JP2016190348A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパ部材の劣化を抑制する。
【解決手段】プリンタ部は、記録ヘッド４１と、ヘッド移動機構と、ワイパ部材６２と、クリーニング部材６３と、回転カム８２と、切換機構６７と、回転機構とを含む。回転カム８２は、回転に伴ってワイパ部材６２と当接したときにワイパ部材６２を移動させることによって、ワイパ部材６２をクリーニング部材６３に当接させる当接部と、回転に伴って待機位置にあるワイパ部材６２と当接することによってワイパ部材６２を払拭位置に移動させる隆起部８２ｃとを有する。払拭位置は、回転カム８２が回転させられたときにワイパ部材６２が当接部と当接しない位置である。待機位置は、回転カム８２が回転させられたときにワイパ部材６２が当接部と当接する位置である。
【選択図】図１５

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、インクジェットヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材と、カム溝が形成されたカムギアと、カム溝の回転に伴ってワイパ部材を揺動させるリンク機構と、ワイパ部材と当接することでワイパ部材の先端に付着したインクをクリーニングするブレードクリーナとを有する印字装置が記載されている。この印字装置は、インクジェットヘッドをワイプ位置に配置した状態で、カムギアを回転させ、ワイパ部材を待機位置（往路始端位置）から往路終端位置に揺動させ、ノズル面をワイパ部材で払拭する。この後、インクジェットヘッドをワイプ位置から退避させた状態で、カムギアを回転させ、ワイパ部材を復路始端位置（往路終端位置）から待機位置である復路終端位置（往路始端位置）に揺動させる。このワイパ部材を待機位置に戻す過程においては、復路始端位置から待機位置を一旦通り過ぎ、ワイパ部材の先端をブレードクリーナに当接させる位置に移動させる。この後、ワイパ部材を待機位置に戻す。こうして、ノズル面を払拭したワイパ部材の先端に付着したインクを、ブレードクリーナでクリーニングすることができる。

特許第４９２３３４１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印字装置において、カムギアを一方の回転方向にだけ回転させる必要がある場合、一旦カムギアが回転し始めてワイパ部材が待機位置から動きだすと、カムギアを一方の回転方向に１回転させなければ待機位置に戻すことができない。具体的には、カムギアを一方の回転方向に回転させることで駆動されるワイパ部材とは別の被駆動体（例えばバルブ機構やキャップ機構など）を特許文献１に記載の印字装置が有している場合、この被駆動体を駆動しようとするとワイパ部材も不可避的に動き始める。すなわち、被駆動体を駆動しようとしてカムギアを回転させる度に、ワイパ部材がブレードクリーナに当接するため、ワイパ部材が劣化しやすい。特にワイパ部材でノズル面を払拭していないときにカムギアを回転させた場合には、ワイパ部材にインクがさほど付着しておらず、ワイパ部材とブレードクリーナとの間の摩擦力が大きくなるためにワイパ部材がより劣化しやすくなる。

そこで、本発明の目的は、ワイパ部材の劣化を抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面を払拭するためのワイパ部材と、前記ワイパ部材が前記吐出面と接触して前記吐出面を払拭可能な払拭位置と、前記ワイパ部材が前記吐出面から離れて配置される待機位置との間において前記ワイパ部材を前記吐出面と交差する方向に移動させるワイパ移動機構と、前記ワイパ部材と当接することで前記ワイパ部材に付着した液体を除去するためのクリーニング部材と、回転軸を中心に回転可能なカムであって、回転に伴って前記ワイパ部材と当接したときに前記ワイパ部材を移動させることによって、前記ワイパ部材を前記クリーニング部材に当接させる当接部を有するカムと、前記カムの回転に伴って駆動させられる被駆動体と、前記カムを前記回転軸を中心とした一方の回転方向に回転させる回転機構とを備えている。そして、前記ワイパ移動機構は、前記カムが回転させられたときに前記ワイパ部材が前記当接部と当接する当接位置と、前記カムが回転させられたときに前記ワイパ部材が前記当接部と当接しない非当接位置と、に前記ワイパ部材を配置させることが可能である。

本発明の液体吐出装置によると、ワイパ移動機構は、ワイパ部材を当接位置と非当接位置とに配置させることができる。ワイパ部材が非当接位置にあるときは、カムが回転しても当接部とワイパ部材とが当接しない。一方、ワイパ部材が当接位置にあるときは、カムが回転すると当接部とワイパ部材とが当接し、ワイパ部材がクリーニング部材に当接する。つまり、ワイパ部材に付着した液体を除去するクリーニングを実行することができる。これにより、ワイパ部材を選択的にクリーニングすることが可能となる。このため、被駆動体を駆動するためにカムを回転させた場合でもワイパ部材が必要以上にクリーニング部材に当接するのを防ぐことが可能となり、ワイパ部材の劣化を抑制することができる。

複合機の斜視図である。 図１に示すプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタ部の概略的な平面図である。 メンテナンス部の概略側面図である。 （ａ）は吸引キャップが離隔位置にあるときの状況図であり、（ｂ）は吸引キャップが当接位置にあるときの状況図である。 ワイパ部材の斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は回転カムの斜視図であり、（ｃ）は平面図である。 （ａ）はクリーニング部材の斜視図であり、（ｂ）は断面図である。 メンテナンス部を下方から見たときの図である。 （ａ）は切換部材が第１状態をとる位置に配置されたときの状況図であり、（ｂ）は切換部材が第２状態をとる位置に配置されたときの状況図であり、（ｃ）は切換部材が第３状態をとる位置に配置されたときの状況図である。 動力伝達機構の概略側面図であり、（ａ）は記録ヘッドが画像記録領域にあるときの各ギヤの動力伝達状態を示し、（ｂ）は記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときの各ギヤの動力伝達状態を示す図である。 （ａ）は記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときにＡＳＦモータを逆回転させたときの各ギヤの動力伝達状態を示し、（ｂ）は記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときにＡＳＦモータを正回転させたときの各ギヤの動力伝達状態を示す図である。 制御部のブロック図である。 メンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。 ワイパ部材が待機位置から払拭位置に配置され、ワイパで吐出面を払拭した後、ワイパ部材が払拭位置から待機位置に戻されるまでの動作状況を示す図である。 クリーニング処理におけるワイパ部材の動作状況を示す図である。 メンテナンス動作時における回転カムの動作状況を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機１について説明する。複合機１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び左右方向Ａ３である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。

＜複合機１の概要＞
図１に示すように、複合機１は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタンなどを有する。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部１０が、複合機１の下部に設けられている。複合機１は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

プリンタ部１０は筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Ｐが給紙トレイ１５に載置される。複合機１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能であり、ＰＣからの記録指令に基づいて記録動作を実行する。また、ユーザによる操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。

＜プリンタ部１０の内部構造＞
次に、プリンタ部１０の内部構造について説明する。図２及び図３に示すように、プリンタ部１０は、給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、ホルダ１７と、排紙ローラ対３６と、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ２０Ｍ（図１３参照）と、ＬＦ（Line Feed）モータ３５Ｍ（図１３参照）と、メンテナンス部６０と、制御部５（図１３参照）とを含む。給送部２０は、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、給送部２０によって給紙された用紙Ｐを記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。

ホルダ１７は、図３に示すように、筐体１１内の前方右側に設けられている。ホルダ１７には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが取り外し可能に装着される。

＜給送部２０＞
図２に示すように、給送部２０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部２０は、給紙ローラ２１とアーム２２を有する。給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に軸支されている。アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ２１が給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム２２は、給紙トレイ１５の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介してＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路２５へ給送される。

＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ２１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２５に案内する。

＜搬送路２５＞
搬送路２５は、図２に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド部材２５ａ及び内側ガイド部材２５ｂによって形成されている。搬送路２５は、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ部１０の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。

＜搬送ローラ対３５、及び、排紙ローラ対３６＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。搬送ローラ３５ａは、後述のようにＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを記録部４０へ搬送する。

排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。排紙ローラ３６ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。

＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、記録ヘッド４１（液体吐出ヘッド）と、ヘッド移動機構５０と、プラテン４５とを有する。ヘッド移動機構５０は、キャリッジ５１を含む。キャリッジ５１は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。記録ヘッド４１は、キャリッジ５１に支持されている。

記録ヘッド４１は、ヘッド本体４２と、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄとを有する。ヘッド本体４２の下面は、当該記録ヘッド４１の下方に搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出する複数の吐出口４１ａが形成された吐出面４１ｂである。複数の吐出口４１ａは、図３に示すように、搬送方向に沿って配列された吐出口列が走査方向に４列形成されるように配置されている。本実施形態において、図３中最も右側の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、ブラックインクが吐出され、他の３列の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）が吐出される。ヘッド本体４２は、記録指令に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを微小なインク滴として吐出する。

