JP2003072055A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】適用される印刷媒体の厚み，形状に対応してヘ
ッドギャップの自動調整がなされ、印字ずれの発生や駆
動装置の破損等が防止できるインクジェットプリンタを
提供する。 【解決手段】プラテン２に対向して配置されるヘッドユ
ニット１１には、インク滴を吐出するノズル列が配置さ
れたインク吐出面１３ａをもつ印字ヘッド１３がユニッ
ト本体１２を介して組み込まれており、上記ユニット本
体１２は、２つのガイドボール１４を有し、媒体搬送方
向と直交する走査方向に摺動可能に支持される。異なる
厚みの印刷媒体が搬送されてきた場合、ガイドボール１
４が印字ヘッド１３と一体の状態で上方に持ち上がるの
でインク吐出面と媒体印刷面とのギャップδは、印刷媒
体の厚みによらず所定の距離に保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッド（イン
クジェットヘッド）よりインク滴を印刷媒体に向けて吐
出させて印刷を行うインクジェットプリンタの構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにおいて、イン
クジェットヘッドである印字ヘッドのインク吐出面と印
刷媒体である用紙との隙間であるヘッドギャップは、所
定の距離に保つ必要がある。その理由としては、印刷時
には上記印字ヘッドは、用紙に対してある走査速度で移
動するか、あるいは、印字ヘッドが固定された状態で用
紙がある搬送速度で移動する。例えば、用紙の厚みが変
わって上記ヘッドギャップが変化した場合、上記印字ヘ
ッド、または、用紙が所定の速度で移動しているために
インク滴の用紙上の着滴点がずれる。したがって、上記
ヘッドギャップは、常に一定に保つ必要がある。

【０００３】図３０は、従来のインクジェットプリンタ
の一例として、ヘッドギャップ調整機構が組み込まれた
ものの外観を示す要部の斜視図である。図３１は、上記
ギャップ調整機構部の断面図である。

【０００４】上記図３０の従来のインクジェットプリン
タ２００においては、プリンタ本体２０１上にプラテン
２０２が固着され、さらに、ガイド軸２０３，２０４が
装着されている。上記ガイド軸２０３と２０４にはヘッ
ドユニット２１１がユニット本体２１２の軸穴２１２
ｂ，切り欠き溝２１２ａを介してＹ方向（左右方向）に
摺動自在に支持されている。ヘッドユニット２１１は、
４色の印字ヘッド２１３〜２１６からなり、各印字ヘッ
ドは、ノズル列２１３ｂ等が配置されたインク吐出面２
１３ａ等を有している。

【０００５】上記ヘッドユニット２１１は、印刷時に図
示しないヘッド走査機構によりＹ方向に往復駆動され
る。また、印刷用紙は、図示しない用紙搬送機構により
＋Ｘ方向（前方向）に搬送駆動される。

【０００６】上記ガイド軸２０３は、両端端に偏心ピン
２０３ａが形成されており、その偏心ピン２０３ａは、
プリンタ本体２０１に回転自在に支持されている。ま
た、ガイド軸の端部にヘッドギャップ調整体２２１が固
着されている。上記ヘッドギャップ調整体２２１周りの
断面図である図３２に示すように上記ヘッドギャップ調
整体２２１の外周部に複数のクリック溝２２１ｂが配さ
れている。

【０００７】上記クリック溝２２１ｂには、プラテン２
０２に取り付けられたクリックバネ２２２の先端部が係
合している。したがって、ヘッドギャップ調整体２２１
の操作レバー部２２１ａを回動操作すると、ガイド軸２
０３が回転してヘッドユニット２１１がＺ方向（上下方
向）に移動し、プラテン２０２の用紙搬送面２０２ａと
印字ヘッドのインク吐出面２１３ａ等との間のヘッドギ
ャップを調整することができる。印刷される用紙の厚み
を変更する場合、上記ギャップ調整作業によりヘッドギ
ャップを調整することにより印刷ずれを防止することが
できる。

【０００８】しかし、図３０のインクジェットプリンタ
２００では、用紙厚み変更に際して手動でギャップ調整
を行う必要があり、非常に煩わしくなる。また、対応可
能な用紙が上質紙，はがき，厚紙など数種類に限定され
る。また、厚み不明の用紙に対しては、試し印刷を行わ
ないと適正なギャップ調整ができないなどの不具合があ
った。また、上記ヘッドギャップの調整を間違って極端
に狭くすると、インク吐出面が用紙の表面に摺接してノ
ズルの詰まりの発生や、印字ヘッド駆動部の破損の原因
にもなりかねない。

【０００９】そこで、特開平１０−６４９１号公報に開
示されたインクジェットプリンタのヘッドギャップ保持
機構は、印字ヘッドを有するインクジェットカートリッ
ジの一端部に用紙に当接可能なローラ状のガイドころ部
材を配したものである。プリンタに挿入される用紙の厚
みが変化した場合でも自動的にヘッドギャップが一定の
距離に保たれる。

【００１０】一方、インクジェットプリンタには、印字
ヘッドのノズルの目詰まりを回復，防止するための回復
処理装置が必要であるが、図３２は、従来の回復処理装
置付きインクジェットプリンタの外観を示す斜視図であ
る。

【００１１】上記図３２の従来のインクジェットプリン
タ３００においては、プリンタ本体３０１にプラテン３
０２が固着され、さらに、ガイド軸３０３，３０４が装
着されている。上記ガイド軸３０３と３０４にはヘッド
ユニット３１１がＹ方向（左右方向）に摺動自在に支持
されている。ヘッドユニット３１１は、４色の印字ヘッ
ド３１３〜３１６からなり、各印字ヘッドは、ノズル列
が配置されたインク吐出面を有している。

【００１２】また、プラテン３０２の右側にＺ方向（上
下方向）の移動可能な回復装置を構成するキャップ装置
３２１が配置されている。上記キャップ装置３２１は、
４つのキャップ部３２３〜３２６を有するキャップ本体
と、駆動モータ３３１と、駆動板３３２に固着される偏
心ピン３３３と、偏心ピン３３３によって揺動駆動され
るレバー部材３３４とからなる。レバー部材３３４の先
端は、上記キャップ本体に連結されている。

【００１３】この従来のインクジェットプリンタ３００
においては、印刷時、上記ヘッドユニット３１１は、図
示しないヘッド走査機構によりＹ方向に往復駆動され
る。また、印刷用紙は、図示しない用紙搬送機構により
＋Ｘ方向（前方向）に搬送駆動される。

【００１４】また、印字ヘッドのキャッピング動作を行
う場合、ヘッドユニット３１１を印刷領域を超えて右方
向に移動させ、キャップ本体の上方に位置させる。駆動
モータ３３１を駆動してキャップ本体を上方に移動さ
せ、キャップ部３２３〜３２６をヘッドユニット３１１
の各印字ヘッド３１３〜３１６に嵌合させてキャッピン
グ状態とする。この状態でノズルの回復処理のためのイ
ンク吐出を行うことができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平１０−
６４９１号公報に開示されたインクジェットプリンタの
ヘッドギャップ保持機構においては、用紙に当接可能な
ガイドころ部材がローラ形状であって、そのガイドころ
部材は、インクジェットカートリッジと走査方向には転
動して移動するが、用紙搬送に対しては、転動しない方
向の摺動動作となるため、スムーズな動きが得られなか
った。また、印刷媒体が平面的な紙ではなく、３次元の
物体であった場合には、対応できないなどの問題があっ
た。この従来例の場合、印刷媒体の厚みが媒体搬送方向
でことなるとき、ガイドころ部材の位置と印字ヘッドの
位置が離れているため、適切なギャップを維持できなか
った。

【００１６】一方、図３２に示した従来の回復処理装置
付きインクジェットプリンタ３００では、回復処理のた
めに専用の駆動モータを含むキャップ装置３２１が必要
であり、構造が複雑化する。同時に上記キャップ装置３
２１を配設するためのスペ−スが必要であり、プリンタ
の大型化が避けられないなどの問題もあった。

【００１７】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、適用される印刷媒体の厚み、また
は、形状に対応してヘッドギャップの自動調整がなさ
れ、印字ずれの発生や駆動装置の破損等が防止できるイ
ンクジェットプリンタを提供することを１つの目的と
し、さらに、回復処理が可能であり、装置の大型化も避
けられるインクジェットプリンタを提供することを別の
目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
インクジェットプリンタは、印刷媒体に対してインク滴
を吐出して印字を行うインクジェットヘッドと、上記印
刷媒体と上記インクジェットヘッドのインク吐出面との
離間距離であるヘッドギャップが可変である状態で上記
インクジェットヘッドを支持するヘッド支持手段と、印
刷媒体を搬送する印刷媒体搬送手段と、上記ヘッド支持
手段、または、上記インクジェットヘッドの少なくとも
一方に対して、少なくとも印刷媒体の搬送方向に回転可
能に取付けられ、上記インク吐出面に対向する上記印刷
媒体の面に接触して上記ヘッドギャップを一定に保つギ
ャップ調整手段とを備えており、上記ギャップ調節手段
により印刷媒体とインクジェットヘッドのインク吐出面
のギャップが調節される。

