CN116900567A - 一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动焊接配套领域，具体涉及一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，包括送料机架，所述送料机架上设置至少两组送料单元，所述送料单元的出料侧设置有剪切机构，所述的送料机架上设置有切换滑移模组，所述送料单元借助切换滑移模组择一与缝焊机的输入端对接。本发明通过设置至少两组送料单元，并在送料单元内加载不同型号的滤网，通过切换滑移模组推移送料单元进行滑动，使得不同送料单元的出料侧能够按需与缝焊机的输入端对接，从而实现多种型号滤网的按需供给，满足多层滤网焊接的送料需求。
Description
技术领域
本发明属于自动焊接配套领域，具体涉及一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构及控制方法。
背景技术
滤网是由不同网目的金属丝网加工而成，适用于家电、石油、化工、矿产、食品、制药，涂装等各行各业的过滤、除尘和分离要求。
滤网采用缝焊机缝焊成圆筒形。缝焊机是一种能实现各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可用于铝、碳钢、低合金钢、不锈钢及其合金等材料的优质焊接。
缝焊机在焊接多层滤网时，需要向缝焊机内间隔送入多个滤网网片，上一个滤网网片在缝焊机内焊接成筒状后，下一个滤网网片被送入并包裹在上一个已经是筒状的滤网之外，并焊接，如此循环完成多层滤网的焊接，因此，需要为缝焊机提供一种能够按需送入多种滤网的切换送料机构。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，能够按需送入多种滤网的切换送料机构，满足自动化焊接多层滤网的送料需求。
本发明采用的具体技术方案是：
一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，包括送料机架，所述送料机架上设置至少两组送料单元，所述送料单元的出料侧设置有剪切机构，所述的送料机架上设置有切换滑移模组，所述送料单元借助切换滑移模组择一与缝焊机的输入端对接。
所述的切换滑移模组包括滑座、直线驱动元件及设置在送料机架上的滑轨，所述送料单元设置在滑座上，所述直线驱动元件设置在送料机架上，直线驱动元件的驱动端与滑座连接，所述滑座承载送料单元在直线驱动元件的驱动下与缝焊机的输入端对接。
所述的送料单元包括两侧对称设置的支撑框、电机驱动的主动辊、与主动配合的从动辊以及滤网卷筒轴，滤网卷筒轴放置在支撑框上的支撑槽内，滤网的网片从滤网卷筒轴引出至主动辊与从动辊之间，被主动辊与从动辊旋转驱动至出料侧的剪切机构上切断。
所述的滤网卷筒轴与主动辊、从动辊之间设置有导向辊，导向辊在支撑框之间设置多个且错位布置。
所述的剪切机构与送料单元配对设置，所述剪切机构也设置在滑座上，所述剪切机构包括设置在滑座上的剪切机架、设置于剪切机架上的剪切气缸以及固设于剪切气缸缸杆上的上剪刀，在剪切机架还设有与上剪刀正对的下剪刀，上剪刀向下运动，与下剪刀对切。
所述的支撑框上设置有螺杆升降机构，所述从动辊两端分别借助螺杆升降机构设置在支撑框上，所述的从动辊借助螺杆升降机构与主动辊形成上下位置调节，所述的螺杆升降机构包括调节横梁、轴座及调节螺杆，所述轴座借助调节螺杆悬吊在调节横梁之下，所述调节螺杆穿过调节横梁并与调节横梁形成螺纹配合，所述的调节螺杆与轴座铰接，所述轴座与从动辊铰接。
所述的直线驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。
所述的剪切机构还包括设置在其输出侧的输送辊刷，所述输送辊刷借助电机驱动旋转。
所述的送料机构还包括设置在缝焊机输入端的上料机构，上料机构包括接驳在缝焊机的输入端与剪切机构的输出侧之间的上料轨道，所述上料轨道上设置有上料框及升降输送带，所述上料框呈U形框架结构，上料框的开口侧朝向缝焊机的输入端，所述的升降输送带借助升降驱动元件驱动的升降座具有相对上料轨道升降的自由度，所述的上料框与上料轨道滑动连接，所述上料框的两侧设置有气动夹，所述气动夹夹持滤网的网片与上料框在上料轨道上滑移。