４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにはチューブジョイント４４が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント４４に連結された可撓性の４本のチューブ（不図示）を介して、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄとがそれぞれ接続されている。４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、ヘッド本体４２に各色のインクを供給する。

記録ヘッド４１の下方には、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐを支持するプラテン４５が配設されている。プラテン４５は、キャリッジ５１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン４５の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐは常にプラテン４５上を通過する。このプラテン４５上の領域が画像記録領域Ｇ１となっている。

ヘッド移動機構５０は、図３に示すように、一対のガイドレール５２、及び、ベルト伝達機構５３を含む。一対のガイドレール５２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ５１は、これら一対のガイドレール５２を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール５２上を左右方向Ａ３に沿って往復移動される。

また、ベルト伝達機構５３は、２つのプーリ５４，５５と、無端状のタイミングベルト５６と、ＣＲモータ５０Ｍとを含む。２つのプーリ５４，５５は、左右方向Ａ３に互いに離隔して配置され、タイミングベルト５６が架け渡されている。プーリ５４は、ＣＲモータ５０Ｍの駆動軸と連結されており、ＣＲモータ５０Ｍが駆動されることで、タイミングベルト５６が走行し、キャリッジ５１とともに記録ヘッド４１が走査方向に移動する。

記録ヘッド４１は、記録指令に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ５１が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、記録ヘッド４１が用紙Ｐに対して走査されると共に、吐出口４１ａから、各色のインクを吐出することで、プラテン４５上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。なお、プリンタ部１０内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ５１には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ部１０は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ５１の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、ＣＲモータ５０Ｍの回転駆動が制御される。

＜メンテナンス部６０＞
次に、メンテナンス部６０について、図３〜図１０を参照しつつ説明する。メンテナンス部６０は、吐出面４１ｂに形成された吐出口４１ａのインク乾燥の防止や記録ヘッド４１内の気泡および異物の除去を行う。メンテナンス部６０は、図３に示すように、プラテン４５の右側に設けられている。メンテナンス部６０が配置される具体的な位置は、画像記録領域Ｇ１から右側に外れるメンテナンス領域Ｇ２に配置されている。メンテナンス部６０は、キャップ機構６１と、ワイパ部材６２と、クリーニング部材６３と、移動機構６４と、メンテフレーム６５と、吸引ポンプ６６と、切換機構６７と、廃液タンク６８とを含む。

メンテフレーム６５は、底板６５ａと、本体部６５ｂとを有する。本体部６５ｂは、底板６５ａの左端部に設けられている。底板６５ａは、キャップ機構６１を下方から支持する。本体部６５ｂは、ワイパ部材６２とクリーニング部材６３とを支持する。本体部６５ｂには、上下方向Ａ１に延在するガイド溝６５ｂ１を有する。

キャップ機構６１は、図３〜図５に示すように、吸引キャップ７１と、吸引キャップ７１を支持するキャップホルダ７２と、キャップホルダ７２を昇降させるキャップ昇降機構７３とを有する。吸引キャップ７１は、図４に示すように、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、２つの凹部７１ａ，７１ｂを構成するように２つに仕切られている。吸引キャップ７１は、各凹部７１ａ，７１ｂの底部に形成された２つの連通口７１ａ１，７１ｂ１を有する。そして、図４中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この吸引キャップ７１は、吐出面４１ｂと対向する。メンテナンス位置は、後述のワイパ７５が吐出面４１ｂを払拭する払拭方向に関して記録ヘッド４１がワイパ部材６２よりも下流にある下流位置である。この状態で、キャップホルダ７２がキャップ昇降機構７３によって上方に移動されることにより、吸引キャップ７１は、吐出面４１ｂに密着し、複数の吐出口４１ａを覆う。このとき、吐出面４１ｂの３色のカラーインクを吐出する吐出口４１ａが形成された領域が凹部７１ａによって覆われた密閉空間Ｋ１（図１５（ａ）参照）と、吐出面４１ｂのブラックインクを吐出する吐出口４１ａ形成された領域が凹部７１ｂによって覆われた密閉空間Ｋ２（図１５（ａ）参照）が形成される。

キャップホルダ７２は、吸引キャップ７１を下方から支持する。キャップホルダ７２の下面には、下方に突出した板状の突出部７２ａが形成されている。突出部７２ａの先端部には、左右方向Ａ３に突出した一対の突起７２ｂが形成されている。一対の突起７２ｂは、円柱形状を有する。

キャップ昇降機構７３は、図４及び図５に示すように、一対のスライドカム７３ａと、ギヤ７３ｂと、ギヤ７３ｂとスライドカム７３ａとを連結するリンク７３ｃとを有する。一対のスライドカム７３ａは、板状部材から構成されており、左右方向Ａ３に突出部７２ａを挟んで配置されている。一対のスライドカム７３ａは、左右方向Ａ２に延在する連結部材（不図示）によって連結されている。また、一対のスライドカム７３ａは、メンテフレーム６５の底板６５ａ上に立設された状態で、前後方向Ａ２にスライド可能に支持されている。各スライドカム７３ａには、左右方向Ａ３に貫通し、突起７２ｂが配置可能なガイド孔７３ａ１が形成されている。ガイド孔７３ａ１は、前方部７３ａ２と、後方部７３ａ３と、前方部７３ａ２と後方部７３ａ３とを繋ぐ接続部７３ａ４とを有する。前方部７３ａ２と後方部７３ａ３は、ともに前後方向Ａ２に水平に延在する。前方部７３ａ２は、後方部７３ａ３よりも下方に配置されている。これより、接続部７３ａ４が斜めに延在している。

このキャップ昇降機構７３の構成において、図５（ａ）に示すように、スライドカム７３ａが後方寄りの位置にあるときに、突起７２ｂが前方部７３ａ２に配置され、キャップホルダ７２がメンテフレーム６５の底板６５ａに最も近い位置に配置される。このとき、吸引キャップ７１は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂと離隔する離隔位置に配置される。そして、ギヤ７３ｂが図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置まで図中時計回りに１８０°回転することで、リンク７３ｃに連結された一対のスライドカム７３ａが前方に移動する。このとき、突起７２ｂが接続部７３ａ４によって上方に案内され、後方部７３ａ３に配置される。このようにスライドカム７３ａが前方寄りの位置に移動すると、突起７２ｂが後方部７３ａ３に配置され、キャップホルダ７２がメンテフレーム６５の底板６５ａから最も離れた位置に配置される。このとき、吸引キャップ７１は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂと当接可能な当接位置に配置される。このようにキャップ昇降機構７３は、ギヤ７３ｂが回転することで、吸引キャップ７１を当接位置と離隔位置との間において移動させることができる。また、スライドカム７３ａの前後方向Ａ２に関する位置は、ギヤ７３ｂを駆動するＡＳＦモータ２０Ｍの回転量から検出可能であり、これにより、スライドカム７３ａの前後方向Ａ２に関する位置を制御することで、吸引キャップ７１の配置位置（離隔位置又は当接位置）を制御することができる。

ワイパ部材６２は、図６に示すように、ワイパ７５と、ワイパ７５を支持するワイパホルダ７６とを有する。ワイパ７５は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成され、右側面７５ａと左側面７５ｂとを有する板状の部材である。ワイパ７５は、前後方向Ａ２に関して、吐出面４１ｂよりも長尺に形成されている。ワイパ７５は、吐出面４１ｂを払拭するための先端部分７５ｃ（ワイパ部材６２の先端部）と、先端部分７５ｃを支持する支持部分７５ｄとを有する。右側面７５ａは、先端部分７５ｃにある上方側面７５ａ１と、支持部分７５ｄに存在する下方側面７５ａ２とに分けられる。上方側面７５ａ１は、吐出面４１ｂを払拭するときの払拭面である。下方側面７５ａ２は、後述の当て板７６ａ１と対向する対向面である。

ワイパホルダ７６は、前後方向Ａ２に延在する水平部７６ａと、上下方向Ａ１に延在する垂直部７６ｂとを有する。水平部７６ａは、ワイパ７５よりも前後方向Ａ２に延在している。垂直部７６ｂは、水平部７６ａの前後方向Ａ２の中央から下方に延在しており、ワイパホルダ７６が略Ｔ字形状に構成されている。

水平部７６ａは、その上面から立設されたワイパ７５の支持部分７５ｄを支持する。水平部７６ａは、ワイパ７５よりも右側に配置された当て板７６ａ１を有する。当て板７６ａ１は、前後方向Ａ２にワイパ７５よりも長尺に延在しており、ワイパ７５の下方側面７５ａ２と対向して配置されている。また、当て板７６ａ１は、下方側面７５ａ２と当接して配置されている。当て板７６ａ１は、後述のように記録ヘッド４１がワイパ７５の先端部分７５ｃに存在する左側面７５ｂに当接したまま左方に移動したときに、ワイパ７５の曲げを規制し、ワイパ部材６２を後述の払拭位置から待機位置への移動に寄与する。

