CN118181050B - 一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷材加工技术领域，具体涉及一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，包括矫直模块与输送模块，所述矫直模块与输送模块之间设置有抛光模块，所述抛光模块与输送模块之间设置有清理模块，所述抛光模块包括底框，所述底框顶面滑动连接有两个支撑框。本发明中，通过砂光筒两端均设置有砂光框，砂光筒可在砂光框内部上下移动，且砂光框可相对砂光筒平移，这样可根据卷材的宽度调整两个砂光框的间距，同时可根据卷材的厚度调整砂光筒在砂光框内的位置，使相邻两个砂光框相互接触后，两个砂光筒同时抵在卷材表面，有利于适应不同尺寸的卷材的砂光打磨，不需要更换砂光框与砂光筒，便于使用。

Description

一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置

技术领域

本发明涉及卷材加工技术领域，具体是一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置。

背景技术

铝基碳化硅材料的卷材在加工过程中，由于铝基碳化硅卷材在输送过程中，可能会因不平衡的牵拉等原因使卷材表面弯曲，因此为了提高铝基碳化硅卷材的产品质量，经常使用矫直砂光机对铝基碳化硅卷材进行矫直，同时对铝基碳化硅卷材表面进行砂光打磨，去除毛刺，并提高铝基碳化硅卷材表面的平整度。

现有的基碳化硅材料加工用矫直砂光装置在使用时，通常设置上下两个砂光筒对卷材两个面同时进行打磨，且有时会在砂光筒表面设置凹槽，使凹槽内壁可对卷材的侧部边缘进行打磨，但不同尺寸的铝基碳化硅卷材厚度不同，这样在通过两个砂光筒对厚度相对较小或较大卷材表面进行打磨时，上下两个砂光筒合围相互接触后，可能会因卷材厚度较小，使在砂光筒上的凹槽内壁未与卷材表面接触，影响砂光打磨效果，或因卷材厚度较大，使得两个砂光筒合围后未能相互接触，卷材侧部存在部分区域未被砂光筒上的凹槽内壁砂光打磨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，包括矫直模块与输送模块，所述矫直模块与输送模块之间设置有抛光模块，所述抛光模块与输送模块之间设置有清理模块，所述抛光模块包括底框，所述底框顶面滑动连接有两个支撑框，所述底框内侧面转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆侧面旋合连接有与相邻支撑框底面固定连接的两个定位块，所述底框内部一侧设置有动力电机，所述动力电机输出端与双向丝杆一端传动连接，所述支撑框内侧面滑动连接有两个滑动杆，两个所述支撑框之间对应滑动杆设置有用于砂光打磨的两个砂光筒，所述砂光筒两端均设置有砂光框，且相邻两个砂光框相互接触，所述砂光筒两端均延伸至对应砂光框内部，所述砂光框靠近砂光筒的侧面与砂光筒环形侧面均设置有砂光面，所述砂光框内侧面固定连接有两个固定环一，两个所述固定环一内侧面固定连接有与相邻滑动杆侧面转动连接的传动杆一。

进一步在于：所述砂光筒内侧面固定连接有两个固定环二，两个所述固定环二内侧面固定连接有传动杆二，所述传动杆二两端均固定连接有万向节一，两个所述万向节一相远离的一端均固定连接有传动杆三，两个所述传动杆三相互远离的一端对应传动杆一均固定连接有万向节二，所述传动杆一内侧面滑动连接有与相邻万向节二一端固定连接的矩型杆一，一个支撑框内的两个滑动杆内侧面对应传动杆一均设置有驱动电机，且驱动电机输出端与相邻传动杆一一端传动连接。

进一步在于：所述支撑框远离砂光框一侧的内侧面转动连接有转动轴一，所述转动轴一侧面固定套接有连接齿轮一，所述滑动杆侧面靠近转动轴一的一侧固定连接有连接块，相邻两个连接块相对面均固定连接有与支撑框内侧面滑动连接的齿条一，且连接齿轮一位于两个齿条一之间，所述连接齿轮一与相邻两个齿条一啮合传动，所述支撑框内底面固定有液压杆，所述液压杆输出端与位于底部的连接块底面传动连接。

进一步在于：两个所述支撑框之间顶部与底部均设置有定位框，两个所述砂光筒位于两个定位框之间，所述定位框内侧面两侧均滑动连接有与相邻滑动杆侧面固定连接的滑动框，两个所述定位框相对面均固定连接有限位框，所述限位框靠近砂光筒一侧设置有连接板，所述连接板侧面两侧均转动连接有与相邻砂光筒侧面接触的圆杆一，所述限位框内侧面固定连接有两个固定筒，所述固定筒内侧面滑动连接有与连接板顶面固定连接的滑动筒，两个所述固定筒内侧面滑动连接有滑动架，所述滑动架侧面旋合连接有与限位框内侧面转动连接的调节丝杆，所述滑动架两端位于相邻固定筒内部均固定连接有抵块，所述抵块底面固定连接有与相邻滑动筒内侧面固定连接的弹簧一。

