JP2003019807A - 印字装置およびインクジェットヘッド回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイパを良好にクリーニングすることがで
き、確実に印字不具合を防止できる印字装置及びインク
ジェットヘッド回復方法を提供すること。 【解決手段】 まずワイパ部材６５の往復運動の往路に
てインクジェットヘッド４０のノズル面を払拭し、イン
クジェットヘッド４０を退避位置とした後に、ワイパ部
材６５を復路移動させ、その後、復路終端付近に設けら
れたブレードクリーナー６７によって、ワイパ部材６５
の先端部６５ｃをクリーニングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドを用いた印字装置、及びこの印字装置においてイン
クジェットヘッドを回復するインクジェットヘッド回復
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のインク室及び各インク室に
対応した複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを
用いたインクジェット記録装置において、ノズルやイン
ク室におけるインクの状態が、時間の経過により、埃の
混入や溶媒の揮発などにより劣化し、一部のノズルで不
吐出がおこることがあった。そこで、このようなノズル
近傍におけるインク状態を劣化状態から良好な状態に回
復するための回復機構が従来よりこの種のインクジェッ
ト記録装置に設置されている。そして、この回復機構と
して、インクジェットヘッドのノズル形成面を払拭する
ワイパ装置が設けられている。このワイパ装置は、ゴム
製のワイパブレードを合成樹脂製のホルダに保持し、ワ
イパ装置とインクジェットヘッドとを相対移動させる途
中でワイパブレード先端部とノズル形成面とを摺動させ
ることによって作動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ワイパ装置において、インクジェットヘッドのノズル形
成面を払拭することにより、ワイパブレードの先端部に
インクが付着するが、このインクを放置したのでは、様
々な問題が生じる。例えば、付着インクが多量の場合、
ワイパブレードを印字装置内で往復移動させる機構であ
れば、インクが飛び散ってしまう。また、付着インクが
少量であっても、付着インクがワイパブレード先端付近
において埃や溶媒揮発等で劣化したり乾燥固化し、これ
が再びインクジェットヘッドのノズル形成面に接触すれ
ば、かえってノズル形成面が汚染されてしまう。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ワイパを良好にクリーニングす
ることができ、確実に印字不具合を防止できる印字装置
及びインクジェットヘッド回復方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の印字装置は、複数のインク室及び
各インク室に対応した複数のノズルを有するインクジェ
ットヘッドと、前記インクジェットヘッドの前記複数の
ノズルが形成された表面を拭うワイパと、前記ワイパを
往復運動させるワイパ駆動機構と、前記ワイパの往復運
動における往路において前記インクジェットヘッドの前
記表面を前記ワイパの先端と当接可能な位置と、復路に
おいて前記ワイパが前記インクジェットヘッドに当接し
ないように前記インクジェットヘッドを退避させる位置
とに前記インクジェットヘッドの位置を調整するヘッド
位置調整機構と、前記往復運動の往路において前記イン
クジェットヘッドの前記表面を拭った前記ワイパを、前
記往復運動における復路終端側においてクリーニングす
るクリーニング機構とを備えたことを特徴とする印字装
置。

【０００６】上記構成を有する請求項１に記載の印字装
置において、ワイパ駆動機構は、インクジェットヘッド
の複数のノズルが形成された表面を拭うワイパを往復運
動させる。ヘッド位置調整機構は、インクジェットヘッ
ドの位置を、クリーニング位置と退避位置とに調整す
る。ここで、クリーニング位置とは、ワイパの往復運動
における往路において、インクジェットヘッドのノズル
形成面をワイパの先端と当接可能に、ワイパに対して対
向させた位置である。これに対して、退避位置とは、ワ
イパの往復運動における復路において、ワイパがインク
ジェットヘッドに当接しない程度に、インクジェットヘ
ッドをワイパから退避させた位置である。クリーニング
機構は、ワイパの往復運動の往路において前記インクジ
ェットヘッドのノズル形成面を拭ったワイパが、インク
ジェットヘッドが退避位置に移動された後に、往復運動
の復路終端側に達した後、ワイパに付着したインクをク
リーニングする。

【０００７】請求項２に記載の印字装置は、請求項１に
記載の印字装置において、前記ワイパ駆動機構は、前記
ワイパを前記往復運動における復路終端より往路方向に
変位した待機位置から、前記往復運動における往路終端
へ移動する第１の動作と、前記ワイパを前記往路終端か
ら前記復路終端まで移動する第２の動作と、前記ワイパ
を前記復路終端から前記待機位置に復帰する第３の動作
を行う。

【０００８】上記構成を有する請求項２に記載の印字装
置は、請求項１に記載の印字装置と同様に作用する上、
ワイパ駆動機構は、ワイパを、その往復運動における復
路終端より往路方向に若干変位した待機位置から、往復
運動における往路終端へ移動しつつノズル形成面を払拭
する第１の動作と、ワイパをその往復運動における往路
終端から復路終端まで移動する第２の動作と、ワイパを
その往復運動における復路終端から待機位置に復帰する
第３の動作を行う。

【０００９】請求項３に記載の印字装置は、請求項２に
記載の印字装置において、前記クリーニング機構は、前
記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接すること
により、前記先端をクリーニングする。

【００１０】上記構成を有する請求項３に記載の印字装
置は、請求項２に記載の印字装置と同様に作用する上、
クリーニング機構は、上記の第３の動作中にワイパの先
端と当接してクリーニングする。

【００１１】請求項４に記載の印字装置は、請求項３に
記載の印字装置において、前記クリーニング機構は、前
記第３の動作中に前記ワイパの前記先端と当接するクリ
ーニング部と、前記クリーニング部に付着されたインク
を除去するインク除去部とを備えている。

【００１２】上記構成を有する請求項４に記載の印字装
置は、請求項３に記載の印字装置と同様に作用する上、
クリーニング機構のクリーニング部は、上述の第３の動
作中にワイパの先端と当接して、ワイパ先端に付着した
インクを自己に付着させる。インク除去部は、ワイパ先
端からクリーニング部に付着されたインクを、クリーニ
ング部から除去する。

【００１３】請求項５に記載の印字装置は、請求項４に
記載の印字装置において、前記クリーニング部は、前記
第３の動作中における前記ワイパの前記先端と対向する
小突起部からなり、前記インク除去部は、前記小突起部
から前記復路終端方向に向けて斜め下方に形成された斜
面を備えている。

【００１４】上記構成を有する請求項５に記載の印字装
置は、請求項４に記載の印字装置と同様に作用する上、
クリーニング部としての小突起部が、上述の第３の動作
中におけるワイパの先端と対向することによりワイパ先
端からインクを除去し、インク除去部は、小突起部に付
着されたインクを、ワイパ往復運動の復路終端方向に向
けて斜め下方に流すことにより除去する。

【００１５】請求項６に記載のインクジェットヘッド回
復方法は、インクジェットヘッドのノズル形成面を、往
復運動可能なワイパで拭うことによって、インクジェッ
トヘッドの回復を行うものであって、ワイパの往復運動
における往路において、前記インクジェットヘッドのノ
ズル形成面をワイパの先端と当接させ、ワイパの往復運
動における復路において、インクジェットヘッドを退避
させ、続く往復運動の往路において、インクジェットヘ
ッドのノズル形成面を拭ったワイパを、ワイパの往復運
動における復路終端側においてクリーニングすることを
特徴としている。

【００１６】請求項７に記載のインクジェットヘッド回
復方法は、請求項６に記載のインクジェットヘッド回復
方法において、ワイパは、その往復運動における復路終
端より往路方向に変位した待機位置から、往復運動にお
ける往路終端へ移動する第１の動作と、往路終端から復
路終端まで移動する第２の動作と、復路終端から待機位
置に復帰する第３の動作を行う。

【００１７】請求項８に記載のインクジェットヘッド回
復方法は、請求項７に記載のインクジェットヘッド回復
方法において、上述の第３の動作中に、ワイパの先端
を、クリーニング部材に当接することによりクリーニン
グする。

【００１８】請求項９に記載のインクジェットヘッド回
復方法は、請求項８に記載のインクジェットヘッド回復
方法において、第３の動作中に、ワイパの先端をクリー
ニング部に当接させ、このクリーニング部に付着したイ
ンクを、インク除去部により除去する。

【００１９】請求項１０に記載のインクジェットヘッド
回復方法は、請求項９に記載のインクジェットヘッド回
復方法において、ワイパの前記先端と当接することによ
り前記小突起に付着したインクを、斜面に沿って下方に
排出する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。

【００２１】図１は、本実施の形態の印字装置の内部構
造の一部を取り出して示す説明図である。

【００２２】本実施形態の印字装置１は、図１に示すよ
うに、被記録媒体たる記録用紙Ｐにおける略水平に配置
された部分に、インクジェットヘッド４０によりインク
を下方に向けて吐出することにより印字を行うように構
成されている。

【００２３】印字装置１には、給紙された記録用紙Ｐを
矢印Ｆ２で示す方向へ紙送りするプラテンローラ２が備
えられている。このプラテンローラ２の近傍には、記録
用紙Ｐを挟むように、プラテンローラ２の軸線と平行に
キャリッジ軸３が設けられている。このキャリッジ軸３
には、インクジェットヘッド４０が搭載されたキャリッ
ジ４が支持されている。キャリッジ軸３の一端部の近傍
にはキャリッジモータ５が設けられており、その回転軸
には、プーリ６が取付けられている。キャリッジ軸３の
他端部の近傍にもプーリ６が設けられており、このプー
リ６間には、無端状のベルト７が掛け渡されている。

【００２４】このベルト７には、キャリッジ４が取付け
られている。キャリッジ４は、キャリッジモータ５の駆
動により、キャリッジ軸３上を矢印Ｆ７およびＦ８方向
に往復走査する。インクジェットヘッド４０には、ブラ
ックインクを吐出するブラック用ヘッド４１と、イエロ
ーインクを吐出するイエロー用ヘッド４２と、シアンイ
ンクを吐出するシアン用ヘッド４３と、マゼンタインク
を吐出するマゼンタ用ヘッド４４とが備えられている。

【００２５】記録用紙Ｐに対して常に記録範囲外とな
る、プラテンローラ２の、キャリッジ走査方向における
外側の所定箇所には、フラッシングを実行する際に各ヘ
ッド４１ないし４４から吐出されるインクを吸収する廃
インク収容部たる多孔質材製のインク吸収パッド８が設
けられている。そのフラッシングには、吸引パージ時の
吸引キャップ６１が外される際にノズルから侵入した気
泡を含む不良インクや気泡を排出する目的で行うフラッ
シングと、ノズルの乾きによるインクの吐出不良を防止
する目的で所定の時間おきに行われる通常フラッシング
とがある。

【００２６】記録範囲外となる、プラテンローラ２の、
キャリッジ走査方向における外側であって、インク吸収
パッド８と反対の側には、各ヘッド４１ないし４４の不
吐出、または、吐出不良を回復するためのパージ装置６
０が配置されている。このパージ装置６０は、吸引キャ
ップ６１を備えており、その吸引キャップ６１をパージ
ングポジションに到達したインクジェットヘッド４０に
向けて、カム６２の回転により図中矢印Ｆ３で示す方向
に進出させ、各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面を
択一的に覆う。そして、吸引ポンプ６３が駆動し、この
吸引ポンプ６３により発生した負圧により、各ヘッド４
１ないし４４のインク室内の気泡を含んだ不良インクを
ノズルから吸引して各ヘッドの吐出機能を回復させる。

