接触を検出したとして前記プラテンの搬送を停止する又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記板状部材、前記センサ部及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを覆い、その一部が前記板状部材と前記待機位置との間に存在するカバーと、当該カバーの前記板状部材に対向する対向面において、先端部を前記板状部材の方向に向けて設けられた突起部材と、前記カバーにおいて、外部から前記板状部材側に圧力が加えられた場合に、当該カバーの前記対向面が前記板状部材側に撓むことにより、前記突起部材の前記先端部が前記板状部材に接触して前記板状部材が回動し、前記送り機構制御手段により前記プラテンの搬送を停止する又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする構成となっている。

また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記突起部材の前記先端部は前記カバーの前記対向面の前記板状部材の前記軸線方向の略中央に設けられていることを特徴とする構成となっている。

また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記突起部材は前記カバーの前記対向面の前記板状部材の前記軸線方向に沿って平行に複数立設されていることを特徴とする構成となっている。

また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記センサ部は、光センサ、レーザーセンサ、超音波センサ及び近接センサのうちの少なくとも１つを用いることを特徴とする構成となっている。

また、請求項５に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記突起部材部は、前記カバーが撓んだ際に前記板状部材の前記軸線の近傍に接することを特徴とする構成となっている。

請求項１に係る発明のインクジェット記録装置では、カバーは、板状部材、センサ部及び記録手段のうちの少なくとも一つを覆い、その一部が板状部材と待機位置との間に存在し、突起部材は、カバーの板状部材に対向する対向面において、先端部を板状部材の方向に向けて設けられており、制御手段は、カバーにおいて、外部から板状部材側に圧力が加えられた場合に、カバーの対向面が板状部材側に撓むことにより、突起部材の先端部が板状部材に接触して板状部材が回動し、送り機構制御手段によりプラテンの搬送を停止する又はプラテンを待機位置へ搬送するように送り機構を制御することができる。したがって、プラテンの上に物が載っていてもカバーに当たり、カバーが撓み、板状部材が突起部材の先端部が板状部材に接触する。そこで、プラテンの搬送が停止される、又は、プラテンが待機位置へ戻される。よって、インクジェット記録装置内に物が巻き込まれてしまうことがないので、装置内の部品の破損を回避できる。また、操作者が手を巻き込んでしまうような事故も回避できる。

また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、突起部材の先端部はカバーの対向面の板状部材の軸線方向の略中央に設けられているので、先端部がカバーに接触した際に板状部材が容易に回動する。

また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、突起部材はカバーの対向面の板状部材の軸線方向に沿って平行に複数立設されているので、突起部材によりカバーを補強してしまい、カバーを撓みにくくしてしまうことがないので、カバーに物が当たったりした場合にそれを容易に検知することができる。

また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、センサ部は、光センサ、レーザーセンサ、超音波センサ及び近接センサのうちの少なくとも１つを用いることができるので、板状部材の回動を容易に検知することができる。

また、請求項５に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、突起部材部は、カバーが撓んだ際に板状部材の軸線の近傍に接することができるので、少ない撓みで板状部材が回動する。よって、プラテンに載っている物が軽いものであり、カバーに加わる圧力が弱くでも容易に検知することができる。

以下、本発明のインクジェット記録装置の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、インクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、本実施の形態のインクジェットプリンタ１の平面図であり、図２は正面図であり、図３は左側面図であり、図４は右側面図である。

