CN116532999B - 一种多维插丝焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多维插丝焊接机，涉及焊接设备技术领域。该多维插丝焊接机，包括焊接机床和安装在焊接机床末端的上料台，焊接机床的前端设置有下料机床，下料机床的两侧安装有不间断下料机构，不间断下料机构包括设置在两侧的拖料传动链，拖料传动链的外表面安装有液压夹具。该多维插丝焊接机，首先由最末端的液压夹具对网架进行夹持，启动拖料传动链带动网架进行移动，当夹持网架的液压夹具移动至前端时，另一组液压夹具刚好从驱动仓内部转出，此时在焊接头进行焊接的时候，进行液压夹具的夹持交替，以此往复循环，每次都是在焊接过程中进行液压夹具的交替，从而实现整个网架焊接过程中实现不停机作业，提升加工速度。

Description

一种多维插丝焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种多维插丝焊接机。

背景技术

钢丝网架在进行加工的过程中，通常是将整卷的竖钢丝条向内部牵引移动并穿过焊接机床，在移动过程中，进行等距间歇暂停，然后通过机床上方设置的横挡条下料机构进行下料，使得横挡钢条有序等距下料，然后通过焊接头将横挡条焊接在竖直移动的钢丝条外表面每一次形成钢丝网，并且在脱离机床时进行切割。

在实际生产加工时，存在着作业过程不连续，导致生产速度受到影响的问题；

而出现这一问题的主要原因在于钢丝网在完成焊接后，通常都是由机床底部设置的牵引机构进行牵引拖拽移动，而在牵引的过程中，牵引部件首先移动至靠近焊接头一端，然后对钢丝网进行夹紧，然后随着下料机构进行下料焊接的过程中，进行间歇性移动拉拽，最终牵引部件移动至最末端，此时牵引部件需要松开对钢丝网的夹持，空机移动至最前端再次进行夹持，而这个过程中会导致整个机床停机，而停机的时间由机床的长度和牵引部件的移动速度所决定的，因此每一个牵引周期结束后，都会存在一个停机时间，从而导致整个生产过程不连续，影响生产速度，为此特提供一种多维插丝焊接机以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种多维插丝焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多维插丝焊接机，包括焊接机床和安装在焊接机床末端的上料台，所述焊接机床的一侧安装有控制主机，所述焊接机床的另一侧顶部设置有进料机构，所述焊接机床的前端设置有下料机床，所述下料机床的两侧安装有不间断下料机构，所述不间断下料机构包括设置在两侧的拖料传动链，所述拖料传动链的外表面安装有三组液压夹具，三组所述液压夹具交替夹持作业，两组所述拖料传动链之间安装有第一传动链条，所述进料机构包括进料斗和设置在进料斗底部用于物料输送的输送带，所述输送带的外表面开设有多个等距的物料定位槽，所述输送带的一端内部安装有驱动辊，所述驱动辊与拖料传动链传动连接。

优选的，所述下料机床的两侧中部均固定安装有驱动仓，所述拖料传动链安装在驱动仓的内部，一组所述驱动仓的底部安装有用于驱动拖料传动链进行移动的伺服电机，两组所述驱动仓之间安装有传动连接板，所述第一传动链条设置在传动连接板的内部。

优选的，所述驱动仓的末端固定安装有传动仓，所述驱动辊的两端分别转动连接在两组传动仓的内部，所述传动仓的内部转动连接有两组相互垂直的传动轴，两组所述传动轴相对的一端外表面均固定安装有锥齿轮，两组所述传动轴向背的一端外表面均安装有第二传动链条，两组所述锥齿轮相啮合，两组所述第二传动链条分别与驱动辊和拖料传动链传动连接，所述拖料传动链的两端分别安装有两组旋转辊，所述第一传动链条和第二传动链条分别安装在两组旋转辊的底端外表面。

优选的，所述液压夹具包括固定在拖料传动链外表面的C形夹座，所述C形夹座的底部设置有夹持液压缸，所述C形夹座的内部设置有可活动的夹板，所述夹持液压缸的输出端与夹板固定连接，所述下料机床的末端安装有两组定位挡杆，所述C形夹座的竖直高度处于两组定位挡杆之间。