进一步在于：所述定位框内侧面中部转动连接有转动轴二，所述转动轴二侧面固定套接有连接齿轮二，两个所述滑动框内侧面均固定连接有齿条二，且连接齿轮二位于两个齿条二之间，所述连接齿轮二与两个齿条二啮合传动。

优选的：所述连接板侧面对应砂光筒固定连接有固定架，所述固定架两个内侧面均转动连接有与砂光筒内侧面接触的圆杆二。

进一步在于：所述清理模块包括两个连接框，两个所述连接框之间一侧设置有清理杆，所述清理杆两端均转动连接有与相邻连接框内侧面滑动连接的滑动座，所述清理杆侧面固定连接有若干清理毛，所述连接框内侧面顶部转动连接有往复丝杠，且往复丝杠侧面与滑动座顶部内侧面传动连接，所述连接框内侧面底部设置有穿过滑动座内部的矩型杆二，所述滑动座内侧面底部转动连接有与矩型杆二侧面滑动连接的连接轴，所述滑动座内部设置有相互啮合的两个锥齿轮一，一个锥齿轮一内侧面与清理杆侧面固定套接，且另一个锥齿轮一内侧面与连接轴侧面固定套接，所述矩型杆二两端均固定连接有传动轴，所述传动轴侧面转动连接有与连接框内侧面滑动连接的滑动板，且往复丝杠两端均穿过相邻滑动板内部。

进一步在于：所述连接框底面两侧对应滑动板均固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部内侧面滑动连接有与连接框内侧面滑动连接的抵板，所述抵板底面固定连接有与支撑杆内侧面固定连接的弹簧三，所述连接框内侧面两侧对应传动轴均转动连接有转动杆，所述传动轴内侧面滑动连接有矩型杆三，所述传动轴内侧面固定连接有与矩型杆三端部固定连接的弹簧二，两个所述矩型杆三相互远离的一端以及两个转动杆相互靠近的一端均固定连接有卡齿块，所述矩型杆二一侧的两个卡齿块相互啮合，所述连接框内侧面两侧均转动连接有联动杆一，所述联动杆一侧面底部与转动杆侧面均固定套接有锥齿轮二，且相邻两个锥齿轮二啮合传动，所述连接框顶面一侧对应联动杆一固定连接有连接电机，所述连接电机输出端与一个联动杆一顶端传动连接，所述联动杆一侧面顶部固定套接有齿带轮，且两个齿带轮通过齿带传动连接。

进一步在于：所述连接框内侧面两侧对应往复丝杠均转动连接有联动杆二，所述联动杆二侧面固定套接有蜗杆，所述往复丝杠两端均固定套接有蜗轮，且蜗杆与相邻蜗轮啮合传动，所述联动杆一侧面与联动杆二侧面均固定套接有联动齿轮，且相邻两个联动齿轮啮合传动。

进一步在于：所述矫直模块包括两个支撑架一，两个所述支撑架一之间转动连接有六个矫直辊，且六个矫直辊两两上下对应，一个支撑架一侧面设置有三个调节电机一，所述调节电机一与相邻矫直辊端部传动连接，所述输送模块包括两个支撑架二，两个所述支撑架二相对面顶部转动连接有两个输送辊，且一个支撑架二侧面顶部设置有调节电机二，所述调节电机二输出端与一个输送辊端部传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过砂光筒两端均设置有砂光框，可将铝基碳化硅卷材穿过矫直模块内部，通过矫直模块对铝基碳化硅卷材进行矫直，然后可使铝基碳化硅卷材穿过两个砂光筒之间，使砂光框侧面对应卷材侧部，通过砂光筒的砂光面对卷材表面进行砂光打磨，并通过砂光框侧部的砂光面对卷材侧壁与边缘砂光打磨，砂光筒可在砂光框内部上下移动，且砂光框可相对砂光筒平移，这样可根据卷材的宽度调整两个砂光框的间距，同时可根据卷材的厚度调整砂光筒在砂光框内的位置，使相邻两个砂光框相互接触后，两个砂光筒同时抵在卷材表面，有利于适应不同尺寸的卷材的砂光打磨，不需要更换砂光框与砂光筒，便于使用，通过万向节一与万向节二将传动杆二、传动杆三、矩型杆一相互连接，这样在砂光筒相对砂光框内部上下移动时，将会使传动杆三的角度改变，并通过传动杆二、传动杆三、矩型杆一使砂光框与砂光筒始终同步转动。