【００１９】本発明の請求項２記載のインクジェットプ
リンタは、請求項１記載のインクジェットプリンタにお
いて、上記ギャップ調整手段は、上記搬送方向の上流
側、および、下流側にそれぞれ配置された複数の部材か
らなる。

【００２０】本発明の請求項３記載のインクジェットプ
リンタは、請求項２記載のインクジェットプリンタにお
いて、上記複数の部材のうち、上記インクジェットヘッ
ドを挟んで上記搬送方向の上流側には１箇所、下流側に
は２箇所配置されている。

【００２１】本発明の請求項４記載のインクジェットプ
リンタは、請求項３記載のインクジェットプリンタにお
いて、上記下流側の２箇所の上記部材は、上記搬送方向
に交差する方向の印字幅以上であって、且つ、印刷媒体
の幅以下の位置にそれぞれ配置されている。

【００２２】本発明の請求項５記載のインクジェットプ
リンタは、請求項１記載のインクジェットプリンタにお
いて、上記ギャップ調整手段は、上記搬送方向に交差す
る方向であって、上記支持手段、または、上記インクジ
ェットヘッドの両側の位置の印字幅以上であって、且
つ、印刷媒体の幅以下の位置にそれぞれ配置された複数
の部材からなる。

【００２３】本発明の請求項６記載のインクジェットプ
リンタは、請求項２ないし５記載のインクジェットプリ
ンタにおいて、上記部材は、ローラまたはボールであ
る。

【００２４】本発明の請求項７記載のインクジェットプ
リンタは、請求項１記載のインクジェットプリンタにお
いて、上記ヘッド支持手段は、上記インクジェットヘッ
ドを保持する保持体と、この保持体の上記搬送方向と交
差する方向への移動をガイドするシャフトとからなる。

【００２５】本発明の請求項８記載のインクジェットプ
リンタは、請求項１記載のインクジェットプリンタにお
いて、上記インクジェットヘッドは複数のインクジェッ
トヘッドからなり、上記搬送方向に所定の間隔を持って
配置されたインクジェットヘッドに対しては、各インク
ジェット毎に上記ギャップ調整手段が備えられている。

【００２６】本発明の請求項９記載のインクジェットプ
リンタは、請求項１記載のインクジェットプリンタにお
いて、上記ギャップ調整手段は、上記ヘッド支持手段及
び上記インクジェットヘッドに共に取り付けられ、上記
ヘッド支持手段に取り付けられた上記ギャップ調整手段
により第１の調整が行われ、上記インクジェットヘッド
に取り付けられた上記ギャップ調整手段により上記第１
の調整よりも細かい第２の調整が行われる。

【００２７】本発明の請求項１０記載のインクジェット
プリンタは、印刷媒体に対してインク滴を吐出して印字
を行うインクジェットヘッドと、上記印刷媒体と上記イ
ンクジェットヘッドのインク吐出面との離間距離である
ヘッドギャップが可変である状態で上記インクジェット
ヘッドを支持するヘッド支持手段と、印刷媒体を搬送す
る印刷媒体搬送手段と、上記印刷媒体搬送手段による印
刷媒体の搬送方向に対して、上記ヘッド支持手段よりも
上流側に取り付けられ、上記インク吐出面に対向する上
記印刷媒体の面の形状を計測する計測手段と、上記計測
手段により計測された上記印刷媒体の形状に基づき、上
記ヘッドギャップを一定に保つギャップ調整手段とを備
えており、上記ギャップ調節手段によって上記計測手段
で計測された上記印刷媒体の形状に基づき、上記ヘッド
ギャップが調節される。

【００２８】本発明の請求項１１記載のインクジェット
プリンタは、請求項１０記載のインクジェットプリンタ
において、上記ギャップ調整手段は、上記ヘッド支持手
段及び上記インクジェットヘッドに共に取り付けられ、
上記ヘッド支持手段に取り付けられた上記ギャップ調整
手段により第１の調整が行われ、上記インクジェットヘ
ッドに取り付けられた上記ギャップ調整手段により第１
の調整よりも細かい第２の調整が行われる。

【００２９】本発明の請求項１２記載のインクジェット
プリンタは、請求項１０記載のインクジェットプリンタ
において、さらに、上記印刷媒体搬送手段により上記イ
ンク吐出面と対向する位置に搬送され、上記インク吐出
面の機能を回復させる回復手段を備えており、上記計測
手段により、上記回復手段の形状が計測され、上記計測
手段により計測された上記回復手段の形状に基づき、上
記ギャップ調整手段により上記インク吐出面と上記回復
手段との相対的な位置を調整する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の
インクジェットプリンタ１０の要部を示す平面図であ
る。図２は、標準厚みの用紙挿入直前の状態での図１の
Ａ−Ａ断面図である。図３は、標準厚みの用紙を挿入後
の印刷状態での図１のＡ−Ａ断面図である。図４は、厚
手の用紙を挿入後の印刷状態での図１のＡ−Ａ断面図で
ある。

【００３１】なお、以下の各実施形態の説明において、
Ｘ方向は、用紙（印刷媒体）の搬送方向（前後方向）を
示し、＋Ｘを用紙が送り出される方向とする。Ｙ方向
は、Ｘ方向と直交する左右方向を示す。Ｚ方向は、Ｘ，
Ｙ方向と直交する上下方向を示す。

【００３２】本実施形態のインクジェットプリンタ１０
においては、プリンタ本体１上にＹ方向に沿ってプラテ
ン（印刷媒体搬送部）２とガイド軸３と回転止め用ガイ
ド軸４とが固着して配置される。また、上記ガイド軸
３，４には、ヘッドユニット１１がヘッド走査方向（Ｙ
方向）に摺動自在に支持されている。さらに、プリンタ
本体１上の用紙挿入側にＹ方向に沿って支持軸６を介し
て回転可能に支持される用紙搬送用のキャプスタン５
と、キャプスタン５に当接可能にＹ方向に沿った位置に
３つのピンチローラ７が配置されている。また、上記キ
ャプスタン５の−Ｘ方向の外側には用紙供給ガイド１ａ
が配置されている。

【００３３】上記ヘッドユニット１１は、ユニット本体
（移動体）１２と、上記ユニット本体１２に支持される
４色の印字ヘッド（インクジェットヘッド）１３Ａ，１
３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄと、ユニット本体１２の底面に回
転可能に支持される２つの球形状のガイドボール（ボー
ル部材）１４Ａ，１４Ｂとを有している。そして、ヘッ
ドユニット１１は、上記ガイド軸３と４によりユニット
本体１２の長穴と切り欠き溝を介してＹ方向に摺動自在
に支持されおり、印刷時には図示しないヘッド駆動部に
よりタイミングベルトを介してヘッド走査方向であるＹ
方向に往復駆動される。

【００３４】上記印字ヘッド１３Ａは、ノズル列１３ｂ
が配置されたインク吐出面１３ａを有しており、他の印
字ヘッド１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄも同様にノズル列とイ
ンク吐出面を有し、それらのインク吐出面は、インク吐
出面１３ａと同一水平面上にある。

【００３５】上記ガイドボール１４Ａ，１４Ｂは、ユニ
ット本体１２の下面、用紙挿入側（用紙搬送方向の上流
側）のＹ方向の両端位置にて半球部分が露呈した状態で
全方向回転可能に支持されている。この場合、用紙搬送
方向におけるガイドボール１４Ａ，１４Ｂとノズル列１
３ｂの間の距離は、印字面にガイドボールが触れない範
囲でより小さいことが望ましい。ユニット本体１２が付
勢バネ１５の付勢力、または、ユニット本体１２の自重
による付勢力Ｆ0 で下方に付勢されているため、用紙未
挿入状態では、上記ガイドボール１４Ａ，１４Ｂは、プ
ラテン２の上面に当接している。したがって、用紙未挿
入状態においてプラテン２の搬送面と印字ヘッド１３Ａ
のインク吐出面１３ａ、および、印字ヘッド１３Ｂ，１
３Ｃ，１３Ｄのインク吐出面との離間距離は、所定のヘ
ッドギャップδ0 （印刷媒体搬送部に対するインク吐出
面間の離間距離）に保持されている。

【００３６】上記ピンチローラ７は、プリンタ本体１に
回動可能に支持され、バネ９によりプラテン５側に付勢
される支持板８に回転自在に支持されている。したがっ
て、印刷時にキャプスタン５が反時計回りに回転する
と、用紙が用紙供給ガイド１ａ側からＤ0 方向に供給さ
れ、キャプスタン５とピンチローラ７に挟まれて＋Ｘ方
向に搬送される。

