JP4923341B2 - 印字装置およびインクジェットヘッド回復方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドを用いた印字装置、及びこの印字装置においてインクジェットヘッドを回復するインクジェットヘッド回復方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のインク室及び各インク室に対応した複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを用いたインクジェット記録装置において、ノズルやインク室におけるインクの状態が、時間の経過により、埃の混入や溶媒の揮発などにより劣化し、一部のノズルで不吐出がおこることがあった。そこで、このようなノズル近傍におけるインク状態を劣化状態から良好な状態に回復するための回復機構が従来よりこの種のインクジェット記録装置に設置されている。そして、この回復機構として、インクジェットヘッドのノズル形成面を払拭するワイパ装置が設けられている。このワイパ装置は、ゴム製のワイパブレードを合成樹脂製のホルダに保持し、ワイパ装置とインクジェットヘッドとを相対移動させる途中でワイパブレード先端部とノズル形成面とを摺動させることによって作動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のワイパ装置において、インクジェットヘッドのノズル形成面を払拭することにより、ワイパブレードの先端部にインクが付着するが、このインクを放置したのでは、様々な問題が生じる。例えば、付着インクが多量の場合、ワイパブレードを印字装置内で往復移動させる機構であれば、インクが飛び散ってしまう。また、付着インクが少量であっても、付着インクがワイパブレード先端付近において埃や溶媒揮発等で劣化したり乾燥固化し、これが再びインクジェットヘッドのノズル形成面に接触すれば、かえってノズル形成面が汚染されてしまう。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ワイパを良好にクリーニングすることができ、確実に印字不具合を防止できる印字装置及びインクジェットヘッド回復方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の印字装置は、複数のインク室及び各インク室に対応した複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルが形成された表面を拭うワイパと、前記ワイパを往復運動させるワイパ駆動機構と、前記ワイパの往復運動における往路において前記インクジェットヘッドの前記表面を前記ワイパの先端と当接可能な位置と、復路において前記ワイパが前記インクジェットヘッドに当接しないように前記インクジェットヘッドを退避させる位置とに前記インクジェットヘッドの位置を調整するヘッド位置調整機構と、前記往復運動の往路において前記インクジェットヘッドの前記表面を拭った前記ワイパを、当該ワイパによって拭われる際の前記表面の前記往復運動における復路側の端と、前記往復運動における前記復路終端と、の間においてクリーニングするクリーニング機構とを備えたことを特徴とする印字装置。
【０００６】
上記構成を有する請求項１に記載の印字装置において、ワイパ駆動機構は、インクジェットヘッドの複数のノズルが形成された表面を拭うワイパを往復運動させる。ヘッド位置調整機構は、インクジェットヘッドの位置を、クリーニング位置と退避位置とに調整する。ここで、クリーニング位置とは、ワイパの往復運動における往路において、インクジェットヘッドのノズル形成面をワイパの先端と当接可能に、ワイパに対して対向させた位置である。これに対して、退避位置とは、ワイパの往復運動における復路において、ワイパがインクジェットヘッドに当接しない程度に、インクジェットヘッドをワイパから退避させた位置である。クリーニング機構は、ワイパの往復運動の往路において前記インクジェットヘッドのノズル形成面を拭ったワイパが、インクジェットヘッドが退避位置に移動された後に、当該ワイパによって拭われる際の前記表面の前記往復運動における復路側の端と、前記往復運動における前記復路終端と、の間に達した後、ワイパに付着したインクをクリーニングする。
【０００７】
請求項２に記載の印字装置は、請求項１に記載の印字装置において、前記ワイパ駆動機構は、前記ワイパを前記往復運動における復路終端より往路方向に変位した待機位置から、前記往復運動における往路終端へ移動する第１の動作と、前記ワイパを前記往路終端から前記復路終端まで移動する第２の動作と、前記ワイパを前記復路終端から前記待機位置に復帰する第３の動作を行う。
【０００８】
上記構成を有する請求項２に記載の印字装置は、請求項１に記載の印字装置と同様に作用する上、ワイパ駆動機構は、ワイパを、その往復運動における復路終端より往路方向に若干変位した待機位置から、往復運動における往路終端へ移動しつつノズル形成面を払拭する第１の動作と、ワイパをその往復運動における往路終端から復路終端まで移動する第２の動作と、ワイパをその往復運動における復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行う。
【０００９】
請求項３に記載の印字装置は、請求項２に記載の印字装置において、前記待機位置は、前記復路側の端と前記復路終端との間に位置し、前記クリーニング機構は、前記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接することにより、前記先端をクリーニングする。
【００１０】
上記構成を有する請求項３に記載の印字装置は、請求項２に記載の印字装置と同様に作用する上、クリーニング機構は、上記の第３の動作中にワイパの先端と当接してクリーニングする。
【００１１】
請求項４に記載の印字装置は、請求項３に記載の印字装置において、前記クリーニング機構は、前記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接するクリーニング部と、前記クリーニング部に付着されたインクを除去するインク除去部とを備えている。
【００１２】
上記構成を有する請求項４に記載の印字装置は、請求項３に記載の印字装置と同様に作用する上、クリーニング機構のクリーニング部は、上述の第３の動作中にワイパの先端と当接して、ワイパ先端に付着したインクを自己に付着させる。インク除去部は、ワイパ先端からクリーニング部に付着されたインクを、クリーニング部から除去する。
【００１３】
請求項５に記載の印字装置は、請求項４に記載の印字装置において、前記クリーニング部は、前記第３の動作中における前記ワイパの前記先端と対向する小突起部からなり、前記インク除去部は、前記小突起部から前記復路終端方向に向けて斜め下方に形成された斜面を備えている。
【００１４】
上記構成を有する請求項５に記載の印字装置は、請求項４に記載の印字装置と同様に作用する上、クリーニング部としての小突起部が、上述の第３の動作中におけるワイパの先端と対向することによりワイパ先端からインクを除去し、インク除去部は、小突起部に付着されたインクを、ワイパ往復運動の復路終端方向に向けて斜め下方に流すことにより除去する。
【００１５】
請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法は、インクジェットヘッドのノズル形成面を、往復運動可能なワイパで拭うことによって、インクジェットヘッドの回復を行うものであって、ワイパの往復運動における往路において、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をワイパの先端と当接させ、ワイパの往復運動における復路において、インクジェットヘッドを退避させ、続く往復運動の往路において、インクジェットヘッドのノズル形成面を拭ったワイパを、当該ワイパによって拭われる際の前記表面の前記往復運動における復路側の端と、前記往復運動における前記復路終端と、の間においてクリーニングすることを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法は、請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法において、ワイパは、その往復運動における復路終端より往路方向に変位した待機位置から、往復運動における往路終端へ移動する第１の動作と、往路終端から復路終端まで移動する第２の動作と、復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行う。
【００１７】
請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法は、請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法において、前記待機位置は、前記復路側の端と前記復路終端との間に位置し、上述の第３の動作中に、ワイパの先端を、クリーニング部材に当接することによりクリーニングする。
【００１８】
請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法は、請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法において、第３の動作中に、ワイパの先端をクリーニング部に当接させ、このクリーニング部に付着したインクを、インク除去部により除去する。
【００１９】
請求項１０に記載のインクジェットヘッド回復方法は、請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法において、ワイパの前記先端と当接することにより前記小突起に付着したインクを、斜面に沿って下方に排出する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態の印字装置の内部構造の一部を取り出して示す説明図である。
【００２２】
本実施形態の印字装置１は、図１に示すように、被記録媒体たる記録用紙Ｐにおける略水平に配置された部分に、インクジェットヘッド４０によりインクを下方に向けて吐出することにより印字を行うように構成されている。
【００２３】
印字装置１には、給紙された記録用紙Ｐを矢印Ｆ２で示す方向へ紙送りするプラテンローラ２が備えられている。このプラテンローラ２の近傍には、記録用紙Ｐを挟むように、プラテンローラ２の軸線と平行にキャリッジ軸３が設けられている。このキャリッジ軸３には、インクジェットヘッド４０が搭載されたキャリッジ４が支持されている。キャリッジ軸３の一端部の近傍にはキャリッジモータ５が設けられており、その回転軸には、プーリ６が取付けられている。キャリッジ軸３の他端部の近傍にもプーリ６が設けられており、このプーリ６間には、無端状のベルト７が掛け渡されている。
【００２４】
このベルト７には、キャリッジ４が取付けられている。キャリッジ４は、キャリッジモータ５の駆動により、キャリッジ軸３上を矢印Ｆ７およびＦ８方向に往復走査する。インクジェットヘッド４０には、ブラックインクを吐出するブラック用ヘッド４１と、イエローインクを吐出するイエロー用ヘッド４２と、シアンインクを吐出するシアン用ヘッド４３と、マゼンタインクを吐出するマゼンタ用ヘッド４４とが備えられている。
【００２５】
記録用紙Ｐに対して常に記録範囲外となる、プラテンローラ２の、キャリッジ走査方向における外側の所定箇所には、フラッシングを実行する際に各ヘッド４１ないし４４から吐出されるインクを吸収する廃インク収容部たる多孔質材製のインク吸収パッド８が設けられている。そのフラッシングには、吸引パージ時の吸引キャップ６１が外される際にノズルから侵入した気泡を含む不良インクや気泡を排出する目的で行うフラッシングと、ノズルの乾きによるインクの吐出不良を防止する目的で所定の時間おきに行われる通常フラッシングとがある。
【００２６】
記録範囲外となる、プラテンローラ２の、キャリッジ走査方向における外側であって、インク吸収パッド８と反対の側には、各ヘッド４１ないし４４の不吐出、または、吐出不良を回復するためのパージ装置６０が配置されている。このパージ装置６０は、吸引キャップ６１を備えており、その吸引キャップ６１をパージングポジションに到達したインクジェットヘッド４０に向けて、カム６２の回転により図中矢印Ｆ３で示す方向に進出させ、各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面を択一的に覆う。そして、吸引ポンプ６３が駆動し、この吸引ポンプ６３により発生した負圧により、各ヘッド４１ないし４４のインク室内の気泡を含んだ不良インクをノズルから吸引して各ヘッドの吐出機能を回復させる。
【００２７】
吸引キャップ６１の、キャリッジ走査方向における内側には、吸引パージを行った各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面に付着したインクや異物を払拭するワイパ部材６５が設けられている。このワイパ部材６５は、各ヘッドについて吸引パージが完了してインクジェットヘッド４０がワイプ位置に移動された後、図中矢印Ｆ４で示す方向に進出し、記録領域へ移動する各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面を払拭する。これにより、ノズル形成面のインクなどが払拭され、記録用紙Ｐの記録面が、余分なインクで汚れるのが防止される。
【００２８】
吸引キャップ６１の、キャリッジ走査方向における外側には、ホームポジションに復帰したインクジェットヘッド４０の各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面に蓋をするキャップ６９が設けられている。キャップ６９は、インクジェットヘッド４０がホームポジションに復帰した際に、図中矢印Ｆ５で示す方向に進出し、各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面を覆う。これにより、印字装置１を使用していない間の各ヘッド４１ないし４４のインクの乾きが防止される。
【００２９】
次に、印字装置１の主な制御系の構成について、それをブロックで示す図２を参照して説明する。
【００３０】
図２に示すように、印字装置１は、インクジェットヘッド４０への記録動作指令およびフラッシング指令の出力、または、パージ装置６０への吸引パージ指令の出力を行い、ならびにその他の上記各装置を制御するＣＰＵ７０と、ホストコンピュータ７１から送信された記録データをインターフェース７２を介して受信し、記録データの展開の制御を行うゲートアレイ７３とを備えている。また、ＣＰＵ７０には、インクジェットヘッド４０がメンテナンスを実行するタイミングを計測するタイマＴが内蔵されている。ＣＰＵ７０とゲートアレイ７３との間には、作業プログラムやフラッシング時の吐出回数などが記憶されているＲＯＭ７４、およびゲートアレイ７３がホストコンピュータ７１から受信した上記記録データを一時的に記憶するためのＲＡＭ７５とを備え、これらとの間で必要なデータの入出力を行う。
【００３１】
また、ＣＰＵ７０には、記録用紙Ｐの有無を検出するペーパセンサ７６、インクジェットヘッド４０がホームポジションにあることを検出する原点センサ７７、キャリッジモータ５を駆動するための第１のモータドライバ７８、プラテンローラ２の回転駆動用のラインフィードモータ７９を駆動するための第２のモータドライバ８０、各種の信号をＣＰＵ７０に与える操作パネル８１、後述するインク供給・循環系の駆動モータであるインク供給モータ８８を駆動するための第３のモータドライバ８９などが接続されている。このインク供給モータ８８及び第３のモータドライバ８９は、後述するインク供給系の駆動モータの数に応じて、図２に示すような、インク供給モータ８８ａ、８８ｂ・・、第３のモータドライバ８９ａ、８９ｂ・・のように複数組備えられていてもよい。また、ゲートアレイ７３には、ホストコンピュータ７１から受信した記録データをイメージデータとして一時的に記憶するイメージメモリ８２が接続されている。ヘッドドライバＩＣ２１０は、ゲートアレイ７３から出力された記録データ８４、転送クロック８５、および記録クロック８６に基づいて動作し、インクジェットヘッド４０を駆動する。
【００３２】
図３は、印字装置１におけるインク流路の概略構成を示す。
【００３３】
インク供給源としての大容量のインクカートリッジ１０は、可撓性の補充チューブ１１、インク供給ポンプ１３、後述する第３ジョイント部１８、及び供給チューブ１９を介してサブタンク１２に接続されている。
【００３４】
インク供給ポンプ１３は、公知のチューブポンプからなり、可撓性で弾力性のあるチューブ部材１３ａと、このチューブ部材１３ａを局所的に押しつぶす圧子１３ｂと、この圧子１３ｂを円周方向に複数支持したロータ１３ｃと、このロータ１３ｃを回転させるモータなどの駆動機構１３ｄとから構成される。そして、駆動機構１３ｄによるロータ１３ｃの回転によって、チューブ部材１３ａが圧子１３ｂに押しつぶされる箇所が、図中矢印ｒ１方向に移動することにより、インクカートリッジ１０からサブタンク１２に向けたインク流を発生させる。ここで、圧子１３ｂは、ロータ１３ｃの円周方向につき複数設けられているので、インク供給ポンプ１３の停止時には、そのうちの少なくとも１つの圧子１３ｂがチューブ部材１３ａを局所的に押しつぶして、当該チューブ部材１３ａにおけるインク流路を遮断、すなわちインク流を停止する。
【００３５】
サブタンク１２の内部は、当該サブタンク１２の上部に設けられたエア抜きチューブ１５を介して、大気に連通している。
【００３６】
サブタンク１２内のインクは、可撓性の連絡チューブ１４、後述する第１ジョイント部１６及び第２ジョイント部１７を介してバッファタンク２０に供給され、バッファタンク２０内のインクはマニホールド３０に供給され、ここからインクジェットヘッド４０の複数のインク室に分配される。そして、これらのインク室のうちの、ドット形成すべき位置のものに対して、当該インク室内のインクに圧力を加えることにより、インクをノズルから噴射することにより、所望のドットパターンを形成して印字を行うことができる。
【００３７】
バッファタンク２０の天井壁から導出されたエアまたは泡入りインクは、第２ジョイント部１７、第１ジョイント部１６、バッファパージチューブ５０、バッファパージポンプ５１、第３ジョイント部１８、及び供給チューブ１９を介して、エアまたは泡を含んだインクがサブタンク１２に還付される。
【００３８】
このバッファタンク２０からのエアまたは泡入りインクの流れは、バッファパージチューブ５０の一部に設けられた公知のチューブポンプからなるバッファパージポンプ５１によって作られる。
【００３９】
バッファパージポンプ５１は、公知のチューブポンプからなり、可撓性で弾力性のあるチューブ部材５１ａと、このチューブ部材５１ａを局所的に押しつぶす圧子５１ｂと、この圧子５１ｂを円周方向に複数支持したロータ５１ｃと、このロータ５１ｃを回転させるモータ等の駆動機構５１ｄとから構成される。そして、駆動機構５１ｄによるロータ５１ｃの回転によって、チューブ部材５１ａが圧子５１ｂに押しつぶされる箇所が、図中矢印ｒ２方向に移動することにより、バッファタンク２０からサブタンク１２に向けたインク流を発生させる。ここで、圧子５１ｂは、ロータ５１ｃの円周方向につき複数設けられているので、バッファパージポンプ５１の停止時には、そのうちの少なくとも１つの圧子５１ｂがチューブ部材５１ａを局所的に押しつぶして、当該チューブ部材５１ａにおけるインク流路を遮断、すなわちインク流を停止する。
【００４０】
第３ジョイント部１８は、インク供給ポンプ１３からのインクが流入する第１流入口１８ａと、バッファパージポンプ５１からのインクまたはエアが流入する第２流入口１８ｂと、第１流入口１８ａ及び第２流入口１８ｂからのインクやエアの流れを合流してサブタンク１２に送る排出口１８ｃとを備えている。そして、排出口１８ｃは、供給チューブ１９を介してサブタンク１２に接続されている。
【００４１】
サブタンク１２の、供給チューブ１９からのインク等の流入口、及び連絡チューブ１４への流出口は、いずれも、サブタンク１２の底側に形成されている。したがって、供給チューブ１９を介してインクカートリッジ１０からサブタンク１２に流入した清浄なインクについては、高所からの落下による泡立ちや空気の巻き込み等の不具合が生じない。また、供給チューブ１９を介してバッファパージポンプ５１からサブタンクに流入したエアまたは泡入りインクについては、エアや泡が流入口から上方に移動して、サブタンク１２の底部には泡のない良好な状態のインクが滞留することとなる。そして、この良好な状態のインクが、流出口から連絡チューブ１４を介してバッファタンク２０に向けて供給される。
【００４２】
インクジェットヘッド４０のインク噴射動作中（印字時、フラッシング時）を含む通常時、吸引ポンプ６３による吸引パージ時、およびワイパ部材６５によるワイピング時には、バッファパージポンプ５１は停止してバッファパージチューブ５０内の通路を閉塞し、バッファタンク２０内を密閉した状態にし、インクジェットヘッド４０とサブタンク１２との高さの差により、インクジェットヘッド４０に作用するインク圧力を負圧に維持している。
【００４３】
インク供給ポンプ１３の駆動機構１３ｄ、バッファパージポンプ５１の駆動機構５１ｄおよび吸引ポンプ６３の動作は、公知のＣＰＵなどからなる制御手段７０により制御される。
【００４４】
吸引ポンプ６３は、図３のように、インク供給ポンプ１３等と同様のチューブポンプで構成してもよいし、公知のシリンダ方式のポンプで構成してもよい。
【００４５】
吸引ポンプ６３は、独自にモータを備えていてもよいし、公知の遊星ギヤ機構によって、上述のインク供給ポンプ１３の駆動機構１３ｄまたはバッファパージポンプ５１の駆動機構５１ｄの回転方向の切換により、インク供給ポンプ１３またはバッファパージポンプ５１と択一的に駆動可能に構成してもよい。また、ラインフィードモータ７９により、図示しない遊星ギヤ機構を用いて、モータ正転時にプラテンローラ２を回転駆動し、モータ逆転時には吸引ポンプ６３を駆動するようにしてもよい。
【００４６】
図４及び図５は、印字装置１に対して着脱可能に構成されたヘッドユニット９の概略構成を示す断面図である。
【００４７】
図４において、（ａ）はヘッドユニット９の概観を示す断面図、（ｂ）はヘッドユニット９が装着される印字装置１側の構成を示す断面図、（ｃ）はヘッドユニット９を印字装置１側に装着した状態の断面図である。図５は、ヘッドユニット９をさらに拡大した断面図である。