水平部７６ａには、図６（ａ）に示すように、左方に突出した一対の突起７６ａ２が形成されている。一対の突起７６ａ２は、前後方向Ａ２に離隔して配置されている。この一対の突起７６ａ２は、後述のようにワイパ部材６２を払拭位置に移動させたときに、メンテフレーム６５の本体部６５ｂと係止してワイパ部材６２を払拭位置に保持する。このような一対の突起７６ａ２と本体部６５ｂとで本発明の係止保持部が構成される。

垂直部７６ｂは、上下方向Ａ１の略中央に前後方向Ａ２に突出した一対の突起７６ｂ１を有する。一対の突起７６ｂ１は、円柱形状を有している。ワイパホルダ７６は、図４に示すように、本体部６５ｂを上下方向Ａ１に貫通するように配置され、一対の突起７６ｂ１がメンテフレーム６５のガイド溝６５ｂ１内に配置されている。これにより、ワイパ部材６２が、図４に示す位置であって、ガイド溝６５ｂ１の下端と突起７６ｂ１とが当接する待機位置に配置されているときに、ガイド溝６５ｂ１によって突起７６ｂ１を中心として矢印Ａ４方向に揺動可能に支持される。一対の突起７６ｂ１は、ワイパ部材６２の揺動軸を構成する。また、ワイパ部材６２の上下方向Ａ１の移動がガイド溝６５ｂ１によってガイドされる。

垂直部７６ｂは、その上端部にフック７６ｂ２が形成されている。フック７６ｂ２は、一対の突起７６ｂ１よりも上方に配置されている。このフック７６ｂ２には、後述のバネ８１の一端が取り付けられる。垂直部７６ｂの下端部（上下方向Ａ１においてワイパ部材６２の先端部分７５ｃと反対側の基端部）には、図６（ｂ）に示すように、右側側面から右方に突出した突起７６ｂ３が形成されている。

移動機構６４は、図４に示すように、バネ８１と、回転カム８２と、回転カム８２の下方に配置されたギヤ８３とを有する。ギヤ８３は、回転カム８２と一体的に連結されており、ギヤ８３が回転すると回転カム８２も同方向に回転する。バネ８１は、その一端（上端）がフック７６ｂ２に取り付けられ、他端（下端）がメンテフレーム６５の本体部６５ｂの左下端部に取り付けられている。この左下端部は、ガイド溝６５ｂ１よりも左方且つ下方にある。このため、バネ８１は、ワイパ部材６２を左斜め下方に付勢する。また、バネ８１は、ワイパ部材６２が待機位置に配置されているときに、一対の突起７６ｂ１を中心にワイパ部材６２の上端（ワイパ７５の先端部分７５ｃ）が左方へ下端が右方へと回動する方向にワイパ部材６２を付勢する。これにより、ワイパ部材８２は、待機位置において、一対の突起７６ａ２がメンテフレーム６５の本体部６５ｂに当接した状態で位置決めされる。

回転カム８２は、図７に示すように、円板８２ａと、円板８２ａの中央に上方に突出して形成された円柱部８２ｂとを有する。回転カム８２は、上下方向Ａ１に沿う回転軸Ｄ（図４参照）を中心に回転可能にメンテフレーム６５に支持されている。ギヤ８３にＡＦＳモータ２０Ｍの動力が伝達されることで、回転カム８２が回転する。なお、回転カム８２は、後述するように図７中矢印Ａ５の回転方向にのみ回転する。

回転カム８２は、隆起部８２ｃと、当接部８２ｄとを有する。隆起部８２ｃと当接部８２ｄは、回転方向Ａ５（図７（ｃ）中時計回り）に沿って互いに離隔して配置されている。図７（ｃ）に示すように、回転カム８２には、回転方向Ａ５に関して隆起部８２ｃと当接部８２ｄとによって区分された第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とが存在する。また、隆起部８２ｃと当接部８２ｄは、円板８２ａの上面８２ａ１及び円柱部８２ｂの側面上に形成され、回転方向Ａ５に沿って互いに重なる位置に配置されている。また、隆起部８２ｃと当接部８２ｄの回転軌跡上には、図７（ｃ）中二点鎖線で示すように、待機位置に配置されたワイパ部材６２の下端部（基端部）が位置する。このワイパ部材６２の下端部は、待機位置において、回転方向Ａ５に沿って隆起部８２ｃと当接部８２ｄと重なる位置に配置されている。また、回転カム８２は、図７（ｃ）に示す位置から回転方向Ａ５に回転すると、隆起部８２ｃ、第２領域Ｒ２、当接部８２ｄ、第１領域Ｒ１の順に、待機位置にあるワイパ部材と対応する位置に移動可能に構成されている。

隆起部８２ｃは、上面８２ａ１から上方に隆起しており、回転方向Ａ５に関して、当接部８２ｄよりも長く形成されている。また、隆起部８２ｃの上面は、回転方向Ａ５に沿って傾斜角度が異なる５つの面８２ｃ１〜８２ｃ５によって上面が構成されている。これら５つの面８２ｃ１〜８２ｃ５のうち、面８２ｃ２が円板８２ａの上面８２ａ１から最も上方に配置されている。ワイパ部材６２が待機位置に配置されている状態で、回転カム８２が回転方向Ａ５に回転すると、ワイパ部材６２の下端部が面８２ｃ１と当接し、ワイパ部材６２が上方に押し上げられる。そして、回転カム８２の回転が進むに連れて、ワイパ部材６２の下端部が面８２ｃ２に当接する。このとき、ワイパ部材６２が払拭位置（図１５（ｂ）参照）に配置される。このように移動機構６４は、ワイパを払拭位置に移動させるワイパ移動機構の一部を構成する。

当接部８２ｄは、上下方向Ａ１に立設された２つの側面８２ｄ１，８２ｄ２と、水平な上面８２ｄ３とを有する。当接部８２ｄの上面８２ｄ３は、面８２ｃ２よりも下方に配置されている。つまり、当接部８２ｄは、円板８２ａからの高さが当接部８２ｃよりも低くなっている。このため、ワイパ部材６２が払拭位置に配置されている状態で、回転カム８２が回転しても、ワイパ部材６２と当接部８２ｄとは当接しない。換言すると、当接部８２ｄは、払拭位置にあるワイパ部材６２の下端部よりも上下方向Ａ１においてワイパ部材６２の先端部分７５ｃから離れ、待機位置にあるワイパ部材６２の下端部と当接可能な形状に構成されている。側面８２ｄ１は、回転方向Ａ５に進むに連れて回転軸Ｄからの離隔距離が小さくなるように傾斜する傾斜面である。一方、側面８２ｄ２は、回転方向Ａ５に進むに連れて回転軸Ｄからの離隔距離が大きくなるように傾斜する傾斜面である。また、当接部８２ｄは、２つの側面８２ｄ１，８ｄ２を接続し、２つの側面８２ｄ１，８２ｄ２よりも回転軸Ｄから離れた頂面８２ｄ４を有している。ワイパ部材６２が、待機位置において、当該ワイパ部材６２の下端部が第２領域Ｒ２に配置された状態（図１６（ａ）及び図１７（ｄ）参照）で、回転カム８２が回転方向Ａ５に回転することで、ワイパ部材８２の下端部と当接部８２ｄの側面８２ｄ１とが当接する。ワイパ部材８２の下端部が頂面８２ｄ４に当接するまで、回転カム８２が回転すると、ワイパ部材８２が第１位置からバネ８１の付勢力に抗して第２位置（図１６（ｃ）及び図１７（ｆ）参照）に移動する。第１位置は、ワイパ部材８２が待機位置にあって当接部８２ｄと当接するまでの間にワイパ部材８２が配置される位置である。第２位置は、ワイパ部材８２が待機位置にあって頂面８２ｄ４と当接するときに配置される位置であり、ワイパ部材８２は第１位置と第２位置との間を移動する間にクリーニング部材６３と当接する。

クリーニング部材６３は、図４に示すように、メンテフレーム６５の本体部６５ｂ内に立設された状態で支持されている。クリーニング部材６３は、樹脂などから構成されており、図８に示すように、上下方向Ａ１に立設された板状部６３ａと、水平部６３ｂと、突出部６３ｃとを有する。

水平部６３ｂは、板状部６３ａの上端に形成されており、前後方向Ａ２に長尺に延在する。突出部６３ｃは、図８（ｂ）に示すように、水平部６３ｂの左端部から下方に向かって突出して形成されている。突出部６３ｃは、ワイパ７５よりも前後方向Ａ２に長尺に延在している。