【００３７】以上のような構成を持つ本実施形態のイン
クジェットプリンタ１０の印刷動作について説明する
と、まず、図２に示す一般的な厚みのプリント用紙、例
えば、上質紙等の用紙１８に印刷を行う場合、上記用紙
１８を用紙供給ガイド１ａにセットして、キャプスタン
５を回転駆動する。用紙１８は、プラテン２とキャプス
タン５で＋Ｘ方向に搬送される。

【００３８】ユニット本体１２は、図１，３に示すよう
にその幅両方向に配置されるガイドボール１４Ａ，Ｂが
用紙厚みｔ1 だけ平行にＺ方向に持ち上げられる。そし
て、ヘッドギャップδ1 は、上記所定の距離δ0 と等し
いギャップに保たれる。その状態で上記ヘッドユニット
１１は、印字ヘッド１３等よりインク滴を吐出しながら
ヘッド走査駆動機構によりＹ方向に駆動され、同時に用
紙１８も＋Ｘ方向に搬送駆動され、印刷が行われる。

【００３９】次に、図４に示すはがき，封筒，厚紙等厚
みの厚い用紙１９に印刷する場合、上記用紙１９を用紙
供給ガイド１ａにセットして、キャプスタン５を回転駆
動すると、用紙１９は、同様に＋Ｘ方向に搬送される。
ユニット本体１２は、ガイドボール１４Ａ，Ｂを介して
用紙厚みｔ2 だけＺ方向に持ち上げられる。そのときの
ヘッドギャップδ2 も上記所定のヘッドギャップδ0 に
等しくなる。その状態で印字ヘッド１３等よりインク滴
を吐出しながら上記ヘッドユニット１１は、ヘッド走査
駆動機構によりＹ方向に駆動され、同時に用紙１９も＋
Ｘ方向に搬送駆動され、印刷が行われる。

【００４０】上述した第一の実施形態のインクジェット
プリンタ１０によれば、用紙搬送時、ユニット本体１２
がガイドボール１４Ａ，Ｂを介して用紙厚み分だけＺ方
向に持ち上げられる。したがって、適用する用紙の厚み
が変化したとしても印字ヘッド１３等のインク吐出面１
３ａ等と用紙１８，１９の印刷面間のヘッドギャップ
は、一定の距離δ0 に保たれ、インク滴の用紙上の着滴
位置が相対的に変化せず、精度の高い印刷が可能とな
る。また、ユニット本体１２を用紙厚みに合わせて上方
に移動させる部材としてガイドボール１４Ａ，Ｂを適用
することから印字ヘッドの走査方向およびそれと直交す
る用紙搬送方向の用紙相対移動に対して共に摺動抵抗が
少なく、印字品質が向上する。さらに、ガイドボール１
４Ａ，１４Ｂにより印字ヘッドが用紙厚みに応じて持ち
上がるので印字ヘッドのインク吐出面と用紙との接触が
未然に防止できる。

【００４１】次に、上記第一の実施形態に対する変形例
であるインクジェットプリンタについて説明する。図５
は、上記変形例のインクジェットプリンタの用紙挿入直
前の状態での要部断面図である。

【００４２】図５に示すように本変形例には、ユニット
本体１２に対してガイドボールに代えて印字ヘッド（イ
ンクジェットヘッド）に対して搬送方向の上流側に用紙
（媒体）印字面に直角な方向に回転可能なキャスターが
設けられる。上記キャスターは、用紙面に直交する方向
の本体側回転軸１４Ａを介して回転自在に支持されてお
り、ローラ軸１４Ｂにより支持される、用紙１８に当接
可能なキャスターローラ１４Ｃを有している。

【００４３】この変形例によると、上記キャスターロー
ラ１４Ｃが用紙面に直交する軸中心に回転可能であるこ
とからヘッド走査と用紙搬送を交互に繰り返して用紙印
字面全体に印字する場合であっても媒体である用紙の搬
送方向とヘッド走査方向の両方の相対的移動に追従で
き、ヘッドギャップを一定に保つことができる。また、
キャスターローラがヘッドの上流側にあることから印刷
された部分を汚すことがない。

【００４４】次に、本発明の第二の実施形態のインクジ
ェットプリンタ２０について、図６，７，８を用いて説
明する。図６は、本実施形態のインクジェットプリンタ
２０の要部を示す側面図であり、図７は、上記インクジ
ェットプリンタ２０のヘッドユニット２３をインク吐出
面側から見た斜視図である。図８（Ａ），（Ｂ）は、上
記インクジェットプリンタ２０の用紙搬送時におけるガ
イドローラへの用紙先端の挿入状態を示す断面図であ
る。

【００４５】本実施形態のインクジェットプリンタ２０
は、印字ヘッド非走査式であり、用紙のみ搬送方向に移
動させる１パスタイプのインクジェットプリンタとす
る。そして、本インクジェットプリンタ２０は、プリン
タ本体２１と、プリンタ本体１に固着されるプラテン
（印刷媒体搬送部）２２と、プラテン２２の上方に配置
され、Ｚ方向にのみ移動可能に支持されるヘッドユニッ
ト２３と、図示しない用紙搬送装置等を有してなる。

【００４６】上記ヘッドユニット２３は、平板形状のユ
ニット本体２４と、上記ユニット本体２４に装着される
複数の印字ヘッド（インクジェットヘッド）２５〜３６
よりなる印字ヘッド群と、ユニット本体２４の下面側に
脚部支持軸３８を介して回転自在に支持される３つのガ
イドローラ（ローラ部材）３７Ａ，Ｂ，Ｃと有してな
る。

【００４７】上記印字ヘッド２５〜３６は、４色の印字
ヘッドで構成され、印字ヘッド２５，２６，２７が黒
（Ｋ）用印字ヘッド群を構成し、印字ヘッド２８，２
９，３０がシアン（Ｃ）用印字ヘッド群を構成し、印字
ヘッド３１，３２，３３がマゼンダ（Ｍ）用印字ヘッド
群を構成し、さらに、印字ヘッド３４，３５，３６が黄
（Ｙ）印字ヘッド群を構成する。また、各印字ヘッド
は、それぞれインク滴を吐出するためのノズル列を有す
るインク吐出面を有する。例えば、印字ヘッド２５は、
ノズル列２５ｂが配置されるインク吐出面２５ａを有し
ている。そして、各印字ヘッドは、上記ノズル列をＹ方
向に平行に、且つ、インク吐出面をユニット本体２４の
プラテン側に露呈させてＸ，Ｙ平面に平行な状態でユニ
ット本体２４に保持される。さらに、図７に示すように
各色別の印字ヘッド群において、ノズル列がＹ方向印刷
幅全域に跨るように、例えば、Ｋ用印字ヘッド群の印字
ヘッド２５，２６，２７は、Ｘ，Ｙ平面上の傾めに配置
される。他の色の印字ヘッド群も同様とする。

【００４８】一方、上記３つのガイドローラ３７Ａ，
Ｂ，Ｃのうち、２つのガイドローラ３７Ａ，Ｂは、上記
ユニット本体２４の底面の前方側（用紙搬送方向の下流
側）のＹ方向端部に、また、残りの１つのガイドローラ
３７Ｃは、後方側（用紙搬送方向の上流側）の中央位置
に配置される。

【００４９】また、上記ユニット本体２４は、両Ｙ方向
に突出するガイドピン２４ａおよび２４ｂを有する。上
記ガイドピン２４ａは、ユニット本体２１に設けられる
Ｚ方向の長穴２１ａに摺動自在に支持されており、ユニ
ット本体２４は、Ｘ，Ｙ方向に位置規制された状態でＺ
方向（上下方向）のみ移動可能に支持される。なお、ユ
ニット本体２４は、Ｚ方向の下方に向けて図示しない付
勢バネにより付勢されている。

【００５０】したがって、用紙が挿入されない状態で
は、上記ユニット本体２４は、３つのガイドローラ３７
Ａ，Ｂ，Ｃがプラテン２２に当接した状態となり、全印
字ヘッド２５〜３６のインク吐出面とプラテン２２の用
紙搬送面との間のヘッドギャップδ3 は、所定の距離に
保たれる。

【００５１】また、上記ユニット本体２４の３つのガイ
ドローラ３７Ａ，Ｂ，Ｃのローラ半径ｄ1 は、図８
（Ａ）に示すように搬送される用紙厚さｔ1 よりも大き
いものとする。このように設定することにより図８
（Ｂ）に示すように用紙３９が＋Ｘ方向に向けて搬送さ
れると、用紙３９は、３つのガイドローラ３７Ａ，Ｂ，
Ｃの下部に挿入され、用紙搬送がなされる。

【００５２】以上のように構成される本実施形態のイン
クジェットプリンタ２０による印刷動作について説明す
る。図６に示すように用紙３９がプラテン２２の用紙搬
送面上に搬送されてくると、ユニット本体２４は、３つ
のガイドローラ３７Ａ，Ｂ，Ｃを介してＺ方向の上方に
移動する。その移動状態では、印字ヘッド２５〜３６の
インク吐出面と用紙との間のヘッドギャップδ3 は、所
定の距離に保たれる。そして、用紙搬送中、上記ヘッド
ギャップを維持した状態で各印字ヘッドのノズル列より
インク滴を吐出し、印刷が実行される。