本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、インクを噴射するノズル面を具備するインクジェットヘッド２１（図１０参照、「記録手段」に相当）にインクを供給して、被記録媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタであり、被記録媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行うための業務用インクジェットプリンタである。図１乃至図４に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２の上、インクジェットプリンタ１の奥側（図１における上側、図４における右側）に記録機構及び記録機構を保護するための本体カバー１０（「カバー」に相当）が設けられている。この本体カバー１０は、ベース２に対して垂直方向に配置された板状の正面壁１１の上端から、奥側の斜め上方向に傾斜面壁１２が延設されている。そして、傾斜壁１２の奥側の端からはベース２に平行な上面壁１３が延設され、上面壁１３の奥側の端からは、背面壁１４がベース２までベース２の垂直方向に延設されて記録機構を保護している。また、正面壁１１、傾斜壁１２、上面壁１３及び背面壁１４の右端には右面壁１６がベース２までベース２の垂直方向に延設されており、正面壁１１、傾斜壁１２、上面壁１３及び背面壁１４の左端には左面壁１７がベース２までベース２の垂直方向に延設されている。

本体カバー１０内の記録機構は、周知のインクジェット式記録機構であり、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１及び図２における矢印Ａ方向）にインクジェットヘッド２１（図１０参照）を搭載したキャリッジの移動を案内するためのガイドレールが架設されている。このガイドレールの左端付近にキャリッジモータ２４（図１０参照）が設けられ、右端付近にプーリーが設けられ、その間にキャリッジベルトが架設されている。このキャリッジベルトはキャリッジの背面に固定されており、キャリッジモータ２４の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部に係合されたガイドレールに沿って、キャリッジが矢印Ａ方向に往復移動されるようになっている。なお、本実施の形態では、図１における下側をインクジェットプリンタ１の前側、上側をインクジェットプリンタの後ろ側とする。

また、ベース２には、インクジェットプリンタ１の前後方向（図１、図３及び図４に示す矢印Ｂ方向）に被記録媒体をセットするためのプラテン５の移動を案内するためのレール７が設けられている。このレール７には、プラテン支持台（図示外）が設けられており、プラテン支持台から垂直に立ち上げられた支柱５２の上端にはプラテン５を取り付けるプラテン取付板５１が備えられている。また、レール７の後端部（図１における上側の端部）にはプラテン駆動モータ７１（図１０参照）が設けられており、プラテン駆動モータ７１の駆動によりプラテン支持台が矢印Ｂ方向に往復移動する（「送り機構」に相当）。なお、レール７は本体カバー１０の開口部１９から本体カバー１０内に設置されており、プラテン５は開口部１９を通って記録機構へ搬送される。なお、プラテン駆動モータ７１は、本体カバー１０の後ろ側に備えられているモータカバー３により保護されている。なお、本実施の形態では、図１における左側をインクジェットプリンタ１の左側、右側をインクジェットプリンタ１の右側とする。

プラテン５は、平面視、矢印Ａ方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン５とプラテン支持台との間の略中間の位置にて支柱５２に固定されたトレー４は、プラテン５の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン５より一回り大きめに構成されたトレーである。このトレー４は、利用者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツの袖などがベース２へ落ちないように袖などを受けるものである。そして、本体カバー１０の手前にはレール７等インクジェットプリンタ１の下部を保護するためのレールカバー６が設けられている。

なお、図示しないが、レール７の前端部（図１における下側の端部）から中央寄り付近には、印刷実行時にインクジェットプリンタ１の背面から前面方向へ移動されるプラテン５が移動方向の終点にあることを検出するためのセンサが設けられている。また、レール７の後端部付近には、プラテン５が、印刷実行時における移動方向の始点にあることを検出するためのセンサと、読み取り時における始点にあることを検出するためのセンサとが設けられている。これらのセンサは発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出をおこなう。そして、プラテン支持台の下面には、これらのセンサの発光部と受光部との間を遮ってセンサによるプラテン５の位置の検出を行うための遮蔽板が突設されている。プラテン駆動モータ７１はステッピングモータであり、これらセンサの発光部と受光部との間に、図示しない遮蔽板が位置することによって検出されるプラテン５の始点や終点の位置を基準とし、プラテン駆動モータ７１の駆動制御に基づくプラテン５の位置検出が行われるように構成されている。