一种多层滤网焊接用切换送料机构的控制方法，包括如下步骤：
S1、送料单元送出滤网的网片，并借助剪切机构切断网片；
S2、借助输送辊刷旋转，将切断的网片扫入上料框中；
S3、升降输送带旋转，在其带面的摩擦输送下，网片被移动至上料框的前侧，升降输送带在升降驱动元件的驱动下相对上料框下降形成避让；
S4、上料框在上料轨道上承载网片前移至缝焊机的输入端，缝焊机取料后，上料复位至上料轨后端，升降输送带上升，完成上料机构复位；
S5、在直线驱动元件的伸缩驱动下，切换与上料机构对接的送料单元，循环S1-S4，完成下一层滤网的送料；
S6、根据滤网产品的层数要求，循环S1-S5步骤，完成滤网的送料及焊接。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置至少两组送料单元，并在送料单元内加载不同型号的滤网，通过切换滑移模组推移送料单元进行滑动，使得不同送料单元的出料侧能够按需与缝焊机的输入端对接，从而实现多种型号滤网的按需供给，满足多层滤网焊接的送料需求。
附图说明
图1为本发明的剖面示意图；
图2为本发明俯视方向的示意图；
图3为送料单元沿竖直方向的剖视图；
图4为送料单元的结构示意图；
图5为螺旋升降机构的放大示意图；
图6为网片送入上料机构时的示意图；
图7为网片借助上料机构送入缝焊机时的示意图；
附图中，1、送料机架，2、滑座，3、直线驱动元件，4、滑轨，5、支撑框，6、主动辊，7、从动辊，8、滤网卷筒轴，9、剪切机架，10、剪切气缸，11、上剪刀，12、下剪刀，13、调节横梁，14、轴座，15、调节螺杆，16、导向辊，17、输送辊刷，18、上料轨道，19、上料框，20、升降输送带，21、升降座，22、气动夹，23、升降驱动元件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
具体实施例如图1及图2所示，本发明为一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，包括送料机架1，所述送料机架1上设置至少两组送料单元，所述送料单元的出料侧设置有剪切机构，所述的送料机架1上设置有切换滑移模组，所述送料单元借助切换滑移模组择一与缝焊机的输入端对接。
所述的缝焊机包括焊接机头及设置在缝焊机输入端的摩擦辊，所述的送料单元伸出的、经过切断的滤网网片伸入到摩擦辊上，通过缝焊机摩擦辊的转动实现入料，本发明的送料单元借助切换滑移模组相对缝焊机的输入端发生滑动，使得切换滑移模组上的不同送料机能够与缝焊机的输入端对接，进而满足使用需求。
进一步的，如图1及图3所示，所述的切换滑移模组包括滑座2、直线驱动元件3及设置在送料机架1上的滑轨4，所述送料单元设置在滑座2上，所述直线驱动元件3设置在送料机架1上，直线驱动元件3的驱动端与滑座2连接，所述滑座2承载送料单元在直线驱动元件3的驱动下与缝焊机的输入端对接。
所述的滑座2与滑轨4形成滑动连接，滑座2承载多个送料单元移动，多个送料单元并排设置，送料单元的输出端高度相同且与缝焊机的输入端位置适配，当需要进行滤网网片物料的切换时，通过直线驱动元件3的伸缩，使得不同的送料单元与缝焊机的输入端进行对接。
进一步的，如图3及图4所示，所述的送料单元包括两侧对称设置的支撑框5、电机驱动的主动辊6、与主动配合的从动辊7以及滤网卷筒轴8，滤网卷筒轴8放置在支撑框5上的支撑槽内，滤网的网片从滤网卷筒轴8引出至主动辊6与从动辊7之间，被主动辊6与从动辊7旋转驱动至出料侧的剪切机构上切断。
所述支撑框5固定设置在滑座2上，待送料的、成卷的滤网通过滤网卷筒轴8上，并通过滤网卷筒轴8放入到支撑框5的支撑槽内，滤网卷筒轴8具有相对支撑框5旋转的自由度，主动辊6借助设置在支撑框5上的电机驱动转动，通过调节主动辊6的转动圈数，可以实现对滤网网片的定尺，再通过剪切结构进行切断，满足焊接所需的尺寸要求。
进一步的，如图3所示，所述的滤网卷筒轴8与主动辊6、从动辊7之间设置有导向辊16，导向辊16在支撑框5之间设置多个且错位布置。
滤网卷筒轴8上缠绕的滤网网片通过导向辊16输送到主动辊6及从动辊7进行定尺以及后续的裁切，多个导向辊16错位设置，使得滤网网片在经过导向辊16时被导向辊16沿滤网网片卷曲的相反方向进行矫形，提高网片平整度。