优选的，所述焊接机床包括机架和设置在机架内部的焊接支架板，所述焊接支架板的顶部设置有焊接头，所述焊接支架板的两侧设置有用于驱动焊接头上下移动的升降液压缸，所述机架的前端顶部安装有进料架，所述进料斗和输送带均安装在进料架的内部，所述输送带的末端正对焊接支架板上方。

优选的，所述上料台包括安装在机架末端的固定台，所述固定台的顶部两侧固定安装有定位板，所述定位板的中部安装有转动压辊，所述定位板的两侧均安装有定位孔板，所述固定台的末端安装有钢丝架，所述钢丝架的顶部设置有多个固定辊，所述固定台的外表面且靠近钢丝架一侧安装有定位带孔条。

优选的，所述下料机床的内底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有顶料转辊，两组所述传动仓之间安装有下料挡杆，所述下料机床的上方安装有压料机构，所述下料机床的前端安装有物料切割机构。

优选的，所述压料机构包括安装在两组驱动仓顶部的固定龙门架，所述固定龙门架的底部设置有沿着物料移动方向的压条，所述压条的顶部固定连接有活动轴，所述活动轴贯穿固定龙门架，所述活动轴的顶部固定安装有连接条，所述活动轴的底端外表面活动套接有弹簧。

优选的，所述物料切割机构包括固定在下料机床的末端的切割座，所述切割座的内顶部设置有固定切割刀头，所述切割座的内底部设置有活动切割刀头，所述切割座的顶部两侧与下表面中部分别安装有提升液压缸和举升液压缸，所述提升液压缸和举升液压缸的输出端均与活动切割刀头固定连接。

本发明公开了一种多维插丝焊接机，其具备的有益效果如下：

该多维插丝焊接机，由于拖料传动链表面安装有三组液压夹具，首先由最末端的液压夹具对网架进行夹持，然后启动拖料传动链，通过液压夹具带动网架进行移动，当夹持网架的液压夹具移动至靠近物料切割机构一端时，另一组液压夹具刚好从驱动仓内部转出，此时在焊接头进行焊接的时候，刚移出的液压夹具对网架进行夹持固定，然后前端的液压夹具自动松开夹持，然后随着拖料传动链移动，由第二组液压夹具继续拖拽网架移动，以此往复循环，每次都是在焊接过程中进行液压夹具的交替，从而实现整个网架焊接过程中实现不停机作业，提升加工速度。

该多维插丝焊接机，通过启动伺服电机，在控制主机的控制下，伺服电机旋转指定的圈数，使得一侧的拖料传动链移动固定的距离，使得整个钢丝架向前移动指定的距离，同时在这个过程中，拖料传动链通过一组第二传动链条带动一组传动轴旋转，两组传动轴通过锥齿轮进行传动，以此通过另一组第二传动链条带动驱动辊旋转，以此使得输送带移动相同的距离，输送带外表面相邻两组物料定位槽的间距为相同的，从而使得进料斗内部的横置钢条有序自动下落至焊接支架板上进行焊接，实现横置钢条自动下料。

该多维插丝焊接机，当网架经过下料机床时，上方的压条在弹簧作用下挤压在网架的上表面，同时网架的底部在顶料转辊顶部移动，以此使得整个网架能够保持平稳移动，避免其发生拱起从而导致网架弯折堵料的情况发生。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明下料机床外表面结构示意图；