【００５３】上述した第二の実施形態のインクジェット
プリンタ２０によれば、印字ヘッドを水平方向に走査さ
せることなく、用紙３９を＋Ｘ方向に搬送させて印刷を
行うことができる。そして、用紙厚さがガイドローラの
半径ｄ1 以下であれば、一定のヘッドギャップを保持し
た状態での印刷が可能となる。また、上記３つのガイド
ローラ３７Ａ，Ｂ，Ｃのうち、２つのガイドローラ３７
Ａ，Ｂが上記ユニット本体２４の用紙搬送下流側のＹ方
向端部に、また、残りの１つのガイドローラ３７Ｃが用
紙搬送上流側の中央位置に配置されている。したがっ
て、用紙３９の印刷された部分に上記ガイドローラ３７
Ａ，Ｂ，Ｃが接触せず、印刷面を汚すことがない。さら
には、ガイドローラ３７Ａ，Ｂ，Ｃにより印字ヘッドが
用紙厚みに応じて持ち上がるので印字ヘッドのインク吐
出面と用紙との接触が未然に防止できる。

【００５４】また、Ｘ方向に印刷媒体厚みの傾斜がある
場合、および、Ｙ方向に印刷媒体厚みの傾斜がある場
合、さらには、Ｘ方向にもＹ方向にも傾斜がある場合で
もガイドローラ３７Ａ，Ｂ，Ｃの印刷媒体との接触部３
点からなる平面とインク吐出面が平行のまま所定のギャ
ップを保持できる。

【００５５】ここで、上記第二の実施形態のインクジェ
ットプリンタ２０の変形例について説明する。図９は、
上記変形例であるインクジェットプリンタ２０Ａの側面
図であり、図１０は、上記プリンタ２０Ａに適用される
ヘッドユニット２３Ａをインク吐出面からみた斜視図で
ある。

【００５６】この変形例のインクジェットプリンタ２０
Ａに適用されるヘッドユニット２３Ａも複数の印字ヘッ
ド（インクジェットヘッド）からなり、媒体搬送方向か
ら見てヘッドユニット２３Ａの上流側に１つのガイドロ
ーラ３７Ｃが設けられ、下流側には１つのガイドローラ
３７Ｄが設けられている。その他の構成は、第２の実施
の形態と同じである。

【００５７】本変形例のインクジェットプリンタ２０Ａ
によれば、上，下流側のそれぞれ１つずつのガイドロー
ラ３７Ｃ，３７Ｄが配置されていることで媒体搬送方向
に印刷媒体３９Ａがヘッドユニット２３Ａに対し傾斜し
ている場合でも、ヘッドユニット２３Ａのヘッドギャッ
プを一定に保つことができる。

【００５８】さらに、上記第二の実施形態のインクジェ
ットプリンタ２０の他の変形例について説明する。図１
１，１２は、上記変形例のインクジェットプリンタ２０
Ｂの側面図であって、図１１が印刷媒体挿入前の状態を
示し、図１２が印刷媒体挿入状態を示す。

【００５９】この変形例のインクジェットプリンタ２０
Ｂは、単一ヘッドを適用する例であり、媒体搬送方向に
おける印字ヘッド（インクジェットヘッド）２５Ｂの前
後の下流側と上流側にガイドローラ３７Ｅ，３７Ｆが設
けられている。プリンタ本体２１Ｂの上下方向に沿って
設けられる長穴２１Ｂａに、印字ヘッド２５Ｂの両側に
設けられたピン２５Ｂａが摺動自在に係合している。こ
のため、印字ヘッド２５Ｂは、媒体搬送方向への移動、
媒体幅方向への移動、媒体印刷面に直角な軸回りの回転
がそれぞれ規制された状態のもとで印刷媒体３９Ｂの高
さ、傾きに合わせて上下移動可能に支持される。この構
造により媒体搬送方向に印刷媒体３９Ｂがインクヘッド
ユニットに対し傾斜している場合でも、ヘッドギャップ
を一定に保つことができる。

【００６０】また、上記第二の実施形態のインクジェッ
トプリンタ２０のさらに他の変形例について説明する。
図１３は、上記変形例のインクジェットプリンタ２０Ｃ
の側面図であり、図１４は、上記プリンタ２０Ｃに適用
されるヘッドユニット２３Ｃをインク吐出面からみた斜
視図である。なお、図１３には、ローラ３７Ｇ12が１つ
のみ表示されているが、実際には、図１４に示すように
各ヘッドにローラ３７Ｇ1 〜３７Ｇ12がそれぞれ装着さ
れている。

【００６１】この変形例のインクジェットプリンタ２０
Ｃにおいては、印字ヘッド（インクジェットヘッド）２
５〜３６はそれぞれプリンタ本体２１に固定のユニット
本体２４に対し、独立して媒体印字面直角方向（Ｚ軸方
向）にのみ移動可能に支持されている。さらに、各印字
ヘッド２５〜３６は、それぞれ媒体印刷面に接触して回
転可能なローラ３７Ｇ1 〜３７Ｇ12がヘッドの搬送方向
上流側に取り付けられている。そのため、媒体搬送方向
や、媒体幅方向に印刷媒体３９の印字面の高さの変動が
あっても、ノズル面と印刷面とのギャップδ３は一定に
保たれる。

【００６２】次に、本発明の第三の実施形態のインクジ
ェットプリンタ４０について、図１５を用いて説明す
る。図１５は、本実施形態のインクジェットプリンタ４
０の要部を示す縦断面図である。

【００６３】本実施形態のインクジェットプリンタ４０
は、印字ヘッド非走査式であり、用紙のみ搬送方向に移
動させる１パスタイプのインクジェットプリンタであ
り、搬送方向のＸ方向にのみ凹凸のある印刷媒体にも印
刷可能である。そして、本インクジェットプリンタ４０
は、プリンタ本体４１と、プリンタ本体４１上に固着さ
れるプラテン（印刷媒体搬送部）４２と、プラテン４２
の上方に配置され、Ｚ方向に移動可能に支持されるヘッ
ドユニット５０と、図示しない用紙搬送装置等を有して
なる。

【００６４】上記ヘッドユニット５０は、プリンタ本体
４１に固定して支持されるユニット本体４３と、上記ユ
ニット本体４３に対してＺ方向に移動可能に支持される
３色の印字ヘッド（インクジェットヘッド）４４〜４６
と、上記各印字ヘッドを下方向に付勢する付勢バネ（図
示せず）とを有してなる。

【００６５】上記印字ヘッド４４〜４６は、それぞれイ
ンク吐出面５１ａ〜５３ａを有している。上記インク吐
出面５１ａ〜５３ａには、それぞれＹ方向に沿って全用
紙幅にわたるインク滴吐出用のノズル列５１ｂ〜５３ｂ
が配設される。また、印字ヘッド４４〜４６には、それ
ぞれ各２本のガイドピン４７，４８，４９が固着されて
おり、ユニット本体４３のＺ方向に沿う長穴に摺動自在
に嵌入している。さらに、各印字ヘッドのインク吐出面
近傍の上流側にそれぞれそれぞれガイドローラ（ローラ
部材）５４〜５６が回転自在の状態で装着されている。

【００６６】上記ガイドローラ５４〜５６は、それぞれ
プラテン４２の媒体搬送面、または、印刷媒体５７の印
刷面５７ａに当接可能であり、上記ガイドローラにより
各印字ヘッドのインク吐出面５１ａ〜５３ａの高さ、す
なわち、ヘッドギャップが設定される。なお、図１５で
は、作図上、用紙搬送方向におけるローラと用紙の当接
点と、ノズルの位置がＸ方向にてずれているが、より厳
密なギャップ維持のためには、両者がＸ方向において略
一致することが望ましい。

【００６７】以上のように構成される本実施形態のイン
クジェットプリンタ４０による印刷動作を説明する。図
１５に示すようにＸ方向に凹凸のある印刷媒体５７がプ
ラテン４２の搬送面上に搬送されてくると、ユニット本
体４３に支持される印字ヘッド４４〜４６は、それぞれ
ガイドローラ５４〜５６を介して印刷媒体５７の印刷面
に合わせてＺ方向の上方に移動する。その移動状態で
は、各インク吐出面と印刷媒体５７の凹凸のある印刷面
５７ａとの間の各ヘッドギャップは、それぞれ所定の距
離に保たれる。上記所定のヘッドギャップを維持した状
態で各印字ヘッドのノズル列よりインク滴を吐出し、印
刷が実行される。

【００６８】上述した第三の実施形態のインクジェット
プリンタ４０によれば、印字ヘッドを水平方向に走査さ
せることなく、印刷媒体５７を＋Ｘ方向に搬送させるこ
とで凹凸のある印刷面５７ａに対してヘッドギャップを
一定に保った状態で印刷を行うことができる。さらに
は、ガイドローラ５４，５５，５６により印字ヘッドが
印刷媒体の凹凸に応じて持ち上がるので印字ヘッドのイ
ンク吐出面と印刷媒体との接触が未然に防止できる。