2、通过滑动架侧面旋合连接有调节丝杆，滑动架可通过弹簧一限制连接板的位置，连接板可通过圆杆一与圆杆二限制砂光筒的位置，滑动架可通过弹簧一对砂光筒进行挤压，使砂光筒紧贴在卷材表面，可转动调节丝杆，使滑动架沿调节丝杆上下移动，从而改变抵块对弹簧一的挤压力，进而根据需要调整弹簧一对砂光筒的挤压力；

3、通过往复丝杠与滑动座传动连接，在往复丝杠转动时，可使滑动座沿往复丝杠往复直线移动，同时可通过矩型杆二带动连接轴转动，使清理杆带动清理毛转动，对铝基碳化硅卷材表面进行清理，避免残余碎屑影响卷材的后续收卷，在滑动座移动到连接框端部后，滑动座将推动传动轴移动，从而使对应两个卡齿块啮合，这样可改变清理杆的转动方向，使清理杆沿铝基碳化硅卷材表面前进时，可始终将碎屑向其前进方向清扫。

附图说明

图1是本发明一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置整体结构示意图；

图2是本发明中的抛光模块结构示意图；

图3是本发明中的底框内部正视结构示意图；

图4是本发明中的砂光筒结构示意图；

图5是本发明中的砂光框与砂光筒内部结构示意图；

图6是本发明中的传动杆二结构示意图；

图7是本发明中的支撑框内部侧视结构示意图；

图8是本发明中的限位框结构示意图；

图9是本发明中的固定筒内部结构示意图；

图10是本发明中的定位框内部俯视结构示意图；

图11是本发明中的清理模块结构示意图；

图12是本发明中的连接框内部正视结构示意图；

图13是图12的A处放大图；

图14是本发明中的滑动座内部仰视结构示意图；

图15是本发明中的连接框内部侧视结构示意图。

图中：100、抛光模块；110、底框；111、双向丝杆；112、定位块；113、动力电机；120、支撑框；121、滑动杆；122、液压杆；123、连接块；124、齿条一；125、转动轴一；126、连接齿轮一；130、砂光框；131、固定环一；132、传动杆一；133、矩型杆一；140、砂光筒；141、固定环二；142、传动杆二；143、万向节一；144、传动杆三；145、万向节二；150、定位框；151、滑动框；152、转动轴二；153、连接齿轮二；154、齿条二；160、限位框；161、滑动架；162、连接板；1621、圆杆一；163、固定架；164、圆杆二；165、固定筒；166、滑动筒；167、调节丝杆；168、抵块；169、弹簧一；170、驱动电机；200、清理模块；210、连接框；211、矩型杆二；212、传动轴；213、滑动板；214、矩型杆三；215、弹簧二；216、转动杆；217、卡齿块；220、支撑杆；221、抵板；222、弹簧三；230、清理杆；231、清理毛；232、滑动座；234、连接轴；235、锥齿轮一；240、连接电机；250、往复丝杠；251、蜗轮；260、联动杆一；261、齿带轮；270、联动杆二；271、蜗杆；280、联动齿轮；290、锥齿轮二；300、矫直模块；310、支撑架一；320、矫直辊；400、输送模块；410、支撑架二；420、输送辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，包括矫直模块300与输送模块400，矫直模块300与输送模块400之间设置有抛光模块100，抛光模块100与输送模块400之间设置有清理模块200，抛光模块100包括底框110，底框110顶面滑动连接有两个支撑框120，底框110内侧面转动连接有双向丝杆111，双向丝杆111侧面旋合连接有与相邻支撑框120底面固定连接的两个定位块112，底框110内部一侧设置有动力电机113，动力电机113输出端与双向丝杆111一端传动连接，支撑框120内侧面滑动连接有两个滑动杆121，两个支撑框120之间对应滑动杆121设置有用于砂光打磨的两个砂光筒140，砂光筒140两端均设置有砂光框130，且相邻两个砂光框130相互接触，砂光筒140两端均延伸至对应砂光框130内部，砂光框130靠近砂光筒140的侧面与砂光筒140环形侧面均设置有砂光面，砂光框130内侧面固定连接有两个固定环一131，两个固定环一131内侧面固定连接有与相邻滑动杆121侧面转动连接的传动杆一132。