图4为本发明下料机床内部结构示意图；

图5为本发明驱动仓内部结构剖视图；

图6为本发明液压夹具外表面结构示意图；

图7为本发明压料机构结构示意图；

图8为本发明物料切割机构结构示意图；

图9为本发明上料台外表面结构示意图；

图10为本发明机架外表面结构示意图。

图中：1、焊接机床；101、机架；102、焊接头；103、焊接支架板；104、升降液压缸；2、上料台；21、固定台；22、钢丝架；23、固定辊；24、定位带孔条；25、定位板；26、转动压辊；27、定位孔板；3、进料机构；31、进料架；32、进料斗；33、输送带；34、物料定位槽；35、传动仓；36、驱动辊；37、传动轴 ；38、锥齿轮；39、第二传动链条；4、下料机床；5、不间断下料机构；51、驱动仓；52、拖料传动链；53、液压夹具；531、C形夹座；532、夹持液压缸；533、夹板；54、伺服电机；55、传动连接板；56、第一传动链条；6、压料机构；61、固定龙门架；62、活动轴；63、压条；64、连接条；65、弹簧；7、物料切割机构；71、切割座；72、固定切割刀头；73、活动切割刀头；74、举升液压缸；75、提升液压缸；8、控制主机；9、支撑板；10、顶料转辊；11、定位挡杆；12、下料挡杆。

具体实施方式

本发明实施例公开一种多维插丝焊接机，如图1-10所示，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-10所示一种多维插丝焊接机，包括焊接机床1和安装在焊接机床1末端的上料台2，焊接机床1的一侧安装有控制主机8，控制主机8与该焊接机内部的所有电气元件进行控制连接，焊接机床1的另一侧顶部设置有进料机构3，焊接机床1的前端设置有下料机床4，下料机床4的两侧安装有不间断下料机构5，不间断下料机构5包括设置在两侧的拖料传动链52，拖料传动链52的外表面安装有三组液压夹具53，三组液压夹具53交替夹持作业，两组拖料传动链52之间安装有第一传动链条56，进料机构3包括进料斗32和设置在进料斗32底部用于物料输送的输送带33，输送带33的外表面开设有多个等距的物料定位槽34，输送带33的一端内部安装有驱动辊36，驱动辊36与拖料传动链52传动连接。

下料机床4的两侧中部均固定安装有驱动仓51，拖料传动链52安装在驱动仓51的内部，一组驱动仓51的底部安装有用于驱动拖料传动链52进行移动的伺服电机54，两组驱动仓51之间安装有传动连接板55，第一传动链条56设置在传动连接板55的内部。

驱动仓51的末端固定安装有传动仓35，驱动辊36的两端分别转动连接在两组传动仓35的内部，传动仓35的内部转动连接有两组相互垂直的传动轴37，两组传动轴37相对的一端外表面均固定安装有锥齿轮38，两组传动轴37向背的一端外表面均安装有第二传动链条39，两组锥齿轮38相啮合，两组第二传动链条39分别与驱动辊36和拖料传动链52传动连接，拖料传动链52的两端分别安装有两组旋转辊，第一传动链条56和第二传动链条39分别安装在两组旋转辊的底端外表面。

液压夹具53包括固定在拖料传动链52外表面的C形夹座531，C形夹座531的底部设置有夹持液压缸532，C形夹座531的内部设置有可活动的夹板533，夹持液压缸532的输出端与夹板533固定连接，下料机床4的末端安装有两组定位挡杆11，C形夹座531的竖直高度处于两组定位挡杆11之间。

焊接机床1包括机架101和设置在机架101内部的焊接支架板103，焊接支架板103的顶部设置有焊接头102，焊接支架板103的两侧设置有用于驱动焊接头102上下移动的升降液压缸104，机架101的前端顶部安装有进料架31，进料斗32和输送带33均安装在进料架31的内部，输送带33的末端正对焊接支架板103上方。

上料台2包括安装在机架101末端的固定台21，固定台21的顶部两侧固定安装有定位板25，定位板25的中部安装有转动压辊26，定位板25的两侧均安装有定位孔板27，固定台21的末端安装有钢丝架22，钢丝架22的顶部设置有多个固定辊23，固定台21的外表面且靠近钢丝架22一侧安装有定位带孔条24。

下料机床4的内底部固定连接有支撑板9，支撑板9的顶部安装有顶料转辊10，两组传动仓35之间安装有下料挡杆12，下料机床4的上方安装有压料机构6，下料机床4的前端安装有物料切割机构7。

