CN213969918U - 一种横梁折弯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横梁折弯生产线，包括：送料装置，其具有可沿前后方向往复运动的送料部；切条机，其位于所述送料装置的后侧，所述切条机具有切料出口；出料装置，其包括出料架、第一输送装置、过渡装置、第二输送装置；倒角机，其位于所述第二输送装置的旁侧；堆垛装置，其位于所述第二输送装置的输送末端，本实用新型减少了人工的操作，可自动将废料移出整个生产线，并且减少了工件的转移，工件在上料后直至折弯成型后才出料堆垛，大幅提高了整个生产效率。

Description

一种横梁折弯生产线

技术领域

本实用新型涉及一种板材加工设备，尤其涉及一种横梁折弯生产线。

背景技术

在生产横梁等产品时，通常是先利用切条机对板材进行切割，然后再将得到的板材移送至倒角机处进行倒角，最后再进行堆叠，其中，切条机主要具有可移动的切刀，利用切刀往复移动可完成对板材的分切，在切割过程中会产生废料，废料连同切割出的工件一同送入到输送线中，此时需要人工将废料分拣出来，较为麻烦，然后再将产品转移至倒角机处进行倒角，倒角机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，倒角机其原理是电机通过减速机带动整体滚洗刀盘，通过刀盘滚动进行铣切倒角作业，对板材完成倒角后下料，再进行收集，整个过程需要的人力劳动较多，人们要经常干预到加工生产中，以保证工件的正常加工、转移工件至下一步工序中，难以提高整个生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种横梁折弯生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种横梁折弯生产线，包括：送料装置，其具有可沿前后方向往复运动的送料部；切条机，其位于所述送料装置的后侧，所述切条机具有切料出口；出料装置，其包括出料架、第一输送装置、过渡装置、第二输送装置，所述第一输送装置设置于所述出料架上，所述第一输送装置的输送始端位于所述切料出口的下方，所述第二输送装置位于所述第一输送装置的前方，所述过渡装置包括直线驱动件、活动架、过渡轮，所述直线驱动件设置于所述出料架上，所述活动架设置于所述直线驱动件上，所述过渡轮转动连接于活动架上，所述过渡轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述过渡轮在所述活动架上沿前后方向排列有多个并形成滚动平面，所述直线驱动件可带动所述滚动平面在所述第一输送装置与所述第二输送装置之间来回运动；倒角机，其位于所述第二输送装置的旁侧；堆垛装置，其位于所述第二输送装置的输送末端。