【００２７】吸引キャップ６１の、キャリッジ走査方向
における内側には、吸引パージを行った各ヘッド４１な
いし４４のノズル形成面に付着したインクや異物を払拭
するワイパ部材６５が設けられている。このワイパ部材
６５は、各ヘッドについて吸引パージが完了してインク
ジェットヘッド４０がワイプ位置に移動された後、図中
矢印Ｆ４で示す方向に進出し、記録領域へ移動する各ヘ
ッド４１ないし４４のノズル形成面を払拭する。これに
より、ノズル形成面のインクなどが払拭され、記録用紙
Ｐの記録面が、余分なインクで汚れるのが防止される。

【００２８】吸引キャップ６１の、キャリッジ走査方向
における外側には、ホームポジションに復帰したインク
ジェットヘッド４０の各ヘッド４１ないし４４のノズル
形成面に蓋をするキャップ６９が設けられている。キャ
ップ６９は、インクジェットヘッド４０がホームポジシ
ョンに復帰した際に、図中矢印Ｆ５で示す方向に進出
し、各ヘッド４１ないし４４のノズル形成面を覆う。こ
れにより、印字装置１を使用していない間の各ヘッド４
１ないし４４のインクの乾きが防止される。

【００２９】次に、印字装置１の主な制御系の構成につ
いて、それをブロックで示す図２を参照して説明する。

【００３０】図２に示すように、印字装置１は、インク
ジェットヘッド４０への記録動作指令およびフラッシン
グ指令の出力、または、パージ装置６０への吸引パージ
指令の出力を行い、ならびにその他の上記各装置を制御
するＣＰＵ７０と、ホストコンピュータ７１から送信さ
れた記録データをインターフェース７２を介して受信
し、記録データの展開の制御を行うゲートアレイ７３と
を備えている。また、ＣＰＵ７０には、インクジェット
ヘッド４０がメンテナンスを実行するタイミングを計測
するタイマＴが内蔵されている。ＣＰＵ７０とゲートア
レイ７３との間には、作業プログラムやフラッシング時
の吐出回数などが記憶されているＲＯＭ７４、およびゲ
ートアレイ７３がホストコンピュータ７１から受信した
上記記録データを一時的に記憶するためのＲＡＭ７５と
を備え、これらとの間で必要なデータの入出力を行う。

【００３１】また、ＣＰＵ７０には、記録用紙Ｐの有無
を検出するペーパセンサ７６、インクジェットヘッド４
０がホームポジションにあることを検出する原点センサ
７７、キャリッジモータ５を駆動するための第１のモー
タドライバ７８、プラテンローラ２の回転駆動用のライ
ンフィードモータ７９を駆動するための第２のモータド
ライバ８０、各種の信号をＣＰＵ７０に与える操作パネ
ル８１、後述するインク供給・循環系の駆動モータであ
るインク供給モータ８８を駆動するための第３のモータ
ドライバ８９などが接続されている。このインク供給モ
ータ８８及び第３のモータドライバ８９は、後述するイ
ンク供給系の駆動モータの数に応じて、図２に示すよう
な、インク供給モータ８８ａ、８８ｂ・・、第３のモー
タドライバ８９ａ、８９ｂ・・のように複数組備えられ
ていてもよい。また、ゲートアレイ７３には、ホストコ
ンピュータ７１から受信した記録データをイメージデー
タとして一時的に記憶するイメージメモリ８２が接続さ
れている。ヘッドドライバＩＣ２１０は、ゲートアレイ
７３から出力された記録データ８４、転送クロック８
５、および記録クロック８６に基づいて動作し、インク
ジェットヘッド４０を駆動する。

【００３２】図３は、印字装置１におけるインク流路の
概略構成を示す。

【００３３】インク供給源としての大容量のインクカー
トリッジ１０は、可撓性の補充チューブ１１、インク供
給ポンプ１３、後述する第３ジョイント部１８、及び供
給チューブ１９を介してサブタンク１２に接続されてい
る。

【００３４】インク供給ポンプ１３は、公知のチューブ
ポンプからなり、可撓性で弾力性のあるチューブ部材１
３ａと、このチューブ部材１３ａを局所的に押しつぶす
圧子１３ｂと、この圧子１３ｂを円周方向に複数支持し
たロータ１３ｃと、このロータ１３ｃを回転させるモー
タなどの駆動機構１３ｄとから構成される。そして、駆
動機構１３ｄによるロータ１３ｃの回転によって、チュ
ーブ部材１３ａが圧子１３ｂに押しつぶされる箇所が、
図中矢印ｒ１方向に移動することにより、インクカート
リッジ１０からサブタンク１２に向けたインク流を発生
させる。ここで、圧子１３ｂは、ロータ１３ｃの円周方
向につき複数設けられているので、インク供給ポンプ１
３の停止時には、そのうちの少なくとも１つの圧子１３
ｂがチューブ部材１３ａを局所的に押しつぶして、当該
チューブ部材１３ａにおけるインク流路を遮断、すなわ
ちインク流を停止する。

【００３５】サブタンク１２の内部は、当該サブタンク
１２の上部に設けられたエア抜きチューブ１５を介し
て、大気に連通している。

【００３６】サブタンク１２内のインクは、可撓性の連
絡チューブ１４、後述する第１ジョイント部１６及び第
２ジョイント部１７を介してバッファタンク２０に供給
され、バッファタンク２０内のインクはマニホールド３
０に供給され、ここからインクジェットヘッド４０の複
数のインク室に分配される。そして、これらのインク室
のうちの、ドット形成すべき位置のものに対して、当該
インク室内のインクに圧力を加えることにより、インク
をノズルから噴射することにより、所望のドットパター
ンを形成して印字を行うことができる。

【００３７】バッファタンク２０の天井壁から導出され
たエアまたは泡入りインクは、第２ジョイント部１７、
第１ジョイント部１６、バッファパージチューブ５０、
バッファパージポンプ５１、第３ジョイント部１８、及
び供給チューブ１９を介して、エアまたは泡を含んだイ
ンクがサブタンク１２に還付される。

【００３８】このバッファタンク２０からのエアまたは
泡入りインクの流れは、バッファパージチューブ５０の
一部に設けられた公知のチューブポンプからなるバッフ
ァパージポンプ５１によって作られる。

【００３９】バッファパージポンプ５１は、公知のチュ
ーブポンプからなり、可撓性で弾力性のあるチューブ部
材５１ａと、このチューブ部材５１ａを局所的に押しつ
ぶす圧子５１ｂと、この圧子５１ｂを円周方向に複数支
持したロータ５１ｃと、このロータ５１ｃを回転させる
モータ等の駆動機構５１ｄとから構成される。そして、
駆動機構５１ｄによるロータ５１ｃの回転によって、チ
ューブ部材５１ａが圧子５１ｂに押しつぶされる箇所
が、図中矢印ｒ２方向に移動することにより、バッファ
タンク２０からサブタンク１２に向けたインク流を発生
させる。ここで、圧子５１ｂは、ロータ５１ｃの円周方
向につき複数設けられているので、バッファパージポン
プ５１の停止時には、そのうちの少なくとも１つの圧子
５１ｂがチューブ部材５１ａを局所的に押しつぶして、
当該チューブ部材５１ａにおけるインク流路を遮断、す
なわちインク流を停止する。

【００４０】第３ジョイント部１８は、インク供給ポン
プ１３からのインクが流入する第１流入口１８ａと、バ
ッファパージポンプ５１からのインクまたはエアが流入
する第２流入口１８ｂと、第１流入口１８ａ及び第２流
入口１８ｂからのインクやエアの流れを合流してサブタ
ンク１２に送る排出口１８ｃとを備えている。そして、
排出口１８ｃは、供給チューブ１９を介してサブタンク
１２に接続されている。

【００４１】サブタンク１２の、供給チューブ１９から
のインク等の流入口、及び連絡チューブ１４への流出口
は、いずれも、サブタンク１２の底側に形成されてい
る。したがって、供給チューブ１９を介してインクカー
トリッジ１０からサブタンク１２に流入した清浄なイン
クについては、高所からの落下による泡立ちや空気の巻
き込み等の不具合が生じない。また、供給チューブ１９
を介してバッファパージポンプ５１からサブタンクに流
入したエアまたは泡入りインクについては、エアや泡が
流入口から上方に移動して、サブタンク１２の底部には
泡のない良好な状態のインクが滞留することとなる。そ
して、この良好な状態のインクが、流出口から連絡チュ
ーブ１４を介してバッファタンク２０に向けて供給され
る。

【００４２】インクジェットヘッド４０のインク噴射動
作中（印字時、フラッシング時）を含む通常時、吸引ポ
ンプ６３による吸引パージ時、およびワイパ部材６５に
よるワイピング時には、バッファパージポンプ５１は停
止してバッファパージチューブ５０内の通路を閉塞し、
バッファタンク２０内を密閉した状態にし、インクジェ
ットヘッド４０とサブタンク１２との高さの差により、
インクジェットヘッド４０に作用するインク圧力を負圧
に維持している。

【００４３】インク供給ポンプ１３の駆動機構１３ｄ、
バッファパージポンプ５１の駆動機構５１ｄおよび吸引
ポンプ６３の動作は、公知のＣＰＵなどからなる制御手
段７０により制御される。

【００４４】吸引ポンプ６３は、図３のように、インク
供給ポンプ１３等と同様のチューブポンプで構成しても
よいし、公知のシリンダ方式のポンプで構成してもよ
い。

【００４５】吸引ポンプ６３は、独自にモータを備えて
いてもよいし、公知の遊星ギヤ機構によって、上述のイ
ンク供給ポンプ１３の駆動機構１３ｄまたはバッファパ
ージポンプ５１の駆動機構５１ｄの回転方向の切換によ
り、インク供給ポンプ１３またはバッファパージポンプ
５１と択一的に駆動可能に構成してもよい。また、ライ
ンフィードモータ７９により、図示しない遊星ギヤ機構
を用いて、モータ正転時にプラテンローラ２を回転駆動
し、モータ逆転時には吸引ポンプ６３を駆動するように
してもよい。

【００４６】図４及び図５は、印字装置１に対して着脱
可能に構成されたヘッドユニット９の概略構成を示す断
面図である。

【００４７】図４において、（ａ）はヘッドユニット９
の概観を示す断面図、（ｂ）はヘッドユニット９が装着
される印字装置１側の構成を示す断面図、（ｃ）はヘッ
ドユニット９を印字装置１側に装着した状態の断面図で
ある。図５は、ヘッドユニット９をさらに拡大した断面
図である。

【００４８】ヘッドユニット９は、上部筐体９ａ及び下
部筐体９ｂ内に、第２ジョイント部１７と、バッファタ
ンク２０と、マニホールド３０と、インクジェットヘッ
ド４０とを備えている。カバー９ｅは、上部筐体９ａの
上側に配置される化粧カバー部材である。

