JP5018500B2 - ローラ支持装置、記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転駆動される駆動ローラに接して従動回転する従動ローラを支持するホルダ部材を備えて構成されたローラ支持装置、およびこれを備えた記録装置に関する。

以下、記録装置の一例としてのインクジェットプリンタを例に説明する。インクジェットプリンタにおいてインクを吐出するインクジェット記録ヘッドの上流側には、通常被記録媒体の一例としての記録用紙を精密送りする搬送手段が設けられ、またこの搬送手段は通常、モータにより回転駆動される駆動ローラと、当該駆動ローラに接して従動回転する従動ローラとにより構成される。

この様な構成において、例えばロール紙などの長尺用紙を予め通紙してから記録を開始する様な場合、用紙搬送経路を一旦開放する為に、従動ローラを駆動ローラからレリース（離間）させる必要がある。このように従動ローラを駆動ローラからレリースさせる構成としては、従動ローラを支持するホルダ部材をカムにより押下して当該ホルダ部材の姿勢を切り換える構成があった（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００３−９４７４０号公報 特開２００６−７６１１８号公報

上記のようにホルダ部材をカムにより押下してホルダ部材の姿勢を切り換える構成においては、ホルダ部材に弾性変形や塑性変形が生じる虞がある。この様な変形は、従動ローラを駆動ローラからレリースさせる機能が確保される限りにおいては許容され得るものの、例えば特許文献２に示されるようにホルダ部材の姿勢をセンサにより検出することによって従動ローラのレリース（離間）状態／非レリース（圧接）状態を判別（検出）する構成を採用する場合には、センサにより検出される被検出部分が上記変形によって正規の位置から外れ、その結果従動ローラのレリース状態／非レリース状態を正しく検出できなくなる虞がある。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、従動ローラを支持するホルダ部材をカムにより押下してホルダ部材の姿勢切り換えを行う構成において、ホルダ部材に多少の変形が生じても、従動ローラのレリース状態／非レリース状態を正確に検出できるようにすることにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係るローラ支持装置は、回転駆動される駆動ローラに接して従動回転する従動ローラを支持するとともに、揺動支点を中心にして揺動することにより、前記従動ローラを前記駆動ローラに接触させる第１姿勢と、前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させる第２姿勢と、とり得るホルダ部材と、前記従動ローラが前記駆動ローラに圧接する方向に前記ホルダ部材における被付勢部を付勢する付勢手段と、前記ホルダ部材におけるカムフォロワ部を前記付勢手段の付勢力に抗して押圧することにより、前記ホルダ部材を前記第１姿勢から前記第２姿勢へと切り換えるカム部材と、前記ホルダ部材の姿勢を検出する検出手段と、を備え、前記ホルダ部材にスリットが形成されることにより、前記ホルダ部材において前記検出手段により直接的にまたは他の部材を介して間接的に検出される被検出部が、前記カムフォロワ部が前記カム部材により押圧されることに伴う前記ホルダ部材の変形領域から独立していることを特徴とする。

本態様によれば、前記ホルダ部材が前記カム部材により押圧されることで多少の変形が生じても、前記ホルダ部材において検出手段により検出される被検出部は前記変形の領域から独立しているので、従動ローラのレリース状態／非レリース状態を正確に検出することができる。

本発明の第２の態様に係るローラ支持装置は、第１の態様に係る被記録媒体搬送装置において、前記被付勢部が、前記従動ローラを支持するローラ支持部の近傍に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記被付勢部が、前記従動ローラを支持するローラ支持部の近傍に配置されているので、前記従動ローラを付勢するに際し、前記被付勢部とローラ支持部との間で変形を招くことなく、前記従動ローラを適切な荷重で前記駆動ローラに押圧することができる。

本発明の第３の態様に係るローラ支持装置は、第１のまたは第２の態様に係るローラ支持装置において、前記ホルダ部材が樹脂成形によって形成されていることを特徴とする。本態様によれば、前記ホルダ部材が樹脂成形によって形成されているので、前記ホルダ部材の変形を招き易いが、上記の通りホルダ部材において検出手段により検出される被検出部は前記変形領域から独立しているので、前記従動ローラのレリース状態／非レリース状態を正確に検出することができる。