压料机构6包括安装在两组驱动仓51顶部的固定龙门架61，固定龙门架61的底部设置有沿着物料移动方向的压条63，压条63的顶部固定连接有活动轴62，活动轴62贯穿固定龙门架61，活动轴62的顶部固定安装有连接条64，活动轴62的底端外表面活动套接有弹簧65。

物料切割机构7包括固定在下料机床4的末端的切割座71，切割座71的内顶部设置有固定切割刀头72，切割座71的内底部设置有活动切割刀头73，切割座71的顶部两侧与下表面中部分别安装有提升液压缸75和举升液压缸74，提升液压缸75和举升液压缸74的输出端均与活动切割刀头73固定连接。

工作原理；该装置在使用时，通过将多个成卷的钢丝条套在固定辊23的外表面，然后将钢丝条的端头向前贯穿定位带孔条24和两组定位孔板27，同时从转动压辊26的下方穿过，以此使得多卷钢丝条能够有序同步上料；

然后钢丝条的端部从焊接支架板103上方穿过，然后向前移动至两侧的液压夹具53内部，然后由人工放置一组横置的钢条，并通过焊接头102进行焊接，焊接完成后，通过控制主机8来启动该装置，此时最末端的液压夹具53对两侧的钢条进行夹持，同时伺服电机54启动，在控制主机8的控制下，伺服电机54旋转指定的圈数，以此使得一侧的拖料传动链52移动固定的距离，同时通过第一传动链条56带动另一侧的拖料传动链52移动相同的距离，使得整个网架向前移动指定的距离，同时在这个过程中，拖料传动链52通过一组第二传动链条39带动一组传动轴37旋转，两组传动轴37通过锥齿轮38进行传动，以此通过另一组第二传动链条39带动驱动辊36旋转，以此使得输送带33移动相同的距离，输送带33外表面相邻两组物料定位槽34的间距为相同的，从而使得进料斗32内部的横置钢条有序自动下落至焊接支架板103上进行焊接；

同时，由于拖料传动链52表面安装有三组液压夹具53，当夹持网架的液压夹具53移动至靠近物料切割机构7一端时，另一组液压夹具53刚好从驱动仓51内部转出，此时在焊接头102进行焊接的时候，刚移出的液压夹具53对网架进行夹持固定，然后前端的液压夹具53自动松开夹持，然后随着拖料传动链52移动，由第二组液压夹具53继续拖拽网架移动，以此往复循环，每次都是在焊接过程中进行液压夹具53的交替，从而实现整个网架焊接过程中实现不停机作业，提升加工速度；

同时在操作的过程中，当网架经过下料机床4时，上方的压条63在弹簧65作用下挤压在网架的上表面，同时网架的底部在顶料转辊10顶部移动，以此使得整个网架能够保持平稳移动，避免其发生拱起从而导致网架弯折堵料的情况发生；

并且，最终物料从切割座71内部穿过，在控制主机8的作用下，拖料传动链52移动的距离达到预设值时，通过控制主机8自动启动提升液压缸75和举升液压缸74，使得在进行焊接的时候，带动活动切割刀头73向上移动，从而使得固定切割刀头72和活动切割刀头73对网架进行钳断，并且通过控制主机8进行调节，从而控制提升液压缸75和举升液压缸74的输出，以此实现切割成不同长度的网架。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种多维插丝焊接机，包括焊接机床（1）和安装在焊接机床（1）末端的上料台（2），所述焊接机床（1）的一侧安装有控制主机（8），其特征在于：所述焊接机床（1）的另一侧顶部设置有进料机构（3），所述焊接机床（1）的前端设置有下料机床（4），所述下料机床（4）的两侧安装有不间断下料机构（5），所述不间断下料机构（5）包括设置在两侧的拖料传动链（52），所述拖料传动链（52）的外表面安装有三组液压夹具（53），三组所述液压夹具（53）交替夹持作业，两组所述拖料传动链（52）之间安装有第一传动链条（56），所述进料机构（3）包括进料斗（32）和设置在进料斗（32）底部用于物料输送的输送带（33），所述输送带（33）的外表面开设有多个等距的物料定位槽（34），所述输送带（33）的一端内部安装有驱动辊（36），所述驱动辊（36）与拖料传动链（52）传动连接；