具体的，可将铝基碳化硅卷材穿过矫直模块300内部，通过矫直模块300对铝基碳化硅卷材进行矫直，然后可使铝基碳化硅卷材穿过两个砂光筒140之间，使砂光框130侧面对应卷材侧部，通过砂光筒140的砂光面对卷材表面进行砂光打磨，并通过砂光框130侧面上的砂光面对卷材侧壁与边缘砂光打磨，可通过清理模块200对砂光后的铝基碳化硅卷材表面进行清理，去除铝基碳化硅卷材表面上的碎屑，然后通过输送模块400对铝基碳化硅卷材继续输送，砂光筒140可在砂光框130内部上下移动，且可通过动力电机113带动双向丝杆111转动，双向丝杆111转动时，可使两个定位块112相向移动，定位块112可带动其顶部的支撑框120移动，使两个支撑框120相向移动，支撑框120可带动滑动杆121平移，滑动杆121可通过传动杆一132与固定环一131带动砂光框130平移，使砂光框130相对砂光筒140平移，这样可根据卷材的宽度调整砂光框130的左右间距，使两个砂光框130的砂光面贴靠在铝基碳化硅卷材的侧部，同时可根据卷材的厚度调整砂光筒140在砂光框130内的位置，在上下相邻两个砂光框130相互接触后，使两个砂光筒140同时抵在卷材表面，这样上下相邻两个砂光框130紧贴，对铝基碳化硅卷材侧部进行全面砂光打磨的同时，使两个砂光筒140紧贴在铝基碳化硅卷材表面上，对铝基碳化硅卷材的表面进行砂光打磨，有利于适应不同尺寸的卷材的砂光打磨，不需要更换砂光框130与砂光筒140，便于使用。

实施例一：如图1所示，在本实施例中，矫直模块300包括两个支撑架一310，两个支撑架一310之间转动连接有六个矫直辊320，且六个矫直辊320两两上下对应，一个支撑架一310侧面设置有三个调节电机一，调节电机一与相邻矫直辊320端部传动连接，输送模块400包括两个支撑架二410，两个支撑架二410相对面顶部转动连接有两个输送辊420，且一个支撑架二410侧面顶部设置有调节电机二，调节电机二输出端与一个输送辊420端部传动连接。

在本实施例中，六个矫直辊320可分为三组，每组两个矫直辊320上下分布，每组两个矫直辊320均对应一个调节电机一，铝基碳化硅卷材穿过每组上下分布的两个矫直辊320之间，调节电机一可带动相邻矫直辊320转动，使矫直辊320对铝基碳化硅卷材进行矫直输送，在经过清理模块200对铝基碳化硅卷材清理后，铝基碳化硅卷材将穿过两个输送辊420之间，调节电机二可带动相邻输送辊420转动，使两个输送辊420对铝基碳化硅卷材进行输送，将铝基碳化硅卷材输送到下一个加工位置。

如图5-6所示，在本实施例中，砂光筒140内侧面固定连接有两个固定环二141，两个固定环二141内侧面固定连接有传动杆二142，传动杆二142两端均固定连接有万向节一143，两个万向节一143相远离的一端均固定连接有传动杆三144，两个传动杆三144相互远离的一端对应传动杆一132均固定连接有万向节二145，传动杆一132内侧面滑动连接有与相邻万向节二145一端固定连接的矩型杆一133，一个支撑框120内的两个滑动杆121内侧面对应传动杆一132均设置有驱动电机170，且驱动电机170输出端与相邻传动杆一132一端传动连接。

具体实施时，滑动杆121可通过传动杆一132与固定环一131对砂光框130进行支撑，在砂光筒140与砂光框130轴线相互错开，使砂光筒140相对砂光框130向下移动贴靠在铝基碳化硅卷材上时，砂光筒140可通过固定环二141带动传动杆二142向下移动，传动杆二142可通过万向节一143使传动杆三144倾斜，传动杆三144可通过万向节二145使矩型杆一133相对传动杆一132移动，使矩型杆一133、传动杆二142、传动杆三144、万向节一143、万向节二145呈类梯形，滑动杆121内的驱动电机170可带动相邻传动杆一132转动，传动杆一132可通过固定环一131带动砂光框130转动，同时传动杆一132可通过矩型杆一133带动万向节二145转动，万向节二145可带动传动杆三144转动，传动杆三144可通过万向节一143带动传动杆二142转动，传动杆二142可通过固定环二141带动砂光筒140转动，从而使砂光筒140与两个砂光框130通过传动杆一132、矩型杆一133、传动杆二142、传动杆三144、万向节一143、万向节二145始终保持同步转动，砂光框130与砂光筒140转动时可对铝基碳化硅卷材表面进行砂光打磨。

如图3与图7所示，在本实施例中，支撑框120远离砂光框130一侧的内侧面转动连接有转动轴一125，转动轴一125侧面固定套接有连接齿轮一126，滑动杆121侧面靠近转动轴一125的一侧固定连接有连接块123，相邻两个连接块123相对面均固定连接有与支撑框120内侧面滑动连接的齿条一124，且连接齿轮一126位于两个齿条一124之间，连接齿轮一126与相邻两个齿条一124啮合传动，支撑框120内底面固定有液压杆122，液压杆122输出端与位于底部的连接块123底面传动连接。