本発明の第４の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段の上流側に設けられる、駆動ローラと従動ローラとを備えて構成された搬送手段と、前記従動ローラを支持する、第１から第３の態様のいずれかに係るローラ支持装置とを備えたことを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第３の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。

以下、図１乃至図５を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の外観斜視図、図２は同要部側面図、図３は本発明の一実施形態に係るローラ支持装置２０の斜視図、図４（Ａ）、（Ｂ）は同側面図、図５はホルダ部材２５の平面図である。

先ず、図１及び図２を参照しながらプリンタ１の構成について概説する。プリンタ１は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＢ０判などといった大型サイズの幅を有する被記録媒体としてのロール紙Ｐにまで記録できる大型プリンタであり、ロール紙供給部３及び記録実行部４を備えた本体部２と、排紙受け部５とを備えて構成されている。

本体部２はベース９に立設された支柱８の上部に設けられており、記録の行われたロール紙Ｐを斜め下方に排出する排出口６を有している。排出口６の下方にはスタッカ１０の開口部７が位置しており、記録の行われたロール紙Ｐが排出口６から開口部７へ向けて排出され、スタッカ１０によって受け止められる。

ロール紙供給部３にはロール紙ロール（以下「ロール」と言う）Ｒが収納可能に構成され、ロールＲからロール紙Ｐが繰り出され、記録を実行する記録実行部４へと斜め下方へ供給される。図２において符号１５はロール紙ホルダを示しており、中空の軸芯を有するロールＲの前記軸芯を挿通するスピンドル（図示せず）とその両端部に設けられる鍔部（図示円盤状部材）とを備えて構成され、このロール紙ホルダ１５に、ロールＲがセットされる。ロール紙供給時には、ロール紙ホルダ１５が図示を省略する駆動機構により回転駆動されることにより、ロール紙Ｐが下流側に供給される。

記録実行部４は、ロール紙Ｐに対しインクを吐出する記録手段としての記録ヘッド１７と、記録ヘッド１７と対向配置される案内部材１３と、記録ヘッド１７の上流側に設けられ、ロール紙Ｐを下流側へ搬送する搬送手段２２と、後に詳述するローラ支持装置２０と、ロール紙Ｐを搬送手段２２へと案内する案内部材１２と、を有している。

搬送手段２２は、回転駆動される搬送駆動ローラ２３及びこれに圧接して従動回転する搬送従動ローラ２４を備えて構成されている。搬送従動ローラ２４の軸心は搬送駆動ローラ２３の軸心より下流側に位置しており、このためロール紙Ｐの進行方向が案内部材１３に向かい、従ってロール紙Ｐは案内部材１３に押し付けられながら搬送され、ロール紙Ｐが案内部材１３から浮き上がることなく記録が実行される。

記録ヘッド１７はキャリッジ１６に設けられ、キャリッジ１６は、記録ヘッド１７の走査方向（主走査方向：図２の紙面表裏方向）に延びるガイド軸１８によってガイドされながら、図示しないモータの動力を受けて主走査方向に移動する。

記録ヘッド１７の下流側には、図示を省略する用紙吸引部が設けられており、この用紙吸引部によって記録ヘッド１７の下流側においてロール紙Ｐが浮き上がらないように規制状態に置かれ、ロール紙Ｐの浮き上がりによる記録品質の低下が防止されるようになっている。

以上がプリンタ１の大略構成であり、以下、図３乃至図５を参照しながらローラ支持装置２０について詳説する。尚、図４（Ａ）、（Ｂ）においては、図示の容易の為にホルダ部材２５の姿勢を水平に描いているが、実際には図２に示すように傾斜姿勢に設けられる。
ローラ支持装置２０は、ホルダ部材２５と、揺動軸２６と、コイルばね２７と、被検出板２８と、カム軸３０と、カム３１と、光学センサ３４と、を備えて構成されている。

