JP2017154315A - 段ボールシート印刷装置及びそれを備えた製函機 - Google Patents
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Abstract
Description
インクジェット式の印刷装置を段ボールシートの印刷に適用する場合には、この浮き上がりに起因して段ボールシートとインクジェットヘッドとの距離が適正範囲から外れてしまうこと(段ボールシートとインクジェットヘッドとが接触することを含む)を防止する必要がある。
特許文献1(段落[0021]〜[0023]、図1〜6など参照)に開示された段ボールシート製函機(1)は、段ボールシート(S)に液体インクを噴射するインキジェット方式のインキヘッド(30)と、インキヘッド(30)と段ボールシート(S)との隙間値を最適隙間値(t)として印刷品質を保持するためのシートガイド装置(46)とを備えている。
シートガイド装置(46)は、インキヘッド(30)の上流側及び下流側の少なくとも一方に、段ボールシート(S)に面接触してこの段ボールシート(S)の微振動を抑えるシートガイド(47)を備えている。シートガイド(47)は、印刷時における段ボールシート(S)を安定させるべく、単に段ボールシート(S)上に載っているだけではなく、段ボールシート(S)を本質的に潰さない程度に若干加圧した状態とするのが好ましいとされている。
なお、特許文献1には、印刷箇所に応じてシートガイド(47)を機械幅方向に移動させると記載されているが、印刷箇所に応じてシートガイド(47)を具体的にどのように移動させるのか記載されておらず、そもそも、シートガイド(47)が印刷された絵柄を汚してしまうといった課題が認識されていない。
(13)前記印刷部は、前記段ボールシートの搬送速度と同じ周速で回転する印刷シリンダを有し、前記規制部材は、搬送される前記段ボールシートに従動して回転すると共に前記印刷シリンダと同径のローラであることが好ましい。
したがって、段ボールシートの印刷品質の低下を抑制しつつ段ボールシートがインクジェットヘッドに接触することを未然に防止できる。
なお、以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
特段の説明がなく上流と記載した場合は、搬送方向における上流を意味するものとし、同様に、特段の説明がなく下流と記載した場合は、搬送方向における下流を意味するものとする。
特段の説明がなく前方や前面と記載した場合は、搬送方向下流側を意味するものとし、同様に、特段の説明がなく後方や背面と記載した場合は、搬送方向上流側を意味するものとする。
[1−1.製函機の構成]
まず、本実施形態の製函機の構成を説明する。
図1では、段ボールシートがシート状の段ボール箱に加工される過程を、製函機の各工程の装置構成の上方に、装置構成とは分けて装置構成に対応させて付記している。図1に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部1,印刷部2,排紙部3,ダイカット部4,フォルダグルア部5,カウンタエゼクタ部6が設けられている。
印刷部2は、搬送コンベア7によって1枚ずつ搬送される段ボールシート10に所定の絵柄を印刷する。印刷部2には、所定の色数(ここでは、4色)のフレキソ印刷ユニット(他の印刷ユニット)21A〜21Dが、段ボールシート10の搬送経路(以下、シート搬送経路ともいう)Lsの上方に備えられ、さらに、フレキソ印刷ユニット21A〜21D(以下、フレキソ印刷ユニット21A〜21Dをまとめてフレキソ印刷部21という)の下流側にインクジェット印刷ユニット22がシート搬送経路Lsの上方に備えられている。
各フレキソ印刷ユニット21A〜21Dの版胴21aは、その直径Dcを何れも同一径に設定され、印刷中は、それぞれ段ボールシート10の搬送速度と同じ周速で回転する。
ダイカット部4では、排紙部3から排紙された段ボールシート10に打ち抜き加工や更なる溝切りや罫線入れを行なう。
インクジェット印刷ユニット22について、図2(a),(b)及び図3(a),(b)を参照して説明する。
図2は、本発明の第1実施形態のインクジェット印刷ユニットの全体構成を示す模式図であって、(a)は後方(段ボールシート10の入口側)・右斜め上から視た斜視図、(b)は前方(段ボールシート10の出口側)・斜め上から視た斜視図である。