切換機構６７（被駆動体）は、吸引ポンプ６６と、吸引キャップ７１の２つの連通口７１ａ１，７１ｂ１との接続先を切り換えるためのものである。なお、特に図示していないが、吸引キャップ７１の連通口７１ａ１と後述のＣｏポート６７ｂ３とがチューブによって接続されている。また、吸引キャップ７１の連通口７１ｂ１と後述のＢｋポート６７ｂ２とがチューブによって接続されている。図４、図９及び図１０に示すように、切換機構６７は、ギヤ８３の下方に配置された切換部材６７ａと、切換部材６７ａを収容するカバー６７ｂを有している。

切換部材６７ａは、ゴムなどの弾性部材により形成された円柱状をし、回転カム８２の下面中央に固定されている。切換部材６７ａには、切換流路６７ｃが形成されている。切換流路６７ｃは、切換部材６７ａの下面の中央に形成された円形の中央溝６７ｃ１と、切換部材６７ａの外周側面に形成された３つの垂直溝６７ｃ２と、中央溝６７ｃ１と３つの垂直溝６７ｃ２とをそれぞれ繋ぐ３つの水平溝６７ｃ３とを有する。３つの垂直溝６７ｃ２は、上下方向Ａ１に沿って延在し、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔している配置されている。水平溝６７ｃ３は、中央溝６７ａ１から切換部材６７ａの径方向に沿って水平に延在する。

カバー６７ｂは、有底の円筒状である。カバー６７ｂの底壁の中心には、吸気ポート６７ｂ１が形成されている。吸気ポート６７ｂ１は、チューブ６６ａ（図３参照）を介して吸引ポンプ６６に接続されている。吸気ポート６７ｂ１は、中央溝６７ｃ１と対向する位置に配置されており、中央溝６７ｃ１と連通している。カバー６７ｂの円形の周壁には、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔して３つのポート６７ｂ２〜６７ｂ４が形成されている。３つのポート６７ｂ２，６７ｂ３，６７ｂ４は、図１０（ａ）に示すように、回転方向Ａ５に沿って３つの垂直溝６７ｃ２と同じ間隔で配置されている。このため、切換部材６７ａが図１０（ａ）に示す回転位置にあるときは、これら３つのポート６７ｂ２，６７ｂ３，６７ｂ４が切換流路６７ｃを介して互いに連通する。

１つ目のポートは、吸引キャップ７１の連通口７１ｂ１に連通しブラックインクが排出される空間内に連通するＢｋポート６７ｂ２である。２つ目のポートは、吸引キャップ７１の連通口７１ａ１に連通しカラーインクが排出される空間内に連通するＣｏポート６７ｂ３である。残りの１つのポートは、大気に開放された大気ポート６７ｂ４である。

そして、カバー６７ｂは、図９に示すように、メンテフレーム６５の底板６５ａに連結されたアーム６５ｃによって支持されている。また、カバー６７ｂは、回転カム８２及び切換部材６７ａに対して相対的に回転可能となっている。切換部材７６ａは、回転カム８２とともに回転することで、第１〜第３状態を選択的にとる。第１状態は、図１０（ａ）に示すように、３つのポート６７ｂ２〜６７ｂ４が切換流路６７ｃによって連通する状態である。第２状態は、図１０（ｂ）に示すように、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃ及びＣｏポート６７ｂ３を介して吸引キャップ７１の連通口７１ａ１と連通する状態である。第３状態は、図１０（ｃ）に示すように、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃ及びＢｋポート６７ｂ２を介して吸引キャップ７１の連通口７１ｂ１と連通する状態である。このように回転カム８２は、回転に伴って切換機構６７を駆動させる。なお、回転カム８２の回転方向Ａ５に関する位置（すなわち、回転カム８２の回転角度）もＡＳＦモータ２０Ｍの回転量から検出可能であり、これにより、回転カム８２の回転方向Ａ５に関する位置を制御することで、ワイパ部材６２に対する回転カム８２の停止位置や切換機構６７の第１状態〜第３状態をとるための制御をすることができる。

吸引ポンプ６６は、公知のチューブポンプが採用されており、切換部材６７ａが第２又は第３状態をとるときに、吸引ポンプ６６のローターを回転させることで、密閉空間Ｋ１又は密閉空間Ｋ２にインクを排出させることができる。吸引ポンプ６６は、ＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されることで駆動される。廃液タンク６８は、吸引ポンプ６６とチューブ６８ａで接続されており、吸引ポンプ６６によって吸引された廃インクを貯留する。

次に、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力を、給紙ローラ２１、キャップ昇降機構７３、移動機構６４及び切換機構６７へ選択的に伝達し、ＬＦモータ３５Ｍの動力を、搬送ローラ３５ａ及び吸引ポンプ６６へ選択的に伝達する動力伝達機構１００について説明する。動力伝達機構１００は、図３に示すように、吸引キャップ７１よりも後方に配置されている。また、動力伝達機構１００は、図１１に示すように、ＡＳＦモータ２０ＭとＬＦモータ３５Ｍから独立に出力される２系統の動力を、各機構へ選択的に伝達するものである。

ＬＦモータ３５Ｍは、搬送ローラ３５ａの一端（図３における左側）に連結されている。搬送ローラ３５ａの他端（図３における右側）にはＬＦギヤ（図示せず）が搬送ローラ３５ａと同軸且つ一体的に回転するように設けられている。図１１に示す第１駆動ギヤ１０１は、このＬＦギヤに軸線方向にスライド可能に噛合されており、ＬＦモータ３５Ｍの動力により回転駆動する。第１駆動ギヤ１０１の軸線は、ＬＦギヤの軸線と平行であり、第１駆動ギヤ１０１はＬＦギヤに対して平行移動可能である。ＬＦギヤの軸線方向の長さ（以下、厚みと称する）は、第１駆動ギヤ１０１のスライド範囲に対して十分に長いので、第１駆動ギヤ１０１のスライド範囲において第１駆動ギヤ１０１とＬＦギヤとは常時噛合される。

ＡＳＦモータ２０Ｍは、その出力軸からＡＳＦギヤ（図示せず）を介して第２駆動ギヤ１０２に動力が伝達されて、第２駆動ギヤ１０２は回転駆動する。第２駆動ギヤ１０２の軸線は、ＡＳＦギヤの軸線と平行であり、第２駆動ギヤ１０２はＡＳＦギヤに対して平行移動可能である。ＡＳＦギヤの厚みは、第２駆動ギヤ１０２のスライド範囲に対して十分に厚いので、第２駆動ギヤ１０２のスライド範囲において、第２駆動ギヤ１０２とＡＳＦギヤとは常時噛合される。

図１１（ａ）に示すように、第１駆動ギヤ１０１及び第２駆動ギヤ１０２は、１本の支軸１０３に軸線方向にスライド可能に軸支されている。第１駆動ギヤ１０１は、第２駆動ギヤ１０２よりも右側に配置されている。支軸１０３の軸線方向は、左右方向Ａ３に沿って延在しており、キャリッジ５１の走査方向と平行である。この支軸１０３に沿って第１駆動ギヤ１０１と第２駆動ギヤ１０２がスライド移動することで、第１駆動ギヤ１０１と第２駆動ギヤ１０２は、後述する第１〜第３伝達ギヤ９１〜９３と選択的に噛合される。

支軸１０３には、第１駆動ギヤ１０１よりも右側に、切換レバー１０４がスライド移動可能に設けられている。第１駆動ギヤ１０１、第２駆動ギヤ１０２及び切換レバー１０４は、支軸１０３において相互に当接されて一体となっており、支軸１０３の軸線方向に沿って画像記録領域Ｇ１側にコイルバネ（図示せず）によって付勢されている。また、第１駆動ギヤ１０１及び第２駆動ギヤ１０２は、一体となった状態においてそれぞれ独立して回転可能である。切換レバー１０４は、上下方向Ａ１に沿って延在しており、キャリッジ５１がメンテナンス領域Ｇ２に移動してきたときに当接する位置に配置されている。

第１駆動ギヤ１０１及び第２駆動ギヤ１０２の下方には、支軸１０３と平行な支軸１０５に、右方から左方へ順に第１伝達ギヤ９１、第２伝達ギヤ９２、第３伝達ギヤ９３が並列に配置されている。第１伝達ギヤ９１は、第１駆動ギヤ１０１と噛離可能である。第２及び第３伝達ギヤ９２，９３は第２駆動ギヤ１０２と噛離可能である。第１〜第３伝達ギヤ９１〜９３の外径は同じである。

第１伝達ギヤ９１の右側には、傘歯ギヤ９１ａが設けられている。傘歯ギヤ９１ａの外径は第１伝達ギヤ９１より大きく、これによって、これらの間に径方向外側へ突出する規制面９１ｂが形成されている。第１駆動ギヤ１０１は、この規制面９１ｂに当接することによって、第１伝達ギヤ９１と噛合した位置に位置付けられる。