具体实施时，可通过液压杆122带动位于底部的连接块123向下或向上移动，底部连接块123可通过其上的齿条一124拨动连接齿轮一126转动，连接齿轮一126可通过齿条一124带动位于顶部的连接块123向上或向下移动，连接齿轮一126位于两个齿条一124之间，这样两个齿条一124的移动方向相反，从而使两个连接块123移动方向相反，连接块123可带动滑动杆121移动，进而使同一支撑框120内的两个滑动杆121移动方向相反，滑动杆121可通过传动杆一132带动砂光框130移动，这样可使相邻两个砂光框130相背移动或相向移动，调整相邻两个砂光框130的上下间距，将相邻两个砂光框130相背移动，增加两个砂光框130的间距时，便于将铝基碳化硅卷材穿过装置内部。

如图8-10所示，在本实施例中，两个支撑框120之间顶部与底部均设置有定位框150，两个砂光筒140位于两个定位框150之间，定位框150内侧面两侧均滑动连接有与相邻滑动杆121侧面固定连接的滑动框151，两个定位框150相对面均固定连接有限位框160，限位框160靠近砂光筒140一侧设置有连接板162，连接板162侧面两侧均转动连接有与相邻砂光筒140侧面接触的圆杆一1621，限位框160内侧面固定连接有两个固定筒165，固定筒165内侧面滑动连接有与连接板162顶面固定连接的滑动筒166，两个固定筒165内侧面滑动连接有滑动架161，滑动架161侧面旋合连接有与限位框160内侧面转动连接的调节丝杆167，滑动架161两端位于相邻固定筒165内部均固定连接有抵块168，抵块168底面固定连接有与相邻滑动筒166内侧面固定连接的弹簧一169，定位框150内侧面中部转动连接有转动轴二152，转动轴二152侧面固定套接有连接齿轮二153，两个滑动框151内侧面均固定连接有齿条二154，且连接齿轮二153位于两个齿条二154之间，连接齿轮二153与两个齿条二154啮合传动，连接板162侧面对应砂光筒140固定连接有固定架163，固定架163两个内侧面均转动连接有与砂光筒140内侧面接触的圆杆二164。

具体实施时，在双向丝杆111转动，使两个支撑框120相背或相向移动时，支撑框120可带动滑动杆121平移，滑动杆121可带动相邻滑动框151在定位框150内移动，使一个定位框150内的两个滑动框151相向或相背移动，滑动框151移动时，可通过齿条二154拨动连接齿轮二153转动，连接齿轮二153位于两个齿条二154之间，这样两个齿条二154相向或相背移动时，可使连接齿轮二153停留在原地，使定位框150不会移动，而定位框150可限制限位框160的位置，限位框160可通过调节丝杆167限制滑动架161的位置，滑动架161可通过抵块168与弹簧一169限制滑动筒166与连接板162的位置，连接板162可通过圆杆一1621抵住相邻砂光筒140侧壁，且连接板162可通过固定架163限制圆杆二164的位置，圆杆二164可抵在砂光筒140内壁，这样可通过两个圆杆一1621与两个圆杆二164将砂光筒140限制在连接板162底部，在双向丝杆111转动，支撑框120带动滑动杆121平移，滑动杆121带动砂光框130平移，调整砂光框130的位置时，可使砂光筒140停留在原地，可在固定架163两个内侧面转动设置与砂光筒140侧壁接触的圆珠，这样固定架163可通过圆珠限制砂光筒140左右移动，对砂光筒140进行定位，在液压杆122带动连接块123移动，使上下相邻的两个滑动杆121相背移动时，滑动杆121可通过滑动框151带动定位框150移动，定位框150可带动限位框160移动，进而使砂光筒140移动，调整两个砂光筒140的间距，便于将铝基碳化硅卷材穿过两个砂光筒140之间，而通过液压杆122将上下相邻的两个滑动杆121相向移动，使相邻两个砂光框130合围时，可使两个限位框160相向移动，这时可通过弹簧一169将砂光筒140抵在铝基碳化硅卷材上，可转动调节丝杆167，两个固定筒165可阻止滑动架161转动，这样可使滑动架161沿调节丝杆167上下移动，调整滑动架161的位置，滑动架161可带动其底部的两个抵块168移动，改变弹簧一169对砂光筒140的挤压力，根据需要调整砂光筒140与铝基碳化硅卷材的紧贴程度。