図3は、本発明の第1実施形態のインクジェット印刷ユニットの部分構成を示す模式図であって、(a)は図2(a)のA1部を後方・左斜めから視た斜視図、(b)は図2(a)のA2部を、後方フレームを外した状態で正面から視た図である。
ヘッド23は、段ボールシート10に対面する下面に多数のインク噴射口を有しており、印刷絵柄(可変絵柄)に対応した位置にあるインク噴射口からインクを噴射することで、段ボールシート10に所定の印刷絵柄を印刷することができる。
枠体24aは、後方フレーム24bと前方フレーム24cとの2パーツからなる。前方フレーム24cは、後方側が開放された平面視コ字(U字)形状のフレームであり、幅方向Wに延在する平板形状の前壁部24dと、前壁部24dの幅方向両縁から後方に延在する側壁部24e,24eとが一体に構成されている。後方フレーム24bは、幅方向Wに延在する平板形状のフレームであり、前方フレーム24cの両側壁部24eの後端面に組み付けられて、前方フレーム24cの開放された前方を塞いでいる。なお、枠体24aは、後方フレーム24bと、前壁部24dと、側壁部24eと、側壁部24eとの4パーツから構成してもよい。
ねじ軸24iは、装置フレーム(図示略)に固定されたモータ24kに接続されており、モータ24kによりねじ軸24iを回転駆動することで、枠体24aと一体にヘッド23をレール24jにより案内させつつ幅方向Wに移動させることができる。
なお、ヘッド23は、ナット部23a,ネジ軸24h,モータ24g及びブラケット24fを介して枠体24aに固定されている。
背景技術の欄でも説明したように、段ボールシート10は厳格には平坦ではなく反りや波打ちを有している。このため、段ボールシート10には搬送経路Lsから多少なりとも浮き上がる箇所が生じる。ヘッド23と段ボールシート10との間の隙間寸法が僅かな寸法であるため、段ボールシート10の浮き上がりが大きいとヘッド23に段ボールシート10が接触してヘッド23のインク噴射口やヘッド本体を損傷させるおそれがある。そこで、押さえユニット25を設けて、段ボールシート10が浮き上がってヘッド23に所定距離以内に近づくことを規制して、段ボールシート10とインク噴射口との接触を防止するようにしている。
また、押さえローラ251cに替えて、搬送経路Lsに面してブラシや低摩擦コーティングを設けた案内面を有するシートガイドを使用してもよい。
各ローラユニット251は、それぞれ、上下に移動可能に移動ブロック252に取り付けられている。移動ブロック252には、上下に長い略直方体のブロック本体252aと、ブロック本体252aの背面に固定されたブラケット252b〜252eとが備えられている。ブラケット252b〜252eは、ブロック本体252aの幅寸法の半分程度の幅狭のブラケットである。
ブラケット252d,252eは、ブロック本体252aの幅方向一方側(図3(a)右側)に寄せられて、ロッドブラケット251dの上下に並設されている。これらのブラケット252d,252eには、上下に貫通する孔部がそれぞれ設けられており、これらの孔部に、上下に延在し、部分的にねじの形成されたねじ軸253bがそれぞれ回転可能に挿通されている。
なお、ねじ軸253bには、ローラユニット251を必要な範囲で昇降できる分だけ、ネジが部分的に形成されている。ブラケット252d,252eを挿通する箇所については、ねじ軸253bにねじは形成されていないので、ねじ軸253bが回転しても、ねじ軸253bからブラケット252d,252eに昇降させるような力は作用しない。つまり、ブラケット252d,252eは案内用のブラケットである。
このねじ軸254bは、枠体24aの後方フレーム24bの後方に配置されている。後方フレーム24bの背面の幅方向両縁にはそれぞれブラケット254cが一対に取り付けられている。これらのブラケット254cに、ねじ軸254bの両端がそれぞれ固定されている。
このような構成により、移動ブロック252の中空モータ254eによりナット254aを回転駆動すると、移動ブロック252と一体にローラユニット251が、レール254dに案内されながら、ねじ軸254b上を幅方向Wに移動する。すなわち、本発明の規制手段を移動する移動機構の内、規制手段を幅方向に移動させる機能が、中空モータ254e,ナット254a,ねじ軸254b及びレール254dにより構成されている。