【００４８】
ヘッドユニット９は、上部筐体９ａ及び下部筐体９ｂ内に、第２ジョイント部１７と、バッファタンク２０と、マニホールド３０と、インクジェットヘッド４０とを備えている。カバー９ｅは、上部筐体９ａの上側に配置される化粧カバー部材である。
【００４９】
バッファタンク２０は、天井壁と側壁からなる第１のケース２１と、第１のケースの開放下面を密閉状態に覆って接着固定されバッファタンク２０の底壁をなす第２のケース２２とからなる。両ケースとも合成樹脂材料の射出成形によって製作される。第１のケース２１の天井壁には、内部にインク導入路２３ａを形成する中空筒状壁２３が内部に垂下しかつ外部にも突出して形成されており、その先端であるインク導入口２３ｂは、第２のケース２２の壁面に近接配置されている。この中空筒状壁２３には、連絡チューブ１４を介してサブタンク１２から供給されてきたインクをバッファタンク２０に導入するための導入チューブ５４が接続されている。
【００５０】
このような構成により、印字装置１のサブタンク１２から供給されて来たインクは、バッファタンク２０の底面付近でバッファタンク２０内に供給されるので、インクの落下による泡立ちを防ぐことができる。特に、インク導入口２３ｂがインク中に没している場合、インク導入による泡立ちなどの乱れがほとんど起こらない。
【００５１】
バッファタンク２０の下側には、インクジェットヘッド４０の各インク室にインクを供給するためのマニホールド３０が配置されている。バッファタンク２０の底壁をなす第２のケース２２には、貫通孔としてのインク供給口２４が形成され、マニホールド３０の上部に突き出して形成された導入管３３に対応して、供給管２５が下側に突き出して形成されている。また、第２のケース２２には、インク供給口２４を覆うようにフィルタ２６が配置されている。すなわち、フィルタ２６、インク供給口２４、供給管２５、導入管３３が、バッファタンク２０からマニホールド３０へのインク供給チャンネルを構成している。
【００５２】
バッファタンク２０の第１のケース２１における天井壁２１ａは、水平面と交差する斜面状または曲面状に形成されており、その最上部には導出口５２が形成され、その導出口５２には、エア及び泡が混入したインクを抜いてバッファパージチューブ５０に向けて送るための導出チューブ５３が接続されている。
【００５３】
すなわち、インクに発生した泡は、バッファタンク２０の天井壁２１ａにおける最上部に集まり、導出口５２からバッファタンク２０の外に導出される。これに対して、泡立ちのない良好な状態のインクがバッファタンク２０の底面付近に貯留されており、これがフィルタ２６を通って下方のマニホールド３０に供給される。したがって、インクジェットヘッド４０には、泡立ちや介在物などがない良好な状態のインクが供給される。
【００５４】
第２ジョイント部１７は、導入チューブ５４に接続される導入ジョイント１７ａと、導出チューブ５３に接続される導出ジョイント１７ｂと、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂを保持する第２ジョイントカバー１７ｃとから構成される。導入ジョイント１７ａと導出ジョイント１７ｂとは、図中、紙面と垂直方向に並んで配置されている。導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂは、それぞれ略円筒形状で構成されており、鉛直線に対しておおむね３５ないし５５度の角度をもって傾けられた状態で配置されている。したがって、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂは、その開口部が、水平面と交差する平面を構成するように配置される。また、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂは、その内部にフィルタ１７ｆを備えている。
【００５５】
下部筐体９ｂの第２ジョイント部１７が設けられる部分には、傾斜面９ｃが設けられ、この傾斜面９ｃには、鉛直方向に貫通孔９ｄが形成されている。そして、第２ジョイント部１７は、第２ジョイントカバー１７ｃが傾斜面９ｃに対向することにより、貫通孔９ｄに対応する位置に、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部が配置される。さらに、貫通孔９ｄの下端部と、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部における下端部とは、水平位置において略一致するように配置されている。
【００５６】
したがって、ヘッドユニット９を印字装置１のキャリッジ４に対して着脱する際に、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部の下端部からインクが滴下しても、この滴下インクは、貫通孔９ｄの下端側の傾斜面９ｃで受けられ、下部筐体９ｂ内に留まる。また、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂに設けられたフィルタ１７ｆは、インクで濡れているので、ヘッドユニット９を印字装置１のキャリッジ４に対して着脱する際に、空気が導入チューブ５４や導出チューブ５３に入ることがなく、導入チューブ５４や導出チューブ５３からインクが導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部に向けて漏出しようとしても、フィルタ１７ｆによって大部分が阻止される。
【００５７】
印字装置１側のキャリッジ４には、第１ジョイント部１６が配置されている。この第１ジョイント部１６は、導入ジョイント１７ａに接続される供給ジョイント１６ａと、導出ジョイント１７ｂに接続される還付ジョイント１６ｂと、供給ジョイント１６ａ及び還付ジョイント１６ｂとを支持するとともに、ヘッドユニット９の支持部ともなる装着部１６ｃとから構成されている。そして、供給ジョイント１６ａは、連絡チューブ１４に接続され、還付ジョイント１６ｂは、バッファパージチューブ５０に接続されている。
【００５８】
よって、装着部１６ｃにヘッドユニット９を装着することにより、導入ジョイント１７ａと供給ジョイント１６ａとが接続されるとともに、導出ジョイント１７ｂと還付ジョイント１６ｂとが接続される。
【００５９】
以下、上述の構成を有するインク循環経路の動作を説明する。
【００６０】
サブタンク１２内のインク量が一定量以下になったことが図示しないセンサにより検知されると、インク供給ポンプ１３が駆動され、インクが所定量になるまでサブタンク１２内にインクカートリッジ１０からインクが供給される。この動作は、バッファパージポンプ５１、吸引ポンプ６３、インクジェットヘッド４０の動作とは独立に行われる。インク供給ポンプ１３は、上述の通り、公知のチューブポンプから構成されており、ロータ１３ｃの回転方向も矢印ｒ１方向のみ（逆転不能）となるように、機械的若しくは制御的に構成されている。よって、インク供給ポンプ１３の動作時及び停止時に拘わらず、インクカートリッジ１０に向かった逆流方向のインク流が生じることはない。
【００６１】
バッファタンク２０およびインクジェットヘッド４０にインクを充填するには、まず制御手段７０の制御の下に、吸引キャップ６１でインクジェットヘッド４０の全噴射口を密閉し、バッファパージポンプ５１を駆動する。これによって、バッファタンク２０内が減圧され、サブタンク１２からのインクがバッファタンク２０全体にインクが効率よく導入される。インク供給口２４の上方に十分インクが溜められた後、制御手段７０の制御の下に吸引ポンプ６３を駆動すると、バッファタンク２０内のインクがインク供給口２４からインクジェットヘッド４０の全噴射チャンネルに充填される。この結果、バッファタンク２０内で気泡が除去されたインクがインクジェットヘッド４０に供給され、インクジェットヘッド４０の噴射チャンネルに気泡が進入することがなくなる。
【００６２】
インクジェットヘッド４０のインク噴射動作中（印字時、フラッシング時）を含む通常時、吸引ポンプ６３による吸引パージ時、およびワイパ部材６５によるワイピング時には、バッファパージポンプ５１は停止してバッファパージチューブ５０内の通路を閉塞し、バッファタンク２０内を密閉した状態にしている。それによって、インクジェットヘッド４０とサブタンク１２との高さの差により、インクジェットヘッド４０に作用するインク圧力を負圧に維持している。インクジェットヘッド４０でインクが噴射されると、その消費された量を補給するべくサブタンク１２からバッファタンク２０内へインクが供給される。
【００６３】
この際、インク導入口２３ｂが、バッファタンク２０の底面を構成する第２のケース２２の壁面に近接しており、特にインク中に開口していることで、供給されたインクがインク液面に上方から衝突する場合のように、泡だったり空気を巻き込むことがない。
【００６４】
周期的あるいは任意の時期に、インクジェットヘッドの噴射口を吸引キャップ６１で密閉した状態にして、バッファパージポンプ５１を所定時間駆動することにより、バッファタンク２０の上部に滞留したエアや気泡を導出口５２から排除することができる。これにより、バッファタンク２０内の最上部に溜まった気泡を効果的に排除することができる。さらに、この際、連絡チューブ１４内に発生した気泡もインクとともにバッファタンク２０内に導入されるから、上記のようにインクから気泡を分離して排除することができる。
【００６５】
バッファパージポンプ５１もインク供給ポンプ１３と同様に、ロータ５１ｃが矢印ｒ２方向にのみ回転駆動可能に構成されている。これにより、駆動時と停止時とに拘わらず、インクやエアの逆流（バッファタンク２０に向けた流れ）が生じない。
【００６６】
このように、バッファパージポンプ５１の動作により、サブタンク１２とバッファタンク２０との間におけるインク循環が行われ、これにより、バルブ機構など複雑な機構を用いることなく、インクジェットヘッド４０に気泡のない清浄なインクを常に供給することができる。ここで、バッファパージポンプ５１は、バッファタンク２０に対して負圧を発生させる方向で作用するので、単位時間当たりのインク循環量を多くして素早くインク循環を行っても、インクジェットヘッド４０のノズルから誤ってインクが漏出してしまうことがない。
【００６７】
また、インク循環経路におけるインク循環の有無は、バルブ操作ではなく、逆流不能に構成されたチューブポンプからなるバッファパージポンプ５１の作動の有無によって切り換えられるので、この切換時に、意図しないインク逆流が起こることがなく、インク圧力の変動を引き起こしてノズルのメニスカスを乱すこともない。
【００６８】
なお、バッファパージポンプ５１の上述のような駆動は、例えば、後述する吸引パージの実行直前に行ったり、長期（１週間に１回など）または短期（所定枚数印字毎とか所定時間毎）の間隔で定期的になされればよい。また、装置周辺の環境温度により間隔を変動させてもよい。特に、長期間装置が停止していた場合には、チューブ部材のガス透過性により、インク循環経路内の至る所に気泡が生じるので、多量のインクを循環して、連絡チューブ１４及びヘッドユニット９内の気泡をサブタンク１２の上部に集め、連絡チューブ１４及びヘッドユニット９内から気泡を除去することができる。
【００６９】
次に、吸引パージおよびフラッシングを行うためにＣＰＵ７０により実行される制御について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
吸引パージは、（１）記録動作を開始する前に、その直前の不使用期間の長さ（ＣＰＵ７０の一部において構成されるタイマＴで計測される時間の長さ）に応じて適宜変更されたり、（２）インクカートリッジを交換した後、記録ヘッドに新しいインクカートリッジのインクを吸引ポンプ６３により吸引して導入するために実行されたり、（３）吐出不良を発見したときに、使用者によるキー操作などに基づいて実行される。
【００７１】
上記のように自動または任意に吸引パージ指令の信号が出されると（ステップ１００）、インクジェットヘッド４０を、吸引キャップ６１と対向するパージングポジションへ移動させる（ステップ１１０）。そして、インクジェットヘッド４０のノズル形成面に吸引キャップ６１を被せ、バッファパージポンプ５１を停止させ、吸引ポンプ６３を駆動してインクジェットヘッド４０のノズルからインクを吸引する（ステップ１２０）。この吸引パージにより、インクジェットヘッド４０のインク室内の気泡を含んだ不良インクが吸引される。
【００７２】
そして、吸引パージが完了すると、バッファパージポンプ５１を停止させたまま、インクジェットヘッド４０をワイプ位置に移動させ、ワイパ部材６５でノズル形成面を払拭する。その後、インクジェットヘッド４０をフラッシングポジションへ移動させ（ステップ１３０）、バッファパージポンプ５１を停止させたまま、インク室内のインクをインク吸収パッド８に向けて吐出するフラッシングを行う（ステップ１４０）。このフラッシングにより、上記吸引パージを行った際に気泡が誤ってインク室内に侵入していても、インクと共に確実にノズルから吐出することができる。
【００７３】
【実施例】
次に、バッファパージポンプ５１及びワイパ部材６５の動作についての実施例を、図面を参照しつつ説明する。
【００７４】
図７は、インクジェット記録装置におけるインク流路をユニット化した実施例の概略構成図である。
【００７５】
ポンプユニットフレーム５５には、図３にて説明したような、インク供給ポンプ１３と、第３ジョイント部１８と、供給チューブ１９と、サブタンク１２と、連絡チューブ１４と、バッファパージチューブ５０と、バッファパージポンプ５１と、モータ軸ギヤ５６と、遊星ギヤ機構５７と、吸引ポンプ６３と、ワイパ部材６５とが組み付けられている。
【００７６】
この実施例においては、バッファパージポンプ５１と吸引ポンプ６３とは、１つのインク供給モータ８８ａ（図２参照）の回転方向の切換で択一的に駆動されるように構成されている。すなわち、ポンプユニットフレーム５５には、インク供給モータ８８ａの駆動軸に設置されたモータ軸ギヤ５６と、このモータ軸ギヤ５６の駆動力を、その回転方向に応じて、バッファパージポンプ５１又は吸引ポンプ６３に伝達する遊星ギヤ機構５７とが設けられている。また、インク供給ポンプ１３は、インク供給モータ８８ｂ（図２参照）によって駆動される。
【００７７】
図８ないし図１１は、バッファパージポンプ５１及びワイパ部材６５を駆動させるための駆動機構の概略構成を示す図である。
【００７８】
合成樹脂により一体に形成されたロータ５１ｃは、外周に歯車が形成されたポンプギヤ９０と、板状のフランジ部９２と、ポンプギヤ９０及びフランジ部９２を同一中心で接続する円筒部９６とからなる。そのポンプギヤ９０には、全周のうちの一部に歯車欠損部９１が設けられている。
【００７９】
ポンプギヤ９０にはまた、その中心軸がポンプギヤ９０の回転中心軸を中心とした同一半径の円弧状をなす第１円環溝９３及び第２円環溝９５が、円筒部９６の外側に位置するように形成されている。この第１円環溝９３と第２円環溝９５とは、ポンプギヤ９０の回転中心軸を中心として対向するように設けられており、第１円環溝９３の一端部９３ｃと、第２円環溝９５の一端部９５ｂとは、ポンプギヤ９０の回転中心軸を中心として対称である。
【００８０】
フランジ部９２は、その回転中心軸（ポンプギヤ９０の回転中心軸と同軸）を中心とした略円盤状の部材である。フランジ部９２には、当該回転中心軸を中心に対称の位置にある２つの第５突起９９が、前記第１円環溝９３の一端部９３ｃ及び第２円環溝９５の一端部９５ｂに対応する位置に設けられている。フランジ部９２にはまた、第１円環溝９３の他端部９３ａと、第２円環溝９５の他端部９５ａに対応する位置に、圧子５１ｂの半径より若干大きい半径を有する略円弧状の欠損部９２ａが設けられている。
【００８１】
ポンプギヤ９０とフランジ部９２との間には、円筒形状のローラ状部材からなる圧子５１ｂが２個配置される。そして、第１円環溝９３及び第２円環溝９５には、圧子５１ｂの両端に形成された中心軸の一方が挿通される。圧子５１ｂの中心軸の他方は、フランジ部９２の外周と当接しており、また、フランジ部９２の外周には一対の第５突起９９が設けられている。そして、ロータ５１ｃの矢印ｒ２方向の回転により、第５突起９９が圧子５１ｂの中心軸を矢印ｒ２方向に付勢することによって、圧子５１ｂが矢印Ｆ１方向に回転する。
【００８２】
また、第１円環溝９３には、当該第１円環溝９３に張り出すように弾性保持部９４が設けられ、第２円環溝９５にも当該第２円環溝９５に張り出すように弾性保持部９４が設けられている。
【００８３】
上述のような弾性保持部９４、第１円環溝９３、及び第２円環溝９５とは、バッファパージポンプ５１の組み付けや出荷時において良好に用いられる。すなわち、圧子５１ｂの組み付け時は、圧子５１ｂはフランジ部９２の欠損部９２ａの位置に配置され、第１円環溝９３の他端部９３ａ及び第２円環溝９５の他端部９５ａに圧子５１ｂの中心軸が位置する。次に、組み付け者は、圧子５１ｂの中心軸を、第１円環溝９３の一端部９３ｃ及び第２円環溝９５の一端部９５ｂ方向に移動させ、弾性保持部９４を乗り越えさせる。そして、圧子５１ｂの中心軸を、第１円環溝９３における弾性保持部９４を乗り越えた直後の位置９３ｂと、第２円環溝９５の一端部９５ｂに位置させる。この状態が図１１に示されており、印字装置１の工場出荷時において、圧子５１ｂによりチューブ部材５１ａが圧縮されていない状態とするものである。すなわち、印字装置１が工場出荷後、販売されて実際に使用されるまでにどれくらいの時間が経過するか不明であるが、可撓性のチューブ部材５１ａが、圧子５１ｂによって長い間圧搾状態にあると、チューブ部材５１ａが永久変形してしまい不都合である。そこで、工場出荷時においては、圧子５１ｂがチューブ部材５１ａを圧搾していない状態とする。そして、印字装置１の実際の使用時においては、ロータ５１ｃが矢印ｒ２の方向に回転した場合に圧子５１ｂに作用する、チューブ部材５１ａとの当接による抵抗力により、圧子５１ｂの中心軸が、第５突起９９に当接して矢印ｒ２方向に回転するようになるのである。
【００８４】
ポンプギヤ９０にはまた、フランジ部９２と反対側に突出した第１突起９７及び第２突起９８を備えている。
【００８５】
合成樹脂により一体に形成されたカムギヤ５８は、外周に歯車５８ａが形成されており、全周のうちの一部に欠損部５８ｂが設けられている。歯車５８ａは、ロータ５１ｃのポンプギヤ９０と歯車のピッチ円半径が同じに構成されている。また、カムギヤ５８には、前記第１突起９７と当接可能な第３突起５８ｄと、前記第２突起９８と当接可能な第４突起５８ｅとが設けられ、その裏側には、ワイパ部材６５を駆動するためのカム溝５８ｃが設けられている。カム溝５８ｃには、ノッチ５８ｋが設けられている。
【００８６】
カムギヤ５８にはまた、その回転方向についての原点を検知するための凹部５８ｆが形成されており、その凹部５８ｆの両端には、比較的緩やかなスロープ状に形成された第１エッジ５８ｇと、比較的急峻に形成された第２エッジ５８ｈとを有している。
【００８７】
ロータ５１ｃとカムギヤ５８とは、それぞれ、第１突起９７及び第２突起９８が設けられた面と、第３突起５８ｄ及び第４突起５８ｅが設けられた面とが向き合うように重ね合わせられる。そして、歯車５８ａとポンプギヤ９０とは、遊星ギヤ５９と当接された場合に、当該遊星ギヤ５９と同時または交互に噛み合うことができるように、同軸に軸支される。
【００８８】
図１２ないし図１４は、ワイパ部材６５の概略構成を示す図である。ワイパ部材６５は、ゴムブレード６５ａと、ブレードホルダー６５ｆとから構成される。
【００８９】
ゴムブレード６５ａは、比較的厚肉の本体部６５ｄの一端に、比較的薄肉の薄肉部６５ｂを接続した、一体の板状合成ゴム部材からなる。薄肉部６５ｂの先端は、尖鋭に形成された先端部６５ｃを有している。
【００９０】
薄肉部６５ｂの一側面は、本体部６５ｄの一側面と面一に構成され、その面には、溝６５ｅが形成されている。この溝６５ｅは、先端部６５ｃから数ミリほど本体部６５ｄ側に下がった地点から、本体部６５ｄ側に、鉛直線と平行に多数形成されている。また、本体部６５ｄには、ブレードホルダー６５ｆに取り付けて保持するための取付孔６５ｓが形成されている。
【００９１】
ブレードホルダー６５ｆは、互いに平行に対峙した後面壁６５ｇ及び前面壁６５ｈと、その下方に形成された回転軸６５ｋと、その回転軸６５ｋの下方に設けられたアクチュエータ６５ｍとからなる。
【００９２】
ゴムブレード６５ａは、前記一側面が前面壁６５ｈと対向するような方向で後面壁６５ｇと前面壁６５ｈとの間に挿入される。そして、前面壁６５ｈから後面壁６５ｇに突出した係止部６５ｔが取付孔６５ｓに挿入されることにより、ゴムブレード６５ａがブレードホルダー６５ｆに保持される。
【００９３】
前面壁６５ｈの高さは、後面壁６５ｇよりも若干高く、かつゴムブレード６５ａを挟持した場合に、少なくとも先端部６５ｃから１ミリ以上薄肉部６５ｂが突出するように構成されている。前面壁６５ｈとゴムブレード６５ａとが接する部分には、インクが毛管現象にて保持され、かつ下に漏れ出ない程度に形成されてたインク保持部６５ｖが構成されている。このインク保持部６５ｖは、インクが毛管現象にて保持され、かつ下に漏れ出ない程度の、前面壁６５ｈとゴムブレード６５ａとの隙間から構成され、より好ましくは、インクを吸収可能な多孔質体（例えば、活性炭やスポンジなど）や、１枚以上のフィルム部材が間に挟まれていてもよい。
【００９４】
前面壁６５ｈにおける前記後面壁６５ｇの反対側には、フック６５ｐが形成されており、このフック６５ｐには、ばね６６の一端が取り付けられ、ばね６６の他端はポンプユニットフレーム５５に取り付けられている。よって、フック６５ｐがばね６６によって引っ張られることにより、ワイパ部材６５の回転軸６５ｋより上（先端部６５ｃ側）はばね６６による引っ張り方向に付勢される。アクチュエータ６５ｍは、ポンプユニットフレーム５５に回動可能に軸支される回転軸６５ｋを挟んでフック６５ｐの反対側に設けられており、ばね６６によるフック６５ｐの引っ張り方向と反対方向に付勢されることになる。
【００９５】
ワイパ部材６５は、カム溝５８ｃと、リンク６４の一端部のピン６４ａとの作用により、図２０に示す往復運動の往路始端・復路終端位置と、図１９に示す往復運動の往路終端・復路始端位置との間で往復揺動される。
【００９６】