【００６９】次に、本発明の第四の実施形態のインクジ
ェットプリンタ６０について説明する。図１６は、本実
施形態のインクジェットプリンタの要部の外観を示す斜
視図である。図１７，１８は、上記インクジェットプリ
ンタにて傾斜面を有する印刷媒体に印刷する状態を示す
図１６のＢ矢視図である。

【００７０】本実施形態のインクジェットプリンタ６０
においては、プリンタ本体６１上にプラテン（印刷媒体
搬送部）６２が固着され、さらに、ガイド軸６３，６４
が装着されている。上記ガイド軸６３は、その両端部が
プリンタ本体６１のＺ方向（上下方向）の長穴６１ａ，
６１ｂに摺動可能に支持される。さらに、ガイド軸６３
のプラテン６２の両端部に対向するプラテン有効範囲
（印刷媒体セット範囲）の端部位置に同一径の円板（ロ
ーラ部材）６５，６６が固着、または、回転可能に支持
されている。上記ガイド軸６３の円板取り付け部近傍に
は、図示しない付勢バネが懸架されており、ガイド軸６
３を介して円板６５，６６をプラテン６２側に付勢して
いる。上記ガイド軸６３，６４は、ユニット本体６８の
軸穴６８ａ，切り欠き溝６８ｂが嵌合しており、印字ヘ
ッドユニット６７をＹ方向（左右方向）に摺動自在に支
持している。

【００７１】上記ヘッドユニット６７は、４色の印字ヘ
ッド７１〜７４からなり、各印字ヘッドは、ノズル列７
４ｂ等が配置されたインク吐出面７１ａ〜７４ａを有し
ている。上記ヘッドユニット６７は、印刷時に図示しな
いヘッド走査機構によりＹ方向に往復駆動される。一
方、印刷媒体７９は、図示しない用紙搬送機構により＋
Ｘ方向（前方向）に搬送駆動される。

【００７２】以上のような構成を持つ本実施形態のイン
クジェットプリンタ６０の印刷動作について説明する。
Ｙ方向に傾斜する印刷媒体７９の傾斜面７９ａを印刷す
る場合、上記印刷媒体７９がプラテン６２上に搬送され
ると、図１７，１８に示すように傾斜面７９ａにより円
板６５，６６が持ち上げられ、ヘッドユニット６７が傾
斜面７９ａに沿って傾斜する。そして、印刷時には、図
１７、または、１８に示すように上記傾斜状態でヘッド
ユニット６７がＹ方向左方、または、Ｙ方向右方に走査
移動するがその走査状態におけるインク吐出面７１ａ〜
７４ａと印刷媒体の傾斜面７９ａの間のヘッドギャップ
δ11は、常に所定の値に保たれる。この場合においても
用紙搬送方向における円板６５，６６と印刷媒体の接点
と、ノズル列の中央の位置は、一致するのが望ましい。

【００７３】また、印刷媒体の傾斜角度や傾斜方向が変
化しても上記円板６５，６６がそれぞれ印刷媒体の傾斜
面、あるいは、印刷媒体の厚みに倣って上下するので上
記ヘッドギャップδ11が変化することなく印刷が実行さ
れる。

【００７４】上述した第四の実施形態のインクジェット
プリンタ６０によれば、適用する印刷媒体の印刷面がＹ
方向に傾斜したり、印刷面の高さが変化したとしても印
字ヘッドのインク吐出面と印刷面間のヘッドギャップδ
11は、一定の距離に保たれ、インク滴の用紙上の着滴位
置が搬送方向に対して相対的に変化せず、精度の高い印
刷が可能となる。

【００７５】次に、本発明の第五の実施形態のインクジ
ェットプリンタ６０Ａについて説明する。図１９は、本
実施形態のインクジェットプリンタの側面図である。図
２０は、上記インクジェットプリンタの斜視図である。
図２１は、上記インクジェットプリンタの正面図であ
る。

【００７６】本実施形態のインクジェットプリンタ６０
Ａにおいては、印刷媒体の幅方向に延在するノズル列を
もつインライン型の印字ヘッドユニット（インクジェッ
トヘッド）６８Ａが適用され、上記印字ヘッドユニット
６８Ａは、印刷媒体幅方向に走査しないものとする。上
記印字ヘッドユニット６８Ａの両端部には、それぞれガ
イドローラ６５Ａ，６６Ａが配置される。上記２つのガ
イドローラ６５Ａ，６６Ａは、印刷媒体７９の印字幅以
上、かつ、媒体幅より狭い間隔の位置に配置され、上記
ガイドローラ６５Ａ，６６Ａが印字領域に接触しないよ
うになっている。

【００７７】また、印字ヘッドユニット６８Ａの両端面
には、上下方向の長円ガイドピン６８Ａａが設けられて
おり、その長円ガイドピン６８Ａａは、プリンタ本体６
１に設けられる上下方向のガイド長穴６１Ａａに摺動自
在に嵌入する。したがって、印字ヘッドユニット６８Ａ
は、上下方向の調節移動と、媒体搬送方向と平行な軸に
対して回転調節が可能な状態で支持され、さらに、ヘッ
ドノズル列延在方向への移動は規制され、かつ、ヘッド
ノズル列の延在方向に平行な軸回りの回転も規制された
状態て支持される。なお、印字ヘッドユニット６８Ａ
は、その両端部が図示しない付勢装置により下方向に付
勢されているものとする。

【００７８】このインクジェットプリンタ６０Ａによれ
ば、搬送される印刷媒体７９の印字面が搬送方向と直交
する媒体幅方向に関して傾斜していたとしても印字ヘッ
ドユニット６８Ａがその媒体印字面に倣って傾斜するの
で、図２１に示すように印字ヘッドと印刷媒体とのギャ
ップδ12は、一定に保たれる。

【００７９】次に、本発明の第六の実施形態のインクジ
ェットプリンタ８０について説明する。図２２は、本実
施形態のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図で
ある。図２３は、本インクジェットプリンタの駆動制御
系のブロック構成図である。

【００８０】本実施形態のインクジェットプリンタ８０
は、印字ヘッドを走査させることなく、印刷媒体のみ搬
送させることによって印刷を行う１パスタイプのインク
ジェットプリンタであり、上記印刷媒体として平板形状
の物体が適用される。

【００８１】本インクジェットプリンタ８０は、従動ロ
ーラ８２，駆動ローラ８３に支持され、印刷媒体９１を
＋Ｘ方向に搬送するための搬送ベルト（印刷媒体搬送
部）８１と、リニアステージ（ヘッド移動手段１０２）
８４と、リニアステージ８４によってＺ方向（上下方
向）に移動可能に支持されるヘッドユニット８５と、プ
リンタ本体（図示せず）に固定支持されるセンサ基板８
７，８９とを有している。

【００８２】上記ヘッドユニット８５は、印刷媒体９１
と対向して配置される印字ヘッド（インクジェットヘッ
ド）１０３を内蔵している。上記印字ヘッド１０３は、
Ｙ方向の全印刷幅にわたってインク滴吐出用のノズル列
が配置されたインク吐出面を有している。

【００８３】上記センサ基板８７，８９には、印刷媒体
９１の高さを計測するためのセンサ（印刷面高さ計測手
段１０４）である投光素子列８６と、受光素子列８８と
を有している。上記投光素子列８６と上記受光素子列８
８とは、Ｚ方向に沿って、互いに対向した保持され、か
つ、搬送ベルト８１の上流側（ヘッドユニット８５の−
Ｘ側）に印刷媒体９１を挟んで配置される。

【００８４】本実施形態のインクジェットプリンタ８０
における駆動制御系は、図２３のブロック構成図に示す
ように、印刷媒体９１の高さを計測する印刷面高さ計測
手段１０４と、インク吐出面と印刷媒体９１の印刷面と
のヘッドギャップを制御するギャップ制御手段１０１
と、ギャップ制御手段１０１により制御されるヘッド移
動手段１０２と、印字ヘッド１０３とで構成される。

【００８５】上記印刷面高さ計測手段１０４は、上記投
光素子列８６と、受光素子列８８とからなる。上記投光
素子列８６と受光素子列８８の間を印刷媒体９１が通過
するとき、投光素子列８６から受光素子列８８への投射
光９０の一部が遮られ、受光素子列８８の出力信号によ
り印刷媒体９１の印刷面９１ａまでの高さ（厚み）が計
測される。

【００８６】上記ギャップ制御手段１０１は、上記受光
素子列８８の出力信号によって計測される印刷媒体９１
の高さ情報に基づき、上記ヘッドギャップが所定の距離
となるように上記ヘッド移動手段１０２であるリニアス
テージ８４を制御し、印字ヘッド１０３のＺ方向の位置
調整を行う。