インクジェット印刷ユニット22の作動を制御する制御装置20の構成を、図4を参照して説明する。
図4は、本発明の第1実施形態のインクジェット印刷ユニットの制御装置の構成を示すブロック図である。
制御装置20は、生産管理装置50から、絵柄情報(画線率,絵柄,絵柄の配置など)や段ボールシート10の厚さ情報(以下、シート厚さ情報ともいう)などの各種オーダ情報を取得して、この各種オーダ情報に基づいてインクジェット印刷ユニット22の作動を制御する。制御装置20は、図4に示すように、情報取得部(シート厚さ取得部)20A,インクジェットヘッド制御部(以下、ヘッド制御部という)20Bと、特定領域設定部20Cと、押さえユニット制御部(移動機構制御部)20Dとを備えて構成される。
ヘッド制御部20Bは、生産管理装置50から取得したシート厚さ情報に基づいて、モータ24gの作動を制御して、ヘッド23を、段ボールシート10の印刷面よりも所定距離(例えば1mm以上、5mm以下)だけ高い適正高さへと移動させる。
また、ヘッド制御部20Bは、図示しない操作スイッチが操作されると、或いは自動で、インクジェット印刷ユニット22が停止されたときやメンテナンス時には、モータ24gの作動を制御して、ヘッド23を押さえユニット24と一体に端に寄せる(待機位置へと移動させる)。
さらに、ヘッド制御部20Bは、生産管理装置50から取得した絵柄情報(インクジェット印刷ユニット22により印刷される絵柄や、その絵柄の配置)に基づいてヘッド23に制御指令を出力し、絵柄に対応した位置にあるインク噴射口からインクを噴射させることで、段ボールシート10に所定の可変絵柄を印刷させる。
また、「画線率」とは、印刷方向に沿う線上における紙面のインク付着面積率のことである。例えば、上記印刷方向に沿う線上において、1枚の段ボールシート10の印刷面の所定の幅領域にインクが全く付着しない場合はこの幅領域は画線率0%となり、インクが全て付着する場合はこの幅領域は画線率100%となる。
なお、閾値Ra_Thは0%以上で適宜設定され、閾値Ra_Thを0%に設定して絵柄の無い領域のみを低画線率領域として特定領域設定部20Cとして設定されるようにしてもよい。また、糊付け箇所よりも罫線箇所を優先して特定領域に設定するようにしてもよい。
低画線率領域が複数ある場合には、画線率が低い箇所が優先して特定領域に設定される。
また、押さえユニット制御部20Dは、生産管理装置50から取得したシート厚さ情報に基づいて、段ボールシート10を規制する規制高さを設定し、押さえローラの下端の高さがこの規制高さとなるように各ローラユニット251を適宜昇降移動させる。
規制高さは、段ボールシート10の理想的な印刷面高さ(段ボールシート10に浮き上がりが無いとした場合の印刷面高さであり、シート搬送経路Lsから段ボールシートの厚さ分だけ上方の高さ)から所定の距離Lだけ上方に設定される。
なお、所定の距離Lが0mmということは、押さえユニット25は、段ボールシート10に定常的に接触することになるが、段ボールシート10に軽く触れる程度(いわゆるキスタッチ)である。したがって、背景技術に記載した特許文献1のシートガイドのように段ボールシート10を押圧するものに較べて段ボールシート10に汚れや傷を付けることを抑制することができる。
本実施形態の作用・効果を、図5を参照して説明する。
図5(a),(b)は、本実施形態の作用・効果を説明するための模式的な平面図であり、便宜的に、ヘッド23を二点鎖線で示すとともに押さえローラ251cを実線で示し、その他のインクジェット印刷ユニット22の構成は省略する。
図5(a),(b)において、一点鎖線は罫線(押さえユニット25の下流側の排紙部3及びダイカット部4によりその後加工される罫線を含む)を示し、破線は、排紙部3やダイカット部4によりこれから溝切される溝切部を示す。符号100A_1〜100A_4は、フレキソ印刷ユニット21A〜21Dにより印刷された固定絵柄を示す。
領域R1は、フレキソ印刷による固定絵柄のない(フレキソ印刷に関する画線率Ra_Fが0(零)である)領域である。
領域R2は、フレキソ印刷による固定絵柄100A−1を含み、フレキソ印刷に関する画線率Ra_Fが閾値Ra_Thを超える領域である。
領域R3は、フレキソ印刷による固定絵柄100A_1,100A−2の相互間の領域であってフレキソ印刷による固定絵柄のない領域である。