实施例二：在实施例一的基础上，如图11-14所示，在本实施例中，清理模块200包括两个连接框210，两个连接框210之间一侧设置有清理杆230，清理杆230两端均转动连接有与相邻连接框210内侧面滑动连接的滑动座232，清理杆230侧面固定连接有若干清理毛231，连接框210内侧面顶部转动连接有往复丝杠250，且往复丝杠250侧面与滑动座232顶部内侧面传动连接，连接框210内侧面底部设置有穿过滑动座232内部的矩型杆二211，滑动座232内侧面底部转动连接有与矩型杆二211侧面滑动连接的连接轴234，滑动座232内部设置有相互啮合的两个锥齿轮一235，一个锥齿轮一235内侧面与清理杆230侧面固定套接，且另一个锥齿轮一235内侧面与连接轴234侧面固定套接，矩型杆二211两端均固定连接有传动轴212，传动轴212侧面转动连接有与连接框210内侧面滑动连接的滑动板213，且往复丝杠250两端均穿过相邻滑动板213内部。

具体实施时，往复丝杠250转动时，可使滑动座232沿往复丝杠250往复移动，使滑动座232在连接框210内滑动，并使连接轴234在矩型杆二211上滑动，可使矩型杆二211带动连接轴234转动，连接轴234可通过锥齿轮一235带动清理杆230转动，使清理杆230沿垂直于卷材长度的方向移动时，使清理杆230带动清理毛231转动，通过清理毛231对铝基碳化硅卷材表面进行清理，将铝基碳化硅卷材表面的碎屑向铝基碳化硅卷材的侧部清扫，将铝基碳化硅卷材表面的碎屑去除，滑动座232可带动清理杆230往复移动，从而对铝基碳化硅卷材表面进行往复清理，可在铝基碳化硅卷材底部同样设置清理杆230，通过清理杆230上的清理毛231对沾染在铝基碳化硅卷材底面的碎屑进行清理。

如图12-15所示，在本实施例中，连接框210底面两侧对应滑动板213均固定连接有支撑杆220，支撑杆220顶部内侧面滑动连接有与连接框210内侧面滑动连接的抵板221，抵板221底面固定连接有与支撑杆220内侧面固定连接的弹簧三222，连接框210内侧面两侧对应传动轴212均转动连接有转动杆216，传动轴212内侧面滑动连接有矩型杆三214，传动轴212内侧面固定连接有与矩型杆三214端部固定连接的弹簧二215，两个矩型杆三214相互远离的一端以及两个转动杆216相互靠近的一端均固定连接有卡齿块217，矩型杆二211一侧的两个卡齿块217相互啮合，连接框210内侧面两侧均转动连接有联动杆一260，联动杆一260侧面底部与转动杆216侧面均固定套接有锥齿轮二290，且相邻两个锥齿轮二290啮合传动，连接框210顶面一侧对应联动杆一260固定连接有连接电机240，连接电机240输出端与一个联动杆一260顶端传动连接，联动杆一260侧面顶部固定套接有齿带轮261，且两个齿带轮261通过齿带传动连接，连接框210内侧面两侧对应往复丝杠250均转动连接有联动杆二270，联动杆二270侧面固定套接有蜗杆271，往复丝杠250两端均固定套接有蜗轮251，且蜗杆271与相邻蜗轮251啮合传动，联动杆一260侧面与联动杆二270侧面均固定套接有联动齿轮280，且相邻两个联动齿轮280啮合传动。