该技术方案至少具有如下的有益效果：送料装置用于将工件送至切条机内，通过送料部带动工件向后移动，将工件送至切条机上，由切条机将工件分切，在分切过程中既切割出所需要尺寸规格的工件，也会产生废料，此时利用出料装置可直接将合格的工件送至倒角机，将废料移出整个生产线，具体的，工件可在第一输送装置的输送面上由前至后输送，并移送至过渡装置的滚动平面上，多个过渡轮形成的滚动平面可减少与工件之间的摩擦，使工件顺畅地向右滑移，当输送面上有废料时，直线驱动件带动活动架向后移，活动架原来的位置空置出来，废料直接从输送面上掉落到活动架空置出的空间内，不会被移送至第二输送装置上，然后直线驱动件再带动活动架向前移，工件可继续在输送面与滚动平面上向前移送至第二输送装置上，第二输送装置旁侧的倒角机可对第二输送装置上的工件进行倒角，最后再由第二输送装置将工件移送下料，并由堆垛装置实现堆垛，因此，本实用新型减少了人工的操作，可自动将废料移出整个生产线，并且减少了工件的转移，工件在上料后直至折弯成型后才出料堆垛，大幅提高了整个生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料装置包括送料架、设置于所述送料架上的第一夹送机构与第二夹送机构，所述送料部包括第一机械夹手与第二机械夹手，所述第一夹送机构包括第一平移电动丝杆、第一移送梁、第一升降电动丝杆，所述第一平移电动丝杆连接于所述送料架上，所述第一移送梁设置于所述第一平移电动丝杆上，所述第一平移电动丝杆可带动所述第一移送梁沿前后方向运动，所述第一升降电动丝杆设置于所述第一移送梁上，所述第一机械夹手设置于所述第一升降电动丝杆上，所述第一升降电动丝杆可带动所述第一机械夹手沿上下方向运动，所述第二夹送机构包括第二平移电动丝杆、第二移送梁、第二升降电动丝杆，所述第二平移电动丝杆连接于所述送料架上，所述第二移送梁设置于所述第二平移电动丝杆上，所述第二平移电动丝杆可带动所述第二移送梁沿前后方向运动，所述第二升降电动丝杆设置于所述第二移送梁上，所述第二机械夹手设置于所述第二升降电动丝杆上，所述第二升降电动丝杆可带动所述第二机械夹手沿上下方向运动，所述第一机械夹手与所述第二机械夹手在左右方向上相互错位。送料架上设置有第一夹送机构与第二夹送机构，两个夹送机构可交替动作，提高工作效率，具体的，第一夹送机构内的第一机械夹手可在第一升降电动丝杆、第一平移电动丝杆的带动下沿上下、前后方向运动，在对工件移送前先升起，然后将工件移送到位后下降，此时第一机械夹手位于移送行程的末端，而第二夹送机构内的第二机械夹手则位于移送行程的始端，同样的，第二机械夹手可在第二升降电动丝杆、第二平移电动丝杆的带动下沿上下、前后方向运动，先升起，再夹取工件并进行移送，在此过程中，第一机械夹手往移送行程的始端方向移动，由于第一机械夹手与第二机械夹手在左右方向上相互错位，第一机械夹手与第二机械夹手在运动过程中互不干涉，当第二机械夹手移送到位后，第一机械夹手移动至移送行程的始端，如此第一机械夹手与第二机械夹手交替动作，减少了等待机械夹手运动复位的时间，极大地提高了对工件移送效率，从而提高整个生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡装置沿左右方向设置有不少于两个，任意两个相邻的所述过渡装置之间具有避空间隙，至少一个所述第一输送装置位于一个所述避空间隙内。第一输送装置的两侧均设有过渡装置，在输送面上移送出的工件由两侧的过渡装置稳定地支撑承托。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆垛装置包括机架、设置于所述机架上的第一带式输送机、翻转机构与移送机构，所述第二输送装置的输送末端连接于所述第一带式输送机的输送始端，所述翻转机构包括第一伸缩气缸、转动臂、第二伸缩气缸、挡板，所述转动臂转动连接于所述机架上，所述第一伸缩气缸具有第一固定端与第一活动端，所述第一活动端可在所述第一固定端上沿直线运动，所述第一固定端转动连接于所述机架上，所述第一活动端转动连接于所述转动臂远离所述输送装置的一端，所述第一固定端的旋转轴线、所述第一活动端的旋转轴线与所述转动臂的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述转动臂的一端可转动至所述第一带式输送机的输送末端，所述转动臂的顶面为移送面，所述挡板转动连接于所述转动臂上，所述挡板的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第二伸缩气缸具有第二固定端与第二活动端，所述第二活动端可在所述第二固定端上沿直线运动，所述第二固定端转动连接于所述转动臂上，所述第二活动端转动连接于所述挡板上，所述第二固定端的旋转轴线与所述第二活动端的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述第二伸缩气缸可带动所述挡板伸出或缩入所述移送面，所述移送机构包括移送架、设置于所述移送架上的移动组件、设置于所述移动组件上的工件抓取组件，所述移动组件可带动所述工件抓取组件沿上下或前后方向移动。工件在第二输送装置上输送，并送入到第一带式输送机上，由第一带式输送机的输送始端送向第一带式输送机的输送末端，再移送入转动臂处，此时缩入在移送面下，工件可在转动臂的移送面滑移向下，最后再利用移动组件带动工件抓取机构活动，通过工件抓取机构抓取工件并移送至旁侧堆叠，当需要对工件翻转时，第二伸缩气缸带动挡板伸出移送面，从移送面上滑出的工件被挡板遮挡，不能滑出转动臂，然后第一伸缩气缸带动转动臂翻转，转动臂上的工件亦跟随翻转，当工件从转动臂上掉落时，工件亦完成翻转，然后再由工件抓取机构抓取工件并移送至旁侧堆叠，如此针对不同的工件翻转，不需要根据不同的工件形状而更换不同的模具，简化操作步骤，提高生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆垛装置还包括推送组件，所述推送组件包括第三伸缩气缸与推板，所述推板滑动连接于所述机架上，所述推板位于所述第一带式输送机的下方，所述第三伸缩气缸驱动连接于所述推板，所述第三伸缩气缸可带动所述推板沿前后方向运动。当工件从转动臂上掉落时，会出现工件还没移动至工件抓取机构抓取的区域内，此时可通过第三伸缩气缸伸出，带动推板将工件推送到位，然后第三伸缩气缸缩回复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动组件包括电动平移导轨、平移板与电动升降导轨，所述电动平移导轨设置于所述移送架上，所述平移板设置于所述电动平移导轨上，所述电动平移导轨可带动所述平移板沿前后方向运动，所述电动升降导轨设置于所述平移板上，所述电动升降导轨上设置有工件抓取机构，所述电动升降导轨可带动所述工件抓取机构沿上下方向运动。工件抓取机构可在电动平移导轨、电动升降导轨的带动下实现平移、升降运动，从而完成对工件的位置移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件抓取机构包括设置于所述电动升降导轨上的安装板、设置于所述安装板上的气动吸盘，所述气动吸盘的吸附面朝下，所述气动吸盘在所述安装板上均匀设置有多个。即利用气动吸盘的吸附动作，实现对工件的抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送装置为第二带式输送机。即利用第二带式输送机实现对工件输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送装置为滚筒输送机。即利用滚筒输送机实现对工件的输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动件为第四伸缩气缸。即利用第四伸缩气缸实现提供沿直线往复运动的驱动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体俯视图；