領域R4は、フレキソ印刷による固定絵柄100A−2を含み、フレキソ印刷に関する画線率Ra_Fが閾値Ra_Thを超える領域である。
領域R6は、フレキソ印刷による固定絵柄100A−3を含むが、フレキソ印刷による画線率Ra_Fが閾値Ra_Th以下の領域である。
領域R7は、フレキソ印刷による固定絵柄のない領域である。
領域R8は、フレキソ印刷による固定絵柄100A_4を含み、フレキソ印刷に関する画線率Ra_Fが閾値Ra_Thを超える領域である。
領域R9は、段ボールシート10の糊付け箇所11を含む領域であり、フレキソ印刷による固定絵柄のない領域である。
これは、領域R3の幅寸法W3が、押さえローラ251cの幅寸法Wrよりも狭いため、領域R3を特定領域に設定して領域R3の上方に押さえローラ251cを配置すると、押さえローラ251cは、領域R3上だけでなく両側の領域R2,R4上にも位置するようになる。したがって、押さえローラ251cが、画線率Ra_Fが閾値Ra_Thを超える領域R2,R4で段ボールシート10と接触する可能性があるためである。同様の理由で、領域R5は、画線率Ra_Fに基づく特定領域の設定においては除外される。
また、低画線領域が、段ボールシート10の片側にしかないため、特定領域が段ボールシート10の片側に偏って設定された場合には、段ボールシート10の浮き上がりを全幅に亘って抑制することができない。このような場合には、段ボールシート10を全幅に亘って均等に抑えることができるよう、通常は低画線領域よりも優先順位の低い糊付け箇所又は罫線箇所を優先的に特定領域に設定するようにしてもよい。
段ボールシート10の印刷品質への影響の少ない特定領域として、画線率Ra_Fが低い領域ほど優先して設定されるので、特定領域、すなわちローラユニット251により段ボールシート10の位置を規制する場所として、フレキソ印刷による絵柄のない場所が最優先に選択される。よって、ローラユニット251が段ボールシート10を規制することにより、フレキソ印刷部21によって印刷されたばかりで段ボールシート10の印刷面に完全に定着していない絵柄を汚すことがない。
したがって、段ボールシート10の印刷品質を良好に維持しつつ、ローラユニット251により段ボールシート10がインクジェットヘッドに接触することを未然に防止できる。
したがって、罫線箇所12や糊付け箇所11は、仮にローラユニット251により規制されることで絵柄が汚されたとしても人目に付きにくい又は人目に付かない場所なので、実質的に段ボールシート10の印刷品質を維持できる。
また、段ボールシート10には、罫線箇所12や糊付け箇所11が通常はあるので、低画線率領域が無い場合でも特定領域を確実に設定することができる。
ローラユニット251(押さえローラ251c)は、段ボールシート10の上側に位置制御される(すなわち、段ボールシート10の印刷面と押さえローラ251cとの距離Lが少なくとも0mmに設定される)。したがって、ローラユニット251は、段ボールシート10から離隔する或いは段ボールシート10にキスタッチするだけであって、段ボールシート10に圧接しない。よって、段ボールシート10を積極的に押圧する場合に比べて段ボールシート10に掛かる負担を少なくすることができ、段ボールシート10が傷ついてしまうことを抑制できる。
特に、押さえローラ251cを、段ボールシート10の印刷面から離隔して配置した場合には、段ボールシート10の浮き上がりが大きくて段ボールシート10がインクジェットヘッド23に所定距離以内に近づいたときだけ、段ボールシート10は押さえローラ251cに接触する。したがって、段ボールシート10と押さえローラ251cとが常時接触することがないので、押さえローラ251cとの接触により段ボールシート10が汚れたり傷ついたりしてしまうことを抑制できる。
[2−1.構成]
図1に二点鎖線で示すように、本実施形態の段ボールシート印刷装置は、第1実施形態に対して、押さえユニット25よりも上流で印刷を行う他の印刷ユニットとして、フレキソ印刷部21に加えてインクジェット印刷ユニット22Aをさらに備えたものである。このインクジェット印刷ユニット22Aは、インクジェット印刷ユニット22の直上流に(つまりインクジェット印刷ユニット22とフレキソ印刷部21との相互間に)配置されている。