所述下料机床（4）的两侧中部均固定安装有驱动仓（51），所述拖料传动链（52）安装在驱动仓（51）的内部，一组所述驱动仓（51）的底部安装有用于驱动拖料传动链（52）进行移动的伺服电机（54），两组所述驱动仓（51）之间安装有传动连接板（55），所述第一传动链条（56）设置在传动连接板（55）的内部；

所述驱动仓（51）的末端固定安装有传动仓（35），所述驱动辊（36）的两端分别转动连接在两组传动仓（35）的内部，所述传动仓（35）的内部转动连接有两组相互垂直的传动轴（37），两组所述传动轴（37）相对的一端外表面均固定安装有锥齿轮（38），两组所述传动轴（37）向背的一端外表面均安装有第二传动链条（39），两组所述锥齿轮（38）相啮合，两组所述第二传动链条（39）分别与驱动辊（36）和拖料传动链（52）传动连接，所述拖料传动链（52）的两端分别安装有两组旋转辊，所述第一传动链条（56）和第二传动链条（39）分别安装在两组旋转辊的底端外表面；

所述液压夹具（53）包括固定在拖料传动链（52）外表面的C形夹座（531），所述C形夹座（531）的底部设置有夹持液压缸（532），所述C形夹座（531）的内部设置有可活动的夹板（533），所述夹持液压缸（532）的输出端与夹板（533）固定连接，所述下料机床（4）的末端安装有两组定位挡杆（11），所述C形夹座（531）的竖直高度处于两组定位挡杆（11）之间；

所述焊接机床（1）包括机架（101）和设置在机架（101）内部的焊接支架板（103），所述焊接支架板（103）的顶部设置有焊接头（102），所述焊接支架板（103）的两侧设置有用于驱动焊接头（102）上下移动的升降液压缸（104），所述机架（101）的前端顶部安装有进料架（31），所述进料斗（32）和输送带（33）均安装在进料架（31）的内部，所述输送带（33）的末端正对焊接支架板（103）上方；

所述下料机床（4）的内底部固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部安装有顶料转辊（10），两组所述传动仓（35）之间安装有下料挡杆（12），所述下料机床（4）的上方安装有压料机构（6），所述下料机床（4）的前端安装有物料切割机构（7）；

所述压料机构（6）包括安装在两组驱动仓（51）顶部的固定龙门架（61），所述固定龙门架（61）的底部设置有沿着物料移动方向的压条（63），所述压条（63）的顶部固定连接有活动轴（62），所述活动轴（62）贯穿固定龙门架（61），所述活动轴（62）的顶部固定安装有连接条（64），所述活动轴（62）的底端外表面活动套接有弹簧（65）。

2.根据权利要求1所述的一种多维插丝焊接机，其特征在于：所述上料台（2）包括安装在机架（101）末端的固定台（21），所述固定台（21）的顶部两侧固定安装有定位板（25），所述定位板（25）的中部安装有转动压辊（26），所述定位板（25）的两侧均安装有定位孔板（27），所述固定台（21）的末端安装有钢丝架（22），所述钢丝架（22）的顶部设置有多个固定辊（23），所述固定台（21）的外表面且靠近钢丝架（22）一侧安装有定位带孔条（24）。

3.根据权利要求1所述的一种多维插丝焊接机，其特征在于：所述物料切割机构（7）包括固定在下料机床（4）的末端的切割座（71），所述切割座（71）的内顶部设置有固定切割刀头（72），所述切割座（71）的内底部设置有活动切割刀头（73），所述切割座（71）的顶部两侧与下表面中部分别安装有提升液压缸（75）和举升液压缸（74），所述提升液压缸（75）和举升液压缸（74）的输出端均与活动切割刀头（73）固定连接。