ホルダ部材２５は樹脂材料によって全体が一体的に形成され、上面には強度補強の為のリブが格子状に立設された、平面視略Ｔ字形の形状を成す樹脂部材である。ホルダ部材２５は、その先端部（ローラ支持部２５ｊ）において、本実施形態では３つの搬送従動ローラ２４を図示しない回転軸を介して支持しており、搬送従動ローラ２４を支持するローラ支持部２５ｊの上流側には、揺動軸２６を挿通させる軸孔２５ｆが形成されている。

揺動軸２６は、図示を省略するフレーム部材に軸支され、これによりホルダ部材２５は、揺動軸２６を中心にして用紙搬送経路を側視して揺動することにより、搬送従動ローラ２４を搬送駆動ローラ２３に接触させる第１姿勢（図４（Ｂ））と、搬送従動ローラ２４を搬送駆動ローラ２３から離間させる第２姿勢（図４（Ａ））と、を切り換える。

揺動軸２６は、付勢手段としてのコイルばね２７のコイル部を挿通しており、コイルバネ２７の一端２７ａは搬送従動ローラ２４近傍の被付勢部２５ｅ（ローラ支持部２５ｊ）まで延び、他端２７ｂは図示しないばね掛止部に掛止している。従ってこれによりコイルばね２７は、搬送従動ローラ２４が搬送駆動ローラ２３に圧接する方向にホルダ部材２５の被付勢部２５ｅを付勢する。

ホルダ部材２５の上方にはカム部材３１が設けられており、このカム部材３１は図示しない動力源により回転駆動されるカム軸３０に取り付けられている。一方、ホルダ部材２５にはカムフォロワ部２５ｄが形成されており、カム部材３１がカム軸３０の回転に伴いカムフォロワ部２５ｄを押下可能に構成されている。従ってカム部材３１がカムフォロワ部２５ｄを押下することによって、ホルダ部材２５が、コイルばね２７の付勢力に抗して第１姿勢（図４（Ｂ））から第２姿勢（図４（Ａ））へと切り換わる様になっている。

次に、ホルダ部材２５には、後方側（図４の右方向）に延びる被検出板２８が、ホルダ部材２５に形成された取付溝２５ｇと取付孔２５ｈを介して固定されており、ホルダ部材２５の姿勢切り換えに伴い、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにホルダ部材２５とともに姿勢変化するように設けられている。

被検出板２８の最も後部に立設された板状部２８ａは、ホルダ部材２５の姿勢切り換えに伴い、フレーム３３に設けられた光学センサ３４の光軸を横切る位置（図４（Ａ））と、前記光軸から外れる位置（図４（Ｂ））とを変位するようになっている。従ってこれにより、プリンタ１の図示しない制御部は、ホルダ部材２５が第１姿勢と第２姿勢のいずれにあるか、即ち搬送従動ローラ２４が搬送駆動ローラ２３に対して離間しているか或いは圧接しているか、を把握可能となっている。

以上のように構成されたローラ支持装置２０のホルダ部材２５には、図５に示すように長手方向に延びるスリット２５ｃが形成されている。このスリット２５ｃは、揺動軸２６近傍まで延びており、これによりカム部材３１により押圧されるカムフォロワ部２５ｄを含む第１領域２５ａと、被検出板２８が取り付けられる第２領域２５ｂと、が符号ＳＬで示すラインを境にして同図の左右に分割された状態となっている。

ここで、カム部材３１が第１領域２５ａ（カムフォロワ部２５ｄ）を押下することによって当該第１領域２５ａに変形が生じる場合があるが、仮にスリット２５ｃが形成されておらず、上記第１領域２５ａと第２領域２５ｂとが一体的に構成されている場合には、上記変形が第２領域２５ｂにも及び、その結果被検出板２８の姿勢も変化する。

すると、搬送従動ローラ２４が図４（Ｂ）に示すように搬送駆動ローラ２３に圧接した状態にあっても、被検出板２８が図４（Ｂ）の下方向に変位し、その結果被検出板２８の板状部２８ａが同図仮想線及び符号２８’で示すように光学センサ３４を横切ってしまい、プリンタ１の制御部は搬送従動ローラ２４が搬送駆動ローラ２３から離間した状態にあると誤認識してしまう虞がある。