インクジェット印刷ユニット22Aは、インクジェット印刷ユニット22と異なる色で印刷を行うものであり、構成はインクジェット印刷ユニット22と同様に構成されている。図1では便宜的にインクジェット印刷ユニット22Aをインクジェット印刷ユニット22よりも小さく示している。
なお、インクジェット印刷ユニット22Aをフレキソ印刷部21の上流側に設けてもよい。
制御装置20に機能構成される特定領域設定部20C(図4参照)は、フレキソ印刷部21及びインクジェット印刷ユニット22Aでの総画線率Ra_T(=フレキソ印刷部21の画線率Ra_F+インクジェット印刷ユニット22Aの画線率Ra_I)が所定の閾値Ra_Th以下の低画線率領域(総画線率Ra_Tが0%の領域、すなわちフレキソ印刷部21の印刷による絵柄及びインクジェット印刷ユニット22Aの印刷による絵柄の何れも無い領域も含む)が最優先に設定されることとなる(優先順位1)。次いで、第1実施形態と同様に、糊付け箇所が優先して設定され(優先順位2)、次いで罫線箇所が設定される(優先順位3)。
この他の構成は、第1実施形態と同様なので説明を省略する。
図6(a),(b)は、本実施形態の作用・効果を説明するための模式的な平面図であり、便宜的に、ヘッド23を二点鎖線で示すとともに押さえローラ251cを実線で示し、その他のインクジェット印刷ユニット22の構成は省略する。
図6(a),(b)において、一点鎖線は罫線(押さえユニット25の下流側の排紙部3及びダイカット部4によりその後加工される罫線を含む)を示し、破線は排紙部3やダイカット部4によりこれから溝切される溝切部を示。符号100A_1′〜100A_3′は、フレキソ印刷ユニット21A〜21Dにより印刷された固定絵柄を示す。符号100B_1〜100B_5は、前記他のインクジェット印刷ユニット22Aにより印刷された可変絵柄を示す。
領域R1′は、インクジェット印刷部22Aの印刷による可変絵柄がなく(インクジェット印刷22Aに関する画線率Ra_Iが0(零)であり)、フレキソ印刷による固定絵柄100A−1′を含む領域であり、総画線率Ra_Tが閾値Ra_Th以下の領域である。
領域R2′は、インクジェット印刷部22Aの印刷による可変絵柄100B_1とフレキソ印刷による固定絵柄100A−1′とを含み、総画線率Ra_Tが閾値Ra_Thを超える領域である。
領域R3′は、フレキソ印刷による固定絵柄100A−1′のみを含む領域であり、総画線率Ra_Tが閾値Ra_Th以下の領域である。
領域R4′は、インクジェット印刷部22Aの印刷による可変絵柄100B_2とフレキソ印刷による固定絵柄100A−1′とを含み、総画線率Ra_Tが閾値Ra_Thを超える領域である。
領域R6′は、インクジェット印刷部22Aの印刷による可変絵柄100B_3とフレキソ印刷による固定絵柄100A−1′とを含み、総画線率Ra_Tが閾値Ra_Th以下の領域である。
領域R7′は、インクジェット印刷部22Aの印刷による可変絵柄もフレキソ印刷による固定絵柄もない総画線率Ra_Tが0(零)の)領域である。
領域R8′は、インクジェット印刷部22Aの印刷による可変絵柄100B_4とフレキソ印刷による固定絵柄100A_2′とを含み、総画線率Ra_Tが閾値Ra_Thを超える領域である。
領域R9′は、段ボールシート10の糊付け箇所11を含む領域であり、インクジェット印刷部22Aの印刷による可変絵柄もフレキソ印刷による固定絵柄もない領域である。
フレキソ印刷部21の画線率と、インクジェット印刷ユニット22Aの画線率とを使用して総画線率Ra_Tを求めるに際し、印刷に使用されるインクの乾燥度によって補正を行ってもよい。補正の方法としては、下式(1)に示すように、各フレキソ印刷ユニット21A,21B,21C,21Dの各画線率Ra_F1,Ra_F2,Ra_F3,Ra_F4と、インクジェット印刷ユニット22Aの画線率Ra_Iと、インクの乾燥度によって設定される重み付け補正係数k1〜k5を使用した方法が例示される。
フレキソ印刷部21では、フレキソ印刷ユニット21A〜21D毎に乾燥度は異なるので、各フレキソ印刷ユニット21A,21B,21C,21Dの各画線率Ra_F1,Ra_F2,Ra_F3,Ra_F4を、それぞれの乾燥度に応じた設定された補正係数k1〜k4を使用して補正している。
総画線率Ra_T=k1×Ra_F1+k2×Ra_F2+k3×Ra_F3+k4×Ra_F4+k5×Ra_I・・・(1)