ここで、印刷時のプラテン５の搬送動作について説明する。印刷開始前又は印刷実行後にプラテン５はレール７の前端部（デフォルト位置）に待機させられる。そして、印刷開始時には、デフォルト位置に待機しているプラテン５が、レール７の後端部へ向けてレール７に沿って搬送され、後端部に至ると搬送方向を反転して、レール７の後端部から前端部へ向けて、インクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置まで搬送される。そして、印刷実行時には、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置から１行分ずつ前端部へ搬送される。そして印刷が終了すると、被記録媒体が載せられたプラテン５はさらにレール７の前端部に位置するデフォルト位置に搬送されて、一連の動作が終了する。なお、以下では、レール７の前端部への方向を搬送方向の上流とし、レール７の後端部への方向を搬送方向の下流として、説明する。

また、図１に示すように、本体カバー１０の左には各色のインクのインクカートリッジを収納したインクカートリッジ収納部３０が設けられている。このインクカートリッジ収納部３０に収納されたインクカートリッジには、各々インク供給チューブが設けられており、インクジェットヘッド２１に接続し、インクジェットヘッド２１へインクを供給している。また、図１、図２及び図４に示すように、インクジェットプリンタ１の右側手前の位置には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル２８が設けられている。

次に、図５乃至図９を参照して、本発明の要部であるクリアランスセンサ機構８及び本体カバー１０の正面壁１１の内側に設けられた突起部材２０の構成について説明する。図５は、クリアランスセンサ機構８の外観斜視図であり、図６は、インクジェットプリンタ１の平面図においてクリアランスセンサ機構８及び突起部材２０を透過した透過図であり、図７は、インクジェットプリンタ１の右側面図においてクリアランスセンサ機構８及び突起部材２０を透過した透過図であり、図８は、本体カバー１０及びクリアランスセンサ機構８部分の拡大図であり、図９は、プラテン５と本体カバー１０とに異物５０が挟まった状態での本体カバー１０及びクリアランスセンサ機構８部分の拡大図である。

図５及び図６に示すように、クリアランスセンサ機構８は、インクジェットプリンタ１の左右方向（矢印Ａ方向）であり、プラテン５の搬送方向（矢印Ｂ方向）に直交する方向に架設される軸部材８１を備えており、その右端にはセンサ部８２が設けられている。また、軸部材８１はプラテン５の表面に対して平行に配設されている。なお、軸部材８１は、本体カバー１０内において、キャリッジを左右方向に往復移動させるためのガイドレールと並行し、さらに、平面視ガイドレールの前方向に配設される。そこで、ガイドレールの左側を支持する支持部材に軸部材８１を支持する軸支時部材が設けられており、軸部材８１の左端が回動可能に設置されている。また、軸部材８１の右端は、センサ部８２の軸部材８１を支持する基部８３に回動可能に設置されており、基部８３は、ガイドレールの右側を支持する支持部材に取り付けられている。

また、軸部材８１には、軸部材８１から突出された羽根である板状部材８４が形成されており、板状部材８４は軸部材８１の軸線方向を長手とする略長方形の形状をなしている。図７，図８に示すように、この板状部材８４がキャリッジの走査位置からみてプラテン５の搬送方向の上流（図６における下側、図７における左側）に、かつ、プラテン５の上方に接近して設けられる。詳細には、図８に示すように、プラテン５が板状部材８４の直下を搬送される際、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面とが３．７〜４．２ｍｍ離間した位置で、板状部材８４の下端部がプラテン５に接近するように、軸部材８１から板状部材８４が垂下される。また、軸部材８１から垂下された板状部材８４の下端部は、インクジェットヘッド２１のノズル面の高さより略０．５ｍｍ低い位置に存在する。よって、軸部材８１から垂下された板状部材８４の下端部は、インクジェットヘッド２１のノズル面とプラテン５の表面の高度差の範囲内に存在する。