【００８７】以上のような構成を有する本実施形態のイ
ンクジェットプリンタ８０における印刷動作を説明す
る。まず、搬送ベルト８１の上流側から＋Ｘ方向に搬送
されてくる印刷媒体９１の高さが投光素子列８６と受光
素子列８８により計測される。その計測出力に基づいて
ギャップ制御手段１０１により上記ヘッド移動手段１０
２であるリニアステージ８４を駆動してヘッドユニット
８５を上下移動させ、インク吐出面と印刷面９１ａとの
間を所定のヘッドギャップに設定する。

【００８８】その後、印刷媒体９１が印字ヘッド１０３
の下部に到達すると、印字ヘッド１０３よりインク滴が
吐出され、印刷媒体９１の印刷面９１ａに印刷が行われ
る。

【００８９】上述した第六の実施形態のインクジェット
プリンタ８０によれば、適用する印刷媒体が平板状の物
体の場合にその印刷面の高さを正確に検出し、印字ヘッ
ドのインク吐出面と印刷面間のヘッドギャップを一定に
保つことが可能であり、インク滴の印刷面上の着滴位置
が搬送方向に対して相対的に変化せず、高精度の印刷が
可能となる。さらには、上記印刷面高さ計測手段１０４
の計測出力により印字ヘッドが印刷媒体の高さに応じて
持ち上がるので印字ヘッドのインク吐出面と印刷媒体と
の接触が未然に防止できる。

【００９０】次に、本発明の第七の実施形態のインクジ
ェットプリンタ１１０について説明する。図２４は、本
実施形態のインクジェットプリンタの側面図であり、印
刷媒体供給前の状態での搬送方向と直交する方向から見
た図である。図２５，２６は、上記インクジェットプリ
ンタの側面図であり、上記図２５は、印刷媒体先端部が
ガイドローラに当接した状態を示し、上記図２６は、印
刷媒体搬送状態を示している。

【００９１】本実施形態のインクジェットプリンタ１１
０は、印字ヘッドを走査させることなく、印刷媒体のみ
搬送させることによって印刷を行う１パスタイプのイン
クジェットプリンタである。

【００９２】本インクジェットプリンタ１１０は、プリ
ンタ本体１１１と、プリンタ本体１１１上に固着される
プラテン（印刷媒体搬送部）１１３と、プリンタ本体１
１１の側方に起立して支持される本体側板１１２と、移
動体１１４と、上記移動体１１４に取り付けられるリニ
アスライダ（ヘッド移動手段）１１６と、上記リニアス
ライダ１１６によりＺ方向（上下方向）に駆動される支
持体１１７と、上記支持体１１７の先端に固着される印
字ヘッド（インクジェットヘッド）１２０と、印刷媒体
１２２の印刷面までの距離（高さ）を計測するフォトセ
ンサである距離センサ１２１と、図示しないギャップ制
御手段とを有してなる。

【００９３】上記移動体１１４は、長穴１１４ａを有し
ており、その長穴１１４ａに摺動自在に嵌入する本体側
板１１２側ガイドピン１１５によりＺ方向にスライド移
動可能に支持されている。また、移動体１１４のプラテ
ン１１３側には、弾性変形可能で回転可能なガイドロー
ラ（ローラ部材）１１８が装着されている。また、移動
体１１４は、プラテン１１３側に図示しない付勢バネに
より付勢されている。

【００９４】上記ガイドローラ１１８は、印刷媒体１２
２が搬送されていない状態ではプラテン１１３に当接し
ており、印刷媒体１２２が挿入された状態では、ガイド
ローラ１１８がわずかに弾性変形した状態で上方に移動
し、移動体１１４の高さの粗調整がなされる。

【００９５】上記印字ヘッド１２０は、インク滴を吐出
するためのＹ方向に沿うノズル列が配置されるインク吐
出面を有しており、上記ノズル列は、印刷媒体１２２の
全印刷幅にわたって配置されている。

【００９６】上記距離センサ１２１は、上記印字ヘッド
１２０のガイドローラ１１８側（搬送方向の上流側）に
固着される。この距離センサ１２１の印刷面までの距離
の計測結果に基づいて印字ヘッドの高さ（ヘッドギャッ
プ）の最終的な微調節がなされる。一般に距離センサ
は、検出制度が高くなる程、測定可能な範囲が狭くな
る。例えば、１００μｍ以下の測定精度を求めると、測
定範囲が数ｍｍしかないものもある。このようなセンサ
を適用して折り畳んだ段ボール箱等に印刷する場合、距
離センサの測定範囲外となり、ギャップの調節ができな
くなってしまう。しかし、ガイドローラによってギャッ
プの粗調節が行われることにより距離センサが測定可能
なギャップ範囲にすることができる。

【００９７】以上のような構成を有する本実施形態のイ
ンクジェットプリンタ１１０における印刷動作を説明す
る。まず、上流側から＋Ｘ方向に搬送されてくる印刷媒
体１２２は、ガイドローラ１１８の下方部１１８ａを弾
性変形させながらガイドローラ１１８の下部に挿入され
る（図２５）。そして、印刷媒体先端が印字ヘッド１２
０の下部まで到達した状態では、図２６に示すようにガ
イドローラ１１８の下方部１１８ａが弾性変形した状態
で移動体１１４が上方に移動している。その移動状態の
もとで距離センサ１２１により印刷媒体１２２の印刷面
までの距離を計測する。

【００９８】上記距離センサ１２１の計測出力に基づい
て、距離を測定した部位が印字ヘッドによる印刷可能位
置まで搬送された時点で印字ヘッドのインク吐出面１２
０ａと印刷媒体１２２との間のヘッドギャップδ21が所
定の距離となるようにギャップ制御手段（図示せず）に
よりリニアスライダ１１６を駆動制御し、印字ヘッド１
２０をＺ方向に移動させる。そこで、印字ヘッド１２０
よりインク滴が吐出され、印刷媒体１２２の印刷面上の
印刷が行われる。

【００９９】上述した第七の実施形態のインクジェット
プリンタ１１０によれば、ガイドローラ１１８が印刷媒
体１２２で押しつぶされた状態となって粗調節が行わ
れ、測定精度の高い距離センサ１２１で印刷媒体１２２
の印刷面までの距離を計測し、所定の高精度のヘッドギ
ャップを保持するように印字ヘッド１２０を上下移動さ
せるので、インク滴の印刷面上の着滴位置が搬送方向に
対して相対的に変化せず、精度の高い印刷が可能とな
る。また、印字ヘッドより搬送方向上流側に距離センサ
があるので印刷媒体厚みが急激に増加した場合でもその
変化を事前にとらえられるので、印字ヘッドと印刷媒体
の衝突を未然に防止できる。

【０１００】なお、上記実施形態のインクジェットプリ
ンタ１１０における印字ヘッド１２０は、搬送方向（Ｘ
方向）と直交する水平方向に走査可能な構成とすること
も可能であり、その場合、ガイドローラ１１８に代えて
ボール部材を適用する。

【０１０１】次に、本発明の第八の実施形態のインクジ
ェットプリンタ１３０について説明する。図２７は、本
実施形態のインクジェットプリンタの側面図であり、回
復ユニットを搬送ベルト上にセットした準備状態を搬送
方向直交から見た図である。図２８，２９は、上記イン
クジェットプリンタの回復ユニット周りの縦断面図であ
り、図２８は、回復ユニットによるキャッピング直前の
状態を示し、図２９は、キャッピング状態を示してい
る。

【０１０２】本実施形態のインクジェットプリンタ１３
０は、印字ヘッドを走査させることなく、印刷媒体のみ
搬送させることによって印刷を行う１パスタイプのイン
クジェットプリンタである。また、本インクジェットプ
リンタプリンタ１３０には、印字ヘッドの回復処理を行
う回復ユニット１４０が装着可能である。

【０１０３】本インクジェットプリンタ１３０は、駆
動，従動ローラ１３３，１３４に支持され、印刷媒体
（図示せず）を＋Ｘ方向に搬送するための搬送ベルト
（印刷媒体搬送部）１３２と、プリンタ本体１３１の側
板１３５に取り付けられるリニアスライダ（ヘッド移動
手段）１３６と、リニアスライダ１３６によってＺ方向
（上下方向）にスライド移動可能に支持される印字ヘッ
ド（インクジェットヘッド）１３７と、上記印字ヘッド
１３７に固着される距離センサ（印字面高さ計測手段）
１３９と、着脱自在の回復ユニット１４０と、図示しな
いギャップ制御手段とを有してなる。

【０１０４】上記印字ヘッド１３７は、搬送ベルト１３
２と対向して配置されるインク吐出面１３８を有する。
上記印字ヘッドは、Ｙ方向の全印刷幅に対応するインク
滴吐出用のノズル列が配置されたインク吐出面を有して
いる。

【０１０５】上記距離センサ１３９は、搬送ベルト１３
２で搬送される印刷媒体の印刷面までの高さ、あるい
は、回復ユニット１４０の回復ユニット本体１４１の上
面までの高さを計測するセンサであって、印字ヘッド１
３７の搬送方向上流側に配置される。