【００４９】バッファタンク２０は、天井壁と側壁から
なる第１のケース２１と、第１のケースの開放下面を密
閉状態に覆って接着固定されバッファタンク２０の底壁
をなす第２のケース２２とからなる。両ケースとも合成
樹脂材料の射出成形によって製作される。第１のケース
２１の天井壁には、内部にインク導入路２３ａを形成す
る中空筒状壁２３が内部に垂下しかつ外部にも突出して
形成されており、その先端であるインク導入口２３ｂ
は、第２のケース２２の壁面に近接配置されている。こ
の中空筒状壁２３には、連絡チューブ１４を介してサブ
タンク１２から供給されてきたインクをバッファタンク
２０に導入するための導入チューブ５４が接続されてい
る。

【００５０】このような構成により、印字装置１のサブ
タンク１２から供給されて来たインクは、バッファタン
ク２０の底面付近でバッファタンク２０内に供給される
ので、インクの落下による泡立ちを防ぐことができる。
特に、インク導入口２３ｂがインク中に没している場
合、インク導入による泡立ちなどの乱れがほとんど起こ
らない。

【００５１】バッファタンク２０の下側には、インクジ
ェットヘッド４０の各インク室にインクを供給するため
のマニホールド３０が配置されている。バッファタンク
２０の底壁をなす第２のケース２２には、貫通孔として
のインク供給口２４が形成され、マニホールド３０の上
部に突き出して形成された導入管３３に対応して、供給
管２５が下側に突き出して形成されている。また、第２
のケース２２には、インク供給口２４を覆うようにフィ
ルタ２６が配置されている。すなわち、フィルタ２６、
インク供給口２４、供給管２５、導入管３３が、バッフ
ァタンク２０からマニホールド３０へのインク供給チャ
ンネルを構成している。

【００５２】バッファタンク２０の第１のケース２１に
おける天井壁２１ａは、水平面と交差する斜面状または
曲面状に形成されており、その最上部には導出口５２が
形成され、その導出口５２には、エア及び泡が混入した
インクを抜いてバッファパージチューブ５０に向けて送
るための導出チューブ５３が接続されている。

【００５３】すなわち、インクに発生した泡は、バッフ
ァタンク２０の天井壁２１ａにおける最上部に集まり、
導出口５２からバッファタンク２０の外に導出される。
これに対して、泡立ちのない良好な状態のインクがバッ
ファタンク２０の底面付近に貯留されており、これがフ
ィルタ２６を通って下方のマニホールド３０に供給され
る。したがって、インクジェットヘッド４０には、泡立
ちや介在物などがない良好な状態のインクが供給され
る。

【００５４】第２ジョイント部１７は、導入チューブ５
４に接続される導入ジョイント１７ａと、導出チューブ
５３に接続される導出ジョイント１７ｂと、導入ジョイ
ント１７ａ及び導出ジョイント１７ｂを保持する第２ジ
ョイントカバー１７ｃとから構成される。導入ジョイン
ト１７ａと導出ジョイント１７ｂとは、図中、紙面と垂
直方向に並んで配置されている。導入ジョイント１７ａ
及び導出ジョイント１７ｂは、それぞれ略円筒形状で構
成されており、鉛直線に対しておおむね３５ないし５５
度の角度をもって傾けられた状態で配置されている。し
たがって、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント１
７ｂは、その開口部が、水平面と交差する平面を構成す
るように配置される。また、導入ジョイント１７ａ及び
導出ジョイント１７ｂは、その内部にフィルタ１７ｆを
備えている。

【００５５】下部筐体９ｂの第２ジョイント部１７が設
けられる部分には、傾斜面９ｃが設けられ、この傾斜面
９ｃには、鉛直方向に貫通孔９ｄが形成されている。そ
して、第２ジョイント部１７は、第２ジョイントカバー
１７ｃが傾斜面９ｃに対向することにより、貫通孔９ｄ
に対応する位置に、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョ
イント１７ｂの開口部が配置される。さらに、貫通孔９
ｄの下端部と、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイン
ト１７ｂの開口部における下端部とは、水平位置におい
て略一致するように配置されている。

【００５６】したがって、ヘッドユニット９を印字装置
１のキャリッジ４に対して着脱する際に、導入ジョイン
ト１７ａ及び導出ジョイント１７ｂの開口部の下端部か
らインクが滴下しても、この滴下インクは、貫通孔９ｄ
の下端側の傾斜面９ｃで受けられ、下部筐体９ｂ内に留
まる。また、導入ジョイント１７ａ及び導出ジョイント
１７ｂに設けられたフィルタ１７ｆは、インクで濡れて
いるので、ヘッドユニット９を印字装置１のキャリッジ
４に対して着脱する際に、空気が導入チューブ５４や導
出チューブ５３に入ることがなく、導入チューブ５４や
導出チューブ５３からインクが導入ジョイント１７ａ及
び導出ジョイント１７ｂの開口部に向けて漏出しようと
しても、フィルタ１７ｆによって大部分が阻止される。

【００５７】印字装置１側のキャリッジ４には、第１ジ
ョイント部１６が配置されている。この第１ジョイント
部１６は、導入ジョイント１７ａに接続される供給ジョ
イント１６ａと、導出ジョイント１７ｂに接続される還
付ジョイント１６ｂと、供給ジョイント１６ａ及び還付
ジョイント１６ｂとを支持するとともに、ヘッドユニッ
ト９の支持部ともなる装着部１６ｃとから構成されてい
る。そして、供給ジョイント１６ａは、連絡チューブ１
４に接続され、還付ジョイント１６ｂは、バッファパー
ジチューブ５０に接続されている。

【００５８】よって、装着部１６ｃにヘッドユニット９
を装着することにより、導入ジョイント１７ａと供給ジ
ョイント１６ａとが接続されるとともに、導出ジョイン
ト１７ｂと還付ジョイント１６ｂとが接続される。

【００５９】以下、上述の構成を有するインク循環経路
の動作を説明する。

【００６０】サブタンク１２内のインク量が一定量以下
になったことが図示しないセンサにより検知されると、
インク供給ポンプ１３が駆動され、インクが所定量にな
るまでサブタンク１２内にインクカートリッジ１０から
インクが供給される。この動作は、バッファパージポン
プ５１、吸引ポンプ６３、インクジェットヘッド４０の
動作とは独立に行われる。インク供給ポンプ１３は、上
述の通り、公知のチューブポンプから構成されており、
ロータ１３ｃの回転方向も矢印ｒ１方向のみ（逆転不
能）となるように、機械的若しくは制御的に構成されて
いる。よって、インク供給ポンプ１３の動作時及び停止
時に拘わらず、インクカートリッジ１０に向かった逆流
方向のインク流が生じることはない。

【００６１】バッファタンク２０およびインクジェット
ヘッド４０にインクを充填するには、まず制御手段７０
の制御の下に、吸引キャップ６１でインクジェットヘッ
ド４０の全噴射口を密閉し、バッファパージポンプ５１
を駆動する。これによって、バッファタンク２０内が減
圧され、サブタンク１２からのインクがバッファタンク
２０全体にインクが効率よく導入される。インク供給口
２４の上方に十分インクが溜められた後、制御手段７０
の制御の下に吸引ポンプ６３を駆動すると、バッファタ
ンク２０内のインクがインク供給口２４からインクジェ
ットヘッド４０の全噴射チャンネルに充填される。この
結果、バッファタンク２０内で気泡が除去されたインク
がインクジェットヘッド４０に供給され、インクジェッ
トヘッド４０の噴射チャンネルに気泡が進入することが
なくなる。

【００６２】インクジェットヘッド４０のインク噴射動
作中（印字時、フラッシング時）を含む通常時、吸引ポ
ンプ６３による吸引パージ時、およびワイパ部材６５に
よるワイピング時には、バッファパージポンプ５１は停
止してバッファパージチューブ５０内の通路を閉塞し、
バッファタンク２０内を密閉した状態にしている。それ
によって、インクジェットヘッド４０とサブタンク１２
との高さの差により、インクジェットヘッド４０に作用
するインク圧力を負圧に維持している。インクジェット
ヘッド４０でインクが噴射されると、その消費された量
を補給するべくサブタンク１２からバッファタンク２０
内へインクが供給される。

【００６３】この際、インク導入口２３ｂが、バッファ
タンク２０の底面を構成する第２のケース２２の壁面に
近接しており、特にインク中に開口していることで、供
給されたインクがインク液面に上方から衝突する場合の
ように、泡だったり空気を巻き込むことがない。

【００６４】周期的あるいは任意の時期に、インクジェ
ットヘッドの噴射口を吸引キャップ６１で密閉した状態
にして、バッファパージポンプ５１を所定時間駆動する
ことにより、バッファタンク２０の上部に滞留したエア
や気泡を導出口５２から排除することができる。これに
より、バッファタンク２０内の最上部に溜まった気泡を
効果的に排除することができる。さらに、この際、連絡
チューブ１４内に発生した気泡もインクとともにバッフ
ァタンク２０内に導入されるから、上記のようにインク
から気泡を分離して排除することができる。

【００６５】バッファパージポンプ５１もインク供給ポ
ンプ１３と同様に、ロータ５１ｃが矢印ｒ２方向にのみ
回転駆動可能に構成されている。これにより、駆動時と
停止時とに拘わらず、インクやエアの逆流（バッファタ
ンク２０に向けた流れ）が生じない。

【００６６】このように、バッファパージポンプ５１の
動作により、サブタンク１２とバッファタンク２０との
間におけるインク循環が行われ、これにより、バルブ機
構など複雑な機構を用いることなく、インクジェットヘ
ッド４０に気泡のない清浄なインクを常に供給すること
ができる。ここで、バッファパージポンプ５１は、バッ
ファタンク２０に対して負圧を発生させる方向で作用す
るので、単位時間当たりのインク循環量を多くして素早
くインク循環を行っても、インクジェットヘッド４０の
ノズルから誤ってインクが漏出してしまうことがない。

【００６７】また、インク循環経路におけるインク循環
の有無は、バルブ操作ではなく、逆流不能に構成された
チューブポンプからなるバッファパージポンプ５１の作
動の有無によって切り換えられるので、この切換時に、
意図しないインク逆流が起こることがなく、インク圧力
の変動を引き起こしてノズルのメニスカスを乱すことも
ない。

【００６８】なお、バッファパージポンプ５１の上述の
ような駆動は、例えば、後述する吸引パージの実行直前
に行ったり、長期（１週間に１回など）または短期（所
定枚数印字毎とか所定時間毎）の間隔で定期的になされ
ればよい。また、装置周辺の環境温度により間隔を変動
させてもよい。特に、長期間装置が停止していた場合に
は、チューブ部材のガス透過性により、インク循環経路
内の至る所に気泡が生じるので、多量のインクを循環し
て、連絡チューブ１４及びヘッドユニット９内の気泡を
サブタンク１２の上部に集め、連絡チューブ１４及びヘ
ッドユニット９内から気泡を除去することができる。

【００６９】次に、吸引パージおよびフラッシングを行
うためにＣＰＵ７０により実行される制御について、図
６のフローチャートを参照して説明する。

【００７０】吸引パージは、（１）記録動作を開始する
前に、その直前の不使用期間の長さ（ＣＰＵ７０の一部
において構成されるタイマＴで計測される時間の長さ）
に応じて適宜変更されたり、（２）インクカートリッジ
を交換した後、記録ヘッドに新しいインクカートリッジ
のインクを吸引ポンプ６３により吸引して導入するため
に実行されたり、（３）吐出不良を発見したときに、使
用者によるキー操作などに基づいて実行される。