なお、板状部材８４の下端部をインクジェットヘッド２１のノズル面より略０．５ｍｍ低い位置とし、また、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面との高度差を３．７〜４．２ｍｍとしたのは、被記録媒体である布帛（Ｔシャツ）等の厚みや、インクジェットヘッド２１のノズル面と被記録対象との印刷距離等を考慮して、各種の実験や研究を行った結果に基づいている。なお、板状部材８４の軸線方向への長さは、プラテン５の左右方向の幅よりも若干広くなっている。

このように、軸部材８１から垂下される板状部材８４は、プラテン５の左右方向に渡るカーテン状の部材として形成されて、その直下を搬送されるプラテン５に載置されたＴシャツ等に皺やゴミが存在する場合は、板状部材８４の下端部にその皺やゴミが接触するようにしている。そして、Ｔシャツ等の皺やゴミが接触すると、板状部材８４は軸部材８１の軸線のまわりを、プラテン５が搬送される動力により自然回動するように構成されている。

また、図６に示すように、本体カバー１０の正面壁１１の内側における板状部材８４に対抗する位置の略中央には、突起部材２０が板状部材８４に向かって立設されている。この突起部材２０は、Ｌ字形状の板部材であり、短い側の板部材が本体カバー１０の正面壁の内側に固定され、長い側の板部材が板状部材８４（インクジェットプリンタ１の後方向）に向かって突出している。そして、この突起部材２０の長い側の板部材の高さは、正面壁１１の内側表面から板状部材８４までの距離より数ｍｍ程度短い高さとなっており、通常は、突起部材２０の先端が板状部材８４に接触し内容に構成されている。

そして、図９に示すように、プラテン５上に異物５０が載っている状態でプラテン５が本体カバー１０内へ搬送されたり、被記録媒体の布帛に大きな皺がよっていたりした場合には、異物５０により本体カバー１０の正面壁１１が押されて、本体カバー１０内へ撓む。また、使用者がプラテン５を触っている最中にプラテン５が搬送されてしまい本体カバー１０の正面壁１１とプラテン５との間に手を挟みそうになってしまったりした場合にも、本体カバー１０の正面壁１１が押され、正面壁１１が本体カバー１０内へ撓む。このように、正面壁１１に外側から力が加わり、内側へ撓むと、突起部材２０の先端が板状部材８４に接触し、板状部材８４が軸部材８１の軸線のまわり自然回動する。つまり、板状部材８４は、プラテン５上にゴミが存在したり、皺が盛り上がっていたりして、開口部１９を通り抜けた場合には、ゴミ自体や皺自体が板状部材８４に接触し、また、プラテン５上の異物５０が開口部１９を通り抜けない場合には正面壁１１が押されることにより突起部材２０が板状部材８４に接触し、板状部材８４が軸部材８１の軸線のまわり自然回動する。

次に、図５及び図８を参照して、センサ部８２について説明する。センサ部８２では、軸部材８１の右端部に遮断部材８５が設けられている。この遮断部材８５は略長方形の板状の形状をなしており、軸部材８１に対して直交、インクジェットプリンタ１の前後方向と並行に、上下方向を長手方向に設けられている。そして、遮断部材８５の下端部において軸部材８１に接合されている。よって、遮断部材８５の軸部材８１からの延設方向と板状部材８４の軸部材８１からの延設方向は、軸部材８１を中心に１８０°となっている。

そして、遮断部材８５の上部にはセンサ８８が基部８３に設けられている。このセンサ８８には下方向に開口するように凹陥部が設けられており、この凹陥部の内部の側面間でセンサ光が伝搬されている。この凹陥部には、遮断部材８５の略長方形の面の上端部が非接触に嵌め込まれる遊嵌状態となっており、この凹陥部の内部の側面間で伝搬されるセンサ光が、遮断部材８５によって遮断又は非遮断されることによって、センサ８８は遮断部材８５を検出する。