ワイパ部材６５の動作は、詳細は後述するが、カムギヤ５８に設けられたカム溝５８ｃにより駆動される。そして、カムギヤ５８の回転によりカム溝５８ｃが回転し、このカム溝５８ｃによってリンク６４が揺動され、このリンク６４の揺動がアクチュエータ６５ｍに伝達されることにより、ワイパ部材６５が回転軸６５ｋを中心に往復揺動する。図１５において、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが、カム溝５８ｃにおけるカムギヤ５８の回転中心軸と同軸の円弧状の部分と係合している場合、及びカムギヤ５８の歯車欠損部９１が遊星ギヤ５９と対面した場合には、ワイパ部材６５は停止する。また、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける前記中心軸方向に近づいた場合には、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが図中右方向に移動するように駆動される。
【００９７】
すなわち、図１０に示すように、カム溝５８ｃは、（ア）ないし（キ）の７つの部分に分けられる。カム溝５８ｃは、カムギヤ５８の回転中心軸から遠ざかる程、図１８（ａ）のような左側（往路始端・復路終端側）にワイパ部材６５を動かし、カムギヤ５８の回転中心軸に近づく程、図１８（ｂ）のような右側（往路終端・復路始端側）にワイパ部材６５を動かす。
【００９８】
（ア）は、カムギヤ５８の回転中心軸と同軸状に設けられた比較的長い円弧状の部分であって、カムギヤ５８の外周寄りに設けられた部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ５８ａの回転中心軸との位置関係は変化しないので、ワイパ部材６５ａは待機位置で停止している。
【００９９】
（イ）は、（ア）の端部から回転中心軸方向に入っていく部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸に近づき、図１８（ｂ）のような右側（往路終端・復路始端側）にワイパ部材６５を動かす。
【０１００】
（ウ）は、回転中心軸に最も近づいた比較的短い部分であって、回転中心軸と同軸状部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ５８ａの回転中心軸との位置関係は変化しないので、ワイパ部材６５ａは停止している。
【０１０１】
（エ）は、回転中心軸に最も近づいた（ウ）から、回転中心軸から最も離れた（オ）までを結ぶ部分であり、最もワイパ部材６５の動きが大きい。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸から離れるので、図１８（ａ）のような左側（往路始端・復路終端側）にワイパ部材６５を動かす。
【０１０２】
（オ）は、回転中心軸から最も離れた部分であって、回転中心軸と同軸状の比較的短い部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ５８ａの回転中心軸との位置関係は変化しないので、ワイパ部材６５ａは停止している。
【０１０３】
（カ）は、（オ）の端部から回転中心軸に近づくように設けられた部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸に近づき、図１８（ｂ）のような右側（往路終端・復路始端側）にワイパ部材６５を動かす。
【０１０４】
（キ）は、（カ）の端部から外周方向に移動して（ア）の端部に接続する部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸から離れるので、図１８（ａ）のような左側（往路始端・復路終端側）にワイパ部材６５を動かす。
【０１０５】
また、図１５に示すように、カム溝５８ｃには、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが係合しており、リンク６４の他端部６４ｂには、アクチュエータ６５ｍが係合している。
【０１０６】
また、ワイパ部材６５の往復運動の往路始端・復路終端位置に対応して、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃに付着したインクをクリーニングするためのブレードクリーナー６７が配置されている。なお、図１５に示したように、ワイパ部材６５の往復運動における往路途中で、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃがブレードクリーナー６７を超えた直後の位置を、「待機位置」と称する。
【０１０７】
そして、図１８に示すように、ワイパ部材６５の状態が待機位置（ａ）から往路終端（ｂ）に至るまでに、ワイパ部材６５における先端部６５ｃによって、インクジェットヘッド４０のノズル面が払拭される。これにより、インクジェットヘッド４０のノズル面に付着していたインクは、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃ付近で前面壁６５ｈ側の面に、図１８（ｂ）に示すように付着する。この付着したインクは、溝６５ｅにより、ゴムブレード６５ａと前面壁６５ｈとの隙間部分に移動してインク保持部６５ｖにより毛管現象により当該部分に保持される。これにより、先端部６５ｃにおける付着インク量は、払拭直後と比して少なくなる。
【０１０８】
また、ワイパ部材６５における後面壁６５ｇの高さや、薄肉部６５ｂの厚さ及び長さは、インクジェットヘッド４０のノズル面を払拭する際のノズル面に対する当接力を適切に調整すべく、適宜の寸法に設定される。さらに、前面壁６５ｈの高さは、ノズル面に干渉せず、且つ先端部６５ｃに付着したインクが迅速にインク保持部６５ｖに移動することができるような適宜寸法に設定される。
【０１０９】
さらに、図１８（ｂ）に示すように、ワイパ部材６５が２点鎖線の待機位置から実線の往路終端まで動く際に、ゴムブレード６５ａの薄肉部６５ｂは、インクジェットヘッド４０のノズル面との接触中に撓む。これにより、前面壁６５ｈと薄肉部６５ｂとの間が開口し、前面壁６５ｈの先端付近において保持されていたインクが下方に移行可能となる。
【０１１０】
そして、ブレード部材６５は、図２１に示すように、その先端部６５ｃがブレードクリーナー６７によりクリーニングされる。
【０１１１】
ブレードクリーナー６７は、その内側（図中下側）面が水平面に対して斜面を構成する天板６７ａと、その天板６７ａと接続する鉛直面である背面板６７ｃと、背面板６７ｃの下部に設けられた箱状の支持部６７ｄとから構成されている。そして、天板６７ａの先端部、すなわち図中右端には、図中下側に突起した突起部６７ｂが設けられている。突起部６７ｂは、その先端が尖鋭に形成されている。このブレードクリーナー６７は、合成樹脂により一体に形成されている。
【０１１２】
インクジェットヘッド４０のノズル面払拭直後において図１８（ｂ）のように付着していたインク（誇張して表現している）が、溝６５ｅにより、前面壁６５ｈとゴムブレード６５ａの間のインク保持部６５ｖに毛管現象により吸収されたとしても、図２１（ａ）の状態において、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃ付近のインクが付着していた面は、インクによって濡れている。そこで、このインクが濡れている面を、図２１（ｂ）に示すように、ブレードクリーナー６７の内側先端の突起部６７ｂと当接して摺動することにより、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃにわずかに付着していたインクをクリーニングする。このクリーニングされたインクは、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃの移動方向と反対方向に下がった斜面を構成する天板部６７ａの内側面を伝って下方に移動し、背面板６７ｃを介して支持部６７ｄに至る。
【０１１３】
なお、支持部６７ｄには、図２１に示すとおり、開口部６７ｆが設けられており、流入してきたインクを当該開口部６７ｆから下方の図示しないインク吸収体に向けて流出させるように構成されているが、当該支持部６７ｄの内側にウレタンフォームなどのインク吸収体を備えてもよい。
【０１１４】
以下、ワイパ部材６５とバッファパージポンプ５１の動作について、詳細に説明する。
【０１１５】
図１５ないし図２８は、バッファパージポンプ５１、カムギヤ５８、及びワイパ部材の１サイクルの動作を説明するための図である。
【０１１６】
図１５における位置をポジション（０）とする。ポジション（０）においては、遊星ギヤ５９にはカムギヤ５８の歯車５８ａが噛み合っており、ポンプギヤ９０については、その歯車欠損部９１が遊星ギヤ５９と対面しているためポンプギヤ９０は遊星ギヤ５９とは噛み合っていない。また、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａは、カムギヤ５８のカム溝５８ｃにおける、ギヤ中心と同心の円弧状部分の途中に係合している。したがって、このポジション（０）において、遊星ギヤ５９が図中矢印方向に回転しても、カムギヤ５８が図中時計回りに回転するのみであって、ポンプギヤ９０は回転しないからロータ５１ｃ及び圧子５１ｂが回転せず、よってバッファパージポンプ５１は停止状態（チューブ部材５１ａを閉塞してバッファパージチューブ５０にインク流が発生していない状態）となる。また、ピン６４ａはカム溝５８ｃにおける（ア）の部分に係合しているので、ワイパ部材６５も待機位置で停止している。
【０１１７】
ポジション（０）においては、インクジェットヘッド４０がワイパ部材６５上を移動してもワイパ部材６５とインクジェットヘッド４０とは接触しない。そして、ワイプするときには、インクジェットヘッド４０をワイプ位置に移動して、インクジェットヘッド４０がワイパ部材６５によりワイピング可能に設定される。
【０１１８】
ポジション（０）から、遊星ギヤ５９を介してカムギヤ５８が１９．０６度回転した状態が、図１６及び図１７に示すポジション（１）であり、この際、原点センサ４７のアクチュエータは第２エッジ５８ｈと当接し、カムギヤ５８の原点を検出する。この状態でも、ポンプギヤ９０には遊星ギヤ５９の駆動力は伝達されず、ポンプギヤ９０は停止しており、したがってバッファパージポンプ５１は停止状態である。また、図１７を図１５と比較しても明らかなように、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａは、カムギヤ５８のカム溝５８ｃにおける、ギヤ中心と同心の円弧状部分の途中に係合した状態が継続している。したがって、ワイパ部材６５は待機位置のままである。
【０１１９】
ポジション（１）からカムギヤ５８が６２．７３度回転した状態が、図１９に示すポジション（２）である。ポジション（１）からポジション（２）にわたって、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８のみが回転し、ポンプギヤ９０は停止した状態を継続している。この際、図１７に示すポジション（１）の状態から図１９に示すポジション（２）の状態にわたって、ピン６４ａは、カムギヤ５８の中心軸方向に近づいているカム溝５８ｃの部分（イ）に係合する。したがって、カム溝５８ｃと係合しているリンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが前記中心軸に近づき、リンク６４の他端部６４ｂが図中左側に揺動される。これにより、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが、待機位置からワイパ往復運動における往路終端まで揺動する。
【０１２０】
ここで、図１８に示すように、ワイパ部材６５の状態が待機位置（ａ）から往路終端（ｂ）に至るまでに、ワイパ部材６５における先端部６５ｃによって、インクジェットヘッド４０のノズル面が払拭される。これにより、インクジェットヘッド４０のノズル面に付着していたインクは、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃ付近で前面壁６５ｈ側の面に、図１８（ｂ）に示すように付着する。この付着したインクは、溝６５ｅにより、ゴムブレード６５ａと前面壁６５ｈとの間のインク保持部６５ｖに移動して毛管現象により当該部分に保持される。
【０１２１】
そして、ポジション（２）においては、ピン６４ａは、カム溝５８ｃの（ウ）の部分に係合している。このカム溝５８ｃの（ウ）の部分は、カムギヤ５８の回転中心軸に最も近づいた位置にあり、且つこの回転中心軸と同軸状の円弧部分であるので、ワイパ部材６５を往路終端・復路始端位置で安定的に保持できる。ここでは、後述するように、インク供給モータ８８ａを一度停止させ、インクジェットヘッド４０を、ワイパ部材６５が往復運動しても先端部６５ｃに触れないように退避させる制御を行うことができる。
【０１２２】
ポジション（２）からカムギヤ５８が７１．５９度（原点であるポジション（１）より１３４．３２度）回転した状態が、図２０に示すポジション（３）である。ポジション（２）からポジション（３）にわたって、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８のみが回転し、ポンプギヤ９０は停止した状態を継続している。この際、図１９に示すポジション（２）の状態から図２０に示すポジション（３）の状態にわたって、ピン６４ａは、カムギヤ５８の中心軸から遠ざかるカム溝５８ｃの部分（エ）に係合する。したがって、カム溝５８ｃと係合しているリンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが前記中心軸から遠ざかり、リンク６４の他端部６４ｂが図中右側に揺動される。これにより、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが、往路終端・復路始端位置から復路終端まで揺動する。
【０１２３】
このとき、ゴムブレード６５ａのノズル面と接触していない面が、ブレードクリーナー６７の天板部６７ａにおける突起部６７ｂと接触しつつ、これを乗り越えて、図２０に示すポジション（３）の状態に至る。
【０１２４】
そして、ポジション（３）においては、ピン６４ａは、カム溝５８ｃの（オ）の部分に係合している。このカム溝５８ｃの（オ）の部分は、カムギヤ５８の回転中心軸から最も遠ざかった位置にあり、且つこの回転中心軸と同軸状の円弧部分であるので、ワイパ部材６５を復路終端位置で安定的に保持できる。また、この状態は、ワイパ部材６５がブレードクリーナー６７に当接している。ここで、ゴムブレード６５ａのノズル面と接触していない面が、ブレードクリーナー６７に接触した状態を保持している。
【０１２５】
ポジション（３）からカムギヤ５８が５４．５５度（原点から１８８．８７度）回転した状態が、図２２に示す状態である。この状態においては、ブレード部材６５は、ピン６４ａがカム溝５８ｃの（カ）の部分に係合することにより、往復運動における往路側に若干移動している。この間に、ブレード部材６５は、図２１に示すように、ノズル面と接触した先端部６５ｃの面がブレードクリーナー６７によりクリーニングされる。
【０１２６】
ここで、図２１（ｂ）における実線で示した状態から、インクジェットヘッド４０のノズル面の払拭を終えた２点鎖線の状態に至る際に、ゴムブレード６５ａの薄肉部６５ｂが、実線のような撓んだ状態から弾性的に復元するが、この際、ゴムブレード６５ａと前面壁６５ｈとの間のインク保持部６５ｖにインク保持可能な多孔質体やフィルムなど挿入物を有すれば、当該隙間に保持されたインクが上記弾性復元の際に飛び散ることがない。
【０１２７】
また、図２２に示す状態においては、遊星ギヤ５９の回転駆動によって時計回りに回転するカムギヤ５８の第３突起５８ｄが、これまで停止していたポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の第１突起９７と当接し、これ以降、遊星ギヤ５９の駆動力は、カムギヤ５８のみならず、カムギヤ５８の第３突起５８ｄが第１突起９７を当接してこれを付勢することにより、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）にも回転駆動力が伝達される。すなわち、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが連れ回りする。これにより、圧子５１ｂが図中時計回りに回転し始めるので、バッファパージポンプ５１は、バッファタンク２０からサブタンク１２に向けたインク流を、バッファパージチューブ５０に発生させ始める。
【０１２８】
図２２における状態から、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが遊星ギヤ５９の駆動力により８．８７度（原点から延べ１９７．７４度）回転した状態が、図２３に示すポジション（４）である。図２２に示す状態から図２３に示すポジション（４）の状態に至るまでに、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが連れ回りする。すなわち、バッファパージポンプ５１が作動するとともに、カム溝５８ｃの回転により、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが、カムギヤ５８の回転中心軸方向に若干移動する。これにより、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃの図中右方向の移動（往路）が完了し、ワイパクリーニングが完了する。
【０１２９】
ポジション（４）からカムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが遊星ギヤ５９の駆動力により８１．５８度（原点より延べ２７９．３２度）回転した状態が、図２４に示す状態である。ポジション（４）から図２４に示す状態に至る間に、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の双方が遊星ギヤと噛み合って連れ回りするとともに、ワイパ部材６５が待機位置に復帰する。
【０１３０】
また、この図２４に示す状態において、カムギヤ５８の欠損部５８ｂが遊星ギヤ５９に対面する。これに対し、ポンプギヤ９０は遊星ギヤ５９と噛み合っている。よって、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）は遊星ギヤ５９の駆動力によって図中時計回りに回転を続け、ロータ５１ｃの第１突起９７もまた時計回りに回転する。これに対し、カムギヤ５８に対する遊星ギヤ５９の駆動力伝達がなくなり、カムギヤ５８は図中時計回りに回転しなくなるので、カムギヤ５８の第３突起５８ｄは図中時計回りに回転しない。よって、これ以降、バッファパージポンプ５１のみが作動し続ける。
【０１３１】
図２４に示す、カムギヤ５８が遊星ギヤ５９との噛み合いから外れた状態からカムギヤ５８が２．５度程回転した状態が、図２５に示す状態である。図２５に示すように、ワイパ部材６５は、ばね６６（図７参照）により、矢印ｇ１方向に付勢されている。そして、この付勢力は、回転軸６５ｋにより、アクチュエータ６５ｍの矢印ｇ２方向の付勢力に変換される。これにより、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａには、矢印ｇ３方向の付勢力が働き、ピン６４ａはカム溝５８ｃの内側に沿って動く。
【０１３２】
ここで、ワイパ部材６５を待機位置に位置させるために、カム溝５８ｃの円弧状部分（ア）の一部には、Ｖ字形切り欠き部であるノッチ５８ｋが設けられている。そして、図２５に示す状態において、カム溝５８ｃのノッチ５８ｋにピン６４ａが係合することにより、カムギヤ５８の回転が確実に停止されるとともに、カムギヤ５８の振動が抑えられる。
【０１３３】
そして、図２４の状態から図２５の状態への変化は、図２４に示す状態（図３７（ｂ）参照）において、ノッチ５８ｋのＶ字形切り欠き部の斜面に対してピン６４ａが付勢力により当接することによって、ピン６４ａに対してノッチ５８ｋのＶ字形切り欠き部の中心が係合しようとする作用によるものである。
【０１３４】
図２４に示す状態から遊星ギヤ５９の駆動力によりポンプギヤ９０が２４５．４５度（原点より延べ５２４．７７度）回転した状態が、図２６に示す状態である。図２５に示す状態から図２６に示す状態に至るまでは、ポンプギヤ９０のみに遊星ギヤ５９の回転駆動力が与えられ、バッファパージポンプ５１のみが動作する。
【０１３５】
そして、図２４に示す状態以降、カムギヤ５８は停止し、したがって第３突起５８ｄ、第４突起５８ｅもまた停止している。一方、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）は回転し、したがって第１突起９７、第２突起９８もまた回転している。よって、図２４に示した状態以降、第３突起５８ｄと第１突起９７との当接が解除され、両者は離れる。そして、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の回転とともに回転している第２突起９８は、図２６に示す状態において、カムギヤ５８の第４突起５８ｅと当接する。この図２６に示す状態以降は、第２突起９８が第４突起５８ｅを付勢することにより、カムギヤ５８には、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）に対して与えられる遊星ギヤ５９の回転駆動力が与えられ、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とカムギヤ５８とは連れ回りする。
【０１３６】
図２６に示す状態から遊星ギヤ５９の駆動力によりカムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが２４．１度（原点より延べ５４８．８７度）回転した状態が、図２７に示す状態である。図２６に示す状態から図２７に示す状態に至るまでは、カムギヤ５８は、その第４突起５８ｅがポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の第２突起９８に付勢されることにより、ポンプギヤ９０とともに回転し、その間に、歯車５８ａが遊星ギヤ５９に噛み合うに至る。ワイパ部材６５は、カム溝５８ｃの形状により、待機位置から移動しない。
【０１３７】
そして、図２７に示す状態においては、ポンプギヤ９０の歯車欠損部９１が遊星ギヤ５９と対面し、ポンプギヤ９０と遊星ギヤ５９との噛み合いが解除される。これ以降、ポンプギヤ９０は回転せず、遊星ギヤ５９と噛み合ったカムギヤ５８のみが回転する。
【０１３８】