【００７１】上記のように自動または任意に吸引パージ
指令の信号が出されると（ステップ１００）、インクジ
ェットヘッド４０を、吸引キャップ６１と対向するパー
ジングポジションへ移動させる（ステップ１１０）。そ
して、インクジェットヘッド４０のノズル形成面に吸引
キャップ６１を被せ、バッファパージポンプ５１を停止
させ、吸引ポンプ６３を駆動してインクジェットヘッド
４０のノズルからインクを吸引する（ステップ１２
０）。この吸引パージにより、インクジェットヘッド４
０のインク室内の気泡を含んだ不良インクが吸引され
る。

【００７２】そして、吸引パージが完了すると、バッフ
ァパージポンプ５１を停止させたまま、インクジェット
ヘッド４０をワイプ位置に移動させ、ワイパ部材６５で
ノズル形成面を払拭する。その後、インクジェットヘッ
ド４０をフラッシングポジションへ移動させ（ステップ
１３０）、バッファパージポンプ５１を停止させたま
ま、インク室内のインクをインク吸収パッド８に向けて
吐出するフラッシングを行う（ステップ１４０）。この
フラッシングにより、上記吸引パージを行った際に気泡
が誤ってインク室内に侵入していても、インクと共に確
実にノズルから吐出することができる。

【００７３】

【実施例】次に、バッファパージポンプ５１及びワイパ
部材６５の動作についての実施例を、図面を参照しつつ
説明する。

【００７４】図７は、インクジェット記録装置における
インク流路をユニット化した実施例の概略構成図であ
る。

【００７５】ポンプユニットフレーム５５には、図３に
て説明したような、インク供給ポンプ１３と、第３ジョ
イント部１８と、供給チューブ１９と、サブタンク１２
と、連絡チューブ１４と、バッファパージチューブ５０
と、バッファパージポンプ５１と、モータ軸ギヤ５６
と、遊星ギヤ機構５７と、吸引ポンプ６３と、ワイパ部
材６５とが組み付けられている。

【００７６】この実施例においては、バッファパージポ
ンプ５１と吸引ポンプ６３とは、１つのインク供給モー
タ８８ａ（図２参照）の回転方向の切換で択一的に駆動
されるように構成されている。すなわち、ポンプユニッ
トフレーム５５には、インク供給モータ８８ａの駆動軸
に設置されたモータ軸ギヤ５６と、このモータ軸ギヤ５
６の駆動力を、その回転方向に応じて、バッファパージ
ポンプ５１又は吸引ポンプ６３に伝達する遊星ギヤ機構
５７とが設けられている。また、インク供給ポンプ１３
は、インク供給モータ８８ｂ（図２参照）によって駆動
される。

【００７７】図８ないし図１１は、バッファパージポン
プ５１及びワイパ部材６５を駆動させるための駆動機構
の概略構成を示す図である。

【００７８】合成樹脂により一体に形成されたロータ５
１ｃは、外周に歯車が形成されたポンプギヤ９０と、板
状のフランジ部９２と、ポンプギヤ９０及びフランジ部
９２を同一中心で接続する円筒部９６とからなる。その
ポンプギヤ９０には、全周のうちの一部に歯車欠損部９
１が設けられている。

【００７９】ポンプギヤ９０にはまた、その中心軸がポ
ンプギヤ９０の回転中心軸を中心とした同一半径の円弧
状をなす第１円環溝９３及び第２円環溝９５が、円筒部
９６の外側に位置するように形成されている。この第１
円環溝９３と第２円環溝９５とは、ポンプギヤ９０の回
転中心軸を中心として対向するように設けられており、
第１円環溝９３の一端部９３ｃと、第２円環溝９５の一
端部９５ｂとは、ポンプギヤ９０の回転中心軸を中心と
して対称である。

【００８０】フランジ部９２は、その回転中心軸（ポン
プギヤ９０の回転中心軸と同軸）を中心とした略円盤状
の部材である。フランジ部９２には、当該回転中心軸を
中心に対称の位置にある２つの第５突起９９が、前記第
１円環溝９３の一端部９３ｃ及び第２円環溝９５の一端
部９５ｂに対応する位置に設けられている。フランジ部
９２にはまた、第１円環溝９３の他端部９３ａと、第２
円環溝９５の他端部９５ａに対応する位置に、圧子５１
ｂの半径より若干大きい半径を有する略円弧状の欠損部
９２ａが設けられている。

【００８１】ポンプギヤ９０とフランジ部９２との間に
は、円筒形状のローラ状部材からなる圧子５１ｂが２個
配置される。そして、第１円環溝９３及び第２円環溝９
５には、圧子５１ｂの両端に形成された中心軸の一方が
挿通される。圧子５１ｂの中心軸の他方は、フランジ部
９２の外周と当接しており、また、フランジ部９２の外
周には一対の第５突起９９が設けられている。そして、
ロータ５１ｃの矢印ｒ２方向の回転により、第５突起９
９が圧子５１ｂの中心軸を矢印ｒ２方向に付勢すること
によって、圧子５１ｂが矢印Ｆ１方向に回転する。

【００８２】また、第１円環溝９３には、当該第１円環
溝９３に張り出すように弾性保持部９４が設けられ、第
２円環溝９５にも当該第２円環溝９５に張り出すように
弾性保持部９４が設けられている。

【００８３】上述のような弾性保持部９４、第１円環溝
９３、及び第２円環溝９５とは、バッファパージポンプ
５１の組み付けや出荷時において良好に用いられる。す
なわち、圧子５１ｂの組み付け時は、圧子５１ｂはフラ
ンジ部９２の欠損部９２ａの位置に配置され、第１円環
溝９３の他端部９３ａ及び第２円環溝９５の他端部９５
ａに圧子５１ｂの中心軸が位置する。次に、組み付け者
は、圧子５１ｂの中心軸を、第１円環溝９３の一端部９
３ｃ及び第２円環溝９５の一端部９５ｂ方向に移動さ
せ、弾性保持部９４を乗り越えさせる。そして、圧子５
１ｂの中心軸を、第１円環溝９３における弾性保持部９
４を乗り越えた直後の位置９３ｂと、第２円環溝９５の
一端部９５ｂに位置させる。この状態が図１１に示され
ており、印字装置１の工場出荷時において、圧子５１ｂ
によりチューブ部材５１ａが圧縮されていない状態とす
るものである。すなわち、印字装置１が工場出荷後、販
売されて実際に使用されるまでにどれくらいの時間が経
過するか不明であるが、可撓性のチューブ部材５１ａ
が、圧子５１ｂによって長い間圧搾状態にあると、チュ
ーブ部材５１ａが永久変形してしまい不都合である。そ
こで、工場出荷時においては、圧子５１ｂがチューブ部
材５１ａを圧搾していない状態とする。そして、印字装
置１の実際の使用時においては、ロータ５１ｃが矢印ｒ
２の方向に回転した場合に圧子５１ｂに作用する、チュ
ーブ部材５１ａとの当接による抵抗力により、圧子５１
ｂの中心軸が、第５突起９９に当接して矢印ｒ２方向に
回転するようになるのである。

【００８４】ポンプギヤ９０にはまた、フランジ部９２
と反対側に突出した第１突起９７及び第２突起９８を備
えている。

【００８５】合成樹脂により一体に形成されたカムギヤ
５８は、外周に歯車５８ａが形成されており、全周のう
ちの一部に欠損部５８ｂが設けられている。歯車５８ａ
は、ロータ５１ｃのポンプギヤ９０と歯車のピッチ円半
径が同じに構成されている。また、カムギヤ５８には、
前記第１突起９７と当接可能な第３突起５８ｄと、前記
第２突起９８と当接可能な第４突起５８ｅとが設けら
れ、その裏側には、ワイパ部材６５を駆動するためのカ
ム溝５８ｃが設けられている。カム溝５８ｃには、ノッ
チ５８ｋが設けられている。

【００８６】カムギヤ５８にはまた、その回転方向につ
いての原点を検知するための凹部５８ｆが形成されてお
り、その凹部５８ｆの両端には、比較的緩やかなスロー
プ状に形成された第１エッジ５８ｇと、比較的急峻に形
成された第２エッジ５８ｈとを有している。

【００８７】ロータ５１ｃとカムギヤ５８とは、それぞ
れ、第１突起９７及び第２突起９８が設けられた面と、
第３突起５８ｄ及び第４突起５８ｅが設けられた面とが
向き合うように重ね合わせられる。そして、歯車５８ａ
とポンプギヤ９０とは、遊星ギヤ５９と当接された場合
に、当該遊星ギヤ５９と同時または交互に噛み合うこと
ができるように、同軸に軸支される。

【００８８】図１２ないし図１４は、ワイパ部材６５の
概略構成を示す図である。ワイパ部材６５は、ゴムブレ
ード６５ａと、ブレードホルダー６５ｆとから構成され
る。

【００８９】ゴムブレード６５ａは、比較的厚肉の本体
部６５ｄの一端に、比較的薄肉の薄肉部６５ｂを接続し
た、一体の板状合成ゴム部材からなる。薄肉部６５ｂの
先端は、尖鋭に形成された先端部６５ｃを有している。

【００９０】薄肉部６５ｂの一側面は、本体部６５ｄの
一側面と面一に構成され、その面には、溝６５ｅが形成
されている。この溝６５ｅは、先端部６５ｃから数ミリ
ほど本体部６５ｄ側に下がった地点から、本体部６５ｄ
側に、鉛直線と平行に多数形成されている。また、本体
部６５ｄには、ブレードホルダー６５ｆに取り付けて保
持するための取付孔６５ｓが形成されている。

【００９１】ブレードホルダー６５ｆは、互いに平行に
対峙した後面壁６５ｇ及び前面壁６５ｈと、その下方に
形成された回転軸６５ｋと、その回転軸６５ｋの下方に
設けられたアクチュエータ６５ｍとからなる。

【００９２】ゴムブレード６５ａは、前記一側面が前面
壁６５ｈと対向するような方向で後面壁６５ｇと前面壁
６５ｈとの間に挿入される。そして、前面壁６５ｈから
後面壁６５ｇに突出した係止部６５ｔが取付孔６５ｓに
挿入されることにより、ゴムブレード６５ａがブレード
ホルダー６５ｆに保持される。

【００９３】前面壁６５ｈの高さは、後面壁６５ｇより
も若干高く、かつゴムブレード６５ａを挟持した場合
に、少なくとも先端部６５ｃから１ミリ以上薄肉部６５
ｂが突出するように構成されている。前面壁６５ｈとゴ
ムブレード６５ａとが接する部分には、インクが毛管現
象にて保持され、かつ下に漏れ出ない程度に形成されて
たインク保持部６５ｖが構成されている。このインク保
持部６５ｖは、インクが毛管現象にて保持され、かつ下
に漏れ出ない程度の、前面壁６５ｈとゴムブレード６５
ａとの隙間から構成され、より好ましくは、インクを吸
収可能な多孔質体（例えば、活性炭やスポンジなど）
や、１枚以上のフィルム部材が間に挟まれていてもよ
い。