【０１０６】上記距離センサ１３９の出力は、ギャップ
制御手段に取り込まれる。上記ギャップ制御手段は、リ
ニアスライダ１３６を介して印字ヘッド１３７をＺ方向
に駆動して、ヘッドギャップを所定の距離に調整した
り、また、印字ヘッド１３７を搬送されてきた回復ユニ
ット本体のキャップ装置に当接させる。

【０１０７】上記回復ユニット１４０は、回復ユニット
本体１４１と、上記本体１４１内に収納され、吸引口１
４２ｂを持つキャップ装置１４２とを有しており、さら
に、上記回復ユニット１４０には、上記吸引口１４２ｂ
に連通する吸引チューブ１４５と、上記吸引チューブに
接続される吸引ポンプ１４３、および、廃液タンク１４
４を有している。

【０１０８】以上のような構成を有する本実施形態のイ
ンクジェットプリンタ１３０における印刷動作について
説明する。まず、搬送ベルト１３２の上流側から＋Ｘ方
向に搬送されてくる印刷媒体の高さが距離センサ１３９
により計測される。上記計測出力に基づいて印字ヘッド
のインク吐出面と印刷媒体の印刷面との間のヘッドギャ
ップが適切な所定の距離になるようにギャップ制御手段
によってリニアスライダ１３６を介して印字ヘッド１３
７がＺ方向に駆動される。

【０１０９】上記ヘッドギャップ設定状態で印字ヘッド
１０３よりインク滴が吐出され、印刷媒体の印刷面に印
刷がなされる。

【０１１０】次に、本実施形態のインクジェットプリン
タ１３０における回復処理動作について説明する。ま
ず、回復ユニット１４０を手動動作、または、自動動作
により搬送ベルト１３２上に載せる。回復ユニット本体
１４１が＋Ｘ方向に搬送され、距離センサ１３９の下方
に到達すると、距離センサ１３９により回復ユニット本
体１４１の高さｈ1 が計測される。上記距離センサ１３
９の計測出力に基づいてギャップ制御手段によってリニ
アスライダ１３６を介して印字ヘッド１３７を駆動し、
インク吐出面１３８と回復ユニット本体の上面１４１ａ
とのヘッドギャップｈ0 を所定の距離にセットする。こ
のヘッドギャップｈ0 は、印刷時のヘッドギャップと同
一であり、このセット状態で印字ヘッド１３７の下部に
回復ユニット１４０を移動させても互いに干渉すること
がない。

【０１１１】その後、距離センサ１３９の出力をチェッ
クしながら印字ヘッド１３７のインク吐出面１３８がキ
ャップ装置１４２に対向する位置まで移動させる（図２
８）。上記対向位置まで移動後、回復ユニット本体の上
面１４１ａに対するインク吐出面１３８のギャップ相当
距離が負の値である−ｈ2 となる状態まで印字ヘッド１
３７を降下させる。この降下状態では、図２９に示す上
記上面１４２ａよりも上記インク吐出面１３８が距離ｈ
2 だけ下方にあり、キャップ装置１４２の当接面１４２
ａが印字ヘッド１３７の底面１３７ａに当接する。した
がって、インク吐出面１３８がキャップ装置１４２によ
り完全に覆われたキャッピング状態になる。

【０１１２】上記キャッピング状態のもとで印字ヘッド
１３７よりキャップ装置１４２に向けてノズルの詰まり
等を解消する回復処理のためのインク吐出が行われる。

【０１１３】上記回復処理動作終了後、再度印字ヘッド
１３７を元の位置まで上昇させ、回復ユニット１４１を
印字ヘッド１３７の−Ｘ方向側に搬送して回復処理が終
了する。

【０１１４】本実施形態のインクジェットプリンタ１３
０によれば、特に回復処理を行う場合でも印字ヘッド１
３７をＺ方向以外には移動させる必要がなく、印刷媒体
を印刷するときの搬送領域と同一の領域に回復ユニット
１４０を移動させた状態で回復処理を行うことができ
る。したがって、前記図３２に示した従来のインクジェ
ットプリンタ３００のように回復処理を行う際にヘッド
ユニット３１１を印刷領域とは異なる位置に移動させる
必要がなく、プリンタとしての占有エリアも少なくな
り、プリンタ小型化が実現できる。同時にギャップ装置
をヘッドと離接させる駆動装置を別途設けることが不要
になる。さらには、上記距離センサ１３９の計測出力に
より印字ヘッドが印刷媒体、または、回復装置の高さに
応じて持ち上がるので印字ヘッドのインク吐出面を印刷
媒体、または、回復装置に接触させることが未然に防止
できる。

【０１１５】

【発明の効果】本発明の請求項１、６、および、８記載
のインクジェットプリンタによれば、ギャップ調整手段
により、インクジェットヘッドが印刷媒体の厚み分だけ
持ち上げられるので、ヘッドギャップが一定に保たれ、
品質の良い印刷が可能となり、また、インクジェットヘ
ッドのインク吐出面が印刷媒体に接触することが未然に
防止できる。

【０１１６】本発明の請求項２記載のインクジェットプ
リンタによれば、請求項１記載のインクジェットプリン
タの効果に加えて、印刷媒体の搬送方向に、印刷媒体の
厚みの傾斜があっても、ヘッドキャップを一定に保つこ
とができる。

【０１１７】本発明の請求項３記載のインクジェットプ
リンタによれば、請求項１、および、２記載のインクジ
ェットプリンタの効果に加えて、さらに、印刷媒体の搬
送方向に交差する方向に、印刷媒体の厚みの傾斜があっ
ても、印刷媒体の全域に亘って、ヘッドギャップを一定
に保つことができる。

【０１１８】本発明の請求項４記載のインクジェットプ
リンタによれば、請求項１、２、および、３記載のイン
クジェットプリンタの効果を加えて、さらに、印字後に
ギャップ調整手段により印字面が汚れることがない。

【０１１９】本発明の請求項５記載のインクジェットプ
リンタによれば、請求項１記載のインクジェットプリン
タの効果に加えて、さらに、印字後にギャップ調整手段
により印字面が汚れることがない。

【０１２０】本発明の請求項７記載のインクジェットプ
リンタによれば、請求項１記載のインクジェットプリン
タの効果に加えて、さらに、インクジェットヘッドを印
刷媒体の搬送方向に交差する方向に移動させることが可
能となる。

【０１２１】本発明の請求項９記載のインクジェットプ
リンタによれば、請求項１記載のインクジェットプリン
タの効果に加えて、さらに、より高い精度でヘッドギャ
ップを一定に保つことができる。

【０１２２】本発明の請求項１０記載のインクジェット
プリンタによれば、計測手段により計測された印刷媒体
の形状に基づき、ギャップ調整手段により、ヘッドギャ
ップが一定に保たれ、品質の良い印刷が可能となり、ま
た、インクジェットヘッドのインク吐出面が印刷媒体に
接触することが未然に防止できる。

【０１２３】本発明の請求項１１記載のインクジェット
プリンタよれば、請求項１０記載のインクジェットプリ
ンタの効果に加えて、さらに、より高い精度でヘッドギ
ャップを一定に保つことができる。

【０１２４】本発明の請求項１２記載のインクジェット
プリンタによれば、請求項１０記載のインクジェットプ
リンタの効果に加えて、さらに、回復手段には特に駆動
手段を備える必要がなく、インクジェットヘッドの回復
処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のインクジェットプリ
ンタの要部を示す平面図である。

【図２】上記図１の第１の実施形態のインクジェットプ
リンタにおける標準厚みの用紙挿入直前の状態を示す図
１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】上記図１の第１の実施形態のインクジェットプ
リンタにおける標準厚みの用紙を挿入後の印刷状態を示
す図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】上記図１の第１の実施形態のインクジェットプ
リンタにおける厚手の用紙を挿入後の印刷状態を示す図
１のＡ−Ａ断面図である。

【図５】上記図１の第一の実施形態の変形例であるイン
クジェットプリンタの用紙挿入直前の状態での要部断面
図である。

【図６】本発明の第二の実施形態のインクジェットプリ
ンタの要部を示す側面図である。

【図７】上記図６の第二の実施形態のインクジェットプ
リンタに適用されるヘッドユニットをインク吐出面側か
ら見た斜視図である。

【図８】上記図６の第二の実施形態のインクジェットプ
リンタにおけるガイドローラへの用紙の挿入状態を示す
断面図であって、図８（Ａ）は、ガイドローラへの用紙
先端の挿入初期状態を示し、図８（Ｂ）は、ガイドロー
ラへの用紙先端の挿入状態を示す。