インクの乾燥度は、インクの浸透性(乾燥性)が高いほど高く、ダンボールシート10上のインク膜厚が薄いほど高い。フレキソ印刷部21で使用されるフレキソインクは浸透性が高いので乾燥(定着)が速く、インクジェット印刷ユニット22Aで使用されるインクジェットインクよりも乾燥が速い。また、インクの乾燥度は、インクが段ボールシート10に付着してからの経過時間が長いほど(換言するとインクが段ボールシート10に付着してからの段ボールシート10の搬送距離など、前記経過時間と比例関係にあるパラメータが大きい(長い)ほど)高くなる。
なお、重み付け係数はインク種類や経過時間のほか、段ボールシートの種類や乾燥装置の有無によっても変化し得る。
これにより、インクの乾燥度が高い領域ほど、すなわち押さえユニット25により押さえても印刷品質が低下しにくい領域ほど、総画線率Ra_Tが小さく補正され、特定領域すなわち段ボールシート10の位置を規制する箇所として選択されやすくなるので、一層効果的に段ボールシート10の印刷品質の低下を抑制できるようになる。
(1)上記実施形態では、制御装置20の情報取得部20Aは、生産管理装置50からシート厚さ情報(段ボールシート10の厚さ情報)を取得し、このシート厚さ情報に基づいて、ヘッド23及びローラユニット251の高さを、段ボールシート10の印刷面よりも所定の距離Lだけ高い適正高さに調整するようにしたが、この態様に限定されない。例えば、シート搬送経路Lsの上方に変位センサを設け、シート搬送経路Lsの高さを基準高さとした段ボールシート10の印刷面高さを変位センサにより検出し、この検出結果をシート厚さとして情報取得部20Aが取得するようにしてもよい。このような構成により、実際の段ボールシート10の厚さに即したより適正な高さに、ヘッド23及びローラユニット251を調整することができる。
例えば、特定領域の設定に画線率を使用せず、罫線箇所12及び糊付け箇所11の少なくとも一方を特定領域に設定するようにしてもよい。段ボールシートには、罫線箇所12及び糊付け箇所11が通常はあるので、特定領域すなわち段ボールシートの位置を規制する場所として、罫線箇所12や糊付け箇所11を一定して設定することができる。したがって、罫線箇所12及び糊付け箇所11以外の場所を特定領域として設定するための制御が不要となり、制御を簡素化することができる。
上記実施形態では、インクジェットヘッド23の上流側に押さえユニット25を設けたため、上流側でシート印刷面に付着し完全に定着していないインクをこすって印刷を汚さないよう、特定領域設定部20Cは、上流のフレキソ印刷の画線率、又は、上流のフレキソ印刷とインクジェット印刷との総画線率の低い領域ほど優先して特定領域に設定した。
これにより、直前のインクジェットヘッド23の印刷による絵柄のある箇所が特定領域として設定されづらくなるので、押さえユニットとの接触によりインクジェット印刷された絵柄を汚してしまうことを抑制することができる。
つまり、エアガイドの噴射により段ボールシート10の浮き上がりを規制する特定領域を、インクジェット印刷に関する画線率の低い(絵柄のない場合も含む)低画線率領域に設定し、また、インクジェット印刷に関する画線率の低い領域ほど優先して特定領域に設定することで、インクジェット印刷への影響を抑制しつつ、エアガイドの噴射により段ボールシートの規制を行うことができる。
規制手段の個数が多くなると、特定領域設定部により設定された特定領域の数が、規制手段の個数よりも少なくなり、使用しない規制手段がでてくることも考えられる。このような場合、使用しない規制手段を、段ボールシート10の規制に使用されない待機位置まで移動させればよい。待機位置は、例えば、浮き上がった段ボールシートが規制手段と接触することのないような高位置や、シート搬送経路LSから幅方向外側に外れる位置である。
(8)上記実施形態では、インクジェット印刷ユニット22の上流にフレキソ印刷ユニット21A〜21Dが配置された例を説明したが、フレキソ印刷ユニット21A〜21Dを上流に設けずに、一以上のインクジェット印刷ユニットで段ボールシート10にインクジェット印刷だけを行うようにしてもよい。
(9)上記実施形態では、インクジェット印刷ユニット22の上流側に配置された他の印刷ユニットとして、フレキソフレキソ印刷ユニット21A〜21Dやインクジェット印刷ユニット22Aを使用した態様を説明したが、インクジェット印刷ユニット22の上流側に配置された他の印刷ユニットは、フレキソ印刷ユニットやインクジェット印刷ユニットに限定されず他の型式の印刷装置であってもよい。