进一步的，如图1及图3所示，所述的剪切机构与送料单元配对设置，所述剪切机构也设置在滑座2上，所述剪切机构包括设置在滑座2上的剪切机架9、设置于剪切机架9上的剪切气缸10以及固设于剪切气缸10缸杆上的上剪刀11，在剪切机架9还设有与上剪刀11正对的下剪刀12，上剪刀11向下运动，与下剪刀12对切。
剪切机构存在两种设置形式，其中一种是剪切机构与送料单元分体，其中剪切机构设置在送料机架1上，不随滑座2移动，当不同送料单元通过主动辊6与从动辊7的揉搓送料伸出滤网网片后，通过同一个设置在缝焊机输入端之前的剪切机构进行切断，节省设备投入，但是需要较好的定位控制，保证滤网网片顺利插入到上剪刀11与下剪刀12的缝隙内。
另一种形式如图3所示，通过将剪切机构与送料单元配对设置，两者都在滑座2上同步运动，通过送料单元送出的滤网网片不需要重新适配剪切机构的位置，降低自动化运行后的中断概率，保证连续运行。
通过设置在剪切气缸10上的上剪刀11对伸过剪切机架9的滤网网片进行剪切，通过上剪刀11向下运动，与下剪刀12对切，实现滤网网片的整齐切断，避免焊接完成的滤网成品存在毛边。
进一步的，如图5所示，所述的支撑框5上设置有螺杆升降机构，所述从动辊7两端分别借助螺杆升降机构设置在支撑框5上，所述的从动辊7借助螺杆升降机构与主动辊6形成上下位置调节，所述的螺杆升降机构包括调节横梁13、轴座14及调节螺杆15，所述轴座14借助调节螺杆15悬吊在调节横梁13之下，所述调节螺杆15穿过调节横梁13并与调节横梁13形成螺纹配合，所述的调节螺杆15与轴座14铰接，所述轴座14与从动辊7铰接。
所述的螺杆升降机构用于调节从动辊7辊与主动辊6之间的间距，具体的如图5所示，通过调节螺杆15旋转，使得调节螺杆15相对调节横梁13发生上下方向的位移，从而带动轴座14在支撑框5侧壁的滑槽内上下滑动，进而使得从动辊7与主动辊6之间的间距发生变化。
进一步的，所述的直线驱动元件3为气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。通过直线驱动元件3对滑座2进行推拉，通过直线驱动元件3伸出的长度实现不同送料单元的定位和送料，其中采用气缸能够保证切换速度快，液压缸速度慢但运动精度较高且驱动能力强，在较大重量的滤网轴加载后能够保证运动的准确和速度，使用电动推杆控制相对简单，并且便于对送料单元进行定位。
进一步的，如图2、图3、图6及图7所示，所述的剪切机构还包括设置在其输出侧的输送辊刷17，所述输送辊刷17借助电机驱动旋转。经过剪切机构切断的滤网网片借助输送辊刷17脱离剪切结构的剪切位置，并向前继续输送，所述输送辊刷17为毛刷辊，对网片有较好的摩擦输送作用。
进一步的，如图2所示，所述的送料机构还包括设置在缝焊机输入端的上料机构，上料机构包括接驳在缝焊机的输入端与剪切机构的输出侧之间的上料轨道18，所述上料轨道18上设置有上料框19及升降输送带20，所述上料框19呈U形框架结构，上料框19的开口侧朝向缝焊机的输入端，所述的升降输送带20借助升降驱动元件23驱动的升降座21具有相对上料轨道18升降的自由度，所述的上料框19与上料轨道18滑动连接，所述上料框19的两侧设置有气动夹22，所述气动夹22夹持滤网的网片与上料框19在上料轨道18上滑移。
所述的上料框19呈U形框架结构，所述上料框19两侧为对称设置的截面呈L型的条状结构，网片借助该条状结构承托在上料框19中，所述的升降座21为板状结构，所述升降输送带20两侧辊轴分别与升降座21的两侧铰接，所述升降输送带20借助电机驱动转动，所述的升降座21在上料框19开口侧还设置有竖直的挡板，所述挡板在竖直方向上高于上料框19的平面，当借助输送辊刷17将网片推上上料框19后，升降输送带20与网片接触并转动，将网片再次向前输送至上料框19开口处，并通过挡板进行定位，另外上料框19的L型条状结构是实现左右定位，保证网片能够顺利被缝焊机取料，所述缝焊机的输入端设置水平放置的呈圆柱状的焊芯，焊芯下侧及两侧分别设置有与焊芯配套的按压机构，当网片借助上料框19运送到位后，焊芯下侧的按压机构上升，将网片从上料框19上抬起，由于下侧的按压机构呈U型槽结构，网片呈U型包裹在焊芯下侧，上料框19完成卸料后撤，焊芯两侧的按压机构伸出将网片的左右两侧分别按压在焊芯上，使得网片整体包裹在焊芯上，网片的接缝处借助焊接轮进行焊接。