【００９４】前面壁６５ｈにおける前記後面壁６５ｇの
反対側には、フック６５ｐが形成されており、このフッ
ク６５ｐには、ばね６６の一端が取り付けられ、ばね６
６の他端はポンプユニットフレーム５５に取り付けられ
ている。よって、フック６５ｐがばね６６によって引っ
張られることにより、ワイパ部材６５の回転軸６５ｋよ
り上（先端部６５ｃ側）はばね６６による引っ張り方向
に付勢される。アクチュエータ６５ｍは、ポンプユニッ
トフレーム５５に回動可能に軸支される回転軸６５ｋを
挟んでフック６５ｐの反対側に設けられており、ばね６
６によるフック６５ｐの引っ張り方向と反対方向に付勢
されることになる。

【００９５】ワイパ部材６５は、カム溝５８ｃと、リン
ク６４の一端部のピン６４ａとの作用により、図２０に
示す往復運動の往路始端・復路終端位置と、図１９に示
す往復運動の往路終端・復路始端位置との間で往復揺動
される。

【００９６】ワイパ部材６５の動作は、詳細は後述する
が、カムギヤ５８に設けられたカム溝５８ｃにより駆動
される。そして、カムギヤ５８の回転によりカム溝５８
ｃが回転し、このカム溝５８ｃによってリンク６４が揺
動され、このリンク６４の揺動がアクチュエータ６５ｍ
に伝達されることにより、ワイパ部材６５が回転軸６５
ｋを中心に往復揺動する。図１５において、リンク６４
の一端部に設けられたピン６４ａが、カム溝５８ｃにお
けるカムギヤ５８の回転中心軸と同軸の円弧状の部分と
係合している場合、及びカムギヤ５８の歯車欠損部９１
が遊星ギヤ５９と対面した場合には、ワイパ部材６５は
停止する。また、リンク６４の一端部に設けられたピン
６４ａが、カム溝５８ｃにおける前記中心軸方向に近づ
いた場合には、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが
図中右方向に移動するように駆動される。

【００９７】すなわち、図１０に示すように、カム溝５
８ｃは、（ア）ないし（キ）の７つの部分に分けられ
る。カム溝５８ｃは、カムギヤ５８の回転中心軸から遠
ざかる程、図１８（ａ）のような左側（往路始端・復路
終端側）にワイパ部材６５を動かし、カムギヤ５８の回
転中心軸に近づく程、図１８（ｂ）のような右側（往路
終端・復路始端側）にワイパ部材６５を動かす。

【００９８】（ア）は、カムギヤ５８の回転中心軸と同
軸状に設けられた比較的長い円弧状の部分であって、カ
ムギヤ５８の外周寄りに設けられた部分である。この部
分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ
２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ５８ａの回
転中心軸との位置関係は変化しないので、ワイパ部材６
５ａは待機位置で停止している。

【００９９】（イ）は、（ア）の端部から回転中心軸方
向に入っていく部分である。この部分にピン６４ａが係
合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回転する
と、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸に近づ
き、図１８（ｂ）のような右側（往路終端・復路始端
側）にワイパ部材６５を動かす。

【０１００】（ウ）は、回転中心軸に最も近づいた比較
的短い部分であって、回転中心軸と同軸状部分である。
この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が
矢印ｒ２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ５８
ａの回転中心軸との位置関係は変化しないので、ワイパ
部材６５ａは停止している。

【０１０１】（エ）は、回転中心軸に最も近づいた
（ウ）から、回転中心軸から最も離れた（オ）までを結
ぶ部分であり、最もワイパ部材６５の動きが大きい。こ
の部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢
印ｒ２方向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａ
の回転中心軸から離れるので、図１８（ａ）のような左
側（往路始端・復路終端側）にワイパ部材６５を動か
す。

【０１０２】（オ）は、回転中心軸から最も離れた部分
であって、回転中心軸と同軸状の比較的短い部分であ
る。この部分にピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５
８が矢印ｒ２方向に回転しても、ピン６４ａとカムギヤ
５８ａの回転中心軸との位置関係は変化しないので、ワ
イパ部材６５ａは停止している。

【０１０３】（カ）は、（オ）の端部から回転中心軸に
近づくように設けられた部分である。この部分にピン６
４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方向に回
転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中心軸に
近づき、図１８（ｂ）のような右側（往路終端・復路始
端側）にワイパ部材６５を動かす。

【０１０４】（キ）は、（カ）の端部から外周方向に移
動して（ア）の端部に接続する部分である。この部分に
ピン６４ａが係合した場合、カムギヤ５８が矢印ｒ２方
向に回転すると、ピン６４ａがカムギヤ５８ａの回転中
心軸から離れるので、図１８（ａ）のような左側（往路
始端・復路終端側）にワイパ部材６５を動かす。

【０１０５】また、図１５に示すように、カム溝５８ｃ
には、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａが係
合しており、リンク６４の他端部６４ｂには、アクチュ
エータ６５ｍが係合している。

【０１０６】また、ワイパ部材６５の往復運動の往路始
端・復路終端位置に対応して、ゴムブレード６５ａの先
端部６５ｃに付着したインクをクリーニングするための
ブレードクリーナー６７が配置されている。なお、図１
５に示したように、ワイパ部材６５の往復運動における
往路途中で、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃがブレ
ードクリーナー６７を超えた直後の位置を、「待機位
置」と称する。

【０１０７】そして、図１８に示すように、ワイパ部材
６５の状態が待機位置（ａ）から往路終端（ｂ）に至る
までに、ワイパ部材６５における先端部６５ｃによっ
て、インクジェットヘッド４０のノズル面が払拭され
る。これにより、インクジェットヘッド４０のノズル面
に付着していたインクは、ゴムブレード６５ａの先端部
６５ｃ付近で前面壁６５ｈ側の面に、図１８（ｂ）に示
すように付着する。この付着したインクは、溝６５ｅに
より、ゴムブレード６５ａと前面壁６５ｈとの隙間部分
に移動してインク保持部６５ｖにより毛管現象により当
該部分に保持される。これにより、先端部６５ｃにおけ
る付着インク量は、払拭直後と比して少なくなる。

【０１０８】また、ワイパ部材６５における後面壁６５
ｇの高さや、薄肉部６５ｂの厚さ及び長さは、インクジ
ェットヘッド４０のノズル面を払拭する際のノズル面に
対する当接力を適切に調整すべく、適宜の寸法に設定さ
れる。さらに、前面壁６５ｈの高さは、ノズル面に干渉
せず、且つ先端部６５ｃに付着したインクが迅速にイン
ク保持部６５ｖに移動することができるような適宜寸法
に設定される。

【０１０９】さらに、図１８（ｂ）に示すように、ワイ
パ部材６５が２点鎖線の待機位置から実線の往路終端ま
で動く際に、ゴムブレード６５ａの薄肉部６５ｂは、イ
ンクジェットヘッド４０のノズル面との接触中に撓む。
これにより、前面壁６５ｈと薄肉部６５ｂとの間が開口
し、前面壁６５ｈの先端付近において保持されていたイ
ンクが下方に移行可能となる。

【０１１０】そして、ブレード部材６５は、図２１に示
すように、その先端部６５ｃがブレードクリーナー６７
によりクリーニングされる。

【０１１１】ブレードクリーナー６７は、その内側（図
中下側）面が水平面に対して斜面を構成する天板６７ａ
と、その天板６７ａと接続する鉛直面である背面板６７
ｃと、背面板６７ｃの下部に設けられた箱状の支持部６
７ｄとから構成されている。そして、天板６７ａの先端
部、すなわち図中右端には、図中下側に突起した突起部
６７ｂが設けられている。突起部６７ｂは、その先端が
尖鋭に形成されている。このブレードクリーナー６７
は、合成樹脂により一体に形成されている。

【０１１２】インクジェットヘッド４０のノズル面払拭
直後において図１８（ｂ）のように付着していたインク
（誇張して表現している）が、溝６５ｅにより、前面壁
６５ｈとゴムブレード６５ａの間のインク保持部６５ｖ
に毛管現象により吸収されたとしても、図２１（ａ）の
状態において、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃ付近
のインクが付着していた面は、インクによって濡れてい
る。そこで、このインクが濡れている面を、図２１
（ｂ）に示すように、ブレードクリーナー６７の内側先
端の突起部６７ｂと当接して摺動することにより、ゴム
ブレード６５ａの先端部６５ｃにわずかに付着していた
インクをクリーニングする。このクリーニングされたイ
ンクは、ゴムブレード６５ａの先端部６５ｃの移動方向
と反対方向に下がった斜面を構成する天板部６７ａの内
側面を伝って下方に移動し、背面板６７ｃを介して支持
部６７ｄに至る。

【０１１３】なお、支持部６７ｄには、図２１に示すと
おり、開口部６７ｆが設けられており、流入してきたイ
ンクを当該開口部６７ｆから下方の図示しないインク吸
収体に向けて流出させるように構成されているが、当該
支持部６７ｄの内側にウレタンフォームなどのインク吸
収体を備えてもよい。

【０１１４】以下、ワイパ部材６５とバッファパージポ
ンプ５１の動作について、詳細に説明する。

【０１１５】図１５ないし図２８は、バッファパージポ
ンプ５１、カムギヤ５８、及びワイパ部材の１サイクル
の動作を説明するための図である。

【０１１６】図１５における位置をポジション（０）と
する。ポジション（０）においては、遊星ギヤ５９には
カムギヤ５８の歯車５８ａが噛み合っており、ポンプギ
ヤ９０については、その歯車欠損部９１が遊星ギヤ５９
と対面しているためポンプギヤ９０は遊星ギヤ５９とは
噛み合っていない。また、リンク６４の一端部に設けら
れたピン６４ａは、カムギヤ５８のカム溝５８ｃにおけ
る、ギヤ中心と同心の円弧状部分の途中に係合してい
る。したがって、このポジション（０）において、遊星
ギヤ５９が図中矢印方向に回転しても、カムギヤ５８が
図中時計回りに回転するのみであって、ポンプギヤ９０
は回転しないからロータ５１ｃ及び圧子５１ｂが回転せ
ず、よってバッファパージポンプ５１は停止状態（チュ
ーブ部材５１ａを閉塞してバッファパージチューブ５０
にインク流が発生していない状態）となる。また、ピン
６４ａはカム溝５８ｃにおける（ア）の部分に係合して
いるので、ワイパ部材６５も待機位置で停止している。

【０１１７】ポジション（０）においては、インクジェ
ットヘッド４０がワイパ部材６５上を移動してもワイパ
部材６５とインクジェットヘッド４０とは接触しない。
そして、ワイプするときには、インクジェットヘッド４
０をワイプ位置に移動して、インクジェットヘッド４０
がワイパ部材６５によりワイピング可能に設定される。

【０１１８】ポジション（０）から、遊星ギヤ５９を介
してカムギヤ５８が１９．０６度回転した状態が、図１
６及び図１７に示すポジション（１）であり、この際、
原点センサ４７のアクチュエータは第２エッジ５８ｈと
当接し、カムギヤ５８の原点を検出する。この状態で
も、ポンプギヤ９０には遊星ギヤ５９の駆動力は伝達さ
れず、ポンプギヤ９０は停止しており、したがってバッ
ファパージポンプ５１は停止状態である。また、図１７
を図１５と比較しても明らかなように、リンク６４の一
端部に設けられたピン６４ａは、カムギヤ５８のカム溝
５８ｃにおける、ギヤ中心と同心の円弧状部分の途中に
係合した状態が継続している。したがって、ワイパ部材
６５は待機位置のままである。