さらに、遮断部材８５と板状部材８４とは軸部材８１に接合されているため、遮断部材８５の回動は板状部材８４の回動と連動しており、遮断部材８５の有無の検出により、板状部材８４の回動の検出を行うことができる。つまり、板状部材８４が垂下している状態では、遮断部材８５によりセンサ８８のセンサ光の伝搬は遮断されているが（図８参照）、ゴミや皺の接触や突起部材２０の接触により、板状部材８４がインクジェットプリンタ１の奥方向（図８における右方向）へ回動すると、遮断部材８５は手前方向（図８における左方向）へ回動するため、センサ８８のセンサ光の伝搬が行われることになる（図９参照）。これにより、遮断部材８５の遮断又は非遮断によって、板状部材８４の回動の有無を検出することができ、それにより、板状部材８４へのゴミや皺の接触や突起部材２０の接触を検出することができる。

また、軸部材８１の右端部には、板状部材８４が垂下する方向に対して軸部材８１の軸線方向のまわりを１８０°回転させた方向に、軸部材８１から突出された羽根である荷受部材８６が設けられている。荷受部材８６は略長方形の板状の形状をなし、軸部材８１から垂直方向に突出するとともに、遮断部材８５と直交するように接合されている。この荷受部材８６には、スプリング８９の一端が接合されるとともに、スプリング８９の他端は基部８３に接合されている。このスプリング８９の作用により、通常時は荷受部材８６が軸部材８１から上方向に起立した状態に保持される。それとともに、荷受部材８６と一体をなす遮断部材８５も上方向に保持されて、その上端部はセンサ８８の凹陥部の内部に遊嵌されてセンサ光を遮断する。また、荷受部材８６からみて、軸部材８１の軸線方向に対して１８０°回転させた方向に突出する板状部材８４が、軸部材８１から下方向に垂下した状態で保持される。

一方で、荷受部材８６の背後において、ソレノイド８７が基部８３に設けられている。ソレノイド８７は、コイルに電流が流れる際に発生する磁気作用を利用して、電気的エネルギーを機械的直線運動に変換させて、突起部分である可動部材８７ａを前後方向へ伸縮動作させるものである。可動部材８７ａにはバネ８７ｂが巻かれており、このバネ８７ｂの作用によって、ソレノイド８７の非動作時には、可動部材８７ａがインクジェットプリンタ１前方向（図７における左方向）に伸ばされた状態に保持される。

そして、ソレノイド８７は、その動作時には可動部材８７ａをインクジェットプリンタ１の背面方向（図７における右方向）へ吸引動作させて、可動部材８７ａの突出した部分が短くなるように保持される。ソレノイド８７の可動部材８７ａがインクジェットプリンタ１の前方向に伸ばされると、可動部材８７ａは荷受部材８６の背面に当接して、荷受部材８６をインクジェットプリンタ１の前方向に押圧することになる。すると、荷受部材８６は軸部材８１の軸線方向のまわりをインクジェットプリンタ１の前方向に傾斜する。荷受部材８６が傾斜すると、荷受部材８６と接合されている遮断部材８５も、軸部材８１の軸線方向のまわりをインクジェットプリンタ１の前方向に傾斜する。逆に、荷受部材８６からみて、軸部材８１の軸線方向に対して１８０°反対の方向に突出する板状部材８４は、軸部材８１の軸線方向のまわりをインクジェットプリンタ１の背面方向に傾斜する。したがって、ソレノイド８７が動作している状態では、板状部材８４が跳ね上げられた状態となる。

なお、インクジェットヘッド２１による印刷が実行され、プラテン５が印刷開始位置からインクジェットプリンタ１の手前方向へ搬送されてくる際には、このようにして、吸引動作を中断して可動部材８７ａを開放すれば、バネ８７ｂの作用によって、可動部材８７ａはインクジェットプリンタ１の前方向に伸ばされた状態に戻されるのでプラテン５の搬送を妨げる恐れがない。

次に、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図１０は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。