一种多层滤网焊接用切换送料机构的控制方法，包括如下步骤：
S1、送料单元送出滤网的网片，并借助剪切机构切断网片；
S2、借助输送辊刷17旋转，将切断的网片扫入上料框19中；
S3、升降输送带20旋转，在其带面的摩擦输送下，网片被移动至上料框19的前侧，升降输送带20在升降驱动元件23的驱动下相对上料框19下降形成避让；所述升降驱动元件23为气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。
S4、上料框19在上料轨道18上承载网片前移至缝焊机的输入端，缝焊机取料后，上料框19复位至上料轨18后端，升降输送带20上升，完成上料机构复位；
S5、在直线驱动元件3的伸缩驱动下，切换与上料机构对接的送料单元，循环S1-S4，完成下一层滤网的送料；
S6、根据滤网产品的层数要求，循环S1-S5步骤，完成滤网的送料及焊接。
其中，步骤S6中，如果制备单层滤网，完成S1-S4步骤后开始循环，不再进行S5步骤，并且切换机构位置固定，仅一组送料单元工作即可，由于省去切换工序，效率更高。
如果制备n层滤网，则完成S1-S5步骤后，在循环n-1次即可。
本发明通过设置上料机构实现了送料机构到缝焊机之间的送料接驳，提高了设备之间的连接稳定性，并保证网片送料位置精确，提高自动化程度。
Claims (10)
1.一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，包括送料机架(1)，其特征在于：所述送料机架(1)上设置至少两组送料单元，所述送料单元的出料侧设置有剪切机构，所述的送料机架(1)上设置有切换滑移模组，所述送料单元借助切换滑移模组择一与缝焊机的输入端对接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，其特征在于：所述的切换滑移模组包括滑座(2)、直线驱动元件(3)及设置在送料机架(1)上的滑轨(4)，所述送料单元设置在滑座(2)上，所述直线驱动元件(3)设置在送料机架(1)上，直线驱动元件(3)的驱动端与滑座(2)连接，所述滑座(2)承载送料单元在直线驱动元件(3)的驱动下与缝焊机的输入端对接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，其特征在于：所述的送料单元包括两侧对称设置的支撑框(5)、电机驱动的主动辊(6)、与主动配合的从动辊(7)以及滤网卷筒轴(8)，滤网卷筒轴(8)放置在支撑框(5)上的支撑槽内，滤网的网片从滤网卷筒轴(8)引出至主动辊(6)与从动辊(7)之间，被主动辊(6)与从动辊(7)旋转驱动至出料侧的剪切机构上切断。
4.根据权利要求3所述的一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，其特征在于：所述的滤网卷筒轴(8)与主动辊(6)、从动辊(7)之间设置有导向辊(16)，导向辊(16)在支撑框(5)之间设置多个且错位布置。
5.根据权利要求2所述的一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，其特征在于：所述的剪切机构与送料单元配对设置，所述剪切机构也设置在滑座(2)上，所述剪切机构包括设置在滑座(2)上的剪切机架(9)、设置于剪切机架(9)上的剪切气缸(10)以及固设于剪切气缸(10)缸杆上的上剪刀(11)，在剪切机架(9)还设有与上剪刀(11)正对的下剪刀(12)，上剪刀(11)向下运动，与下剪刀(12)对切。
6.根据权利要求3所述的一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，其特征在于：所述的支撑框(5)上设置有螺杆升降机构，所述从动辊(7)两端分别借助螺杆升降机构设置在支撑框(5)上，所述的从动辊(7)借助螺杆升降机构与主动辊(6)形成上下位置调节，所述的螺杆升降机构包括调节横梁(13)、轴座(14)及调节螺杆(15)，所述轴座(14)借助调节螺杆(15)悬吊在调节横梁(13)之下，所述调节螺杆(15)穿过调节横梁(13)并与调节横梁(13)形成螺纹配合，所述的调节螺杆(15)与轴座(14)铰接，所述轴座(14)与从动辊(7)铰接。