そして、図２７に示す状態から遊星ギヤ５９の駆動力によりカムギヤ５８のみが５６．５８度（原点より６０５．４５度）回転すると、原点であるポジション（１）に復帰する。
【０１３９】
このように、遊星ギヤ５９の駆動力によるカムギヤ５８とポンプギヤ９０との延べ６０５．４５度の間欠的な回転駆動により、ワイパ部材５６とバッファパージポンプ５１とが間欠的に駆動される。この様子を示したのが図２８である。この図２８の線図（ａ）から明らかなように、ポジション（１）からポジション（２）に至るワイピング動作の際には、バッファパージポンプ５１が作動しない。これにより、適切なヘッド回復動作が可能となる。すなわち、ワイピング前及びワイピング中など、インクジェットヘッド４０のノズル部分におけるインクの状態（メニスカス状態）が乱れている場合には、バッファパージポンプ５１を停止させることにより、埃等で汚れたインクや気泡の混じったインクをインクジェットヘッド４０のインク室内に吸い込むことがない。そして、ワイピングによりメニスカス状態が正常となってからバッファパージポンプ５１を作動させる。
【０１４０】
図２８における線図（ｂ）は、ワイピング動作を行う場合の、モータ軸ギヤ５６を備えたモータの駆動制御線図である。図示の如く、ポジション（１）からポジション（２）に至るまでにワイピングがなされる。そして、ポジション（２）でモータを一度停止させ、インクジェットヘッド４０を退避させた後、モータを低速で駆動して、ワイパ部材６５を、その先端部６５ｃに付着したインクが飛散しないようにゆっくりと、ポジション（３）の位置へ移動させる。そして、ポジション（３）で一度停止させた後、低速でモータを駆動してワイパクリーニングを行う。ワイパクリーニングを終了したら、ポジション（４）以降、バッファパージポンプ５１を作動させるためにモータ速度を若干上げる。そして、バッファパージポンプ５１の作動が終了したら、モータ速度を低速にする。
【０１４１】
図２８における線図（ｃ）及び（ｄ）は、ワイピング動作を行わない場合の、モータ軸ギヤ５６を備えたモータの駆動制御線図である。
【０１４２】
線図（ｃ）の場合は、吸引ポンプ６３による吸引パージを行う場合であり、この後に線図（ｂ）のワイピング動作が行われる。よって、線図（ｃ）の場合は、ある程度バッファパージポンプ５１を速く駆動してインク循環を速やかに行い、バッファパージポンプ５１が速く駆動されることによりメニスカスが乱れても、続く吸引パージとワイピングにより改めて正常なメニスカスを形成することができる。よって、線図（ｃ）の場合は、線図（ｂ）や（ｄ）の場合よりも、ポンプギヤ９０の駆動時におけるモータ駆動速度が高めに設定されている。
【０１４３】
ワイパ部材６５及びバッファパージポンプ５１の詳細な動作は以上の通りであるが、以下、（１）ワイパ部材６５とバッファパージポンプ５１との間欠動作、及び（２）ワイパの往復動作について、個別にまとめて説明する。
【０１４４】
図２９ないし図３３は、ワイパ部材６５とバッファパージポンプ５１とを間欠動作させた状態を説明するための図である。
【０１４５】
図２９（ａ）に示すように、ポジション（０）においては、カムギヤ５８のみが駆動され得、ポンプギヤ９０は駆動されない。この状態で、遊星ギヤ５９の駆動力によりカムギヤ５８のみが１９．０６度駆動され、図２９（ｂ）に示すポジション（１）に至り、原点検出される。ただし、ワイパ部材６５は、カム溝５８ｃの（ア）の部分がピン６４ａと係合しているので、待機位置に停止している。
【０１４６】
続いて、図３０（ａ）に示すポジション（１）の状態から、さらに、遊星ギヤ５９の駆動力により、カムギヤ５８のみが１８８．８７度駆動されると、図３０（ｂ）に示すように、カムギヤ５８の第３突起５８ｄがポンプギヤ９０の第１突起８７に当接する。
【０１４７】
図３０（ｂ）及び図３１（ａ）に示すように、カムギヤ５８の第３突起５８ｄがポンプギヤ９０の第１突起８７に当接すると、カムギヤ５８とポンプギヤ９０とが連れ回りを開始する。そして、図３１（ａ）に示す状態から、さらに遊星ギヤ５９の駆動により、カムギヤ５８とポンプギヤ９０とが９０．４５度駆動されると、図３１（ｂ）に示すように、カムギヤ５８と遊星ギヤ５９との噛み合いが外れる。なお、この場合、ポンプギヤ９０は遊星ギヤ５９と噛み合わされている。
【０１４８】
図３１（ｂ）及び図３２（ａ）に示すように、カムギヤ５８と遊星ギヤ５９との噛み合いが外れると、遊星ギヤ５９と噛み合っているポンプギヤ９０のみが回転可能となる。そして、図３２（ａ）に示す状態から、さらに遊星ギヤ５９の駆動力により、ポンプギヤ９０のみが２４５．４５度駆動されると、図３２（ｂ）に示すように、ポンプギヤ９０の第２突起９７が、カムギヤ５８の第４突起５８ｅと当接する。
【０１４９】
図３２（ｂ）及び図３３（ａ）に示すように、ポンプギヤ９０の第２突起９７が、カムギヤ５８の第４突起５８ｅと当接すると、カムギヤ５８とポンプギヤ９０とが連れ回り、その間に再びカムギヤ５８と遊星ギヤ５９との噛み合いが復活する。そして、図３３（ａ）に示す状態から、さらに遊星ギヤ５９の駆動力によりカムギヤ５８とポンプギヤ９０とが２４．１度駆動されると、図３３（ｂ）に示すように、ポンプギヤ９０と遊星ギヤ５９との噛み合いが外れ、カムギヤ５８のみが回転可能となる。
【０１５０】
図３４ないし図３８は、ワイパ部材６５の往復動作状態を説明するための図である。
【０１５１】
図３４に示すように、ポジション（１）において、ワイパ部材６５は、ピン６４ａがカム溝５８ｃにおける（ア）の部分と係合することによって待機位置にあり、ここで原点が検出される。そして、カムギヤ５８が原点から６２．７３度の回転角まで回転する間に、ピン６４ａがカム溝５８ｃにおける（イ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５が待機位置から図中右方向に移動し、ワイパ往復運動における往路終端であるポジション（２）に至る。この間に、ワイパ部材６５によるインクジェットヘッド４０のノズル面の払拭動作が行われる。ここで、図２８の線図（ｂ）に示すように、遊星ギヤ５９の回転駆動が一旦停止し、インクジェットヘッド４０が退避する。
【０１５２】
図３５に示すように、インクジェットヘッド４０が退避した後、カムギヤ５８が再度駆動開始される。そして、カムギヤ５８が原点から１３４．３２度回転した状態に至るまで回転駆動される間に、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける（エ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５が待機位置から図中左方向に移動する。そして、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける（オ）の部分に至ると、ワイパ部材６５が、往復運動における復路終端、すなわち、ワイパ部材６５の先端部６５ｃがブレードクリーナー６７の天板部６７ａまたは背面板６７ｃの内側表面に接触する位置となる。これをワイパクリーニング待機位置という。
【０１５３】
図３６に示すように、ワイパクリーニング待機状態から、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８が回転駆動され、カムギヤ５８が原点から１９７．７４度回転した状態に至るまでに、ピン６４ａがカム溝５８ｃにおける（カ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５がワイパクリーニング待機位置から図中右方向に移動し、ブレードクリーナー６７によるワイパクリーニングが行われ、ワイパ部材６５は、ポジション（４）のようにワイパクリーニング終了位置となる。
【０１５４】
図３７に示すように、ポジション（４）からさらに遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８が回転駆動されると、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける（キ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５が図中左方向に移動する。そして、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける（ア）の部分に至ると、ワイパ部材６５は待機位置に復帰する。そして、カムギヤ５８が原点から２７９．３２度回転した状態に至ると、カムギヤ５８が遊星ギヤ５９との噛み合いから外れ、駆動力のかからないフリーな状態となるとともに、ノッチ５８ｋのＶ字型の斜面とピン６４ａとが付勢力をもって当接し、図３８（ｂ）に示すように、この付勢力をもってカムギヤ５８が若干回転し、ノッチ５８ｋとピン６４ａとが係合した状態となる。これにより、ポンプギヤ９０の回転駆動に伴って、カムギヤ５８が潤滑油の粘性抵抗等の要因による予期しない連れ回りが発生せず、かつフリーな状態のカムギヤ５８がモータ駆動に伴う振動によって振動しないようにすることができる。
【０１５５】
なお、本発明は、上述した実施の形態や実施例に何ら限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において適宜変形が可能である。また、各構成要素については、実施の形態や実施例に記述したものに限らず、その均等物に適宜置き換えることも可能である。
【０１５６】
例えば、図１においては、被記録媒体たる記録用紙Ｐを略水平に搬送しつつ、インクジェットヘッド４０によりインクを下方に向けて吐出するように構成したが、これに限らず、バッファタンク２０やマニホールド３０、インクジェットヘッド４０の上下の位置関係が保たれていれば、インク吐出方向は限定されない。
【０１５７】
また、図１においては、インクジェットヘッド４０は、ブラックインクを吐出するブラック用ヘッド４１と、イエローインクを吐出するイエロー用ヘッド４２と、シアンインクを吐出するシアン用ヘッド４３と、マゼンタインクを吐出するマゼンタ用ヘッド４４とが備えられた４色構成となっていたが、図１におけるインクジェットヘッド４０の概略形状をそのままに、３色、２色、または１色構成としてもよい。
【０１５８】
また、印字装置１の印字方法としては、様々な方法が採られうる。例えば、記録用紙Ｐに対してキャリッジ４の矢印Ｆ７、Ｆ８方向の走査によりインクジェットヘッド４０を矢印Ｆ７、Ｆ８方向に走査して行単位で印字した後、矢印Ｆ２方向に所定量送り、再びインクジェットヘッド４０を矢印Ｆ７、Ｆ８方向に走査して行単位で印字する方法を採ってもよい。また、キャリッジ４を所望の位置に移動させた後、キャリッジ４を走査させずに記録用紙Ｐのみを矢印Ｆ２方向に移動させながら印字する方法を採ってもよい。
【０１５９】
また、図１においては、ワイパ部材６５の設置方向は、キャリッジ４の移動方向と垂直な方向となっているが、キャリッジ４の移動方向と平行であってもよい。
【０１６０】
また、ワイパ部材６５の設置方向は、インクジェットヘッド４０におけるノズルの配列方向と平行でもよいし、所定角度で交差する方向であってもよいし、垂直であってもよい。
【０１６１】
また、インクジェットヘッド４０とワイパ部材６５との間の相対移動は、図１に示したような、プラテンローラ２の逆転によるカム６２の回転によりワイパ部材６５が矢印Ｆ４方向に移動するように行われてもよい。また、インクジェットヘッド４０を搭載するキャリッジ４に、インクジェットヘッド４０を前後に揺動する機構を設け、ポンプユニットフレーム５５に対してインクジェットヘッド４０が近づいたり遠ざかったりするように構成してもよい。
【０１６２】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明の請求項１に記載の印字装置によれば、まずワイパの往復運動の往路にてインクジェットヘッドのノズル面を払拭し、インクジェットヘッドを退避位置とした後に、ワイパを復路移動させ、その後、復路終端付近においてワイパをクリーニングするので、ワイパ移動時におけるインク飛び散りがなく、かつワイパを良好にクリーニングすることができ、以て、確実に印字不具合を防止できる印字装置を提供することができるという効果を奏する。
【０１６３】
請求項２に記載の印字装置によれば、請求項１に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワイパ駆動機構は、ワイパを、その往復運動における復路終端より往路方向に若干変位した待機位置から、往復運動における往路終端へ移動しつつノズル形成面を払拭する第１の動作と、ワイパをその往復運動における往路終端から復路終端まで移動する第２の動作と、ワイパをその往復運動における復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行うので、ワイパ移動時におけるインクの飛び散りやインクジェットヘッドとの干渉を防止できるという効果を奏する。
【０１６４】
請求項３に記載の印字装置によれば、請求項２に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワイパ先端をワイピング前に清浄にすることができるので、常に清浄な状態のワイパ先端部をノズル形成面に当接することにより、ノズル形成面を常に良好な状態とすることができるという効果を奏する。
【０１６５】
請求項４に記載の印字装置によれば、請求項３に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワイパ先端のインクを効果的にクリーニングできるとともに、このクリーニング後に再度インクをワイパ先端に戻してしまうことがないので、常にワイパ先端をワイピングに良好な状態に保持することができるという効果を奏する。
【０１６６】
請求項５に記載の印字装置によれば、請求項４に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、簡易な装置構成でワイパ先端のクリーニングを行うことができるという効果を奏する。
【０１６７】
また、本発明の請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、ワイパを良好にクリーニングすることができ、確実に印字不具合を防止できるインクジェットヘッド回復方法を提供することができるという効果を奏する。
【０１６８】
請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、ワイパは、その往復運動における復路終端より往路方向に変位した待機位置から、往復運動における往路終端へ移動する第１の動作と、往路終端から復路終端まで移動する第２の動作と、復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行うので、ワイパ移動時におけるインクの飛び散りやインクジェットヘッドとの干渉を防止できるという効果を奏する。という効果を奏する。
【０１６９】
請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、第３の動作中に、ワイパの先端を、クリーニング部材に当接することによりクリーニングするので、常に清浄な状態のワイパ先端部をノズル形成面に当接することにより、ノズル形成面を常に良好な状態とすることができるという効果を奏する。
【０１７０】
請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、ワイパ先端のインクを効果的にクリーニングできるとともに、このクリーニング後に再度インクをワイパ先端に戻してしまうことがないので、常にワイパ先端をワイピングに良好な状態に保持することができるという効果を奏する。
【０１７１】
請求項１０に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、簡易にワイパ先端のクリーニングを行うことができという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の記録装置の内部構造の一部を取り出して示す説明図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】インクジェット記録装置のインク流路の概略構成図である。
【図４】インクジェットヘッド、マニホールド、バッファタンク部分の縦断面図である。
【図５】図５の要部拡大図である。
【図６】パージングおよびパージング後フラッシングの制御内容を示すフローチャートである。
【図７】インクジェット記録装置におけるインク流路をユニット化した実施例の概略構成図である。
【図８】バッファパージポンプの概略構成を示す図である。
【図９】バッファパージポンプの概略構成を示す図である。
【図１０】バッファパージポンプの概略構成を示す図である。
【図１１】バッファパージポンプの概略構成を示す図である。
【図１２】ブレード部材の概略構成を示す図である。
【図１３】ブレード部材の概略構成を示す図である。
【図１４】ブレード部材の概略構成を示す図である。
【図１５】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図１６】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図１７】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図１８】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図１９】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２０】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２１】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２２】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２３】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２４】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２５】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２６】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２７】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２８】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２９】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３０】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３１】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３２】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３３】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３４】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３５】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３６】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３７】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３８】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【符号の説明】
１ 印字装置
９ ヘッドユニット
４０ インクジェットヘッド
５８ カムギヤ
５８ｃ カム溝
５９ 遊星ギヤ
６４ リンク
６５ ワイパ部材
６５ａ ゴムブレード
６５ｂ 薄肉部
６５ｃ 先端部
６７ ブレードクリーナー
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドを用いた印字装置、及びこの印字装置においてインクジェットヘッドを回復するインクジェットヘッド回復方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のインク室及び各インク室に対応した複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを用いたインクジェット記録装置において、ノズルやインク室におけるインクの状態が、時間の経過により、埃の混入や溶媒の揮発などにより劣化し、一部のノズルで不吐出がおこることがあった。そこで、このようなノズル近傍におけるインク状態を劣化状態から良好な状態に回復するための回復機構が従来よりこの種のインクジェット記録装置に設置されている。そして、この回復機構として、インクジェットヘッドのノズル形成面を払拭するワイパ装置が設けられている。このワイパ装置は、ゴム製のワイパブレードを合成樹脂製のホルダに保持し、ワイパ装置とインクジェットヘッドとを相対移動させる途中でワイパブレード先端部とノズル形成面とを摺動させることによって作動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のワイパ装置において、インクジェットヘッドのノズル形成面を払拭することにより、ワイパブレードの先端部にインクが付着するが、このインクを放置したのでは、様々な問題が生じる。例えば、付着インクが多量の場合、ワイパブレードを印字装置内で往復移動させる機構であれば、インクが飛び散ってしまう。また、付着インクが少量であっても、付着インクがワイパブレード先端付近において埃や溶媒揮発等で劣化したり乾燥固化し、これが再びインクジェットヘッドのノズル形成面に接触すれば、かえってノズル形成面が汚染されてしまう。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ワイパを良好にクリーニングすることができ、確実に印字不具合を防止できる印字装置及びインクジェットヘッド回復方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の印字装置は、複数のインク室及び各インク室に対応した複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルが形成された表面を拭うワイパと、前記ワイパを往復運動させるワイパ駆動機構と、前記ワイパの往復運動における往路において前記インクジェットヘッドの前記表面を前記ワイパの先端と当接可能な位置と、復路において前記ワイパが前記インクジェットヘッドに当接しないように前記インクジェットヘッドを退避させる位置とに前記インクジェットヘッドの位置を調整するヘッド位置調整機構と、前記往復運動の往路において前記インクジェットヘッドの前記表面を拭った前記ワイパを、当該ワイパによって拭われる際の前記表面の前記往復運動における復路側の端と、前記往復運動における前記復路終端と、の間においてクリーニングするクリーニング機構とを備えたことを特徴とする印字装置。