【０１１９】ポジション（１）からカムギヤ５８が６
２．７３度回転した状態が、図１９に示すポジション
（２）である。ポジション（１）からポジション（２）
にわたって、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５
８のみが回転し、ポンプギヤ９０は停止した状態を継続
している。この際、図１７に示すポジション（１）の状
態から図１９に示すポジション（２）の状態にわたっ
て、ピン６４ａは、カムギヤ５８の中心軸方向に近づい
ているカム溝５８ｃの部分（イ）に係合する。したがっ
て、カム溝５８ｃと係合しているリンク６４の一端部に
設けられたピン６４ａが前記中心軸に近づき、リンク６
４の他端部６４ｂが図中左側に揺動される。これによ
り、ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが、待機位置
からワイパ往復運動における往路終端まで揺動する。

【０１２０】ここで、図１８に示すように、ワイパ部材
６５の状態が待機位置（ａ）から往路終端（ｂ）に至る
までに、ワイパ部材６５における先端部６５ｃによっ
て、インクジェットヘッド４０のノズル面が払拭され
る。これにより、インクジェットヘッド４０のノズル面
に付着していたインクは、ゴムブレード６５ａの先端部
６５ｃ付近で前面壁６５ｈ側の面に、図１８（ｂ）に示
すように付着する。この付着したインクは、溝６５ｅに
より、ゴムブレード６５ａと前面壁６５ｈとの間のイン
ク保持部６５ｖに移動して毛管現象により当該部分に保
持される。

【０１２１】そして、ポジション（２）においては、ピ
ン６４ａは、カム溝５８ｃの（ウ）の部分に係合してい
る。このカム溝５８ｃの（ウ）の部分は、カムギヤ５８
の回転中心軸に最も近づいた位置にあり、且つこの回転
中心軸と同軸状の円弧部分であるので、ワイパ部材６５
を往路終端・復路始端位置で安定的に保持できる。ここ
では、後述するように、インク供給モータ８８ａを一度
停止させ、インクジェットヘッド４０を、ワイパ部材６
５が往復運動しても先端部６５ｃに触れないように退避
させる制御を行うことができる。

【０１２２】ポジション（２）からカムギヤ５８が７
１．５９度（原点であるポジション（１）より１３４．
３２度）回転した状態が、図２０に示すポジション
（３）である。ポジション（２）からポジション（３）
にわたって、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５
８のみが回転し、ポンプギヤ９０は停止した状態を継続
している。この際、図１９に示すポジション（２）の状
態から図２０に示すポジション（３）の状態にわたっ
て、ピン６４ａは、カムギヤ５８の中心軸から遠ざかる
カム溝５８ｃの部分（エ）に係合する。したがって、カ
ム溝５８ｃと係合しているリンク６４の一端部に設けら
れたピン６４ａが前記中心軸から遠ざかり、リンク６４
の他端部６４ｂが図中右側に揺動される。これにより、
ワイパ部材６５は、その先端部６５ｃが、往路終端・復
路始端位置から復路終端まで揺動する。

【０１２３】このとき、ゴムブレード６５ａのノズル面
と接触していない面が、ブレードクリーナー６７の天板
部６７ａにおける突起部６７ｂと接触しつつ、これを乗
り越えて、図２０に示すポジション（３）の状態に至
る。

【０１２４】そして、ポジション（３）においては、ピ
ン６４ａは、カム溝５８ｃの（オ）の部分に係合してい
る。このカム溝５８ｃの（オ）の部分は、カムギヤ５８
の回転中心軸から最も遠ざかった位置にあり、且つこの
回転中心軸と同軸状の円弧部分であるので、ワイパ部材
６５を復路終端位置で安定的に保持できる。また、この
状態は、ワイパ部材６５がブレードクリーナー６７に当
接している。ここで、ゴムブレード６５ａのノズル面と
接触していない面が、ブレードクリーナー６７に接触し
た状態を保持している。

【０１２５】ポジション（３）からカムギヤ５８が５
４．５５度（原点から１８８．８７度）回転した状態
が、図２２に示す状態である。この状態においては、ブ
レード部材６５は、ピン６４ａがカム溝５８ｃの（カ）
の部分に係合することにより、往復運動における往路側
に若干移動している。この間に、ブレード部材６５は、
図２１に示すように、ノズル面と接触した先端部６５ｃ
の面がブレードクリーナー６７によりクリーニングされ
る。

【０１２６】ここで、図２１（ｂ）における実線で示し
た状態から、インクジェットヘッド４０のノズル面の払
拭を終えた２点鎖線の状態に至る際に、ゴムブレード６
５ａの薄肉部６５ｂが、実線のような撓んだ状態から弾
性的に復元するが、この際、ゴムブレード６５ａと前面
壁６５ｈとの間のインク保持部６５ｖにインク保持可能
な多孔質体やフィルムなど挿入物を有すれば、当該隙間
に保持されたインクが上記弾性復元の際に飛び散ること
がない。

【０１２７】また、図２２に示す状態においては、遊星
ギヤ５９の回転駆動によって時計回りに回転するカムギ
ヤ５８の第３突起５８ｄが、これまで停止していたポン
プギヤ９０（ロータ５１ｃ）の第１突起９７と当接し、
これ以降、遊星ギヤ５９の駆動力は、カムギヤ５８のみ
ならず、カムギヤ５８の第３突起５８ｄが第１突起９７
を当接してこれを付勢することにより、ポンプギヤ９０
（ロータ５１ｃ）にも回転駆動力が伝達される。すなわ
ち、カムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）と
が連れ回りする。これにより、圧子５１ｂが図中時計回
りに回転し始めるので、バッファパージポンプ５１は、
バッファタンク２０からサブタンク１２に向けたインク
流を、バッファパージチューブ５０に発生させ始める。

【０１２８】図２２における状態から、カムギヤ５８と
ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが遊星ギヤ５９の駆
動力により８．８７度（原点から延べ１９７．７４度）
回転した状態が、図２３に示すポジション（４）であ
る。図２２に示す状態から図２３に示すポジション
（４）の状態に至るまでに、カムギヤ５８とポンプギヤ
９０（ロータ５１ｃ）とが連れ回りする。すなわち、バ
ッファパージポンプ５１が作動するとともに、カム溝５
８ｃの回転により、リンク６４の一端部に設けられたピ
ン６４ａが、カムギヤ５８の回転中心軸方向に若干移動
する。これにより、ワイパ部材６５は、その先端部６５
ｃの図中右方向の移動（往路）が完了し、ワイパクリー
ニングが完了する。

【０１２９】ポジション（４）からカムギヤ５８とポン
プギヤ９０（ロータ５１ｃ）とが遊星ギヤ５９の駆動力
により８１．５８度（原点より延べ２７９．３２度）回
転した状態が、図２４に示す状態である。ポジション
（４）から図２４に示す状態に至る間に、カムギヤ５８
とポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）の双方が遊星ギヤと
噛み合って連れ回りするとともに、ワイパ部材６５が待
機位置に復帰する。

【０１３０】また、この図２４に示す状態において、カ
ムギヤ５８の欠損部５８ｂが遊星ギヤ５９に対面する。
これに対し、ポンプギヤ９０は遊星ギヤ５９と噛み合っ
ている。よって、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）は遊
星ギヤ５９の駆動力によって図中時計回りに回転を続
け、ロータ５１ｃの第１突起９７もまた時計回りに回転
する。これに対し、カムギヤ５８に対する遊星ギヤ５９
の駆動力伝達がなくなり、カムギヤ５８は図中時計回り
に回転しなくなるので、カムギヤ５８の第３突起５８ｄ
は図中時計回りに回転しない。よって、これ以降、バッ
ファパージポンプ５１のみが作動し続ける。

【０１３１】図２４に示す、カムギヤ５８が遊星ギヤ５
９との噛み合いから外れた状態からカムギヤ５８が２．
５度程回転した状態が、図２５に示す状態である。図２
５に示すように、ワイパ部材６５は、ばね６６（図７参
照）により、矢印ｇ１方向に付勢されている。そして、
この付勢力は、回転軸６５ｋにより、アクチュエータ６
５ｍの矢印ｇ２方向の付勢力に変換される。これによ
り、リンク６４の一端部に設けられたピン６４ａには、
矢印ｇ３方向の付勢力が働き、ピン６４ａはカム溝５８
ｃの内側に沿って動く。

【０１３２】ここで、ワイパ部材６５を待機位置に位置
させるために、カム溝５８ｃの円弧状部分（ア）の一部
には、Ｖ字形切り欠き部であるノッチ５８ｋが設けられ
ている。そして、図２５に示す状態において、カム溝５
８ｃのノッチ５８ｋにピン６４ａが係合することによ
り、カムギヤ５８の回転が確実に停止されるとともに、
カムギヤ５８の振動が抑えられる。

【０１３３】そして、図２４の状態から図２５の状態へ
の変化は、図２４に示す状態（図３７（ｂ）参照）にお
いて、ノッチ５８ｋのＶ字形切り欠き部の斜面に対して
ピン６４ａが付勢力により当接することによって、ピン
６４ａに対してノッチ５８ｋのＶ字形切り欠き部の中心
が係合しようとする作用によるものである。

【０１３４】図２４に示す状態から遊星ギヤ５９の駆動
力によりポンプギヤ９０が２４５．４５度（原点より延
べ５２４．７７度）回転した状態が、図２６に示す状態
である。図２５に示す状態から図２６に示す状態に至る
までは、ポンプギヤ９０のみに遊星ギヤ５９の回転駆動
力が与えられ、バッファパージポンプ５１のみが動作す
る。

【０１３５】そして、図２４に示す状態以降、カムギヤ
５８は停止し、したがって第３突起５８ｄ、第４突起５
８ｅもまた停止している。一方、ポンプギヤ９０（ロー
タ５１ｃ）は回転し、したがって第１突起９７、第２突
起９８もまた回転している。よって、図２４に示した状
態以降、第３突起５８ｄと第１突起９７との当接が解除
され、両者は離れる。そして、ポンプギヤ９０（ロータ
５１ｃ）の回転とともに回転している第２突起９８は、
図２６に示す状態において、カムギヤ５８の第４突起５
８ｅと当接する。この図２６に示す状態以降は、第２突
起９８が第４突起５８ｅを付勢することにより、カムギ
ヤ５８には、ポンプギヤ９０（ロータ５１ｃ）に対して
与えられる遊星ギヤ５９の回転駆動力が与えられ、ポン
プギヤ９０（ロータ５１ｃ）とカムギヤ５８とは連れ回
りする。

【０１３６】図２６に示す状態から遊星ギヤ５９の駆動
力によりカムギヤ５８とポンプギヤ９０（ロータ５１
ｃ）とが２４．１度（原点より延べ５４８．８７度）回
転した状態が、図２７に示す状態である。図２６に示す
状態から図２７に示す状態に至るまでは、カムギヤ５８
は、その第４突起５８ｅがポンプギヤ９０（ロータ５１
ｃ）の第２突起９８に付勢されることにより、ポンプギ
ヤ９０とともに回転し、その間に、歯車５８ａが遊星ギ
ヤ５９に噛み合うに至る。ワイパ部材６５は、カム溝５
８ｃの形状により、待機位置から移動しない。