図１０に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。また、ＣＰＵ１１０には、インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部１４０と、キャリッジモータ２４やプラテン駆動モータ７１を駆動させるためのモータ駆動部１４５とがバス１１５を介して接続されている。さらに、モータ駆動部１４５には、クリアランスセンサ機構８に備えられたソレノイド８７が接続されて、ソレノイド８７の動作を制御する。また、入力検知部１６０には、操作パネル２８や図示外のセンサが接続され、さらに、クリアランスセンサ機構８に備えられたセンサ８８が接続されて、センサ８８の凹陥部の内部で伝搬されるセンサ光によって遮断部材８５が検出される。

ここで、本発明の要部であるクリアランスセンサ機構８による板状部材８４の回動の検出と、プラテン５の駆動制御について説明する。インクジェットプリンタ１のＣＰＵ１１０では、ＲＡＭ１２０に記憶されている制御プログラムにより、継続的にセンサ８８の状態を監視している。センサ８８のセンサ光が伝搬されていなければ、ＣＰＵ１１０において、センサ８８の凹陥部に遮断部材８５が存在しているということ、即ち、板状部材８４は垂下している状態（正常な状態）であると判断され、特段の処理は行われず、プラテン５が搬送されている場合であっても継続して搬送が行われる。

しかしながら、センサ８８のセンサ光が伝播されている場合には、ＣＰＵ１１０において、センサ８８の凹陥部に遮断部材８５が存在していない、即ち、板状部材８４が回動している状態と判断される。つまり、プラテン５上に物が載っており、板状部材８４を直接押していたり、本体カバー１０を押していたり、場合によっては操作者の手がプラテン５と本体カバー１０との間に挟まっていたりという異常状態である。そこで、プラテン５が搬送されている場合には、ＣＰＵ１１０がプラテン駆動モータ７１をモータ駆動部１４５の制御により停止させて、プラテン５の搬送を停止させる。そして、プラテン５の搬送方向を逆向きとして、デフォルト位置までプラテン５を搬送させる。なお、インクジェットヘッド２１によりインクを噴出して印刷を行っている最中であった場合には、ＣＰＵ１１０は、プラテン５の搬送停止、デフォルト位置への戻し搬送を行わせると共に、キャリッジモータ２４をモータ駆動部１４５の制御により停止させて、インクジェットヘッド２１の搬送を停止させ、ガイドレールの右端へ搬送する。なお、このような処理を行うＣＰＵ１１０が「制御手段」に相当する。

以上のように、クリアランスセンサ機構８の構造により、プラテン５上に物が載っていたり、プラテン５と本体カバー１０との間に操作者の手や物が挟まったりした場合には、そのことを検知し、プラテン５の搬送を停止させ、デフォルト位置へ戻すことができる。よって、本体カバー１０を変形させてしまったり、本体カバー１０内の印刷機構の部品、例えば、インクジェットヘッド２１やガイドレールを変形させてしまったりすることを回避できる。さらには、操作者が怪我を防止することができる。

なお、本発明のインクジェット記録装置は、以上詳述した実施の形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体が載置されたプラテンが搬送されつつ記録が実行されるインクジェット記録装置であれば適用でき、上記実施の形態のように、記録ヘッドを走査させて１文字ずつ、もしくは１ドットずつ印刷していくシリアルプリンタに限定されず、例えば、固定された記録ヘッドによって１行ずつ印刷していくラインプリンタなどにも適用できる。

また、本実施の形態においては、これらの各機構の制御は、ＲＯＭ１２０に記憶された各種の制御プログラムをＣＰＵ１１０が実行することで実現されるが、電気回路などのハードウエア構成によってこれらの制御が実現されるようにしてもよい。また、センサ８８はセンサ光が伝搬により凹陥部に遮断部材８５が存在するか否かを検出する光センサに限らず、レーザーセンサ、超音波センサ又は近接センサ等であってもよい。