【０００６】
上記構成を有する請求項１に記載の印字装置において、ワイパ駆動機構は、インクジェットヘッドの複数のノズルが形成された表面を拭うワイパを往復運動させる。ヘッド位置調整機構は、インクジェットヘッドの位置を、クリーニング位置と退避位置とに調整する。ここで、クリーニング位置とは、ワイパの往復運動における往路において、インクジェットヘッドのノズル形成面をワイパの先端と当接可能に、ワイパに対して対向させた位置である。これに対して、退避位置とは、ワイパの往復運動における復路において、ワイパがインクジェットヘッドに当接しない程度に、インクジェットヘッドをワイパから退避させた位置である。クリーニング機構は、ワイパの往復運動の往路において前記インクジェットヘッドのノズル形成面を拭ったワイパが、インクジェットヘッドが退避位置に移動された後に、当該ワイパによって拭われる際の前記表面の前記往復運動における復路側の端と、前記往復運動における前記復路終端と、の間に達した後、ワイパに付着したインクをクリーニングする。
【０００７】
請求項２に記載の印字装置は、請求項１に記載の印字装置において、前記ワイパ駆動機構は、前記ワイパを前記往復運動における復路終端より往路方向に変位した待機位置から、前記往復運動における往路終端へ移動する第１の動作と、前記ワイパを前記往路終端から前記復路終端まで移動する第２の動作と、前記ワイパを前記復路終端から前記待機位置に復帰する第３の動作を行う。
【０００８】
上記構成を有する請求項２に記載の印字装置は、請求項１に記載の印字装置と同様に作用する上、ワイパ駆動機構は、ワイパを、その往復運動における復路終端より往路方向に若干変位した待機位置から、往復運動における往路終端へ移動しつつノズル形成面を払拭する第１の動作と、ワイパをその往復運動における往路終端から復路終端まで移動する第２の動作と、ワイパをその往復運動における復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行う。
【０００９】
請求項３に記載の印字装置は、請求項２に記載の印字装置において、前記待機位置は、前記復路側の端と前記復路終端との間に位置し、前記クリーニング機構は、前記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接することにより、前記先端をクリーニングする。
【００１０】
上記構成を有する請求項３に記載の印字装置は、請求項２に記載の印字装置と同様に作用する上、クリーニング機構は、上記の第３の動作中にワイパの先端と当接してクリーニングする。
【００１１】
請求項４に記載の印字装置は、請求項３に記載の印字装置において、前記クリーニング機構は、前記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接するクリーニング部と、前記クリーニング部に付着されたインクを除去するインク除去部とを備えている。
【００１２】
上記構成を有する請求項４に記載の印字装置は、請求項３に記載の印字装置と同様に作用する上、クリーニング機構のクリーニング部は、上述の第３の動作中にワイパの先端と当接して、ワイパ先端に付着したインクを自己に付着させる。インク除去部は、ワイパ先端からクリーニング部に付着されたインクを、クリーニング部から除去する。
【００１３】
請求項５に記載の印字装置は、請求項４に記載の印字装置において、前記クリーニング部は、前記第３の動作中における前記ワイパの前記先端と対向する小突起部からなり、前記インク除去部は、前記小突起部から前記復路終端方向に向けて斜め下方に形成された斜面を備えている。
【００１４】
上記構成を有する請求項５に記載の印字装置は、請求項４に記載の印字装置と同様に作用する上、クリーニング部としての小突起部が、上述の第３の動作中におけるワイパの先端と対向することによりワイパ先端からインクを除去し、インク除去部は、小突起部に付着されたインクを、ワイパ往復運動の復路終端方向に向けて斜め下方に流すことにより除去する。
【００１５】
請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法は、インクジェットヘッドのノズル形成面を、往復運動可能なワイパで拭うことによって、インクジェットヘッドの回復を行うものであって、ワイパの往復運動における往路において、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をワイパの先端と当接させ、ワイパの往復運動における復路において、インクジェットヘッドを退避させ、続く往復運動の往路において、インクジェットヘッドのノズル形成面を拭ったワイパを、当該ワイパによって拭われる際の前記表面の前記往復運動における復路側の端と、前記往復運動における前記復路終端と、の間においてクリーニングすることを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法は、請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法において、ワイパは、その往復運動における復路終端より往路方向に変位した待機位置から、往復運動における往路終端へ移動する第１の動作と、往路終端から復路終端まで移動する第２の動作と、復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行う。
【００１７】
請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法は、請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法において、前記待機位置は、前記復路側の端と前記復路終端との間に位置し、上述の第３の動作中に、ワイパの先端を、クリーニング部材に当接することによりクリーニングする。
【００１８】
請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法は、請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法において、第３の動作中に、ワイパの先端をクリーニング部に当接させ、このクリーニング部に付着したインクを、インク除去部により除去する。
【００１９】
請求項１０に記載のインクジェットヘッド回復方法は、請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法において、ワイパの前記先端と当接することにより前記小突起に付着したインクを、斜面に沿って下方に排出する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態の印字装置の内部構造の一部を取り出して示す説明図である。
【００２２】
本実施形態の印字装置１は、図１に示すように、被記録媒体たる記録用紙Ｐにおける略水平に配置された部分に、インクジェットヘッド４０によりインクを下方に向けて吐出することにより印字を行うように構成されている。
【００２３】
印字装置１には、給紙された記録用紙Ｐを矢印Ｆ２で示す方向へ紙送りするプラテンローラ２が備えられている。このプラテンローラ２の近傍には、記録用紙Ｐを挟むように、プラテンローラ２の軸線と平行にキャリッジ軸３が設けられている。このキャリッジ軸３には、インクジェットヘッド４０が搭載されたキャリッジ４が支持されている。キャリッジ軸３の一端部の近傍にはキャリッジモータ５が設けられており、その回転軸には、プーリ６が取付けられている。キャリッジ軸３の他端部の近傍にもプーリ６が設けられており、このプーリ６間には、無端状のベルト７が掛け渡されている。
【００２４】
このベルト７には、キャリッジ４が取付けられている。キャリッジ４は、キャリッジモータ５の駆動により、キャリッジ軸３上を矢印Ｆ７およびＦ８方向に往復走査する。インクジェットヘッド４０には、ブラックインクを吐出するブラック用ヘッド４１と、イエローインクを吐出するイエロー用ヘッド４２と、シアンインクを吐出するシアン用ヘッド４３と、マゼンタインクを吐出するマゼンタ用ヘッド４４とが備えられている。
【００２５】
記録用紙Ｐに対して常に記録範囲外となる、プラテンローラ２の、キャリッジ走査方向における外側の所定箇所には、フラッシングを実行する際に各ヘッド４１ないし４４から吐出されるインクを吸収する廃インク収容部たる多孔質材製のインク吸収パッド８が設けられている。そのフラッシングには、吸引パージ時の吸引キャップ６１が外される際にノズルから侵入した気泡を含む不良インクや気泡を排出する目的で行うフラッシングと、ノズルの乾きによるインクの吐出不良を防止する目的で所定の時間おきに行われる通常フラッシングとがある。
【００２６】
記録範囲外となる、プラテンローラ２の、キャリッジ走査方向における外側であって、インク吸収パッド８と反対の側には、各ヘッド４１ないし４４の不吐出、または、吐出不良を回復するためのパージ装置６０が配置されている。このパージ装置６０は、吸引キャップ６１を備えており、その吸引キャップ６１をパージングポジションに到達したインクジェットヘッド４０に向けて、カム６２の回転により図中矢印Ｆ３で示す方向に進出させ、各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面を択一的に覆う。そして、吸引ポンプ６３が駆動し、この吸引ポンプ６３により発生した負圧により、各ヘッド４１ないし４４のインク室内の気泡を含んだ不良インクをノズルから吸引して各ヘッドの吐出機能を回復させる。
【００２７】
吸引キャップ６１の、キャリッジ走査方向における内側には、吸引パージを行った各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面に付着したインクや異物を払拭するワイパ部材６５が設けられている。このワイパ部材６５は、各ヘッドについて吸引パージが完了してインクジェットヘッド４０がワイプ位置に移動された後、図中矢印Ｆ４で示す方向に進出し、記録領域へ移動する各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面を払拭する。これにより、ノズル形成面のインクなどが払拭され、記録用紙Ｐの記録面が、余分なインクで汚れるのが防止される。
【００２８】
吸引キャップ６１の、キャリッジ走査方向における外側には、ホームポジションに復帰したインクジェットヘッド４０の各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面に蓋をするキャップ６９が設けられている。キャップ６９は、インクジェットヘッド４０がホームポジションに復帰した際に、図中矢印Ｆ５で示す方向に進出し、各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面を覆う。これにより、印字装置１を使用していない間の各ヘッド４１ないし４４のインクの乾きが防止される。
【００２９】
次に、印字装置１の主な制御系の構成について、それをブロックで示す図２を参照して説明する。
【００３０】
図２に示すように、印字装置１は、インクジェットヘッド４０への記録動作指令およびフラッシング指令の出力、または、パージ装置６０への吸引パージ指令の出力を行い、ならびにその他の上記各装置を制御するＣＰＵ７０と、ホストコンピュータ７１から送信された記録データをインターフェース７２を介して受信し、記録データの展開の制御を行うゲートアレイ７３とを備えている。また、ＣＰＵ７０には、インクジェットヘッド４０がメンテナンスを実行するタイミングを計測するタイマＴが内蔵されている。ＣＰＵ７０とゲートアレイ７３との間には、作業プログラムやフラッシング時の吐出回数などが記憶されているＲＯＭ７４、およびゲートアレイ７３がホストコンピュータ７１から受信した上記記録データを一時的に記憶するためのＲＡＭ７５とを備え、これらとの間で必要なデータの入出力を行う。
【００３１】
また、ＣＰＵ７０には、記録用紙Ｐの有無を検出するペーパセンサ７６、インクジェットヘッド４０がホームポジションにあることを検出する原点センサ７７、キャリッジモータ５を駆動するための第１のモータドライバ７８、プラテンローラ２の回転駆動用のラインフィードモータ７９を駆動するための第２のモータドライバ８０、各種の信号をＣＰＵ７０に与える操作パネル８１、後述するインク供給・循環系の駆動モータであるインク供給モータ８８を駆動するための第３のモータドライバ８９などが接続されている。このインク供給モータ８８及び第３のモータドライバ８９は、後述するインク供給系の駆動モータの数に応じて、図２に示すような、インク供給モータ８８ａ、８８ｂ・・、第３のモータドライバ８９ａ、８９ｂ・・のように複数組備えられていてもよい。また、ゲートアレイ７３には、ホストコンピュータ７１から受信した記録データをイメージデータとして一時的に記憶するイメージメモリ８２が接続されている。ヘッドドライバＩＣ２１０は、ゲートアレイ７３から出力された記録データ８４、転送クロック８５、および記録クロック８６に基づいて動作し、インクジェットヘッド４０を駆動する。
【００３２】
図３は、印字装置１におけるインク流路の概略構成を示す。
【００３３】
インク供給源としての大容量のインクカートリッジ１０は、可撓性の補充チューブ１１、インク供給ポンプ１３、後述する第３ジョイント部１８、及び供給チューブ１９を介してサブタンク１２に接続されている。
【００３４】
インク供給ポンプ１３は、公知のチューブポンプからなり、可撓性で弾力性のあるチューブ部材１３ａと、このチューブ部材１３ａを局所的に押しつぶす圧子１３ｂと、この圧子１３ｂを円周方向に複数支持したロータ１３ｃと、このロータ１３ｃを回転させるモータなどの駆動機構１３ｄとから構成される。そして、駆動機構１３ｄによるロータ１３ｃの回転によって、チューブ部材１３ａが圧子１３ｂに押しつぶされる箇所が、図中矢印ｒ１方向に移動することにより、インクカートリッジ１０からサブタンク１２に向けたインク流を発生させる。ここで、圧子１３ｂは、ロータ１３ｃの円周方向につき複数設けられているので、インク供給ポンプ１３の停止時には、そのうちの少なくとも１つの圧子１３ｂがチューブ部材１３ａを局所的に押しつぶして、当該チューブ部材１３ａにおけるインク流路を遮断、すなわちインク流を停止する。
【００３５】
サブタンク１２の内部は、当該サブタンク１２の上部に設けられたエア抜きチューブ１５を介して、大気に連通している。
【００３６】
サブタンク１２内のインクは、可撓性の連絡チューブ１４、後述する第１ジョイント部１６及び第２ジョイント部１７を介してバッファタンク２０に供給され、バッファタンク２０内のインクはマニホールド３０に供給され、ここからインクジェットヘッド４０の複数のインク室に分配される。そして、これらのインク室のうちの、ドット形成すべき位置のものに対して、当該インク室内のインクに圧力を加えることにより、インクをノズルから噴射することにより、所望のドットパターンを形成して印字を行うことができる。
【００３７】
バッファタンク２０の天井壁から導出されたエアまたは泡入りインクは、第２ジョイント部１７、第１ジョイント部１６、バッファパージチューブ５０、バッファパージポンプ５１、第３ジョイント部１８、及び供給チューブ１９を介して、エアまたは泡を含んだインクがサブタンク１２に還付される。
【００３８】
このバッファタンク２０からのエアまたは泡入りインクの流れは、バッファパージチューブ５０の一部に設けられた公知のチューブポンプからなるバッファパージポンプ５１によって作られる。
【００３９】
バッファパージポンプ５１は、公知のチューブポンプからなり、可撓性で弾力性のあるチューブ部材５１ａと、このチューブ部材５１ａを局所的に押しつぶす圧子５１ｂと、この圧子５１ｂを円周方向に複数支持したロータ５１ｃと、このロータ５１ｃを回転させるモータ等の駆動機構５１ｄとから構成される。そして、駆動機構５１ｄによるロータ５１ｃの回転によって、チューブ部材５１ａが圧子５１ｂに押しつぶされる箇所が、図中矢印ｒ２方向に移動することにより、バッファタンク２０からサブタンク１２に向けたインク流を発生させる。ここで、圧子５１ｂは、ロータ５１ｃの円周方向につき複数設けられているので、バッファパージポンプ５１の停止時には、そのうちの少なくとも１つの圧子５１ｂがチューブ部材５１ａを局所的に押しつぶして、当該チューブ部材５１ａにおけるインク流路を遮断、すなわちインク流を停止する。
【００４０】
第３ジョイント部１８は、インク供給ポンプ１３からのインクが流入する第１流入口１８ａと、バッファパージポンプ５１からのインクまたはエアが流入する第２流入口１８ｂと、第１流入口１８ａ及び第２流入口１８ｂからのインクやエアの流れを合流してサブタンク１２に送る排出口１８ｃとを備えている。そして、排出口１８ｃは、供給チューブ１９を介してサブタンク１２に接続されている。
【００４１】
サブタンク１２の、供給チューブ１９からのインク等の流入口、及び連絡チューブ１４への流出口は、いずれも、サブタンク１２の底側に形成されている。したがって、供給チューブ１９を介してインクカートリッジ１０からサブタンク１２に流入した清浄なインクについては、高所からの落下による泡立ちや空気の巻き込み等の不具合が生じない。また、供給チューブ１９を介してバッファパージポンプ５１からサブタンクに流入したエアまたは泡入りインクについては、エアや泡が流入口から上方に移動して、サブタンク１２の底部には泡のない良好な状態のインクが滞留することとなる。そして、この良好な状態のインクが、流出口から連絡チューブ１４を介してバッファタンク２０に向けて供給される。
【００４２】
インクジェットヘッド４０のインク噴射動作中（印字時、フラッシング時）を含む通常時、吸引ポンプ６３による吸引パージ時、およびワイパ部材６５によるワイピング時には、バッファパージポンプ５１は停止してバッファパージチューブ５０内の通路を閉塞し、バッファタンク２０内を密閉した状態にし、インクジェットヘッド４０とサブタンク１２との高さの差により、インクジェットヘッド４０に作用するインク圧力を負圧に維持している。
【００４３】
インク供給ポンプ１３の駆動機構１３ｄ、バッファパージポンプ５１の駆動機構５１ｄおよび吸引ポンプ６３の動作は、公知のＣＰＵなどからなる制御手段７０により制御される。
【００４４】
吸引ポンプ６３は、図３のように、インク供給ポンプ１３等と同様のチューブポンプで構成してもよいし、公知のシリンダ方式のポンプで構成してもよい。
【００４５】
吸引ポンプ６３は、独自にモータを備えていてもよいし、公知の遊星ギヤ機構によって、上述のインク供給ポンプ１３の駆動機構１３ｄまたはバッファパージポンプ５１の駆動機構５１ｄの回転方向の切換により、インク供給ポンプ１３またはバッファパージポンプ５１と択一的に駆動可能に構成してもよい。また、ラインフィードモータ７９により、図示しない遊星ギヤ機構を用いて、モータ正転時にプラテンローラ２を回転駆動し、モータ逆転時には吸引ポンプ６３を駆動するようにしてもよい。
【００４６】
図４及び図５は、印字装置１に対して着脱可能に構成されたヘッドユニット９の概略構成を示す断面図である。
【００４７】
図４において、（ａ）はヘッドユニット９の概観を示す断面図、（ｂ）はヘッドユニット９が装着される印字装置１側の構成を示す断面図、（ｃ）はヘッドユニット９を印字装置１側に装着した状態の断面図である。図５は、ヘッドユニット９をさらに拡大した断面図である。
【００４８】
ヘッドユニット９は、上部筐体９ａ及び下部筐体９ｂ内に、第２ジョイント部１７と、バッファタンク２０と、マニホールド３０と、インクジェットヘッド４０とを備えている。カバー９ｅは、上部筐体９ａの上側に配置される化粧カバー部材である。
【００４９】
バッファタンク２０は、天井壁と側壁からなる第１のケース２１と、第１のケースの開放下面を密閉状態に覆って接着固定されバッファタンク２０の底壁をなす第２のケース２２とからなる。両ケースとも合成樹脂材料の射出成形によって製作される。第１のケース２１の天井壁には、内部にインク導入路２３ａを形成する中空筒状壁２３が内部に垂下しかつ外部にも突出して形成されており、その先端であるインク導入口２３ｂは、第２のケース２２の壁面に近接配置されている。この中空筒状壁２３には、連絡チューブ１４を介してサブタンク１２から供給されてきたインクをバッファタンク２０に導入するための導入チューブ５４が接続されている。
【００５０】
このような構成により、印字装置１のサブタンク１２から供給されて来たインクは、バッファタンク２０の底面付近でバッファタンク２０内に供給されるので、インクの落下による泡立ちを防ぐことができる。特に、インク導入口２３ｂがインク中に没している場合、インク導入による泡立ちなどの乱れがほとんど起こらない。
【００５１】
バッファタンク２０の下側には、インクジェットヘッド４０の各インク室にインクを供給するためのマニホールド３０が配置されている。バッファタンク２０の底壁をなす第２のケース２２には、貫通孔としてのインク供給口２４が形成され、マニホールド３０の上部に突き出して形成された導入管３３に対応して、供給管２５が下側に突き出して形成されている。また、第２のケース２２には、インク供給口２４を覆うようにフィルタ２６が配置されている。すなわち、フィルタ２６、インク供給口２４、供給管２５、導入管３３が、バッファタンク２０からマニホールド３０へのインク供給チャンネルを構成している。
【００５２】
バッファタンク２０の第１のケース２１における天井壁２１ａは、水平面と交差する斜面状または曲面状に形成されており、その最上部には導出口５２が形成され、その導出口５２には、エア及び泡が混入したインクを抜いてバッファパージチューブ５０に向けて送るための導出チューブ５３が接続されている。
【００５３】