【０１３７】そして、図２７に示す状態においては、ポ
ンプギヤ９０の歯車欠損部９１が遊星ギヤ５９と対面
し、ポンプギヤ９０と遊星ギヤ５９との噛み合いが解除
される。これ以降、ポンプギヤ９０は回転せず、遊星ギ
ヤ５９と噛み合ったカムギヤ５８のみが回転する。

【０１３８】そして、図２７に示す状態から遊星ギヤ５
９の駆動力によりカムギヤ５８のみが５６．５８度（原
点より６０５．４５度）回転すると、原点であるポジシ
ョン（１）に復帰する。

【０１３９】このように、遊星ギヤ５９の駆動力による
カムギヤ５８とポンプギヤ９０との延べ６０５．４５度
の間欠的な回転駆動により、ワイパ部材５６とバッファ
パージポンプ５１とが間欠的に駆動される。この様子を
示したのが図２８である。この図２８の線図（ａ）から
明らかなように、ポジション（１）からポジション
（２）に至るワイピング動作の際には、バッファパージ
ポンプ５１が作動しない。これにより、適切なヘッド回
復動作が可能となる。すなわち、ワイピング前及びワイ
ピング中など、インクジェットヘッド４０のノズル部分
におけるインクの状態（メニスカス状態）が乱れている
場合には、バッファパージポンプ５１を停止させること
により、埃等で汚れたインクや気泡の混じったインクを
インクジェットヘッド４０のインク室内に吸い込むこと
がない。そして、ワイピングによりメニスカス状態が正
常となってからバッファパージポンプ５１を作動させ
る。

【０１４０】図２８における線図（ｂ）は、ワイピング
動作を行う場合の、モータ軸ギヤ５６を備えたモータの
駆動制御線図である。図示の如く、ポジション（１）か
らポジション（２）に至るまでにワイピングがなされ
る。そして、ポジション（２）でモータを一度停止さ
せ、インクジェットヘッド４０を退避させた後、モータ
を低速で駆動して、ワイパ部材６５を、その先端部６５
ｃに付着したインクが飛散しないようにゆっくりと、ポ
ジション（３）の位置へ移動させる。そして、ポジショ
ン（３）で一度停止させた後、低速でモータを駆動して
ワイパクリーニングを行う。ワイパクリーニングを終了
したら、ポジション（４）以降、バッファパージポンプ
５１を作動させるためにモータ速度を若干上げる。そし
て、バッファパージポンプ５１の作動が終了したら、モ
ータ速度を低速にする。

【０１４１】図２８における線図（ｃ）及び（ｄ）は、
ワイピング動作を行わない場合の、モータ軸ギヤ５６を
備えたモータの駆動制御線図である。

【０１４２】線図（ｃ）の場合は、吸引ポンプ６３によ
る吸引パージを行う場合であり、この後に線図（ｂ）の
ワイピング動作が行われる。よって、線図（ｃ）の場合
は、ある程度バッファパージポンプ５１を速く駆動して
インク循環を速やかに行い、バッファパージポンプ５１
が速く駆動されることによりメニスカスが乱れても、続
く吸引パージとワイピングにより改めて正常なメニスカ
スを形成することができる。よって、線図（ｃ）の場合
は、線図（ｂ）や（ｄ）の場合よりも、ポンプギヤ９０
の駆動時におけるモータ駆動速度が高めに設定されてい
る。

【０１４３】ワイパ部材６５及びバッファパージポンプ
５１の詳細な動作は以上の通りであるが、以下、（１）
ワイパ部材６５とバッファパージポンプ５１との間欠動
作、及び（２）ワイパの往復動作について、個別にまと
めて説明する。

【０１４４】図２９ないし図３３は、ワイパ部材６５と
バッファパージポンプ５１とを間欠動作させた状態を説
明するための図である。

【０１４５】図２９（ａ）に示すように、ポジション
（０）においては、カムギヤ５８のみが駆動され得、ポ
ンプギヤ９０は駆動されない。この状態で、遊星ギヤ５
９の駆動力によりカムギヤ５８のみが１９．０６度駆動
され、図２９（ｂ）に示すポジション（１）に至り、原
点検出される。ただし、ワイパ部材６５は、カム溝５８
ｃの（ア）の部分がピン６４ａと係合しているので、待
機位置に停止している。

【０１４６】続いて、図３０（ａ）に示すポジション
（１）の状態から、さらに、遊星ギヤ５９の駆動力によ
り、カムギヤ５８のみが１８８．８７度駆動されると、
図３０（ｂ）に示すように、カムギヤ５８の第３突起５
８ｄがポンプギヤ９０の第１突起８７に当接する。

【０１４７】図３０（ｂ）及び図３１（ａ）に示すよう
に、カムギヤ５８の第３突起５８ｄがポンプギヤ９０の
第１突起８７に当接すると、カムギヤ５８とポンプギヤ
９０とが連れ回りを開始する。そして、図３１（ａ）に
示す状態から、さらに遊星ギヤ５９の駆動により、カム
ギヤ５８とポンプギヤ９０とが９０．４５度駆動される
と、図３１（ｂ）に示すように、カムギヤ５８と遊星ギ
ヤ５９との噛み合いが外れる。なお、この場合、ポンプ
ギヤ９０は遊星ギヤ５９と噛み合わされている。

【０１４８】図３１（ｂ）及び図３２（ａ）に示すよう
に、カムギヤ５８と遊星ギヤ５９との噛み合いが外れる
と、遊星ギヤ５９と噛み合っているポンプギヤ９０のみ
が回転可能となる。そして、図３２（ａ）に示す状態か
ら、さらに遊星ギヤ５９の駆動力により、ポンプギヤ９
０のみが２４５．４５度駆動されると、図３２（ｂ）に
示すように、ポンプギヤ９０の第２突起９７が、カムギ
ヤ５８の第４突起５８ｅと当接する。

【０１４９】図３２（ｂ）及び図３３（ａ）に示すよう
に、ポンプギヤ９０の第２突起９７が、カムギヤ５８の
第４突起５８ｅと当接すると、カムギヤ５８とポンプギ
ヤ９０とが連れ回り、その間に再びカムギヤ５８と遊星
ギヤ５９との噛み合いが復活する。そして、図３３
（ａ）に示す状態から、さらに遊星ギヤ５９の駆動力に
よりカムギヤ５８とポンプギヤ９０とが２４．１度駆動
されると、図３３（ｂ）に示すように、ポンプギヤ９０
と遊星ギヤ５９との噛み合いが外れ、カムギヤ５８のみ
が回転可能となる。

【０１５０】図３４ないし図３８は、ワイパ部材６５の
往復動作状態を説明するための図である。

【０１５１】図３４に示すように、ポジション（１）に
おいて、ワイパ部材６５は、ピン６４ａがカム溝５８ｃ
における（ア）の部分と係合することによって待機位置
にあり、ここで原点が検出される。そして、カムギヤ５
８が原点から６２．７３度の回転角まで回転する間に、
ピン６４ａがカム溝５８ｃにおける（イ）の部分を通る
ことにより、ワイパ部材６５が待機位置から図中右方向
に移動し、ワイパ往復運動における往路終端であるポジ
ション（２）に至る。この間に、ワイパ部材６５による
インクジェットヘッド４０のノズル面の払拭動作が行わ
れる。ここで、図２８の線図（ｂ）に示すように、遊星
ギヤ５９の回転駆動が一旦停止し、インクジェットヘッ
ド４０が退避する。

【０１５２】図３５に示すように、インクジェットヘッ
ド４０が退避した後、カムギヤ５８が再度駆動開始され
る。そして、カムギヤ５８が原点から１３４．３２度回
転した状態に至るまで回転駆動される間に、ピン６４ａ
が、カム溝５８ｃにおける（エ）の部分を通ることによ
り、ワイパ部材６５が待機位置から図中左方向に移動す
る。そして、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおける
（オ）の部分に至ると、ワイパ部材６５が、往復運動に
おける復路終端、すなわち、ワイパ部材６５の先端部６
５ｃがブレードクリーナー６７の天板部６７ａまたは背
面板６７ｃの内側表面に接触する位置となる。これをワ
イパクリーニング待機位置という。

【０１５３】図３６に示すように、ワイパクリーニング
待機状態から、遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ
５８が回転駆動され、カムギヤ５８が原点から１９７．
７４度回転した状態に至るまでに、ピン６４ａがカム溝
５８ｃにおける（カ）の部分を通ることにより、ワイパ
部材６５がワイパクリーニング待機位置から図中右方向
に移動し、ブレードクリーナー６７によるワイパクリー
ニングが行われ、ワイパ部材６５は、ポジション（４）
のようにワイパクリーニング終了位置となる。

【０１５４】図３７に示すように、ポジション（４）か
らさらに遊星ギヤ５９の回転駆動によりカムギヤ５８が
回転駆動されると、ピン６４ａが、カム溝５８ｃにおけ
る（キ）の部分を通ることにより、ワイパ部材６５が図
中左方向に移動する。そして、ピン６４ａが、カム溝５
８ｃにおける（ア）の部分に至ると、ワイパ部材６５は
待機位置に復帰する。そして、カムギヤ５８が原点から
２７９．３２度回転した状態に至ると、カムギヤ５８が
遊星ギヤ５９との噛み合いから外れ、駆動力のかからな
いフリーな状態となるとともに、ノッチ５８ｋのＶ字型
の斜面とピン６４ａとが付勢力をもって当接し、図３８
（ｂ）に示すように、この付勢力をもってカムギヤ５８
が若干回転し、ノッチ５８ｋとピン６４ａとが係合した
状態となる。これにより、ポンプギヤ９０の回転駆動に
伴って、カムギヤ５８が潤滑油の粘性抵抗等の要因によ
る予期しない連れ回りが発生せず、かつフリーな状態の
カムギヤ５８がモータ駆動に伴う振動によって振動しな
いようにすることができる。

【０１５５】なお、本発明は、上述した実施の形態や実
施例に何ら限定されるものではなく、その要旨を変更し
ない範囲において適宜変形が可能である。また、各構成
要素については、実施の形態や実施例に記述したものに
限らず、その均等物に適宜置き換えることも可能であ
る。

【０１５６】例えば、図１においては、被記録媒体たる
記録用紙Ｐを略水平に搬送しつつ、インクジェットヘッ
ド４０によりインクを下方に向けて吐出するように構成
したが、これに限らず、バッファタンク２０やマニホー
ルド３０、インクジェットヘッド４０の上下の位置関係
が保たれていれば、インク吐出方向は限定されない。

【０１５７】また、図１においては、インクジェットヘ
ッド４０は、ブラックインクを吐出するブラック用ヘッ
ド４１と、イエローインクを吐出するイエロー用ヘッド
４２と、シアンインクを吐出するシアン用ヘッド４３
と、マゼンタインクを吐出するマゼンタ用ヘッド４４と
が備えられた４色構成となっていたが、図１におけるイ
ンクジェットヘッド４０の概略形状をそのままに、３
色、２色、または１色構成としてもよい。