また、上記実施の形態では、クリアランスセンサ機構８において板状部材８４の回動を検出した際には、プラテン５の搬送を停止させ、さらにデフォルト位置まで後退させているが、プラテン５の搬送を停止させるだけでもよく、また、停止させずに搬送方向を逆にしてプラテン５を後退させてもよい。

また、上記実施の形態では、本体カバー１０において、板状部材８４の軸線方向の略中央に、インクジェットプリンタ１の上方向からの平面視長方形の突起部材２０が設けられているが、突起部材２０の設置位置や形状はこれに限らず、本体カバー１０が外側から押された際に、その先端部が板状部材８４に接触する形状であればよい。突起部材２０の形状は、インクジェットプリンタ１の上方向からの平面視三角形や円形等他の形状であってもよい。また、例えば、図１１に示すように、板状部材８４の軸線方向に沿って平行に複数立設されていてもよい。

本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体が載置されたプラテンが搬送されつつ記録が実行されるインクジェット記録装置に適用可能である。

インクジェットプリンタ１の平面図である。インクジェットプリンタ１の正面図である。インクジェットプリンタ１の左側面図である。インクジェットプリンタ１の右側面図である。クリアランスセンサ機構８の外観斜視図である。インクジェットプリンタ１の平面図においてクリアランスセンサ機構８及び突起部材２０を透過した透過図である。インクジェットプリンタ１の右側面図においてクリアランスセンサ機構８及び突起部材２０を透過した透過図である。本体カバー１０及びクリアランスセンサ機構８部分の拡大図である。プラテン５と本体カバー１０とに異物５０が挟まった状態での本体カバー１０及びクリアランスセンサ機構８部分の拡大図である。第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。変形例のインクジェットプリンタ１の平面図においてクリアランスセンサ機構８及び突起部材２０を透過した透過図である。

符号の説明

１インクジェットプリンタ
５プラテン
８クリアランスセンサ機構
１０本体カバー
１１正面壁
１２傾斜面壁
１３上面壁
１９開口部
２０突起部材
２１インクジェットヘッド
７１プラテン駆動モータ
８１軸部材
８２センサ部
８３基部
８４板状部材
８５遮断部材
８８センサ
１００制御部
１１０ＣＰＵ

Claims

被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、当該プラテンを前記記録手段により記録が実行される記録実行位置と記録開始前の前記プラテンの待機位置との間を搬送する送り機構と、前記プラテンが搬送される方向と略直交する軸線の周りを回動可能に支持され、前記プラテンに支持された物体が前記ノズル面に接触する場合に前記記録実行位置よりも前記待機位置側の位置で前記物体と接触する板状部材と、当該板状部材の回動を検出するセンサ部と、当該センサ部の検出結果が前記板状部材の検出状態から非検出状態へ遷移又は非検出状態から検出状態へ遷移した場合に、前記物体との接触を検出したとして前記プラテンの搬送を停止する又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、
前記板状部材、前記センサ部及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを覆い、その一部が前記板状部材と前記待機位置との間に存在するカバーと、
当該カバーの前記板状部材に対向する対向面において、先端部を前記板状部材の方向に向けて設けられた突起部材と、
前記カバーにおいて、外部から前記板状部材側に圧力が加えられた場合に、当該カバーの前記対向面が前記板状部材側に撓むことにより、前記突起部材の前記先端部が前記板状部材に接触して前記板状部材が回動し、前記送り機構制御手段により前記プラテンの搬送を停止する又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記突起部材の前記先端部は前記カバーの前記対向面の前記板状部材の前記軸線方向の略中央に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記突起部材は前記カバーの前記対向面の前記板状部材の前記軸線方向に沿って平行に複数立設されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記センサ部は、光センサ、レーザーセンサ、超音波センサ及び近接センサのうちの少なくとも１つを用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
前記突起部材部は、前記カバーが撓んだ際に前記板状部材の前記軸線の近傍に接することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。