7.根据权利要求2所述的一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，其特征在于：所述的直线驱动元件(3)为气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。
8.根据权利要求5所述的一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，其特征在于：所述的剪切机构还包括设置在其输出侧的输送辊刷(17)，所述输送辊刷(17)借助电机驱动旋转。
9.根据权利要求8所述的一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构，其特征在于：所述的送料机构还包括设置在缝焊机输入端的上料机构，上料机构包括接驳在缝焊机的输入端与剪切机构的输出侧之间的上料轨道(18)，所述上料轨道(18)上设置有上料框(19)及升降输送带(20)，所述上料框(19)呈U形框架结构，上料框(19)的开口侧朝向缝焊机的输入端，所述的升降输送带(20)借助升降驱动元件(23)驱动的升降座(21)具有相对上料轨道(18)升降的自由度，所述的上料框(19)与上料轨道(18)滑动连接，所述上料框(19)的两侧设置有气动夹(22)，所述气动夹(22)夹持滤网的网片与上料框(19)在上料轨道(18)上滑移。
10.一种如权利要求9所述多层滤网焊接用切换送料机构的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、送料单元送出滤网的网片，并借助剪切机构切断网片；
S2、借助输送辊刷(17)旋转，将切断的网片扫入上料框(19)中；
S3、升降输送带(20)旋转，在其带面的摩擦输送下，网片被移动至上料框(19)的前侧，升降输送带(20)在升降驱动元件(23)的驱动下相对上料框(19)下降形成避让；
S4、上料框(19)在上料轨道(18)上承载网片前移至缝焊机的输入端，缝焊机取料后，上料框(19)复位至上料轨道(18)后端，升降输送带(20)上升，完成上料机构复位；
S5、在直线驱动元件(3)的伸缩驱动下，切换与上料机构对接的送料单元，循环S1-S4，完成下一层滤网的送料；
S6、根据滤网产品的层数要求，循环S1-S5步骤，完成滤网的送料及焊接。
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| CN202311027522.6A Pending CN116900567A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构及控制方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117817033A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 常州瑞远德机械科技有限公司 | 一种电气装置防爆外壳加工用液压剪板机 |
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2023
- 2023-08-15 CN CN202311027522.6A patent/CN116900567A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117817033A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 常州瑞远德机械科技有限公司 | 一种电气装置防爆外壳加工用液压剪板机 |
| CN117817033B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-03 | 常州瑞远德机械科技有限公司 | 一种电气装置防爆外壳加工用液压剪板机 |
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