第１伝達ギヤ９１は、その一端側に設けられた傘歯ギヤ９１ａとともに吸引ポンプ６６へ動力を伝達する。第２伝達ギヤ９２は、その回転方向の正逆によってキャップ昇降機構７３又は移動機構６４及び切換機構６７へ選択的に動力を伝達する。第３伝達ギヤ９３は、給紙ローラ２１に動力を伝達する。

キャリッジ５１がメンテナンス位置以外の例えば、画像記録領域Ｇ１にあるときは、切換レバー１０４はキャリッジ５１と当接しない。このとき、図１１（ａ）に示すように、第１駆動ギヤ１０１は第１〜第３伝達ギヤ９１〜９３のいずれとも噛み合わない。一方、第２駆動ギヤ１０２は、第３伝達ギヤ９３と噛み合う。これにより、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力を第３伝達ギヤ９３に伝達することが可能となる。つまり、ＬＦモータ３５Ｍ及びＡＳＦモータ２０Ｍを制御することで、搬送ローラ対３５、排紙ローラ対３６、給紙ローラ２１を回転させて、用紙Ｐを搬送することができる。なお、第１及び第２駆動ギヤ１０１，１０２はいずれも第２伝達ギヤ９２に噛み合わない。つまり、ＡＳＦモータ２０Ｍ及びＬＦモータ３５Ｍの動力がキャップ昇降機構７３、移動機構６４及び切換機構６７のいずれにも伝達することができない非伝達状態となる。

キャリッジ５１がメンテナンス領域Ｇ２に移動し、当該記録ヘッド４１がメンテナンス位置に配置されるときには、図１１（ｂ）に示すように、キャリッジ５１と切換レバー１０４との当接によって第１駆動ギヤ１０１が第１伝達ギヤ９１と、第２駆動ギヤ１０２が第２伝達ギヤ９２と噛み合う位置に移動する。これにより、ＬＦモータ３５Ｍの動力を第１伝達ギヤ９１に、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力を第２伝達ギヤ９２に伝達することが可能な伝達可能状態となる。これにより、吐出口４１ｂからインクを排出するパージ動作などのメンテナンスが実行可能となる。

第２伝達ギヤ９２は、図１２に示すように、遊星ギヤ９２ａと常に噛み合っている。この遊星ギヤ９２ａは、第２駆動ギヤ１０２と第２伝達ギヤ９２とが噛み合った状態で、ＡＳＦモータ２０Ｍが逆転駆動されたときに、図１２（ａ）に示すように、ギヤ７３ｂに噛み合う位置に移動し、ＡＳＦモータ２０Ｍからの動力をギヤ７３ｂに伝達する。ギヤ７３ｂは、ＡＳＦモータ２０Ｍからの動力によって一方向（図１２中時計回り）に回転する。これにより、キャップ昇降機構７３を動作させることが可能となる。一方、遊星ギヤ９２ａは、ＡＳＦモータ２０Ｍが正転駆動されたときに、図１２（ｂ）に示すように、ギヤ９６に噛み合う位置に移動し、ＡＳＦモータ２０Ｍからの動力をギヤ９６に伝達する。ギヤ９６は、ＡＳＦモータ２０Ｍからの動力によってギヤ７３ｂとは逆方向（図１２中反時計回り）に回転する。ギヤ９６は、図示しないギヤ列を介してギヤ８３と噛み合っている。これにより、移動機構６４及び切換機構６７を駆動させることが可能となる。第１駆動ギヤ１０１、第２駆動ギヤ１０２及び切換レバー１０４によって構成され、ＡＳＦモータ２０Ｍ及びＬＦモータ３５Ｍからの動力を切り換える切換機構、この切換機構からの動力が伝達される第２伝達ギヤ９２、遊星ギヤ９２ａ、ギヤ９６などから構成された伝達機構、及び、ＡＳＦモータ（駆動モータ）２０Ｍによって、キャップ昇降機構７３（別の被駆動体）、回転カム８２及び切換機構６７（被駆動体）を回転させる回転機構が構成されている。なお、第１及び第３伝達ギヤ９１，９３から各機構への伝達機構は、ギヤ列やベルトなどを用いた公知の伝達機構を採用することができる。

図１３に示すように、制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含み、これらが協働して、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ、記録ヘッド４１等の動作を制御する。例えば、制御部５は、ＰＣから送信された記録指令に基づいて、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍ、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ等を制御して、吐出口４１ａからインクを排出させるパージ動作などのメンテナンス動作を行う。なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御部５は、ＣＰＵを１つだけ含み、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵを複数含み、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。

次に、プリンタ部１０のメンテナンス動作について、図１４〜図１７を参照しつつ以下に説明する。制御部５は、吸引パージを実行するためのパージ信号を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、まずはカラーインクを排出する第１吸引パージ処理を実行する（Ｓ２）。パージ信号を受信しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５はＳ１の処理を繰り返す。なお、パージ信号を受信する際に、記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が画像記録領域Ｇ１に配置されている状態として以下説明する。

次に、Ｓ２において、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス領域Ｇ２のメンテナンス位置（吐出面４１ａと吸引キャップ７１とが上下方向Ａ１に対向する位置）に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。このとき、動力伝達機構１００によってＬＦモータ３５Ｍの動力が吸引ポンプ６６に伝達可能となり、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力がキャップ昇降機構７３、移動機構６４、切換機構６７に伝達可能となる。

制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、図１５（ａ）に示すように吸引キャップ７１を離隔位置から当接位置に移動させる。このとき、切換機構６７は第１状態とされている。切換機構６７が第１状態をとるときの回転カム８２とワイパ部材６２との位置関係は図１７（ａ）に示す位置関係となる。つまり、ワイパ部材６２の下端部が第１領域Ｒ１内であって当接部８２ｄの近傍位置にある。この後、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、切換機構６７を第２状態（吸引ポンプ６６と吸引キャップ７１の連通口７１ａ１とが連通した状態）とする。このとき、回転カム８２とワイパ部材６２との位置関係は図１７（ｂ）に示す位置関係となり、ワイパ部材６２の下端部が、第１領域Ｒ１内であって切換機構６７が第１状態をとるときよりも当接部８２ｄから回転方向Ａ５に沿って離れる。そして、制御部５は、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間Ｋ１内の圧力が低下し、吐出口４１ａから凹部７１ａにカラーインクが排出される。

次に、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、図１５（ｂ）に示すように吸引キャップ７１を当接位置から離隔位置に移動させた状態で、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動する。これにより、凹部７１ａ内に残存するカラーインクが廃液タンク６８に排出される。こうして、第１吸引パージ処理が終了する。

次に、制御部５は、払拭配置処理及び第１回転処理を実行する（Ｓ３）。制御部５は、先ず、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、回転カム８２を図１７（ｂ）に示す位置から図１７（ｃ）に示す位置まで回転方向Ａ５に回転させる。本実施形態における回転カム８２の原点位置は、図１７（ｃ）に示す位置である。本実施形態の複合機１には、回転カム８２が原点位置に配置されるときにだけ回転カム８２と接触するスイッチ（不図示）が設けられている。スイッチは、回転カム８２と接触すると回転カム８２が原点位置にあることを示す信号を制御部５に出力する。制御部８は、スイッチからの信号に基づいて回転カム８２が原点位置にあることを認識する。なお、回転カム８２が、原点位置に配置されるとき、切換機構６７は図１０（ｃ）に示す第３状態をとるように構成されている。この後、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、図１７（ｄ）に示すように、回転カム８２を原点位置から第１回転角度θ１だけ回転方向Ａ５に回転させる。図１７（ｄ）に示す第１回転角度θ１は、当接部８２ｄの回転角度を例示しているが、隆起部８２ｃ、第１領域Ｒ１の特定箇所、及び、第２領域Ｒ２の特定箇所のいずれの回転角度でも同じである。要するに、原点位置にある回転カム８２の特定箇所からの回転角度が第１回転角度θ１であればよい。この回転カム８２の回転により、図１５（ｂ）に示すように、ワイパ部材８２の下端部と隆起部８２ｃとが当接し、バネ８１の付勢力に抗してワイパ部材６２が払拭位置に移動される。ワイパ部材６２が払拭位置に移動すると、ワイパ部材６２の一対の突起７６ａ２がメンテフレーム６５と係止し、ワイパ部材６２が払拭位置に保持される（払拭配置処理）。