10 段ボールシート
11 段ボールシート10の糊付け箇所
12a,12b,12c,12d 罫線箇所
20 制御装置
20A 情報取得部(シート厚さ取得手段)
20B インクジェットヘッド制御部
20C 特定領域設定部
20D 押さえユニット制御部
21 フレキソ印刷部
21A〜21D フレキソ印刷ユニット(他の印刷ユニット)
21a フレキソ印刷ユニットの版胴(印刷シリンダ)
22 インクジェット印刷ユニット
22A インクジェット印刷ユニット(他の印刷ユニット)
23 インクジェットヘッド
24 移動ユニット
25 押さえユニット(規制装置)
50 生産管理装置
100A−1〜100A−5,100A−1′〜100A−3′ 固定絵柄
100B−1〜100B5 可変絵柄
251 押さえローラユニット(規制手段,規制部材)
251c 押さえローラ
Dc 版胴(印刷シリンダ)21aの直径
Dr 押さえローラ251cの直径
k1〜k5 重み付け補正係数
Ls 搬送経路
R1〜R9,R1′〜R9′ 領域
Ra_F1〜F4 フレキソ印刷による画線率
Ra_I インクジェット印刷による画線率
Ra_T 総画線率
Ra_Th 画線率の閾値
Claims (15)
- 搬送経路を搬送される段ボールシートに所定の絵柄を印刷する段ボールシート印刷装置であって、
前記搬送経路の上方に配置され、前記段ボールシートにインクを噴射するインクジェットヘッドと、
前記段ボールシートが前記インクジェットヘッドに所定距離以内に近づくことを規制する規制装置と、
生産管理装置から前記段ボールシートのオーダ情報を取得して、前記インクジェットヘッド及び前記規制装置の作動を制御する制御装置とを備え、
前記規制装置は、前記段ボールシートの幅方向に並設された複数の規制手段と、前記複数の規制手段を前記幅方向に個別に移動させる移動機構とを有し、
前記制御装置は、
前記オーダ情報に基づいて、前記規制手段により規制しても印刷品質への影響の少ない特定領域を、前記段ボールシートに対して、シート幅方向に区分して設定する特定領域設定部と、
前記移動機構の作動を制御して、前記特定領域において前記段ボールシートを規制するように前記規制手段を個別に移動させる、移動機構制御部とを有する
ことを特徴とする、段ボールシート印刷装置。 - 前記特定領域設定部は、画線率が閾値以下の低画線率領域を前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項1に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記特定領域設定部は、前記画線率が低い領域ほど、優先して前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項2に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記特定領域設定部は、前記低画線率領域が無い場合又は低画線率領域の分布が偏る場合には、罫線加工が施される罫線箇所又は糊付けが施される糊付け箇所を前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項2又は3記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記特定領域設定部は、罫線加工が施される罫線箇所を前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項1に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記特定領域設定部は、糊付けが施される糊付け箇所を前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項1又は5に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記規制手段は、前記搬送経路から少なくとも前記段ボールシートの厚さ分だけ上方に配置され、前記段ボールシートと接触することで前記段ボールシートを規制する規制部材である
ことを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記規制部材は、前記段ボールシートの上面から離隔して配置された