具体实施时，连接电机240可带动一个联动杆一260转动，一个联动杆一260可通过齿带轮261带动另一个联动杆一260转动，使两个联动杆一260同步转动，联动杆一260可通过联动齿轮280带动相邻联动杆二270转动，联动杆二270可通过蜗杆271与蜗轮251带动往复丝杠250转动，从而使滑动座232沿往复丝杠250往复移动，而联动杆一260可通过锥齿轮二290带动相邻转动杆216转动，由于两个转动杆216位于两个联动杆一260之间，两个转动杆216、联动杆一260、四个锥齿轮二290左右对称设置，这样两个联动杆一260同向转动时，两个转动杆216的转动方向相反，由于在弹簧三222的作用下，可保持抵板221的位置，抵板221可限制滑动板213的位置，传动轴212仅相对滑动板213转动，这样滑动板213可限制传动轴212的位置，使矩型杆二211一侧的两个卡齿块217保持啮合，这样一侧的转动杆216可通过卡齿块217带动一侧的矩型杆三214转动，矩型杆三214可带动一侧的传动轴212转动，使矩型杆二211转动，矩型杆二211可带动连接轴234转动，连接轴234可通过锥齿轮一235带动清理杆230转动，使滑动座232带动清理杆230沿铝基碳化硅卷材表面前进时，清理杆230保持自转，通过清理毛231对铝基碳化硅卷材表面的碎屑进行清理，清理杆230可通过清理毛231将碎屑向清理杆230前进的方向清扫，而在滑动座232从往复丝杠250一端移动到另一端时，滑动座232可对矩型杆二211另一侧的传动轴212进行挤压，使传动轴212与矩型杆二211移动，传动轴212可带动滑动板213移动，使滑动板213底部弧面对抵板221顶部弧面进行挤压，使抵板221向下移动，从而使滑动板213穿过相邻抵板221顶部，在矩型杆二211与传动轴212移动时，传动轴212可通过转动杆216带动一侧的矩型杆三214移动，使一侧的矩型杆三214带动其上的卡齿块217移动，进而使矩型杆二211一侧的两个卡齿块217脱离，而矩型杆二211另一侧的矩型杆三214持续带动其上的卡齿块217向相邻转动杆216移动，使矩型杆二211另一侧的两个卡齿块217相互靠近，在一侧的两个卡齿块217脱离后，矩型杆二211另一侧的两个两个卡齿块217将相互啮合，而在滑动板213彻底穿过抵板221后，在弹簧三222的作用下，可使抵板221向上移动，使抵板221阻止滑动板213反向移动，且在弹簧二215的作用下，可使矩型杆二211另一侧的两个卡齿块217保持啮合，这时可通过另一侧的转动杆216通过卡齿块217带动另一侧的矩型杆三214反向转动，从而使矩型杆二211反向转动，进而使清理杆230反向转动，这样在滑动座232沿往复丝杠250反向移动时，可使清理杆230反向移动，使清理杆230通过清理毛231将碎屑继续向清理杆230前进方向扫除。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，其特征在于，包括矫直模块（300）与输送模块（400），所述矫直模块（300）与输送模块（400）之间设置有抛光模块（100），所述抛光模块（100）与输送模块（400）之间设置有清理模块（200），所述抛光模块（100）包括底框（110），所述底框（110）顶面滑动连接有两个支撑框（120），所述底框（110）内侧面转动连接有双向丝杆（111），所述双向丝杆（111）侧面旋合连接有与相邻支撑框（120）底面固定连接的两个定位块（112），所述底框（110）内部一侧设置有动力电机（113），所述动力电机（113）输出端与双向丝杆（111）一端传动连接，所述支撑框（120）内侧面滑动连接有两个滑动杆（121），两个所述支撑框（120）之间对应滑动杆（121）设置有用于砂光打磨的两个砂光筒（140），所述砂光筒（140）两端均设置有砂光框（130），且相邻两个砂光框（130）相互接触，所述砂光筒（140）两端均延伸至对应砂光框（130）内部，所述砂光框（130）靠近砂光筒（140）的侧面与砂光筒（140）环形侧面均设置有砂光面，所述砂光框（130）内侧面固定连接有两个固定环一（131），两个所述固定环一（131）内侧面固定连接有与相邻滑动杆（121）侧面转动连接的传动杆一（132）；

所述砂光筒（140）内侧面固定连接有两个固定环二（141），两个所述固定环二（141）内侧面固定连接有传动杆二（142），所述传动杆二（142）两端均固定连接有万向节一（143），两个所述万向节一（143）相远离的一端均固定连接有传动杆三（144），两个所述传动杆三（144）相互远离的一端对应传动杆一（132）均固定连接有万向节二（145），所述传动杆一（132）内侧面滑动连接有与相邻万向节二（145）一端固定连接的矩型杆一（133），一个支撑框（120）内的两个滑动杆（121）内侧面对应传动杆一（132）均设置有驱动电机（170），且驱动电机（170）输出端与相邻传动杆一（132）一端传动连接；

所述支撑框（120）远离砂光框（130）一侧的内侧面转动连接有转动轴一（125），所述转动轴一（125）侧面固定套接有连接齿轮一（126），所述滑动杆（121）侧面靠近转动轴一（125）的一侧固定连接有连接块（123），相邻两个连接块（123）相对面均固定连接有与支撑框（120）内侧面滑动连接的齿条一（124），且连接齿轮一（126）位于两个齿条一（124）之间，所述连接齿轮一（126）与相邻两个齿条一（124）啮合传动，所述支撑框（120）内底面固定有液压杆（122），所述液压杆（122）输出端与位于底部的连接块（123）底面传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，其特征在于，所述矫直模块（300）包括两个支撑架一（310），两个所述支撑架一（310）之间转动连接有六个矫直辊（320），且六个矫直辊（320）两两上下对应，一个支撑架一（310）侧面设置有三个调节电机一，所述调节电机一与相邻矫直辊（320）端部传动连接，所述输送模块（400）包括两个支撑架二（410），两个所述支撑架二（410）相对面顶部转动连接有两个输送辊（420），且一个支撑架二（410）侧面顶部设置有调节电机二，所述调节电机二输出端与一个输送辊（420）端部传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，其特征在于，两个所述支撑框（120）之间顶部与底部均设置有定位框（150），两个所述砂光筒（140）位于两个定位框（150）之间，所述定位框（150）内侧面两侧均滑动连接有与相邻滑动杆（121）侧面固定连接的滑动框（151），两个所述定位框（150）相对面均固定连接有限位框（160），所述限位框（160）靠近砂光筒（140）一侧设置有连接板（162），所述连接板（162）侧面两侧均转动连接有与相邻砂光筒（140）侧面接触的圆杆一（1621），所述限位框（160）内侧面固定连接有两个固定筒（165），所述固定筒（165）内侧面滑动连接有与连接板（162）顶面固定连接的滑动筒（166），两个所述固定筒（165）内侧面滑动连接有滑动架（161），所述滑动架（161）侧面旋合连接有与限位框（160）内侧面转动连接的调节丝杆（167），所述滑动架（161）两端位于相邻固定筒（165）内部均固定连接有抵块（168），所述抵块（168）底面固定连接有与相邻滑动筒（166）内侧面固定连接的弹簧一（169）。