回転カム８２が原点位置から第１回転角度θ１だけ回転すると、ワイパ部材６２の下端部が第２領域Ｒ２に対応する位置に配置される（第１回転処理）。ワイパ部材６２がこのような位置に配置されることで、当接部８２ｄは、後述の復帰処理（Ｓ５）によって待機位置に戻されたワイパ部材６２よりも上流側に配置されることとなる。本実施形態においては、当接部８２ｄの中心から回転方向Ａ５に１８０°回転した位置までを当接部８２ｄよりも下流側といい、当接部８２ｄの中心から回転方向Ａ５とは逆方向に１８０°回転した位置までを当接部８２ｄよりも上流側という。これより、回転方向Ａ５に関して、第２領域Ｒ２は当接部８２ｄよりも下流側に存在し、第１領域Ｒ１は当接部８２ｄよりも上流側に存在する。換言すると、回転方向Ａ５に関して、当接部８２ｄは第２領域Ｒ２よりも上流側に存在し、第１領域Ｒ１よりも下流側に存在することとなる。

次に、制御部５は、払拭処理を実行する（Ｓ４）。つまり、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１がメンテナンス領域Ｇ２から画像記録領域Ｇ１に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。これにより、図１５（ｃ）に示すように、記録ヘッド４１が左方に移動する。このとき、吐出面４１ｂがワイパ７５の先端部分７５ｃと当接し、ワイパ部材６２が吐出面４１ｂに対して右方（すなわち、吐出面４１ｂに対する相対移動方向である払拭方向）に当該吐出面４１ｂに付着したカラーインクを払拭する。なお、記録ヘッド４１がメンテナンス位置以外の位置にあるときは、吸引ポンプ６６、キャップ昇降機構７３、移動機構６４及び切換機構６７に各モータ２０Ｍ，３５Ｍの動力が伝達されない。

次に、制御部５は、復帰処理を実行する（Ｓ５）。つまり、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス位置に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。つまり、記録ヘッド４１を図１５（ｄ）に示す位置（ワイパ部材６２よりも左方の位置）から右方（吐出面４１ｂに対するワイパ部材６２の相対移動方向が払拭方向とは逆方向となる方向）に移動させる。すると、図１５（ｅ）に示すように、記録ヘッド４１とワイパ７５の先端部分５ｃとが当接する。このとき、ワイパ７５の下方側面７５ａ２と当て板７６ａ１とが当接するため、ワイパ７５の曲げが規制される。このようにワイパ７５が曲がりにくくなることで、記録ヘッド４１の移動による力によってワイパ部材６２が一対の突起７６ｂ１を中心としてバネ８１の付勢力に抗して回動する。この結果、ワイパ部材６２の一対の突起７６ａ２とメンテフレーム６５と係止が解除され、ワイパ部材６２がバネ８１の付勢力によって待機位置に配置される。このように記録ヘッド４１をワイパ部材６２に当接させるという簡単な動作を行うことで、ワイパ部材６２をバネ８１の付勢力によって待機位置に戻すことが可能となる。このとき、ワイパ部材６２の下端部は、図１７（ｄ）に示すように、第２領域Ｒ２内に存在する。このように記録ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構５０は、ワイパを払拭位置から待機位置に移動させるワイパ移動機構の一部を構成する。記録ヘッド４１がメンテナンス位置に配置されることで、動力伝達機構１００によってＬＦモータ３５Ｍの動力が吸引ポンプ６６に伝達可能となり、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力がキャップ昇降機構７３、移動機構６４、切換機構６７に伝達可能となる。

次に、制御部５は、クリーニング処理を実行する（Ｓ６）。つまり、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、回転カム８２を図１７（ｄ）に示す位置から図１７（ａ）に示す位置まで回転させて停止させる。回転カム８２が図１７（ｄ）の位置にあるときは、図１６（ａ）に示すようにワイパ部材６２は第１位置にある。そして、回転カム８２が図１７（ｅ）に示す位置にあるときには、ワイパ部材６２の突起７６ｂ３と当接部８２ｄの側面８２ｄ１とが当接し、図１６（ｂ）に示すように、ワイパ部材６２がバネ８１の付勢力に抗して右方に回動し、ワイパ７５の先端部分７５ｃの上方側面７５ａ１とクリーニング部材６３の突出部６３ｃとが当接する。そして、回転カム８２が図１７（ｆ）に示す位置にあるときには、ワイパ部材６２の突起７６ｂ３と当接部８２ｄの頂面８２ｄ４とが当接し、ワイパ部材６２の下端部が第２位置まで移動する。このとき、図１６（ｃ）に示すように、ワイパ部材６２の先端部分７５ｃは突出部６３ｃを通過した位置に配置される。ワイパ部材６２が第１位置から第２位置まで回動する際に、ワイパ７５がクリーニング部材６３と当接することで、ワイパ７５の上方側面７５ａ１に付着して残存するインクが除去される。そして、回転カム８２が図１７（ａ）に示す位置まで回転することで、ワイパ部材６２の突出部６３ｃと当接部８２ｄとが当接しなくなり、ワイパ部材６２がバネ８１の付勢力により、図１６（ａ）に示すように第１位置に復帰する。このとき、回転カム８２は、図１７（ａ）に示す位置に配置されているため、上述したように切換機構６７は第１状態をとる。

次に、制御部５は、第２吸引パージ処理を実行する（Ｓ７）。つまり、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、吸引キャップ７１を離隔位置から当接位置に移動させる。この後、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、回転カム８２を原点位置まで回転させ、切換機構６７を第３状態（吸引ポンプ６６と吸引キャップ７１の連通口７１ｂ１とが連通した状態）とする。このとき、回転カム８２とワイパ部材６２との位置関係は図１７（ｃ）に示す位置関係となり、ワイパ部材６２の下端部が、第１領域Ｒ１内であって切換機構６７が第２状態をとるときよりも回転方向Ａ５に関して当接部８２ｄから離れ、隆起部８２ｃに近づく。そして、制御部５は、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間Ｋ２内の圧力が低下し、吐出口４１ｂから凹部７１ｂにブラックインクが排出される。

次に、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、吸引キャップ７１を当接位置から離隔位置に移動させた状態で、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動する。これにより、凹部７１ｂ内に残存するブラックインクが廃液タンク６８に排出される。こうして、第２吸引パージ処理が終了する。本実施形態においては、第１吸引パージを行ってから第２吸引パージを行ったが、先に第２吸引パージを行ってもよい。

次に、制御部５は、払拭配置処理及び第２回転処理を実行する（Ｓ８）。制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、回転カム８２を図１７（ｃ）に示す位置から図１７（ａ）に示す位置まで回転方向Ａ５に回転させる。つまり、図１７（ａ）に示すように、回転カム８２を原点位置から第２回転角度θ２だけ回転方向Ａ５に回転させる。この第２回転角度θ２も、第１回転角度θ１と同様に、原点位置にある回転カム８２の特定箇所からの回転角度が第２回転角度θ２であればよい。第２回転角度θ２は、第１回転角度θ１よりも大きく３６０°未満である。この回転カム８２の回転により、Ｓ３と同様に、ワイパ部材６２が払拭位置に移動し、ワイパ部材６２が払拭位置に保持される（払拭配置処理）。また、回転カム８２が原点位置から第２回転角度θ２だけ回転すると、ワイパ部材６２の下端部が第１領域Ｒ１内に配置される（第２回転処理）。ワイパ部材６２がこのような位置に配置されることで、当接部８２ｄは、後述の復帰処理（Ｓ１０）によって待機位置に戻されたワイパ部材６２よりも下流側に配置されることとなる。

次に、制御部５は、Ｓ４と同様な払拭処理を実行する（Ｓ９）。これにより、吐出面４１ｂがワイパ７５の先端部分７５ｃと当接し、当該吐出面４１ｂに付着したブラックインクが払拭される。

次に、制御部５は、Ｓ５と同様な復帰処理を実行する（Ｓ１０）。これにより、ワイパ部材６２が待機位置に復帰する。このとき、ワイパ部材６２の下端部は、下流領域Ｒ１内に存在する。Ｓ１０で記録ヘッド４１がメンテナンス位置に配置されることで、動力伝達機構１００によってＬＦモータ３５Ｍの動力が吸引ポンプ６６に伝達可能となり、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力がキャップ昇降機構７３、移動機構６４、切換機構６７に伝達可能となる。

このようにＳ３においては、第１回転処理が実行され、Ｓ５の復帰処理でワイパ部材６２が待機位置に復帰すると、ワイパ部材６２の下端部が第２領Ｒ２に配置される。このため、回転カム８２を回転させることで、ワイパ部材６２の下端部が当接部８２ｄと当接し、ワイパ７５をクリーニング部材６３に当接させてクリーニングすることができる。一方、Ｓ８においては、第２回転処理が実行され、Ｓ１０の復帰処理でワイパ部材６２が待機位置に復帰すると、ワイパ部材６２の下端部が第１領域Ｒ１に配置される。このため、回転カム８２を回転させても、ワイパ部材６２は隆起部８２ｃと当接し、ワイパ部材６２が払拭位置に配置される。つまり、回転カム８２が回転しても、ワイパ部材６２は当接部８２ｄと当接しないため、ワイパ７５がクリーニング部材６３と不必要に当接することがない。こうして、一連のメンテナンス動作が終了する。