ことを特徴とする、請求項7に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記移動機構は、前記規制部材を前記搬送経路に対して進退させる機構をさらに有し、
前記制御装置は、前記段ボールシートの厚さ情報を取得するシート厚さ取得部を有し、
前記移動機構制御部は、前記シート厚さ取得部が取得した前記厚さ情報に基づいて、前記規制部材を昇降する
ことを特徴とする、請求項7又は8に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記特定領域設定部は、前記画線率として、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において印刷される絵柄の総画線率を使用して前記特定領域を設定する
ことを特徴とする、請求項2を引用する請求項7〜9の何れか一項に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記規制部材は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向上流側に設けられると共に、前記段ボールシートは、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において、一以上の他の印刷ユニットにより印刷が施され、
前記特定領域設定部は、
前記総画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を合計して求め、
前記総画線率を求めるに際し、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットの印刷により前記段ボールシートに付着した各インクの乾燥度に応じて補正する
ことを特徴とする、請求項10に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記規制部材は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向下流側に設けられると共に、前記段ボールシートは、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において、一以上の他の印刷ユニットにより印刷が施され、
前記特定領域設定部は、
前記総画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率と、前記インクジェットヘッドによって印刷される絵柄の画線率とを合計して求め、
前記総画線率を求めるに際し、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットの印刷により前記段ボールシートに付着した各インクの乾燥度に応じて補正すると共に、前記インクジェットヘッドによって印刷された絵柄の画線率を、前記インクジェットヘッドの印刷により前記段ボールシートに付着したインクの乾燥度に応じて補正する
ことを特徴とする、請求項10に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記印刷部は、前記段ボールシートの搬送速度と同じ周速で回転する印刷シリンダを有し、
前記規制部材は、搬送される前記段ボールシートに従動して回転すると共に前記印刷シリンダと同径のローラであることを特徴とする、請求項7〜12の何れか一項に記載の段ボールシート印刷装置。 - 前記インクジェットヘッドは、製函機における段ボールシートの搬送面に面して設けられ、
前記規制手段は、上方から前記段ボールシートに気体を噴射する噴射装置により構成され、
前記特定領域設定部は、前記画線率として、前記インクジェットヘッドによって印刷される絵柄の画線率を使用して前記特定領域を設定する
ことを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の段ボールシート印刷装置。 - 請求項1〜14の何れか一項に記載された段ボールシート印刷装置が、印刷ユニットよりも段ボールシートの搬送方向下流側に設けられた
ことを特徴とする、段ボールシートの製函機。
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