すなわち、インクに発生した泡は、バッファタンク２０の天井壁２１ａにおける最上部に集まり、導出口５２からバッファタンク２０の外に導出される。これに対して、泡立ちのない良好な状態のインクがバッファタンク２０の底面付近に貯留されており、これがフィルタ２６を通って下方のマニホールド３０に供給される。したがって、インクジェットヘッド４０には、泡立ちや介在物などがない良好な状態のインクが供給される。
【００５４】
第２ジョイント部１７は、導入チューブ５４に接続される導入ジョイント１７ａと、導出チューブ５３に接続される導出ジョイント１７ｂと、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂを保持する第２ジョイントカバー１７ｃとから構成される。導入ジョイント１７ａと導出ジョイント１７ｂとは、図中、紙面と垂直方向に並んで配置されている。導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂは、それぞれ略円筒形状で構成されており、鉛直線に対しておおむね３５ないし５５度の角度をもって傾けられた状態で配置されている。したがって、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂは、その開口部が、水平面と交差する平面を構成するように配置される。また、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂは、その内部にフィルタ１７ｆを備えている。
【００５５】
下部筐体９ｂの第２ジョイント部１７が設けられる部分には、傾斜面９ｃが設けられ、この傾斜面９ｃには、鉛直方向に貫通孔９ｄが形成されている。そして、第２ジョイント部１７は、第２ジョイントカバー１７ｃが傾斜面９ｃに対向することにより、貫通孔９ｄに対応する位置に、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部が配置される。さらに、貫通孔９ｄの下端部と、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部における下端部とは、水平位置において略一致するように配置されている。
【００５６】
したがって、ヘッドユニット９を印字装置１のキャリッジ４に対して着脱する際に、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部の下端部からインクが滴下しても、この滴下インクは、貫通孔９ｄの下端側の傾斜面９ｃで受けられ、下部筐体９ｂ内に留まる。また、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂに設けられたフィルタ１７ｆは、インクで濡れているので、ヘッドユニット９を印字装置１のキャリッジ４に対して着脱する際に、空気が導入チューブ５４や導出チューブ５３に入ることがなく、導入チューブ５４や導出チューブ５３からインクが導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部に向けて漏出しようとしても、フィルタ１７ｆによって大部分が阻止される。
【００５７】
印字装置１側のキャリッジ４には、第１ジョイント部１６が配置されている。この第１ジョイント部１６は、導入ジョイント１７ａに接続される供給ジョイント１６ａと、導出ジョイント１７ｂに接続される還付ジョイント１６ｂと、供給ジョイント１６ａ及び還付ジョイント１６ｂとを支持するとともに、ヘッドユニット９の支持部ともなる装着部１６ｃとから構成されている。そして、供給ジョイント１６ａは、連絡チューブ１４に接続され、還付ジョイント１６ｂは、バッファパージチューブ５０に接続されている。
【００５８】
よって、装着部１６ｃにヘッドユニット９を装着することにより、導入ジョイント１７ａと供給ジョイント１６ａとが接続されるとともに、導出ジョイント１７ｂと還付ジョイント１６ｂとが接続される。
【００５９】
以下、上述の構成を有するインク循環経路の動作を説明する。
【００６０】
サブタンク１２内のインク量が一定量以下になったことが図示しないセンサにより検知されると、インク供給ポンプ１３が駆動され、インクが所定量になるまでサブタンク１２内にインクカートリッジ１０からインクが供給される。この動作は、バッファパージポンプ５１、吸引ポンプ６３、インクジェットヘッド４０の動作とは独立に行われる。インク供給ポンプ１３は、上述の通り、公知のチューブポンプから構成されており、ロータ１３ｃの回転方向も矢印ｒ１方向のみ（逆転不能）となるように、機械的若しくは制御的に構成されている。よって、インク供給ポンプ１３の動作時及び停止時に拘わらず、インクカートリッジ１０に向かった逆流方向のインク流が生じることはない。
【００６１】
バッファタンク２０およびインクジェットヘッド４０にインクを充填するには、まず制御手段７０の制御の下に、吸引キャップ６１でインクジェットヘッド４０の全噴射口を密閉し、バッファパージポンプ５１を駆動する。これによって、バッファタンク２０内が減圧され、サブタンク１２からのインクがバッファタンク２０全体にインクが効率よく導入される。インク供給口２４の上方に十分インクが溜められた後、制御手段７０の制御の下に吸引ポンプ６３を駆動すると、バッファタンク２０内のインクがインク供給口２４からインクジェットヘッド４０の全噴射チャンネルに充填される。この結果、バッファタンク２０内で気泡が除去されたインクがインクジェットヘッド４０に供給され、インクジェットヘッド４０の噴射チャンネルに気泡が進入することがなくなる。
【００６２】
インクジェットヘッド４０のインク噴射動作中（印字時、フラッシング時）を含む通常時、吸引ポンプ６３による吸引パージ時、およびワイパ部材６５によるワイピング時には、バッファパージポンプ５１は停止してバッファパージチューブ５０内の通路を閉塞し、バッファタンク２０内を密閉した状態にしている。それによって、インクジェットヘッド４０とサブタンク１２との高さの差により、インクジェットヘッド４０に作用するインク圧力を負圧に維持している。インクジェットヘッド４０でインクが噴射されると、その消費された量を補給するべくサブタンク１２からバッファタンク２０内へインクが供給される。
【００６３】
この際、インク導入口２３ｂが、バッファタンク２０の底面を構成する第２のケース２２の壁面に近接しており、特にインク中に開口していることで、供給されたインクがインク液面に上方から衝突する場合のように、泡だったり空気を巻き込むことがない。
【００６４】
周期的あるいは任意の時期に、インクジェットヘッドの噴射口を吸引キャップ６１で密閉した状態にして、バッファパージポンプ５１を所定時間駆動することにより、バッファタンク２０の上部に滞留したエアや気泡を導出口５２から排除することができる。これにより、バッファタンク２０内の最上部に溜まった気泡を効果的に排除することができる。さらに、この際、連絡チューブ１４内に発生した気泡もインクとともにバッファタンク２０内に導入されるから、上記のようにインクから気泡を分離して排除することができる。
【００６５】
バッファパージポンプ５１もインク供給ポンプ１３と同様に、ロータ５１ｃが矢印ｒ２方向にのみ回転駆動可能に構成されている。これにより、駆動時と停止時とに拘わらず、インクやエアの逆流（バッファタンク２０に向けた流れ）が生じない。
【００６６】
このように、バッファパージポンプ５１の動作により、サブタンク１２とバッファタンク２０との間におけるインク循環が行われ、これにより、バルブ機構など複雑な機構を用いることなく、インクジェットヘッド４０に気泡のない清浄なインクを常に供給することができる。ここで、バッファパージポンプ５１は、バッファタンク２０に対して負圧を発生させる方向で作用するので、単位時間当たりのインク循環量を多くして素早くインク循環を行っても、インクジェットヘッド４０のノズルから誤ってインクが漏出してしまうことがない。
【００６７】
また、インク循環経路におけるインク循環の有無は、バルブ操作ではなく、逆流不能に構成されたチューブポンプからなるバッファパージポンプ５１の作動の有無によって切り換えられるので、この切換時に、意図しないインク逆流が起こることがなく、インク圧力の変動を引き起こしてノズルのメニスカスを乱すこともない。
【００６８】
なお、バッファパージポンプ５１の上述のような駆動は、例えば、後述する吸引パージの実行直前に行ったり、長期（１週間に１回など）または短期（所定枚数印字毎とか所定時間毎）の間隔で定期的になされればよい。また、装置周辺の環境温度により間隔を変動させてもよい。特に、長期間装置が停止していた場合には、チューブ部材のガス透過性により、インク循環経路内の至る所に気泡が生じるので、多量のインクを循環して、連絡チューブ１４及びヘッドユニット９内の気泡をサブタンク１２の上部に集め、連絡チューブ１４及びヘッドユニット９内から気泡を除去することができる。
【００６９】
次に、吸引パージおよびフラッシングを行うためにＣＰＵ７０により実行される制御について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
吸引パージは、（１）記録動作を開始する前に、その直前の不使用期間の長さ（ＣＰＵ７０の一部において構成されるタイマＴで計測される時間の長さ）に応じて適宜変更されたり、（２）インクカートリッジを交換した後、記録ヘッドに新しいインクカートリッジのインクを吸引ポンプ６３により吸引して導入するために実行されたり、（３）吐出不良を発見したときに、使用者によるキー操作などに基づいて実行される。
【００７１】
上記のように自動または任意に吸引パージ指令の信号が出されると（ステップ１００）、インクジェットヘッド４０を、吸引キャップ６１と対向するパージングポジションへ移動させる（ステップ１１０）。そして、インクジェットヘッド４０のノズル形成面に吸引キャップ６１を被せ、バッファパージポンプ５１を停止させ、吸引ポンプ６３を駆動してインクジェットヘッド４０のノズルからインクを吸引する（ステップ１２０）。この吸引パージにより、インクジェットヘッド４０のインク室内の気泡を含んだ不良インクが吸引される。
【００７２】
そして、吸引パージが完了すると、バッファパージポンプ５１を停止させたまま、インクジェットヘッド４０をワイプ位置に移動させ、ワイパ部材６５でノズル形成面を払拭する。その後、インクジェットヘッド４０をフラッシングポジションへ移動させ（ステップ１３０）、バッファパージポンプ５１を停止させたまま、インク室内のインクをインク吸収パッド８に向けて吐出するフラッシングを行う（ステップ１４０）。このフラッシングにより、上記吸引パージを行った際に気泡が誤ってインク室内に侵入していても、インクと共に確実にノズルから吐出することができる。
【００７３】
【実施例】
次に、バッファパージポンプ５１及びワイパ部材６５の動作についての実施例を、図面を参照しつつ説明する。
【００７４】
図７は、インクジェット記録装置におけるインク流路をユニット化した実施例の概略構成図である。
【００７５】
ポンプユニットフレーム５５には、図３にて説明したような、インク供給ポンプ１３と、第３ジョイント部１８と、供給チューブ１９と、サブタンク１２と、連絡チューブ１４と、バッファパージチューブ５０と、バッファパージポンプ５１と、モータ軸ギヤ５６と、遊星ギヤ機構５７と、吸引ポンプ６３と、ワイパ部材６５とが組み付けられている。
【００７６】
この実施例においては、バッファパージポンプ５１と吸引ポンプ６３とは、１つのインク供給モータ８８ａ（図２参照）の回転方向の切換で択一的に駆動されるように構成されている。すなわち、ポンプユニットフレーム５５には、インク供給モータ８８ａの駆動軸に設置されたモータ軸ギヤ５６と、このモータ軸ギヤ５６の駆動力を、その回転方向に応じて、バッファパージポンプ５１又は吸引ポンプ６３に伝達する遊星ギヤ機構５７とが設けられている。また、インク供給ポンプ１３は、インク供給モータ８８ｂ（図２参照）によって駆動される。
【００７７】
図８ないし図１１は、バッファパージポンプ５１及びワイパ部材６５を駆動させるための駆動機構の概略構成を示す図である。
【００７８】
合成樹脂により一体に形成されたロータ５１ｃは、外周に歯車が形成されたポンプギヤ９０と、板状のフランジ部９２と、ポンプギヤ９０及びフランジ部９２を同一中心で接続する円筒部９６とからなる。そのポンプギヤ９０には、全周のうちの一部に歯車欠損部９１が設けられている。
【００７９】
ポンプギヤ９０にはまた、その中心軸がポンプギヤ９０の回転中心軸を中心とした同一半径の円弧状をなす第１円環溝９３及び第２円環溝９５が、円筒部９６の外側に位置するように形成されている。この第１円環溝９３と第２円環溝９５とは、ポンプギヤ９０の回転中心軸を中心として対向するように設けられており、第１円環溝９３の一端部９３ｃと、第２円環溝９５の一端部９５ｂとは、ポンプギヤ９０の回転中心軸を中心として対称である。
【００８０】
フランジ部９２は、その回転中心軸（ポンプギヤ９０の回転中心軸と同軸）を中心とした略円盤状の部材である。フランジ部９２には、当該回転中心軸を中心に対称の位置にある２つの第５突起９９が、前記第１円環溝９３の一端部９３ｃ及び第２円環溝９５の一端部９５ｂに対応する位置に設けられている。フランジ部９２にはまた、第１円環溝９３の他端部９３ａと、第２円環溝９５の他端部９５ａに対応する位置に、圧子５１ｂの半径より若干大きい半径を有する略円弧状の欠損部９２ａが設けられている。
【００８１】
ポンプギヤ９０とフランジ部９２との間には、円筒形状のローラ状部材からなる圧子５１ｂが２個配置される。そして、第１円環溝９３及び第２円環溝９５には、圧子５１ｂの両端に形成された中心軸の一方が挿通される。圧子５１ｂの中心軸の他方は、フランジ部９２の外周と当接しており、また、フランジ部９２の外周には一対の第５突起９９が設けられている。そして、ロータ５１ｃの矢印ｒ２方向の回転により、第５突起９９が圧子５１ｂの中心軸を矢印ｒ２方向に付勢することによって、圧子５１ｂが矢印Ｆ１方向に回転する。
【００８２】
また、第１円環溝９３には、当該第１円環溝９３に張り出すように弾性保持部９４が設けられ、第２円環溝９５にも当該第２円環溝９５に張り出すように弾性保持部９４が設けられている。
【００８３】
上述のような弾性保持部９４、第１円環溝９３、及び第２円環溝９５とは、バッファパージポンプ５１の組み付けや出荷時において良好に用いられる。すなわち、圧子５１ｂの組み付け時は、圧子５１ｂはフランジ部９２の欠損部９２ａの位置に配置され、第１円環溝９３の他端部９３ａ及び第２円環溝９５の他端部９５ａに圧子５１ｂの中心軸が位置する。次に、組み付け者は、圧子５１ｂの中心軸を、第１円環溝９３の一端部９３ｃ及び第２円環溝９５の一端部９５ｂ方向に移動させ、弾性保持部９４を乗り越えさせる。そして、圧子５１ｂの中心軸を、第１円環溝９３における弾性保持部９４を乗り越えた直後の位置９３ｂと、第２円環溝９５の一端部９５ｂに位置させる。この状態が図１１に示されており、印字装置１の工場出荷時において、圧子５１ｂによりチューブ部材５１ａが圧縮されていない状態とするものである。すなわち、印字装置１が工場出荷後、販売されて実際に使用されるまでにどれくらいの時間が経過するか不明であるが、可撓性のチューブ部材５１ａが、圧子５１ｂによって長い間圧搾状態にあると、チューブ部材５１ａが永久変形してしまい不都合である。そこで、工場出荷時においては、圧子５１ｂがチューブ部材５１ａを圧搾していない状態とする。そして、印字装置１の実際の使用時においては、ロータ５１ｃが矢印ｒ２の方向に回転した場合に圧子５１ｂに作用する、チューブ部材５１ａとの当接による抵抗力により、圧子５１ｂの中心軸が、第５突起９９に当接して矢印ｒ２方向に回転するようになるのである。
【００８４】
ポンプギヤ９０にはまた、フランジ部９２と反対側に突出した第１突起９７及び第２突起９８を備えている。
【００８５】
合成樹脂により一体に形成されたカムギヤ５８は、外周に歯車５８ａが形成されており、全周のうちの一部に欠損部５８ｂが設けられている。歯車５８ａは、ロータ５１ｃのポンプギヤ９０と歯車のピッチ円半径が同じに構成されている。また、カムギヤ５８には、前記第１突起９７と当接可能な第３突起５８ｄと、前記第２突起９８と当接可能な第４突起５８ｅとが設けられ、その裏側には、ワイパ部材６５を駆動するためのカム溝５８ｃが設けられている。カム溝５８ｃには、ノッチ５８ｋが設けられている。
【００８６】
カムギヤ５８にはまた、その回転方向についての原点を検知するための凹部５８ｆが形成されており、その凹部５８ｆの両端には、比較的緩やかなスロープ状に形成された第１エッジ５８ｇと、比較的急峻に形成された第２エッジ５８ｈとを有している。
【００８７】
ロータ５１ｃとカムギヤ５８とは、それぞれ、第１突起９７及び第２突起９８が設けられた面と、第３突起５８ｄ及び第４突起５８ｅが設けられた面とが向き合うように重ね合わせられる。そして、歯車５８ａとポンプギヤ９０とは、遊星ギヤ５９と当接された場合に、当該遊星ギヤ５９と同時または交互に噛み合うことができるように、同軸に軸支される。
【００８８】
図１２ないし図１４は、ワイパ部材６５の概略構成を示す図である。ワイパ部材６５は、ゴムブレード６５ａと、ブレードホルダー６５ｆとから構成される。
【００８９】
ゴムブレード６５ａは、比較的厚肉の本体部６５ｄの一端に、比較的薄肉の薄肉部６５ｂを接続した、一体の板状合成ゴム部材からなる。薄肉部６５ｂの先端は、尖鋭に形成された先端部６５ｃを有している。
【００９０】
薄肉部６５ｂの一側面は、本体部６５ｄの一側面と面一に構成され、その面には、溝６５ｅが形成されている。この溝６５ｅは、先端部６５ｃから数ミリほど本体部６５ｄ側に下がった地点から、本体部６５ｄ側に、鉛直線と平行に多数形成されている。また、本体部６５ｄには、ブレードホルダー６５ｆに取り付けて保持するための取付孔６５ｓが形成されている。
【００９１】
ブレードホルダー６５ｆは、互いに平行に対峙した後面壁６５ｇ及び前面壁６５ｈと、その下方に形成された回転軸６５ｋと、その回転軸６５ｋの下方に設けられたアクチュエータ６５ｍとからなる。
【００９２】
ゴムブレード６５ａは、前記一側面が前面壁６５ｈと対向するような方向で後面壁６５ｇと前面壁６５ｈとの間に挿入される。そして、前面壁６５ｈから後面壁６５ｇに突出した係止部６５ｔが取付孔６５ｓに挿入されることにより、ゴムブレード６５ａがブレードホルダー６５ｆに保持される。
【００９３】
前面壁６５ｈの高さは、後面壁６５ｇよりも若干高く、かつゴムブレード６５ａを挟持した場合に、少なくとも先端部６５ｃから１ミリ以上薄肉部６５ｂが突出するように構成されている。前面壁６５ｈとゴムブレード６５ａとが接する部分には、インクが毛管現象にて保持され、かつ下に漏れ出ない程度に形成されてたインク保持部６５ｖが構成されている。このインク保持部６５ｖは、インクが毛管現象にて保持され、かつ下に漏れ出ない程度の、前面壁６５ｈとゴムブレード６５ａとの隙間から構成され、より好ましくは、インクを吸収可能な多孔質体（例えば、活性炭やスポンジなど）や、１枚以上のフィルム部材が間に挟まれていてもよい。
【００９４】
前面壁６５ｈにおける前記後面壁６５ｇの反対側には、フック６５ｐが形成されており、このフック６５ｐには、ばね６６の一端が取り付けられ、ばね６６の他端はポンプユニットフレーム５５に取り付けられている。よって、フック６５ｐがばね６６によって引っ張られることにより、ワイパ部材６５の回転軸６５ｋより上（先端部６５ｃ側）はばね６６による引っ張り方向に付勢される。アクチュエータ６５ｍは、ポンプユニットフレーム５５に回動可能に軸支される回転軸６５ｋを挟んでフック６５ｐの反対側に設けられており、ばね６６によるフック６５ｐの引っ張り方向と反対方向に付勢されることになる。
【００９５】
ワイパ部材６５は、カム溝５８ｃと、リンク６４の一端部のピン６４ａとの作用により、図２０に示す往復運動の往路始端・復路終端位置と、図１９に示す往復運動の往路終端・復路始端位置との間で往復揺動される。
【００９６】
ワイパ部材６５の動作は、詳細は後述するが、カムギヤ５８に設けられたカム溝５８ｃにより駆動される。そして、カムギヤ５８の回転によりカム溝５８ｃが回転し、このカム溝５８ｃによってリンク６４が揺動され、このリンク６４の揺動がアクチュエータ６５ｍに伝達されることにより、ワイパ部材６５が回転軸６５ｋを中心に往復揺動する。図１５において、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが、カム溝５８ｃにおけるカムギヤ５８の回転中心軸と同軸の円弧状の部分と係合している場合、及びカムギヤ５８の歯車欠損部９１が遊星ギヤ５９と対面した場合には、ワイパ部材６５は停止する。また、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける前記中心軸方向に近づいた場合には、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが図中右方向に移動するように駆動される。
【００９７】
すなわち、図１０に示すように、カム溝５８ｃは、（ア）ないし（キ）の７つの部分に分けられる。カム溝５８ｃは、カムギヤ５８の回転中心軸から遠ざかる程、図１８（ａ）のような左側（往路始端・復路終端側）にワイパ部材６５を動かし、カムギヤ５８の回転中心軸に近づく程、図１８（ｂ）のような右側（往路終端・復路始端側）にワイパ部材６５を動かす。
【００９８】
（ア）は、カムギヤ５８の回転中心軸と同軸状に設けられた比較的長い円弧状の部分であって、カムギヤ５８の外周寄りに設けられた部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ５８ａの回転中心軸との位置関係は変化しないので、ワイパ部材６５ａは待機位置で停止している。
【００９９】
（イ）は、（ア）の端部から回転中心軸方向に入っていく部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸に近づき、図１８（ｂ）のような右側（往路終端・復路始端側）にワイパ部材６５を動かす。
【０１００】
（ウ）は、回転中心軸に最も近づいた比較的短い部分であって、回転中心軸と同軸状部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ５８ａの回転中心軸との位置関係は変化しないので、ワイパ部材６５ａは停止している。
【０１０１】
（エ）は、回転中心軸に最も近づいた（ウ）から、回転中心軸から最も離れた（オ）までを結ぶ部分であり、最もワイパ部材６５の動きが大きい。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸から離れるので、図１８（ａ）のような左側（往路始端・復路終端側）にワイパ部材６５を動かす。