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部１０によると、移動機構６４及びヘッド移動機構５０で構成されるワイパ移動機構は、ワイパ部材６２を払拭位置と待機位置との間で移動させることができる。ワイパ部材６２が払拭位置にあるときは、回転カム８２が回転しても当接部８２ｄとワイパ部材６２とが当接しない。一方、ワイパ部材６２が待機位置にあるときは、回転カム８２が回転すると当接部８２ｄとワイパ部材６２とが当接し、ワイパ部材６２がクリーニング部材６３に当接する。つまり、ワイパ部材６２に付着したインクを除去するクリーニングを実行することができる。これにより、ワイパ部材６２を選択的にクリーニングすることが可能となる。このため、切換機構６７を駆動するために回転カム８２を回転させた場合でもワイパ部材６２が必要以上にクリーニング部材６３に当接するのを防ぐことが可能となり、ワイパ部材６２の劣化を抑制することができる。

回転カム８２には、隆起部８２ｃと当接部８２ｄとによって区分された第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とが存在する。このため、待機位置にあるワイパ部材６２が第１領域Ｒ１に対応する位置に配置された場合は、回転カム８２が回転するとワイパ部材６２がクリーニングされることなく払拭位置に配置される。一方、待機位置にあるワイパ部材６２が第２領域Ｒ２に対応する位置に配置された場合は、回転カム８２が回転するとワイパ部材６２と当接部８２ｄとが当接するため、クリーニング部材６３によってワイパ部材６２がクリーニングされる。このため、ワイパ部材６２を払拭位置から待機位置に戻す際に、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２のいずれかに配置させることで、ワイパ部材６２を選択的にクリーニングすることが可能となる。

ワイパ部材６２がメンテフレーム６５に揺動可能に支持され、当接部８２ｄが側面８２ｄ１を有していることで、ワイパ部材６２を側面８２ｄ１に当接させることでワイパ部材６２を揺動させて、ワイパ部材６２をクリーニング部材６３でクリーニングすることができる。

当接部８２ｄは、Ｓ３の第１回転処理では待機位置に戻されたワイパ部材６２よりも上流側に配置され、Ｓ１０の第２回転処理では待機位置に戻されたワイパ部材６２よりも下流側に配置される。このため、簡単な制御でワイパ部材６２を選択的にクリーニングすることが可能となる。Ｓ３の第１回転処理は、待機位置に戻されるワイパ部材６２が第２領域Ｒ２に配置されるように回転し、Ｓ１０の第２回転処理は、待機位置に戻されるワイパ部材６２が第１領域に配置されるように回転する。これにおいても、簡単な制御でワイパ部材６２を選択的にクリーニングすることが可能となる。

第２伝達ギヤ９２、遊星ギヤ９２ａ、ギヤ９６などから構成された伝達機構を有することで、ＡＳＦモータ２０Ｍの回転方向が切り換えられるだけで、回転カム８２及び切換機構６７とキャップ昇降機構７３と個別に駆動することが可能となる。

第１駆動ギヤ１０１、第２駆動ギヤ１０２及び切換レバー１０４などによって構成された切換機構を有することで、記録ヘッド４１がメンテナンス位置（下流位置）にあるときだけ、回転カム８２及び切換機構６７とキャップ昇降機構７３とのいずれかに動力を伝達することが可能となる。

制御部５は、記録ヘッド４１がメンテナンス位置にあるときに、第１及び第２回転処理を実行する。これにより、記録ヘッド４１がメンテナンス位置にあるときだけ回転カム８２に動力を伝達することが可能な構成であっても、復帰処理が行われる前に第１及び第２回転処理のいずれかを実行することができる。

また、上述の実施形態では１のパージ信号に基づいて第１及び第２吸引パージ処理が実行され、最初の第１吸引パージ処理に係る払拭処理の後にクリーニング処理が実行されている。このため、最後に実行される第２吸引パージ処理に係る払拭処理は、クリーニングされたワイパ部材６２で行うことが可能となる。

変形例として、第１及び第２吸引パージ処理の各吸引パージ処理の後に、例えば、払拭処理を複数回行ってもよい。この場合、最後に行われる払拭処理の前にクリーニング処理を実行すればよい。例えば、３回の払拭処理を行う場合、１回目と３回目の払拭処理を行うための払拭配置処理では第２回転処理を実行し、２回目の払拭処理を行うための払拭配置処理では第１回転処理を実行すればよい。こうすれば、３回目の払拭処理を行うための払拭配置処理を行うときには、ワイパ部材６２がクリーニングされる。このため、各吸引パージ処理における最後の払拭処理は、クリーニングされたワイパ部材６２で行うことが可能となる。この変形例においても、選択的にワイパ部材６２のクリーニングを行うことが可能であるため、ワイパ部材６２の劣化を抑制することができる。

また、別の変形例として、パージ信号に基づく吸引パージ処理を複数回実行したら、１回のクリーニング処理を実行してもよい。これにおいても、選択的にワイパ部材６２のクリーニングを行うことが可能であるため、ワイパ部材６２の劣化を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、回転カム８２の隆起部８２ｃやヘッド移動機構５０により、ワイパ部材６２を払拭位置と待機位置との間を移動させるワイパ移動機構が構成されているが、これら機構とは別の機構により、ワイパ移動機構が構成されていてもよい。この場合、上述の回転処理（第１及び第２回転処理）は、記録ヘッド４１がメンテナンス位置にあるか否かにかかわらず実行することが可能となる。また、この場合、ワイパ移動機構は、払拭位置と待機位置とに限らず、当接位置と非当接位置とにワイパ部材６２を配置することが可能であってもよい。当接位置は、回転カム８２が回転したときにワイパ部材６２が当接部８２ｄと当接する位置であって、払拭位置を含む。非当接位置は、回転カム８２が回転したときにワイパ部材６２が当接部８２ｄと当接しない位置であって、待機位置を含む。こうすれば、クリーニング処理を実行するときにワイパ部材６２を当接位置に配置し、クリーニング処理を実行しないときにワイパ部材６２を非当接位置に配置すればよい。これにより、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

上述の実施形態においては、回転カム８２に当接部８２ｄとは別に隆起部８２ｃが設けられているが、隆起部８２ｃが設けられていなくてもよい。この場合、回転カム８２には、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２が区分されない。これにおいても、上述のように回転カム８２を原点位置から第１回転角度θ１及び第２回転角度θ２のいずれかに回転させることで、ワイパ部材６２を選択的にクリーニングすることができる。つまり、ワイパ部材６２をクリーニングさせない場合は、回転カム８２を原点位置から第２回転角度θ２だけ回転させた後、回転カム８２がそこから切換機構６７を駆動するために半回転程度回転しても、ワイパ部材６２はクリーニングされない。一方、ワイパ部材６２をクリーニングさせる場合は、回転カム８２を原点位置から第１回転角度θ１だけ回転させると、回転カム８２がそこから半回転程度回転するときには、ワイパ部材６２がクリーニング部材６３と当接しクリーニングされる。

クリーニング処理において、ワイパ部材６２を揺動させずにスライド移動させて、第１位置と第２位置とに移動させる構成であってもよい。また、付勢部材としてのバネ８１が採用されているが、ゴムなどの弾性部材を付勢部材として採用してもよい。

上述の実施形態では特に触れられていないが、例えば、複合機１は、記録動作を実行せずにＰＣからの記録指令を待っているときには、キャリッジ５１が動かないようにキャリッジ５１を一時的に固定するロッカー（図示省略）を備えていてもよい。ロッカーは、回転カム８２に連動して動くように構成されており、回転カム８２の回転に伴って、キャリッジ５１を固定する状態とキャリッジ５１の固定を解除する状態とになる。複合機１にＰＣから記録指令が入力されると、キャリッジ５１の固定を解除するために回転カム８２を回転させる。複合機１が記録動作を終えて一定時間が経過すると、ロッカーを、キャリッジ５１を固定する状態にするために回転カム８２を動かす。そして、しばらくして複合機１にＰＣから記録指令が入力されると、キャリッジ５１の固定を解除するために回転カム８２を再び回転させる。このように、ワイパ部材６２のクリーニングとは関係がないときに、回転カム８２が回転する機会があり、そのような機会にワイパ部材６２がクリーニング部材６３に不必要に当接することが考えられる。しかし、この変形例では、ロッカーの動作のために回転カム８２を回転させる場合であっても、ワイパ部材６２を払拭位置に移動させた後に回転カム８２を回転させることができるため、ワイパ部材６２がクリーニング部材６３に不必要に当接することを防ぐことができる。