【図９】上記図６の第二の実施形態に対する変形例のイ
ンクジェットプリンタの側面図である。

【図１０】上記図６の変形例のインクジェットプローブ
のヘッドユニットをインク吐出面側からみた斜視図であ
る。

【図１１】上記図６の第二の実施形態に対する他の変形
例のインクジェットプリンタの媒体挿入前の状態を示す
側面図である。

【図１２】上記図１１の変形例のインクジェットプリン
タの媒体挿入の状態を示す側面図である。

【図１３】上記図６の第二の実施形態に対するさらに他
の変形例のインクジェットプリンタの媒体挿入時の状態
を示す側面図である。

【図１４】上記図１３の変形例のインクジェットプリン
タに適用されるヘッドユニットをインク吐出面側からみ
た斜視図である。

【図１５】本発明の第三の実施形態のインクジェットプ
リンタの要部を示す縦断面図である。

【図１６】本発明の第四の実施形態のインクジェットプ
リンタの要部の外観を示す斜視図である。

【図１７】上記図１６の第四の実施形態のインクジェッ
トプリンタにて傾斜面を有する印刷媒体を印刷中の状態
における図１６のＢ矢視図である。

【図１８】上記図１６の第四の実施形態のインクジェッ
トプリンタにて傾斜面を有する印刷媒体を印刷中の状態
における図１６のＢ矢視図である。

【図１９】本発明の第五の実施形態のインクジェットプ
リンタの要部を示す側面図である。

【図２０】上記図１９の第五の実施形態のインクジェッ
トプリンタの要部の斜視図である。

【図２１】上記図１９の第五の実施形態のインクジェッ
トプリンタの正面図である。

【図２２】本発明の第六の実施形態のインクジェットプ
リンタの外観を示す斜視図である。

【図２３】上記図２２の第六の実施形態のインクジェッ
トプリンタにおける駆動制御系のブロック構成図であ
る。

【図２４】本発明の第七の実施形態のインクジェットプ
リンタの側面図である。

【図２５】上記図２４の第七の実施形態のインクジェッ
トプリンタにおいて、印刷媒体先端部がガイドローラに
当接した状態を示す側面図である。

【図２６】上記図２４の第七の実施形態のインクジェッ
トプリンタにおいて、印刷媒体が搬送されている状態を
示す側面図である。

【図２７】本発明の第八の実施形態のインクジェットプ
リンタの側面図である。

【図２８】上記図２７の第八の実施形態のインクジェッ
トプリンタにおける回復ユニット周りの縦断面図であ
り、回復ユニットのキャッピング直前状態を示す。

【図２９】上記図２７の第八の実施形態のインクジェッ
トプリンタにおける回復ユニット周りの縦断面図であ
り、回復ユニットによるキャッピング状態を示してい
る。

【図３０】従来のヘッドギャップ調整機構が組み込まれ
たインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。

【図３１】上記図３０の従来のインクジェットプリンタ
におけるギャップ調整機構部の断面図。

【図３２】従来の回復装置が組み込まれたインクジェッ
トプリンタの外観を示す斜視図。

【符号の説明】

２，２２，４２，６２，１１３……プラテン（印刷媒体
搬送部） １２，６８……ユニット本体（移動体） １３Ａ〜１３Ｄ，２５〜３６，４４〜４６，７１〜７
４，１２０，１３７……印字ヘッド（インクジェットヘ
ッド） １３ａ，２５ａ，５１ａ〜５３ａ，７１ａ〜７４ａ，１
２０ａ……インク吐出面 １４Ａ，１４Ｂ……ガイドボール（ボール部材） １８，１９，３９，１２２……用紙（印刷媒体） ３７，５４〜５６，１１８……ガイドローラ（ローラ部
材） ５７，７９，９１，９２……印刷媒体 ５７ａ，７９ａ，９１ａ，９２ａ，９２ｂ……印刷面 ６６ ……円板（ローラ部材） ８１，１３２……搬送ベルト（印刷媒体搬送部） ８４ ……リニアステージ（ヘッド移動手段） ８６ ……投光素子列（計測手段） ８８ ……受光素子列（計測手段） ９６ ……レーザセンサ（計測手段） １０１……ギャップ制御手段（移動制御手段） １０２……ヘッド移動手段 １０４……計測手段 １１６，１３６……リニアスライダ（ヘッド移動手段） １４０……回復ユニット（回復手段） δ0 ，δ1 ，δ2 ，δ3 ，δ11，δ12，δ21……ヘッド
ギャップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋 寛 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 菅谷 卓実 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小坂 富士夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB12 EB36 EC12 EC33 HA27 2C060 BC03 BC04 BC12 BC14 BC22 BC53 BC71 BC94 2C064 CC04 CC05 DD02 DD12

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体に対してインク滴を吐出して印
   字を行うインクジェットヘッドと、 上記印刷媒体と上記インクジェットヘッドのインク吐出
   面との離間距離であるヘッドギャップが可変である状態
   で上記インクジェットヘッドを支持するヘッド支持手段
   と、 印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送手段と、 上記ヘッド支持手段、または、上記インクジェットヘッ
   ドの少なくとも一方に対して、少なくとも印刷媒体の搬
   送方向に回転可能に取付けられ、上記インク吐出面に対
   向する上記印刷媒体の面に接触して上記ヘッドギャップ
   を一定に保つギャップ調整手段と、 を備えていることを特徴とするインクジェットプリン
   タ。
2. 【請求項２】 上記ギャップ調整手段は、上記搬送方向
   の上流側、および、下流側にそれぞれ配置された複数の
   部材からなることを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 上記複数の部材の内、上記インクジェッ
   トヘッドを挟んで上記搬送方向の上流側には１箇所、下
   流側には２箇所配置されていることを特徴とする請求項
   ２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 上記下流側の２箇所の上記部材は、上記
   搬送方向に交差する方向の印字幅以上であって、且つ、
   印刷媒体の幅以下の位置にそれぞれ配置されていること
   を特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリン
   タ。
5. 【請求項５】 上記ギャップ調整手段は、上記搬送方向
   に交差する方向であって、上記支持手段、または、上記
   インクジェットヘッドの両側の位置の印字幅以上であっ
   て、且つ、印刷媒体の幅以下の位置にそれぞれ配置され
   た複数の部材からなることを特徴とする請求項１に記載
   のインクジェットプリンタ。
6. 【請求項６】 上記部材は、ローラまたはボールである
   ことを特徴とする請求項２ないし請求項５までに記載の
   インクジェットプリンタ。
7. 【請求項７】 上記ヘッド支持手段は、上記インクジェ
   ットヘッドを保持する保持体と、この保持体の上記搬送
   方向と交差する方向への移動をガイドするシャフトとか
   らなることを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
   トプリンタ。
8. 【請求項８】 上記インクジェットヘッドは複数のイン
   クジェットヘッドからなり、上記搬送方向に所定の間隔
   を持って配置されたインクジェットヘッドに対しては、
   各インクジェットヘッド毎に上記ギャップ調整手段が備
   えられていることを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェットプリンタ。
9. 【請求項９】 上記ギャップ調整手段は、上記ヘッド支
   持手段及び上記インクジェットヘッドに共に取り付けら
   れ、上記ヘッド支持手段に取り付けられた上記ギャップ
   調整手段により第１の調整が行われ、上記インクジェッ
   トヘッドに取り付けられた上記ギャップ調整手段により
   上記第１の調整よりも細かい第２の調整が行われること
   を特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリン
   タ。
10. 【請求項１０】 印刷媒体に対してインク滴を吐出して
    印字を行うインクジェットヘッドと、 上記印刷媒体と上記インクジェットヘッドのインク吐出
    面との離間距離であるヘッドギャップが可変である状態
    で上記インクジェットヘッドを支持するヘッド支持手段
    と、 印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送手段と、 上記印刷媒体搬送手段による印刷媒体の搬送方向に対し
    て、上記ヘッド支持手段よりも上流側に取り付けられ、
    上記インク吐出面に対向する上記印刷媒体の面の形状を
    計測する計測手段と、 上記計測手段により計測された上記印刷媒体の形状に基
    づき、上記ヘッドギャップを一定に保つギャップ調整手
    段と、 を備えていることを特徴とするインクジェットプリン
    タ。
11. 【請求項１１】 上記ギャップ調整手段は、上記ヘッド
    支持手段及び上記インクジェットヘッドに共に取り付け
    られ、上記ヘッド支持手段に取り付けられた上記ギャッ
    プ調整手段により第１の調整が行われ、上記インクジェ
    ットヘッドに取り付けられた上記ギャップ調整手段によ
    り第１の調整よりも細かい第２の調整が行われることを
    特徴とする請求項１０に記載のインクジェットプリン
    タ。
12. 【請求項１２】 さらに、上記印刷媒体搬送手段により
    上記インク吐出面と対向する位置に搬送され、上記イン
    ク吐出面の機能を回復させる回復手段を備えており、 上記計測手段により、上記回復手段の形状が計測され、
    上記計測手段により計測された上記回復手段の形状に基
    づき、上記ギャップ調整手段により上記インク吐出面と
    上記回復手段との相対的な位置を調整することを特徴と
    する請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。