4.根据权利要求3所述的一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，其特征在于，所述定位框（150）内侧面中部转动连接有转动轴二（152），所述转动轴二（152）侧面固定套接有连接齿轮二（153），两个所述滑动框（151）内侧面均固定连接有齿条二（154），且连接齿轮二（153）位于两个齿条二（154）之间，所述连接齿轮二（153）与两个齿条二（154）啮合传动。

5.根据权利要求3所述的一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，其特征在于，所述连接板（162）侧面对应砂光筒（140）固定连接有固定架（163），所述固定架（163）两个内侧面均转动连接有与砂光筒（140）内侧面接触的圆杆二（164）。

6.根据权利要求1所述的一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，其特征在于，所述清理模块（200）包括两个连接框（210），两个所述连接框（210）之间一侧设置有清理杆（230），所述清理杆（230）两端均转动连接有与相邻连接框（210）内侧面滑动连接的滑动座（232），所述清理杆（230）侧面固定连接有若干清理毛（231），所述连接框（210）内侧面顶部转动连接有往复丝杠（250），且往复丝杠（250）侧面与滑动座（232）顶部内侧面传动连接，所述连接框（210）内侧面底部设置有穿过滑动座（232）内部的矩型杆二（211），所述滑动座（232）内侧面底部转动连接有与矩型杆二（211）侧面滑动连接的连接轴（234），所述滑动座（232）内部设置有相互啮合的两个锥齿轮一（235），一个锥齿轮一（235）内侧面与清理杆（230）侧面固定套接，且另一个锥齿轮一（235）内侧面与连接轴（234）侧面固定套接，所述矩型杆二（211）两端均固定连接有传动轴（212），所述传动轴（212）侧面转动连接有与连接框（210）内侧面滑动连接的滑动板（213），且往复丝杠（250）两端均穿过相邻滑动板（213）内部。

7.根据权利要求6所述的一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，其特征在于，所述连接框（210）底面两侧对应滑动板（213）均固定连接有支撑杆（220），所述支撑杆（220）顶部内侧面滑动连接有与连接框（210）内侧面滑动连接的抵板（221），所述抵板（221）底面固定连接有与支撑杆（220）内侧面固定连接的弹簧三（222），所述连接框（210）内侧面两侧对应传动轴（212）均转动连接有转动杆（216），所述传动轴（212）内侧面滑动连接有矩型杆三（214），所述传动轴（212）内侧面固定连接有与矩型杆三（214）端部固定连接的弹簧二（215），两个所述矩型杆三（214）相互远离的一端以及两个转动杆（216）相互靠近的一端均固定连接有卡齿块（217），所述矩型杆二（211）一侧的两个卡齿块（217）相互啮合，所述连接框（210）内侧面两侧均转动连接有联动杆一（260），所述联动杆一（260）侧面底部与转动杆（216）侧面均固定套接有锥齿轮二（290），且相邻两个锥齿轮二（290）啮合传动，所述连接框（210）顶面一侧对应联动杆一（260）固定连接有连接电机（240），所述连接电机（240）输出端与一个联动杆一（260）顶端传动连接，所述联动杆一（260）侧面顶部固定套接有齿带轮（261），且两个齿带轮（261）通过齿带传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种铝基碳化硅材料加工用矫直砂光装置，其特征在于，所述连接框（210）内侧面两侧对应往复丝杠（250）均转动连接有联动杆二（270），所述联动杆二（270）侧面固定套接有蜗杆（271），所述往复丝杠（250）两端均固定套接有蜗轮（251），且蜗杆（271）与相邻蜗轮（251）啮合传动，所述联动杆一（260）侧面与联动杆二（270）侧面均固定套接有联动齿轮（280），且相邻两个联动齿轮（280）啮合传动。