上述の実施形態においては、切換機構６７が被駆動体であり、キャップ昇降機構７３が別の被駆動体であるが、これらが入れ替わってもよいし、別の機構が被駆動体及び別の被駆動体を構成してもよい。また、別の被駆動体は設けられていなくてもよい。この場合、第２伝達ギヤ９２、遊星ギヤ９２ａ、ギヤ９６などから構成された伝達機構が設けられていなくてもよい。さらに、この場合、第１駆動ギヤ１０１、第２駆動ギヤ１０２及び切換レバー１０４によって構成された切換機構も設けられていなくてもよい。

上述の実施形態における伝達機構は、制御部５によってＡＳＦモータ２０Ｍが正転駆動されると回転カム８２に動力を伝達し、逆転駆動されると、キャップ昇降機構７３に動力を伝達するが、ＡＳＦモータ２０Ｍが正転駆動されると、キャップ昇降機構７３に動力を伝達し、逆転駆動されると、回転カム８２に動力を伝達してもよい。

また、以上では、吐出口４１ａからインクを吐出することによって記録を行うプリンタ部に本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。吐出口４１ａからインク以外の液体を吐出する、プリンタ部以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。

５ 制御部
１０ プリンタ部（液体吐出装置）
２０Ｍ ＡＳＦモータ（駆動モータ）
４１ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
４１ａ 吐出口
４１ｂ 吐出面
５０ ヘッド移動機構（ワイパ移動機構の一部）
６２ ワイパ部材
６３ クリーニング部材
６４ 移動機構（ワイパ移動機構の一部）
６５ メンテフレーム（フレーム）
６７ 切換機構（被駆動体）
７３ キャップ昇降機構（別の被駆動体）
７５ｃ 先端部分
７６ａ２ 突起
７６ｂ１ 突起
８１ バネ（付勢部材）
８２ 回転カム（カム）
８２ｃ 隆起部
８２ｄ 当接部
８２ｄ１ 側面（傾斜面）
９２ 第２伝達ギヤ（伝達機構の一部）
９２ａ 流星ギヤ（伝達機構の一部）
９６ ギヤ（伝達機構の一部）
１０１ 第１駆動ギヤ（切換機構の一部）
１０２ 第２駆動ギヤ（切換機構の一部）
１０４ 切換レバー（切換機構の一部）
Ｄ 回転軸

Claims (10)

1. 液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記吐出面を払拭するためのワイパ部材と、
   前記ワイパ部材が前記吐出面と接触して前記吐出面を払拭可能な払拭位置と、前記ワイパ部材が前記吐出面から離れて配置される待機位置との間において前記ワイパ部材を前記吐出面と交差する方向に移動させるワイパ移動機構と、
   前記ワイパ部材と当接することで前記ワイパ部材に付着した液体を除去するためのクリーニング部材と、
   回転軸を中心に回転可能なカムであって、回転に伴って前記ワイパ部材と当接したときに前記ワイパ部材を移動させることによって、前記ワイパ部材を前記クリーニング部材に当接させる当接部を有するカムと、
   前記カムの回転に伴って駆動させられる被駆動体と、
   前記カムを前記回転軸を中心とした一方の回転方向に回転させる回転機構とを備えており、
   前記ワイパ移動機構は、前記カムが回転させられたときに前記ワイパ部材が前記当接部と当接する当接位置と、前記カムが回転させられたときに前記ワイパ部材が前記当接部と当接しない非当接位置と、に前記ワイパ部材を配置させることが可能であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ワイパ部材は、前記吐出面側の先端部と、前記交差する方向において前記先端部と反対側の基端部とを有し、
   前記カムの前記回転軸は、前記交差する方向に沿っており、
   前記当接位置は前記待機位置であり、
   前記非当接位置は前記払拭位置であり、
   前記当接部は、前記払拭位置にある前記ワイパ部材の前記基端部よりも前記交差する方向において前記先端部から離れ、前記待機位置にある前記ワイパ部材と当接可能な形状であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記カムの回転時に前記ワイパ部材が前記当接部に当接しないように前記払拭位置に位置する前記ワイパ部材を前記払拭位置に係止保持する係止保持部をさらに備えており、
   前記カムの前記回転軸が前記吐出面と垂直な垂直方向成分を含む方向に延びており、
   前記ワイパ部材が前記カムと前記吐出面との間に配置され、
   前記ワイパ移動機構は、前記カムの前記ワイパ部材と対向する表面から前記吐出面に近づく方向に隆起した隆起部であって、前記カムの前記回転方向に沿って前記当接部と並んで配置され、前記カムの回転に伴って前記待機位置にある前記ワイパ部材と当接することによって前記ワイパ部材を前記払拭位置に移動させる前記隆起部を有しており、
   前記カムは、前記回転方向に関して前記当接部と前記隆起部とによって区分された第１領域と第２領域を有し、前記カムの回転に伴って、前記隆起部、前記第２領域、前記当接部、前記第１領域の順に前記ワイパ部材と対応する位置に移動可能に構成されており、
   前記第１領域に対応する位置に配置された、前記待機位置にある前記ワイパ部材が前記カムの回転に伴って前記隆起部に当接し、
   前記第２領域に対応する位置に配置された、前記待機位置にある前記ワイパ部材が前記カムの回転に伴って前記当接部に当接することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記回転軸と直交する揺動軸を中心として前記ワイパ部材を揺動可能に支持するフレームをさらに備えており、
   前記当接部は、前記回転軸の軸方向に立設され、前記回転方向に進むに連れて前記回転軸からの離隔距離が小さくなる傾斜面を有しており、
   前記傾斜面は、前記カムの回転によって前記ワイパ部材の前記揺動軸よりも前記軸方向に前記吐出面から離れた部分と当接可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記回転機構及び前記ワイパ移動機構を制御する制御部をさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記ワイパ移動機構を制御して、前記ワイパ部材を前記払拭位置から前記待機位置に戻す復帰処理と、
   前記ワイパ部材が前記払拭位置にあるときに、前記カムを原点位置から３６０°未満の第１回転角度回転させる第１回転処理、及び、前記カムを前記原点位置から３６０°未満であって前記第１回転角度よりも大きい第２回転角度回転させる第２回転処理のいずれかの回転処理とを実行可能であり、
   前記第１回転処理で回転した前記カムの前記当接部は、前記回転方向に関して、前記復帰処理によって前記待機位置に戻された前記ワイパ部材よりも上流側に配置されており、
   前記第２回転処理で回転した前記カムの前記当接部は、前記回転方向に関して、前記復帰処理によって前記待機位置に戻された前記ワイパ部材よりも下流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記回転機構及び前記ワイパ移動機構を制御する制御部をさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記ワイパ移動機構を制御して、前記ワイパ部材を前記払拭位置から前記待機位置に戻す復帰処理と、
   前記ワイパ部材が前記払拭位置にあるときに、前記復帰処理によって前記待機位置に戻される前記ワイパ部材が前記第２領域に対応する位置に配置されるように前記回転機構を制御する第１回転処理、及び、前記復帰処理によって前記待機位置に戻される前記ワイパ部材が前記第１領域に対応する位置に配置されるように前記回転機構を制御する第２回転処理のいずれかの回転処理とを実行可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
7. 前記被駆動体とは別の被駆動体をさらに備えており、
   前記回転機構は、
   駆動モータと、
   前記駆動モータが第１方向に回転すると前記カムを回転させるように前記カムに動力を伝達し、前記駆動モータが前記第１方向と逆の第２方向に回転すると前記別の被駆動体に動力を伝達する伝達機構とを有していることを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
8. 前記ワイパ移動機構は、前記吐出面の面内方向であって前記ワイパ部材が前記吐出面を払拭するときにおける前記吐出面に対する前記ワイパ部材の相対移動方向である払拭方向に平行な方向に、前記液体吐出ヘッドを往復移動させるヘッド移動機構と、前記ワイパ部材を前記払拭位置から前記待機位置に向けて付勢する付勢部材とを有しており、
   前記制御部は、前記復帰処理において、前記吐出面に対する前記ワイパ部材の相対移動方向が前記払拭方向とは逆方向となる方向に前記液体吐出ヘッドを移動させて前記払拭位置にある前記ワイパ部材と前記液体吐出ヘッドとを当接させ、前記係止保持部による係止保持を解除させることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記回転機構は、
   前記液体吐出ヘッドの移動に連動して、前記駆動モータの動力を前記伝達機構に伝達可能な伝達可能状態と、前記駆動モータの動力を前記伝達機構に伝達不可能な非伝達状態とに切り換える切換機構を有し、
   前記切換機構は、前記払拭方向に関して前記液体吐出ヘッドが前記ワイパ部材よりも下流の下流位置に配置されたときに前記伝達可能状態となり、前記液体吐出ヘッドが前記下流位置と異なる位置に配置されたときに前記非伝達状態となることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、前記液体吐出ヘッドが前記下流位置にあるときに、前記回転処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

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