しかしながらホルダ部材２５には上記の通りスリット２５ｃが形成されており、光学センサ３４により被検出板２８を介して間接的に検出される被検出部としての第２領域２５ｂが、カムフォロワ部２５ｄがカム部材３１により押圧されて変形する虞のある第１領域２５ａから外れた場所に独立して位置するので、第１領域２５ａに変形を来しても、ホルダ部材２５の全体的な姿勢、即ち搬送駆動ローラ２３に対する搬送従動ローラ２４の位置（圧接位置にあるか或いは離間位置にあるか）を正確に検出することができる。

尚、図示の容易のため図３においてホルダ部材２５は１つのみ描かれているが、実際にはプリンタ１において搬送駆動ローラ２３の軸線方向に多数設けられており、これにより搬送駆動ローラ２３の軸線方向に搬送従動ローラ２４が多数配置された状態となっている。
以上説明した実施形態は一例であり、これに限られないことは言うまでもない。例えば、スリット２５ｃを更に搬送従動ローラ２４の近傍位置まで延設することもできる。即ち、カム部材３１に押圧されることに伴う変形領域と、検出手段（光学センサ３４）により姿勢検出される領域と、が分断されていれば良い。

本発明に係るプリンタの外観斜視図。 本発明に係るプリンタの要部側面図。 本発明に係るローラ支持装置の斜視図。 （Ａ）、（Ｂ）は本発明に係るローラ支持装置の側面図。 本発明に係るローラ支持装置が備えるホルダ部材の平面図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ 本体部、３ ロール紙供給部、４ 記録実行部、５ 排紙受け部、６ ロール紙排出口、７ 開口部、８ 支柱、９ ベース、１０ ロール紙スタッカ、１２、１３ 案内部材、１５ ロール紙ホルダ、１６ キャリッジ、１７ 記録ヘッド、１８ ガイド軸、２０ ローラ支持装置、２２ 搬送手段、２３ 搬送駆動ローラ、２４ 搬送従動ローラ、２５ ホルダ部材、２５ａ 第１領域、２５ｂ 第２領域、２５ｃ スリット、２５ｄ カムフォロワ部、２５ｅ 被付勢部、２５ｆ 軸孔、２５ｇ 取付溝、２５ｈ 取付孔、２５ｊ ローラ支持部、２６揺動軸、２７ コイルばね、２８ 被検出板、３０ カム軸、３１ カム部材、３３ フレーム、３４ 光学センサ、Ｐ ロール紙、Ｒ ロール紙ロール

Claims (4)

1. 回転駆動される駆動ローラに接して従動回転する従動ローラを支持するとともに、揺動支点を中心にして揺動することにより、前記従動ローラを前記駆動ローラに接触させる第１姿勢と、前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させる第２姿勢と、とり得るホルダ部材と、
   前記従動ローラが前記駆動ローラに圧接する方向に前記ホルダ部材における被付勢部を付勢する付勢手段と、
   前記ホルダ部材におけるカムフォロワ部を前記付勢手段の付勢力に抗して押圧することにより、前記ホルダ部材を前記第１姿勢から前記第２姿勢へと切り換えるカム部材と、
   前記ホルダ部材の姿勢を検出する検出手段と、を備え、
   前記ホルダ部材にスリットが形成されることにより、前記ホルダ部材において前記検出手段により直接的にまたは他の部材を介して間接的に検出される被検出部が、前記カムフォロワ部が前記カム部材により押圧されることに伴う前記ホルダ部材の変形領域から独立していることを特徴とするローラ支持装置。
2. 請求項１に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被付勢部が、前記従動ローラを支持するローラ支持部の近傍に配置されている、
   ことを特徴とするローラ支持装置。
3. 請求項１または２に記載のローラ支持装置において、前記ホルダ部材が樹脂成形によって形成されていることを特徴とするローラ支持装置。
4. 被記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記記録手段の上流側に設けられる、駆動ローラと従動ローラとを備えて構成された搬送手段と、
   前記従動ローラを支持する、請求項１から３のいずれか１項に記載のローラ支持装置と、
   を備えたことを特徴とする記録装置。

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