【０１５８】また、印字装置１の印字方法としては、様
々な方法が採られうる。例えば、記録用紙Ｐに対してキ
ャリッジ４の矢印Ｆ７、Ｆ８方向の走査によりインクジ
ェットヘッド４０を矢印Ｆ７、Ｆ８方向に走査して行単
位で印字した後、矢印Ｆ２方向に所定量送り、再びイン
クジェットヘッド４０を矢印Ｆ７、Ｆ８方向に走査して
行単位で印字する方法を採ってもよい。また、キャリッ
ジ４を所望の位置に移動させた後、キャリッジ４を走査
させずに記録用紙Ｐのみを矢印Ｆ２方向に移動させなが
ら印字する方法を採ってもよい。

【０１５９】また、図１においては、ワイパ部材６５の
設置方向は、キャリッジ４の移動方向と垂直な方向とな
っているが、キャリッジ４の移動方向と平行であっても
よい。

【０１６０】また、ワイパ部材６５の設置方向は、イン
クジェットヘッド４０におけるノズルの配列方向と平行
でもよいし、所定角度で交差する方向であってもよい
し、垂直であってもよい。

【０１６１】また、インクジェットヘッド４０とワイパ
部材６５との間の相対移動は、図１に示したような、プ
ラテンローラ２の逆転によるカム６２の回転によりワイ
パ部材６５が矢印Ｆ４方向に移動するように行われても
よい。また、インクジェットヘッド４０を搭載するキャ
リッジ４に、インクジェットヘッド４０を前後に揺動す
る機構を設け、ポンプユニットフレーム５５に対してイ
ンクジェットヘッド４０が近づいたり遠ざかったりする
ように構成してもよい。

【０１６２】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明の
請求項１に記載の印字装置によれば、まずワイパの往復
運動の往路にてインクジェットヘッドのノズル面を払拭
し、インクジェットヘッドを退避位置とした後に、ワイ
パを復路移動させ、その後、復路終端付近においてワイ
パをクリーニングするので、ワイパ移動時におけるイン
ク飛び散りがなく、かつワイパを良好にクリーニングす
ることができ、以て、確実に印字不具合を防止できる印
字装置を提供することができるという効果を奏する。

【０１６３】請求項２に記載の印字装置によれば、請求
項１に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワ
イパ駆動機構は、ワイパを、その往復運動における復路
終端より往路方向に若干変位した待機位置から、往復運
動における往路終端へ移動しつつノズル形成面を払拭す
る第１の動作と、ワイパをその往復運動における往路終
端から復路終端まで移動する第２の動作と、ワイパをそ
の往復運動における復路終端から待機位置に復帰する第
３の動作を行うので、ワイパ移動時におけるインクの飛
び散りやインクジェットヘッドとの干渉を防止できると
いう効果を奏する。

【０１６４】請求項３に記載の印字装置によれば、請求
項２に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワ
イパ先端をワイピング前に清浄にすることができるの
で、常に清浄な状態のワイパ先端部をノズル形成面に当
接することにより、ノズル形成面を常に良好な状態とす
ることができるという効果を奏する。

【０１６５】請求項４に記載の印字装置によれば、請求
項３に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、ワ
イパ先端のインクを効果的にクリーニングできるととも
に、このクリーニング後に再度インクをワイパ先端に戻
してしまうことがないので、常にワイパ先端をワイピン
グに良好な状態に保持することができるという効果を奏
する。

【０１６６】請求項５に記載の印字装置によれば、請求
項４に記載の印字装置の奏する効果に加え、さらに、簡
易な装置構成でワイパ先端のクリーニングを行うことが
できるという効果を奏する。

【０１６７】また、本発明の請求項６に記載のインクジ
ェットヘッド回復方法によれば、ワイパを良好にクリー
ニングすることができ、確実に印字不具合を防止できる
インクジェットヘッド回復方法を提供することができる
という効果を奏する。

【０１６８】請求項７に記載のインクジェットヘッド回
復方法によれば、請求項６に記載のインクジェットヘッ
ド回復方法の奏する効果に加え、さらに、ワイパは、そ
の往復運動における復路終端より往路方向に変位した待
機位置から、往復運動における往路終端へ移動する第１
の動作と、往路終端から復路終端まで移動する第２の動
作と、復路終端から待機位置に復帰する第３の動作を行
うので、ワイパ移動時におけるインクの飛び散りやイン
クジェットヘッドとの干渉を防止できるという効果を奏
する。という効果を奏する。

【０１６９】請求項８に記載のインクジェットヘッド回
復方法によれば、請求項７に記載のインクジェットヘッ
ド回復方法の奏する効果に加え、さらに、第３の動作中
に、ワイパの先端を、クリーニング部材に当接すること
によりクリーニングするので、常に清浄な状態のワイパ
先端部をノズル形成面に当接することにより、ノズル形
成面を常に良好な状態とすることができるという効果を
奏する。

【０１７０】請求項９に記載のインクジェットヘッド回
復方法によれば、請求項８に記載のインクジェットヘッ
ド回復方法の奏する効果に加え、さらに、ワイパ先端の
インクを効果的にクリーニングできるとともに、このク
リーニング後に再度インクをワイパ先端に戻してしまう
ことがないので、常にワイパ先端をワイピングに良好な
状態に保持することができるという効果を奏する。

【０１７１】請求項１０に記載のインクジェットヘッド
回復方法によれば、請求項９に記載のインクジェットヘ
ッド回復方法の奏する効果に加え、さらに、簡易にワイ
パ先端のクリーニングを行うことができという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の記録装置の内部構造の一
部を取り出して示す説明図である。

【図２】図１に示す記録装置の制御系を示すブロック図
である。

【図３】インクジェット記録装置のインク流路の概略構
成図である。

【図４】インクジェットヘッド、マニホールド、バッフ
ァタンク部分の縦断面図である。

【図５】図５の要部拡大図である。

【図６】パージングおよびパージング後フラッシングの
制御内容を示すフローチャートである。

【図７】インクジェット記録装置におけるインク流路を
ユニット化した実施例の概略構成図である。

【図８】バッファパージポンプの概略構成を示す図であ
る。

【図９】バッファパージポンプの概略構成を示す図であ
る。

【図１０】バッファパージポンプの概略構成を示す図で
ある。

【図１１】バッファパージポンプの概略構成を示す図で
ある。

【図１２】ブレード部材の概略構成を示す図である。

【図１３】ブレード部材の概略構成を示す図である。

【図１４】ブレード部材の概略構成を示す図である。

【図１５】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図１６】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図１７】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図１８】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図１９】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２０】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２１】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２２】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２３】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２４】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２５】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２６】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２７】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２８】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図２９】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３０】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３１】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３２】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３３】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３４】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３５】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３６】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３７】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【図３８】実施例においてバッファパージポンプとワイ
パの動作を示す図である。

【符号の説明】

１ 印字装置 ９ ヘッドユニット ４０ インクジェットヘッド ５８ カムギヤ ５８ｃ カム溝 ５９ 遊星ギヤ ６４ リンク ６５ ワイパ部材 ６５ａ ゴムブレード ６５ｂ 薄肉部 ６５ｃ 先端部 ６７ ブレードクリーナー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のインク室及び各インク室に対応し
   た複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、 前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルが形成さ
   れた表面を拭うワイパと、 前記ワイパを往復運動させるワイパ駆動機構と、 前記ワイパの往復運動における往路において、前記イン
   クジェットヘッドの前記表面を前記ワイパの先端と当接
   可能な位置と、復路において、前記ワイパが前記インク
   ジェットヘッドに当接しないように前記インクジェット
   ヘッドを退避させる位置とに前記インクジェットヘッド
   の位置を調整するヘッド位置調整機構と、 前記往復運動の往路において前記インクジェットヘッド
   の前記表面を拭った前記ワイパを、前記往復運動におけ
   る復路終端側においてクリーニングするクリーニング機
   構と、 を備えたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記ワイパ駆動機構は、前記ワイパを前
   記往復運動における復路終端より往路方向に変位した待
   機位置から、前記往復運動における往路終端へ移動する
   第１の動作と、前記ワイパを前記往路終端から前記復路
   終端まで移動する第２の動作と、前記ワイパを前記復路
   終端から前記待機位置に復帰する第３の動作を行う請求
   項１に記載の印字装置。
3. 【請求項３】 前記クリーニング機構は、前記第３の動
   作中に前記ワイパの前記先端と当接することにより、前
   記先端をクリーニングする請求項２に記載の印字装置。
4. 【請求項４】 前記クリーニング機構は、前記第３の動
   作中に前記ワイパの前記先端と当接するクリーニング部
   と、前記クリーニング部に付着されたインクを除去する
   インク除去部とを備えた請求項３に記載の印字装置。
5. 【請求項５】 前記クリーニング部は、前記第３の動作
   中における前記ワイパの前記先端と対向する小突起部か
   らなり、 前記インク除去部は、前記小突起部から前記復路終端方
   向に向けて斜め下方に形成された斜面を備えた請求項４
   に記載の印字装置。
6. 【請求項６】 複数のインク室及び各インク室に対応し
   た複数のノズルを有するインクジェットヘッドにおけ
   る、前記複数のノズルが形成された表面を、往復運動可
   能なワイパで拭うことによって、インクジェットヘッド
   の回復を行うインクジェットヘッド回復方法であって、 前記ワイパの往復運動における往路において、前記イン
   クジェットヘッドの前記表面を前記ワイパの先端と当接
   させ、 前記ワイパの往復運動における復路において、前記イン
   クジェットヘッドを退避させ、 前記往復運動の往路において前記インクジェットヘッド
   の前記表面を拭った前記ワイパを、前記往復運動におけ
   る復路終端側においてクリーニングする、 インクジェットヘッド回復方法。
7. 【請求項７】 前記ワイパは、前記往復運動における復
   路終端より往路方向に変位した待機位置から、前記往復
   運動における往路終端へ移動する第１の動作と、前記往
   路終端から前記復路終端まで移動する第２の動作と、前
   記復路終端から前記待機位置に復帰する第３の動作を行
   う請求項６に記載のインクジェットヘッド回復方法。
8. 【請求項８】 前記第３の動作中に、前記ワイパの前記
   先端を、前記先端をクリーニングするクリーニング部材
   に当接することにより、前記先端をクリーニングする請
   求項７に記載のインクジェットヘッド回復方法。
9. 【請求項９】 前記クリーニング部材は、前記第３の動
   作中に前記ワイパの前記先端と当接するクリーニング部
   と、前記クリーニング部に付着されたインクを除去する
   インク除去部とを備えたものであり、 前記第３の動作中に、前記ワイパの前記先端を、前記ク
   リーニング部に当接させ、 前記クリーニング部に付着したインクを、前記インク除
   去部により除去する請求項８に記載のインクジェットヘ
   ッド回復方法。
10. 【請求項１０】 前記クリーニング部材は、前記第３の
    動作中における前記ワイパの前記先端と対向する小突起
    部と、前記小突起部から前記復路終端方向に向けて斜め
    下方に形成された斜面を備え、 前記ワイパの前記先端と当接することにより前記小突起
    に付着したインクを、前記斜面に沿って下方に排出する
    請求項９に記載のインクジェットヘッド回復方法。