【０１０２】
（オ）は、回転中心軸から最も離れた部分であって、回転中心軸と同軸状の比較的短い部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ５８ａの回転中心軸との位置関係は変化しないので、ワイパ部材６５ａは停止している。
【０１０３】
（カ）は、（オ）の端部から回転中心軸に近づくように設けられた部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸に近づき、図１８（ｂ）のような右側（往路終端・復路始端側）にワイパ部材６５を動かす。
【０１０４】
（キ）は、（カ）の端部から外周方向に移動して（ア）の端部に接続する部分である。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸から離れるので、図１８（ａ）のような左側（往路始端・復路終端側）にワイパ部材６５を動かす。
【０１０５】
また、図１５に示すように、カム溝５８ｃには、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが係合しており、リンク６４の他端部６４ｂには、アクチュエータ６５ｍが係合している。
【０１０６】
また、ワイパ部材６５の往復運動の往路始端・復路終端位置に対応して、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃに付着したインクをクリーニングするためのブレードクリーナー６７が配置されている。なお、図１５に示したように、ワイパ部材６５の往復運動における往路途中で、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃがブレードクリーナー６７を超えた直後の位置を、「待機位置」と称する。
【０１０７】
そして、図１８に示すように、ワイパ部材６５の状態が待機位置（ａ）から往路終端（ｂ）に至るまでに、ワイパ部材６５における先端部６５ｃによって、インクジェットヘッド４０のノズル面が払拭される。これにより、インクジェットヘッド４０のノズル面に付着していたインクは、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃ付近で前面壁６５ｈ側の面に、図１８（ｂ）に示すように付着する。この付着したインクは、溝６５ｅにより、ゴムブレード６５ａと前面壁６５ｈとの隙間部分に移動してインク保持部６５ｖにより毛管現象により当該部分に保持される。これにより、先端部６５ｃにおける付着インク量は、払拭直後と比して少なくなる。
【０１０８】
また、ワイパ部材６５における後面壁６５ｇの高さや、薄肉部６５ｂの厚さ及び長さは、インクジェットヘッド４０のノズル面を払拭する際のノズル面に対する当接力を適切に調整すべく、適宜の寸法に設定される。さらに、前面壁６５ｈの高さは、ノズル面に干渉せず、且つ先端部６５ｃに付着したインクが迅速にインク保持部６５ｖに移動することができるような適宜寸法に設定される。
【０１０９】
さらに、図１８（ｂ）に示すように、ワイパ部材６５が２点鎖線の待機位置から実線の往路終端まで動く際に、ゴムブレード６５ａの薄肉部６５ｂは、インクジェットヘッド４０のノズル面との接触中に撓む。これにより、前面壁６５ｈと薄肉部６５ｂとの間が開口し、前面壁６５ｈの先端付近において保持されていたインクが下方に移行可能となる。
【０１１０】
そして、ブレード部材６５は、図２１に示すように、その先端部６５ｃがブレードクリーナー６７によりクリーニングされる。
【０１１１】
ブレードクリーナー６７は、その内側（図中下側）面が水平面に対して斜面を構成する天板６７ａと、その天板６７ａと接続する鉛直面である背面板６７ｃと、背面板６７ｃの下部に設けられた箱状の支持部６７ｄとから構成されている。そして、天板６７ａの先端部、すなわち図中右端には、図中下側に突起した突起部６７ｂが設けられている。突起部６７ｂは、その先端が尖鋭に形成されている。このブレードクリーナー６７は、合成樹脂により一体に形成されている。
【０１１２】
インクジェットヘッド４０のノズル面払拭直後において図１８（ｂ）のように付着していたインク（誇張して表現している）が、溝６５ｅにより、前面壁６５ｈとゴムブレード６５ａの間のインク保持部６５ｖに毛管現象により吸収されたとしても、図２１（ａ）の状態において、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃ付近のインクが付着していた面は、インクによって濡れている。そこで、このインクが濡れている面を、図２１（ｂ）に示すように、ブレードクリーナー６７の内側先端の突起部６７ｂと当接して摺動することにより、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃにわずかに付着していたインクをクリーニングする。このクリーニングされたインクは、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃの移動方向と反対方向に下がった斜面を構成する天板部６７ａの内側面を伝って下方に移動し、背面板６７ｃを介して支持部６７ｄに至る。
【０１１３】
なお、支持部６７ｄには、図２１に示すとおり、開口部６７ｆが設けられており、流入してきたインクを当該開口部６７ｆから下方の図示しないインク吸収体に向けて流出させるように構成されているが、当該支持部６７ｄの内側にウレタンフォームなどのインク吸収体を備えてもよい。
【０１１４】
以下、ワイパ部材６５とバッファパージポンプ５１の動作について、詳細に説明する。
【０１１５】
図１５ないし図２８は、バッファパージポンプ５１、カムギヤ５８、及びワイパ部材の１サイクルの動作を説明するための図である。
【０１１６】
図１５における位置をポジション（０）とする。ポジション（０）においては、遊星ギヤ５９にはカムギヤ５８の歯車５８ａが噛み合っており、ポンプギヤ９０については、その歯車欠損部９１が遊星ギヤ５９と対面しているためポンプギヤ９０は遊星ギヤ５９とは噛み合っていない。また、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａは、カムギヤ５８のカム溝５８ｃにおける、ギヤ中心と同心の円弧状部分の途中に係合している。したがって、このポジション（０）において、遊星ギヤ５９が図中矢印方向に回転しても、カムギヤ５８が図中時計回りに回転するのみであって、ポンプギヤ９０は回転しないからロータ５１ｃ及び圧子５１ｂが回転せず、よってバッファパージポンプ５１は停止状態（チューブ部材５１ａを閉塞してバッファパージチューブ５０にインク流が発生していない状態）となる。また、ピン６４ａはカム溝５８ｃにおける（ア）の部分に係合しているので、ワイパ部材６５も待機位置で停止している。
【０１１７】
ポジション（０）においては、インクジェットヘッド４０がワイパ部材６５上を移動してもワイパ部材６５とインクジェットヘッド４０とは接触しない。そして、ワイプするときには、インクジェットヘッド４０をワイプ位置に移動して、インクジェットヘッド４０がワイパ部材６５によりワイピング可能に設定される。
【０１１８】
ポジション（０）から、遊星ギヤ５９を介してカムギヤ５８が１９．０６度回転した状態が、図１６及び図１７に示すポジション（１）であり、この際、原点センサ４７のアクチュエータは第２エッジ５８ｈと当接し、カムギヤ５８の原点を検出する。この状態でも、ポンプギヤ９０には遊星ギヤ５９の駆動力は伝達されず、ポンプギヤ９０は停止しており、したがってバッファパージポンプ５１は停止状態である。また、図１７を図１５と比較しても明らかなように、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａは、カムギヤ５８のカム溝５８ｃにおける、ギヤ中心と同心の円弧状部分の途中に係合した状態が継続している。したがって、ワイパ部材６５は待機位置のままである。
【０１１９】
ポジション（１）からカムギヤ５８が６２．７３度回転した状態が、図１９に示すポジション（２）である。ポジション（１）からポジション（２）にわたって、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８のみが回転し、ポンプギヤ９０は停止した状態を継続している。この際、図１７に示すポジション（１）の状態から図１９に示すポジション（２）の状態にわたって、ピン６４ａは、カムギヤ５８の中心軸方向に近づいているカム溝５８ｃの部分（イ）に係合する。したがって、カム溝５８ｃと係合しているリンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが前記中心軸に近づき、リンク６４の他端部６４ｂが図中左側に揺動される。これにより、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが、待機位置からワイパ往復運動における往路終端まで揺動する。
【０１２０】
ここで、図１８に示すように、ワイパ部材６５の状態が待機位置（ａ）から往路終端（ｂ）に至るまでに、ワイパ部材６５における先端部６５ｃによって、インクジェットヘッド４０のノズル面が払拭される。これにより、インクジェットヘッド４０のノズル面に付着していたインクは、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃ付近で前面壁６５ｈ側の面に、図１８（ｂ）に示すように付着する。この付着したインクは、溝６５ｅにより、ゴムブレード６５ａと前面壁６５ｈとの間のインク保持部６５ｖに移動して毛管現象により当該部分に保持される。
【０１２１】
そして、ポジション（２）においては、ピン６４ａは、カム溝５８ｃの（ウ）の部分に係合している。このカム溝５８ｃの（ウ）の部分は、カムギヤ５８の回転中心軸に最も近づいた位置にあり、且つこの回転中心軸と同軸状の円弧部分であるので、ワイパ部材６５を往路終端・復路始端位置で安定的に保持できる。ここでは、後述するように、インク供給モータ８８ａを一度停止させ、インクジェットヘッド４０を、ワイパ部材６５が往復運動しても先端部６５ｃに触れないように退避させる制御を行うことができる。
【０１２２】
ポジション（２）からカムギヤ５８が７１．５９度（原点であるポジション（１）より１３４．３２度）回転した状態が、図２０に示すポジション（３）である。ポジション（２）からポジション（３）にわたって、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８のみが回転し、ポンプギヤ９０は停止した状態を継続している。この際、図１９に示すポジション（２）の状態から図２０に示すポジション（３）の状態にわたって、ピン６４ａは、カムギヤ５８の中心軸から遠ざかるカム溝５８ｃの部分（エ）に係合する。したがって、カム溝５８ｃと係合しているリンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが前記中心軸から遠ざかり、リンク６４の他端部６４ｂが図中右側に揺動される。これにより、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが、往路終端・復路始端位置から復路終端まで揺動する。
【０１２３】
このとき、ゴムブレード６５ａのノズル面と接触していない面が、ブレードクリーナー６７の天板部６７ａにおける突起部６７ｂと接触しつつ、これを乗り越えて、図２０に示すポジション（３）の状態に至る。
【０１２４】
そして、ポジション（３）においては、ピン６４ａは、カム溝５８ｃの（オ）の部分に係合している。このカム溝５８ｃの（オ）の部分は、カムギヤ５８の回転中心軸から最も遠ざかった位置にあり、且つこの回転中心軸と同軸状の円弧部分であるので、ワイパ部材６５を復路終端位置で安定的に保持できる。また、この状態は、ワイパ部材６５がブレードクリーナー６７に当接している。ここで、ゴムブレード６５ａのノズル面と接触していない面が、ブレードクリーナー６７に接触した状態を保持している。
【０１２５】
ポジション（３）からカムギヤ５８が５４．５５度（原点から１８８．８７度）回転した状態が、図２２に示す状態である。この状態においては、ブレード部材６５は、ピン６４ａがカム溝５８ｃの（カ）の部分に係合することにより、往復運動における往路側に若干移動している。この間に、ブレード部材６５は、図２１に示すように、ノズル面と接触した先端部６５ｃの面がブレードクリーナー６７によりクリーニングされる。
【０１２６】
ここで、図２１（ｂ）における実線で示した状態から、インクジェットヘッド４０のノズル面の払拭を終えた２点鎖線の状態に至る際に、ゴムブレード６５ａの薄肉部６５ｂが、実線のような撓んだ状態から弾性的に復元するが、この際、ゴムブレード６５ａと前面壁６５ｈとの間のインク保持部６５ｖにインク保持可能な多孔質体やフィルムなど挿入物を有すれば、当該隙間に保持されたインクが上記弾性復元の際に飛び散ることがない。
【０１２７】
また、図２２に示す状態においては、遊星ギヤ５９の回転駆動によって時計回りに回転するカムギヤ５８の第３突起５８ｄが、これまで停止していたポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の第１突起９７と当接し、これ以降、遊星ギヤ５９の駆動力は、カムギヤ５８のみならず、カムギヤ５８の第３突起５８ｄが第１突起９７を当接してこれを付勢することにより、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）にも回転駆動力が伝達される。すなわち、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが連れ回りする。これにより、圧子５１ｂが図中時計回りに回転し始めるので、バッファパージポンプ５１は、バッファタンク２０からサブタンク１２に向けたインク流を、バッファパージチューブ５０に発生させ始める。
【０１２８】
図２２における状態から、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが遊星ギヤ５９の駆動力により８．８７度（原点から延べ１９７．７４度）回転した状態が、図２３に示すポジション（４）である。図２２に示す状態から図２３に示すポジション（４）の状態に至るまでに、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが連れ回りする。すなわち、バッファパージポンプ５１が作動するとともに、カム溝５８ｃの回転により、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが、カムギヤ５８の回転中心軸方向に若干移動する。これにより、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃの図中右方向の移動（往路）が完了し、ワイパクリーニングが完了する。
【０１２９】
ポジション（４）からカムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが遊星ギヤ５９の駆動力により８１．５８度（原点より延べ２７９．３２度）回転した状態が、図２４に示す状態である。ポジション（４）から図２４に示す状態に至る間に、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の双方が遊星ギヤと噛み合って連れ回りするとともに、ワイパ部材６５が待機位置に復帰する。
【０１３０】
また、この図２４に示す状態において、カムギヤ５８の欠損部５８ｂが遊星ギヤ５９に対面する。これに対し、ポンプギヤ９０は遊星ギヤ５９と噛み合っている。よって、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）は遊星ギヤ５９の駆動力によって図中時計回りに回転を続け、ロータ５１ｃの第１突起９７もまた時計回りに回転する。これに対し、カムギヤ５８に対する遊星ギヤ５９の駆動力伝達がなくなり、カムギヤ５８は図中時計回りに回転しなくなるので、カムギヤ５８の第３突起５８ｄは図中時計回りに回転しない。よって、これ以降、バッファパージポンプ５１のみが作動し続ける。
【０１３１】
図２４に示す、カムギヤ５８が遊星ギヤ５９との噛み合いから外れた状態からカムギヤ５８が２．５度程回転した状態が、図２５に示す状態である。図２５に示すように、ワイパ部材６５は、ばね６６（図７参照）により、矢印ｇ１方向に付勢されている。そして、この付勢力は、回転軸６５ｋにより、アクチュエータ６５ｍの矢印ｇ２方向の付勢力に変換される。これにより、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａには、矢印ｇ３方向の付勢力が働き、ピン６４ａはカム溝５８ｃの内側に沿って動く。
【０１３２】
ここで、ワイパ部材６５を待機位置に位置させるために、カム溝５８ｃの円弧状部分（ア）の一部には、Ｖ字形切り欠き部であるノッチ５８ｋが設けられている。そして、図２５に示す状態において、カム溝５８ｃのノッチ５８ｋにピン６４ａが係合することにより、カムギヤ５８の回転が確実に停止されるとともに、カムギヤ５８の振動が抑えられる。
【０１３３】
そして、図２４の状態から図２５の状態への変化は、図２４に示す状態（図３７（ｂ）参照）において、ノッチ５８ｋのＶ字形切り欠き部の斜面に対してピン６４ａが付勢力により当接することによって、ピン６４ａに対してノッチ５８ｋのＶ字形切り欠き部の中心が係合しようとする作用によるものである。
【０１３４】
図２４に示す状態から遊星ギヤ５９の駆動力によりポンプギヤ９０が２４５．４５度（原点より延べ５２４．７７度）回転した状態が、図２６に示す状態である。図２５に示す状態から図２６に示す状態に至るまでは、ポンプギヤ９０のみに遊星ギヤ５９の回転駆動力が与えられ、バッファパージポンプ５１のみが動作する。
【０１３５】
そして、図２４に示す状態以降、カムギヤ５８は停止し、したがって第３突起５８ｄ、第４突起５８ｅもまた停止している。一方、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）は回転し、したがって第１突起９７、第２突起９８もまた回転している。よって、図２４に示した状態以降、第３突起５８ｄと第１突起９７との当接が解除され、両者は離れる。そして、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の回転とともに回転している第２突起９８は、図２６に示す状態において、カムギヤ５８の第４突起５８ｅと当接する。この図２６に示す状態以降は、第２突起９８が第４突起５８ｅを付勢することにより、カムギヤ５８には、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）に対して与えられる遊星ギヤ５９の回転駆動力が与えられ、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とカムギヤ５８とは連れ回りする。
【０１３６】
図２６に示す状態から遊星ギヤ５９の駆動力によりカムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが２４．１度（原点より延べ５４８．８７度）回転した状態が、図２７に示す状態である。図２６に示す状態から図２７に示す状態に至るまでは、カムギヤ５８は、その第４突起５８ｅがポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の第２突起９８に付勢されることにより、ポンプギヤ９０とともに回転し、その間に、歯車５８ａが遊星ギヤ５９に噛み合うに至る。ワイパ部材６５は、カム溝５８ｃの形状により、待機位置から移動しない。
【０１３７】
そして、図２７に示す状態においては、ポンプギヤ９０の歯車欠損部９１が遊星ギヤ５９と対面し、ポンプギヤ９０と遊星ギヤ５９との噛み合いが解除される。これ以降、ポンプギヤ９０は回転せず、遊星ギヤ５９と噛み合ったカムギヤ５８のみが回転する。
【０１３８】
そして、図２７に示す状態から遊星ギヤ５９の駆動力によりカムギヤ５８のみが５６．５８度（原点より６０５．４５度）回転すると、原点であるポジション（１）に復帰する。
【０１３９】
このように、遊星ギヤ５９の駆動力によるカムギヤ５８とポンプギヤ９０との延べ６０５．４５度の間欠的な回転駆動により、ワイパ部材５６とバッファパージポンプ５１とが間欠的に駆動される。この様子を示したのが図２８である。この図２８の線図（ａ）から明らかなように、ポジション（１）からポジション（２）に至るワイピング動作の際には、バッファパージポンプ５１が作動しない。これにより、適切なヘッド回復動作が可能となる。すなわち、ワイピング前及びワイピング中など、インクジェットヘッド４０のノズル部分におけるインクの状態（メニスカス状態）が乱れている場合には、バッファパージポンプ５１を停止させることにより、埃等で汚れたインクや気泡の混じったインクをインクジェットヘッド４０のインク室内に吸い込むことがない。そして、ワイピングによりメニスカス状態が正常となってからバッファパージポンプ５１を作動させる。
【０１４０】
図２８における線図（ｂ）は、ワイピング動作を行う場合の、モータ軸ギヤ５６を備えたモータの駆動制御線図である。図示の如く、ポジション（１）からポジション（２）に至るまでにワイピングがなされる。そして、ポジション（２）でモータを一度停止させ、インクジェットヘッド４０を退避させた後、モータを低速で駆動して、ワイパ部材６５を、その先端部６５ｃに付着したインクが飛散しないようにゆっくりと、ポジション（３）の位置へ移動させる。そして、ポジション（３）で一度停止させた後、低速でモータを駆動してワイパクリーニングを行う。ワイパクリーニングを終了したら、ポジション（４）以降、バッファパージポンプ５１を作動させるためにモータ速度を若干上げる。そして、バッファパージポンプ５１の作動が終了したら、モータ速度を低速にする。
【０１４１】
図２８における線図（ｃ）及び（ｄ）は、ワイピング動作を行わない場合の、モータ軸ギヤ５６を備えたモータの駆動制御線図である。
【０１４２】
線図（ｃ）の場合は、吸引ポンプ６３による吸引パージを行う場合であり、この後に線図（ｂ）のワイピング動作が行われる。よって、線図（ｃ）の場合は、ある程度バッファパージポンプ５１を速く駆動してインク循環を速やかに行い、バッファパージポンプ５１が速く駆動されることによりメニスカスが乱れても、続く吸引パージとワイピングにより改めて正常なメニスカスを形成することができる。よって、線図（ｃ）の場合は、線図（ｂ）や（ｄ）の場合よりも、ポンプギヤ９０の駆動時におけるモータ駆動速度が高めに設定されている。
【０１４３】
ワイパ部材６５及びバッファパージポンプ５１の詳細な動作は以上の通りであるが、以下、（１）ワイパ部材６５とバッファパージポンプ５１との間欠動作、及び（２）ワイパの往復動作について、個別にまとめて説明する。
【０１４４】
図２９ないし図３３は、ワイパ部材６５とバッファパージポンプ５１とを間欠動作させた状態を説明するための図である。
【０１４５】
図２９（ａ）に示すように、ポジション（０）においては、カムギヤ５８のみが駆動され得、ポンプギヤ９０は駆動されない。この状態で、遊星ギヤ５９の駆動力によりカムギヤ５８のみが１９．０６度駆動され、図２９（ｂ）に示すポジション（１）に至り、原点検出される。ただし、ワイパ部材６５は、カム溝５８ｃの（ア）の部分がピン６４ａと係合しているので、待機位置に停止している。
【０１４６】
続いて、図３０（ａ）に示すポジション（１）の状態から、さらに、遊星ギヤ５９の駆動力により、カムギヤ５８のみが１８８．８７度駆動されると、図３０（ｂ）に示すように、カムギヤ５８の第３突起５８ｄがポンプギヤ９０の第１突起８７に当接する。
【０１４７】
図３０（ｂ）及び図３１（ａ）に示すように、カムギヤ５８の第３突起５８ｄがポンプギヤ９０の第１突起８７に当接すると、カムギヤ５８とポンプギヤ９０とが連れ回りを開始する。そして、図３１（ａ）に示す状態から、さらに遊星ギヤ５９の駆動により、カムギヤ５８とポンプギヤ９０とが９０．４５度駆動されると、図３１（ｂ）に示すように、カムギヤ５８と遊星ギヤ５９との噛み合いが外れる。なお、この場合、ポンプギヤ９０は遊星ギヤ５９と噛み合わされている。
【０１４８】
図３１（ｂ）及び図３２（ａ）に示すように、カムギヤ５８と遊星ギヤ５９との噛み合いが外れると、遊星ギヤ５９と噛み合っているポンプギヤ９０のみが回転可能となる。そして、図３２（ａ）に示す状態から、さらに遊星ギヤ５９の駆動力により、ポンプギヤ９０のみが２４５．４５度駆動されると、図３２（ｂ）に示すように、ポンプギヤ９０の第２突起９７が、カムギヤ５８の第４突起５８ｅと当接する。
【０１４９】
図３２（ｂ）及び図３３（ａ）に示すように、ポンプギヤ９０の第２突起９７が、カムギヤ５８の第４突起５８ｅと当接すると、カムギヤ５８とポンプギヤ９０とが連れ回り、その間に再びカムギヤ５８と遊星ギヤ５９との噛み合いが復活する。そして、図３３（ａ）に示す状態から、さらに遊星ギヤ５９の駆動力によりカムギヤ５８とポンプギヤ９０とが２４．１度駆動されると、図３３（ｂ）に示すように、ポンプギヤ９０と遊星ギヤ５９との噛み合いが外れ、カムギヤ５８のみが回転可能となる。
【０１５０】
図３４ないし図３８は、ワイパ部材６５の往復動作状態を説明するための図である。
【０１５１】
図３４に示すように、ポジション（１）において、ワイパ部材６５は、ピン６４ａがカム溝５８ｃにおける（ア）の部分と係合することによって待機位置にあり、ここで原点が検出される。そして、カムギヤ５８が原点から６２．７３度の回転角まで回転する間に、ピン６４ａがカム溝５８ｃにおける（イ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５が待機位置から図中右方向に移動し、ワイパ往復運動における往路終端であるポジション（２）に至る。この間に、ワイパ部材６５によるインクジェットヘッド４０のノズル面の払拭動作が行われる。ここで、図２８の線図（ｂ）に示すように、遊星ギヤ５９の回転駆動が一旦停止し、インクジェットヘッド４０が退避する。
【０１５２】
図３５に示すように、インクジェットヘッド４０が退避した後、カムギヤ５８が再度駆動開始される。そして、カムギヤ５８が原点から１３４．３２度回転した状態に至るまで回転駆動される間に、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける（エ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５が待機位置から図中左方向に移動する。そして、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける（オ）の部分に至ると、ワイパ部材６５が、往復運動における復路終端、すなわち、ワイパ部材６５の先端部６５ｃがブレードクリーナー６７の天板部６７ａまたは背面板６７ｃの内側表面に接触する位置となる。これをワイパクリーニング待機位置という。
【０１５３】
図３６に示すように、ワイパクリーニング待機状態から、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８が回転駆動され、カムギヤ５８が原点から１９７．７４度回転した状態に至るまでに、ピン６４ａがカム溝５８ｃにおける（カ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５がワイパクリーニング待機位置から図中右方向に移動し、ブレードクリーナー６７によるワイパクリーニングが行われ、ワイパ部材６５は、ポジション（４）のようにワイパクリーニング終了位置となる。
【０１５４】
図３７に示すように、ポジション（４）からさらに遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８が回転駆動されると、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける（キ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５が図中左方向に移動する。そして、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける（ア）の部分に至ると、ワイパ部材６５は待機位置に復帰する。そして、カムギヤ５８が原点から２７９．３２度回転した状態に至ると、カムギヤ５８が遊星ギヤ５９との噛み合いから外れ、駆動力のかからないフリーな状態となるとともに、ノッチ５８ｋのＶ字型の斜面とピン６４ａとが付勢力をもって当接し、図３８（ｂ）に示すように、この付勢力をもってカムギヤ５８が若干回転し、ノッチ５８ｋとピン６４ａとが係合した状態となる。これにより、ポンプギヤ９０の回転駆動に伴って、カムギヤ５８が潤滑油の粘性抵抗等の要因による予期しない連れ回りが発生せず、かつフリーな状態のカムギヤ５８がモータ駆動に伴う振動によって振動しないようにすることができる。
【０１５５】
なお、本発明は、上述した実施の形態や実施例に何ら限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において適宜変形が可能である。また、各構成要素については、実施の形態や実施例に記述したものに限らず、その均等物に適宜置き換えることも可能である。
【０１５６】
例えば、図１においては、被記録媒体たる記録用紙Ｐを略水平に搬送しつつ、インクジェットヘッド４０によりインクを下方に向けて吐出するように構成したが、これに限らず、バッファタンク２０やマニホールド３０、インクジェットヘッド４０の上下の位置関係が保たれていれば、インク吐出方向は限定されない。
【０１５７】
また、図１においては、インクジェットヘッド４０は、ブラックインクを吐出するブラック用ヘッド４１と、イエローインクを吐出するイエロー用ヘッド４２と、シアンインクを吐出するシアン用ヘッド４３と、マゼンタインクを吐出するマゼンタ用ヘッド４４とが備えられた４色構成となっていたが、図１におけるインクジェットヘッド４０の概略形状をそのままに、３色、２色、または１色構成としてもよい。
【０１５８】
また、印字装置１の印字方法としては、様々な方法が採られうる。例えば、記録用紙Ｐに対してキャリッジ４の矢印Ｆ７、Ｆ８方向の走査によりインクジェットヘッド４０を矢印Ｆ７、Ｆ８方向に走査して行単位で印字した後、矢印Ｆ２方向に所定量送り、再びインクジェットヘッド４０を矢印Ｆ７、Ｆ８方向に走査して行単位で印字する方法を採ってもよい。また、キャリッジ４を所望の位置に移動させた後、キャリッジ４を走査させずに記録用紙Ｐのみを矢印Ｆ２方向に移動させながら印字する方法を採ってもよい。
【０１５９】
また、図１においては、ワイパ部材６５の設置方向は、キャリッジ４の移動方向と垂直な方向となっているが、キャリッジ４の移動方向と平行であってもよい。
【０１６０】
また、ワイパ部材６５の設置方向は、インクジェットヘッド４０におけるノズルの配列方向と平行でもよいし、所定角度で交差する方向であってもよいし、垂直であってもよい。
【０１６１】
また、インクジェットヘッド４０とワイパ部材６５との間の相対移動は、図１に示したような、プラテンローラ２の逆転によるカム６２の回転によりワイパ部材６５が矢印Ｆ４方向に移動するように行われてもよい。また、インクジェットヘッド４０を搭載するキャリッジ４に、インクジェットヘッド４０を前後に揺動する機構を設け、ポンプユニットフレーム５５に対してインクジェットヘッド４０が近づいたり遠ざかったりするように構成してもよい。
【０１６２】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明の請求項１に記載の印字装置によれば、まずワイパの往復運動の往路にてインクジェットヘッドのノズル面を払拭し、インクジェットヘッドを退避位置とした後に、ワイパを復路移動させ、その後、復路終端付近においてワイパをクリーニングするので、ワイパ移動時におけるインク飛び散りがなく、かつワイパを良好にクリーニングすることができ、以て、確実に印字不具合を防止できる印字装置を提供することができるという効果を奏する。
【０１６３】
請求項２に記載の印字装置によれば、請求項１に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワイパ駆動機構は、ワイパを、その往復運動における復路終端より往路方向に若干変位した待機位置から、往復運動における往路終端へ移動しつつノズル形成面を払拭する第１の動作と、ワイパをその往復運動における往路終端から復路終端まで移動する第２の動作と、ワイパをその往復運動における復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行うので、ワイパ移動時におけるインクの飛び散りやインクジェットヘッドとの干渉を防止できるという効果を奏する。
【０１６４】
請求項３に記載の印字装置によれば、請求項２に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワイパ先端をワイピング前に清浄にすることができるので、常に清浄な状態のワイパ先端部をノズル形成面に当接することにより、ノズル形成面を常に良好な状態とすることができるという効果を奏する。
【０１６５】
請求項４に記載の印字装置によれば、請求項３に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワイパ先端のインクを効果的にクリーニングできるとともに、このクリーニング後に再度インクをワイパ先端に戻してしまうことがないので、常にワイパ先端をワイピングに良好な状態に保持することができるという効果を奏する。
【０１６６】
請求項５に記載の印字装置によれば、請求項４に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、簡易な装置構成でワイパ先端のクリーニングを行うことができるという効果を奏する。
【０１６７】
また、本発明の請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、ワイパを良好にクリーニングすることができ、確実に印字不具合を防止できるインクジェットヘッド回復方法を提供することができるという効果を奏する。
【０１６８】
請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、ワイパは、その往復運動における復路終端より往路方向に変位した待機位置から、往復運動における往路終端へ移動する第１の動作と、往路終端から復路終端まで移動する第２の動作と、復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行うので、ワイパ移動時におけるインクの飛び散りやインクジェットヘッドとの干渉を防止できるという効果を奏する。という効果を奏する。
【０１６９】
請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、第３の動作中に、ワイパの先端を、クリーニング部材に当接することによりクリーニングするので、常に清浄な状態のワイパ先端部をノズル形成面に当接することにより、ノズル形成面を常に良好な状態とすることができるという効果を奏する。
【０１７０】
請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、ワイパ先端のインクを効果的にクリーニングできるとともに、このクリーニング後に再度インクをワイパ先端に戻してしまうことがないので、常にワイパ先端をワイピングに良好な状態に保持することができるという効果を奏する。
【０１７１】
請求項１０に記載のインクジェットヘッド回復方法によれば、請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、簡易にワイパ先端のクリーニングを行うことができという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の記録装置の内部構造の一部を取り出して示す説明図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】インクジェット記録装置のインク流路の概略構成図である。
【図４】インクジェットヘッド、マニホールド、バッファタンク部分の縦断面図である。
【図５】図５の要部拡大図である。
【図６】パージングおよびパージング後フラッシングの制御内容を示すフローチャートである。
【図７】インクジェット記録装置におけるインク流路をユニット化した実施例の概略構成図である。
【図８】バッファパージポンプの概略構成を示す図である。
【図９】バッファパージポンプの概略構成を示す図である。
【図１０】バッファパージポンプの概略構成を示す図である。
【図１１】バッファパージポンプの概略構成を示す図である。
【図１２】ブレード部材の概略構成を示す図である。
【図１３】ブレード部材の概略構成を示す図である。
【図１４】ブレード部材の概略構成を示す図である。
【図１５】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図１６】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図１７】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図１８】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図１９】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２０】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２１】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２２】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２３】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２４】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２５】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２６】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２７】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２８】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図２９】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３０】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３１】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３２】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３３】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３４】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３５】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３６】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３７】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【図３８】実施例においてバッファパージポンプとワイパの動作を示す図である。
【符号の説明】
１ 印字装置
９ ヘッドユニット
４０ インクジェットヘッド
５８ カムギヤ
５８ｃ カム溝
５９ 遊星ギヤ
６４ リンク
６５ ワイパ部材
６５ａ ゴムブレード
６５ｂ 薄肉部
６５ｃ 先端部
６７ ブレードクリーナー
Claims (10)
- 複数のインク室及び各インク室に対応した複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルが形成された表面を拭うワイパと、
前記ワイパを往復運動させるワイパ駆動機構と、
前記ワイパの往復運動における往路において、前記インクジェットヘッドの前記表面を前記ワイパの先端と当接可能な位置と、復路において、前記ワイパが前記インクジェットヘッドに当接しないように前記インクジェットヘッドを退避させる位置とに前記インクジェットヘッドの位置を調整するヘッド位置調整機構と、
前記往復運動の往路において前記インクジェットヘッドの前記表面を拭った前記ワイパを、当該ワイパによって拭われる際の前記表面の前記往復運動における復路側の端と、前記往復運動における前記復路終端と、の間においてクリーニングするクリーニング機構と、
を備えたことを特徴とする印字装置。 - 前記ワイパ駆動機構は、前記ワイパを前記往復運動における復路終端より往路方向に変位した待機位置から、前記往復運動における往路終端へ移動する第１の動作と、前記ワイパを前記往路終端から前記復路終端まで移動する第２の動作と、前記ワイパを前記復路終端から前記待機位置に復帰する第３の動作を行う請求項１に記載の印字装置。
- 前記待機位置は、前記復路側の端と前記復路終端との間に位置し、
前記クリーニング機構は、前記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接することにより、前記先端をクリーニングする請求項２に記載の印字装置。 - 前記クリーニング機構は、前記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接するクリーニング部と、前記クリーニング部に付着されたインクを除去するインク除去部とを備えた請求項３に記載の印字装置。
- 前記クリーニング部は、前記第３の動作中における前記ワイパの前記先端と対向する小突起部からなり、
前記インク除去部は、前記小突起部から前記復路終端方向に向けて斜め下方に形成された斜面を備えた請求項４に記載の印字装置。 - 複数のインク室及び各インク室に対応した複数のノズルを有するインクジェットヘッドにおける、前記複数のノズルが形成された表面を、往復運動可能なワイパで拭うことによって、インクジェットヘッドの回復を行うインクジェットヘッド回復方法であって、
前記ワイパの往復運動における往路において、前記インクジェットヘッドの前記表面を前記ワイパの先端と当接させ、
前記ワイパの往復運動における復路において、前記インクジェットヘッドを退避させ、
前記往復運動の往路において前記インクジェットヘッドの前記表面を拭った前記ワイパを、当該ワイパによって拭われる際の前記表面の前記往復運動における復路側の端と、前記往復運動における前記復路終端と、の間においてクリーニングする、
インクジェットヘッド回復方法。 - 前記ワイパは、前記往復運動における復路終端より往路方向に変位した待機位置から、前記往復運動における往路終端へ移動する第１の動作と、前記往路終端から前記復路終端まで移動する第２の動作と、前記復路終端から前記待機位置に復帰する第３の動作を行う請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法。
- 前記待機位置は、前記復路側の端と前記復路終端との間に位置し、
前記第３の動作中に、前記ワイパの前記先端を、前記先端をクリーニングするクリーニング部材に当接することにより、前記先端をクリーニングする請求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法。 - 前記クリーニング部材は、前記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接するクリーニング部と、前記クリーニング部に付着されたインクを除去するインク除去部とを備えたものであり、
前記第３の動作中に、前記ワイパの前記先端を、前記クリーニング部に当接させ、
前記クリーニング部に付着したインクを、前記インク除去部により除去する請求項８に記載のインクジェットヘッド回復方法。 - 前記クリーニング部材は、前記第３の動作中における前記ワイパの前記先端と対向する小突起部と、前記小突起部から前記復路終端方向に向けて斜め下方に形成された斜面を備え、
前記ワイパの前記先端と当接することにより前記小突起に付着したインクを、前記斜面に沿って下方に排出する請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法。
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