图2是本实用新型的出料装置正视图；

图3是本实用新型的出料装置俯视图；

图4是本实用新型的送料装置立体图；

图5是本实用新型的第一带式输送机、翻转机构、推送组件正视图；

图6是本实用新型的移送机构正视图。

附图中：100-送料装置、110-送料架、121-第一移送梁、122- 第一升降电动丝杆、123-第一机械夹手、131-第二移送梁、132-第二升降电动丝杆、133-第二机械夹手、200-切条机、300-出料装置、310- 出料架、320-第一输送装置、330-直线驱动件、340-活动架、350-过渡轮、400-倒角机、500-堆垛装置、510-第一带式输送机、521- 第一伸缩气缸、522-转动臂、523-第二伸缩气缸、524-挡板、525- 机架、531-移送架、532-电动平移导轨、533-电动升降导轨、534- 工件抓取机构、541-第三伸缩气缸、542-推板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2与图3，一种横梁折弯生产线，包括：送料装置 100，其具有可沿前后方向往复运动的送料部；切条机200，其位于所述送料装置100的后侧，所述切条机200具有切料出口；出料装置 300，其包括出料架310、第一输送装置320、过渡装置、第二输送装置，所述第一输送装置320设置于所述出料架310上，所述第一输送装置320的输送始端位于所述切料出口的下方，所述第二输送装置位于所述第一输送装置320的前方，所述过渡装置包括直线驱动件330、活动架340、过渡轮350，所述直线驱动件330设置于所述出料架310 上，所述活动架340设置于所述直线驱动件330上，所述过渡轮350 转动连接于活动架340上，所述过渡轮350的旋转轴线沿左右方向延伸，所述过渡轮350在所述活动架340上沿前后方向排列有多个并形成滚动平面，所述直线驱动件330可带动所述滚动平面在所述第一输送装置320与所述第二输送装置之间来回运动；倒角机400，其位于所述第二输送装置的旁侧；堆垛装置500，其位于所述第二输送装置的输送末端。

由上述可知，送料装置100用于将工件送至切条机200内，通过送料部带动工件向后移动，将工件送至切条机200上，由切条机200 将工件分切，在分切过程中既切割出所需要尺寸规格的工件，也会产生废料，此时利用出料装置300可直接将合格的工件送至倒角机400，将废料移出整个生产线，具体的，工件可在第一输送装置320的输送面上由前至后输送，并移送至过渡装置的滚动平面上，多个过渡轮 350形成的滚动平面可减少与工件之间的摩擦，使工件顺畅地向右滑移，当输送面上有废料时，直线驱动件330带动活动架340向后移，活动架340原来的位置空置出来，废料直接从输送面上掉落到活动架 340空置出的空间内，不会被移送至第二输送装置上，然后直线驱动件330再带动活动架340向前移，工件可继续在输送面与滚动平面上向前移送至第二输送装置上，第二输送装置旁侧的倒角机400可对第二输送装置上的工件进行倒角，最后再由第二输送装置将工件移送下料，并由堆垛装置500实现堆垛，因此，本实用新型减少了人工的操作，可自动将废料移出整个生产线，并且减少了工件的转移，工件在上料后直至折弯成型后才出料堆垛，大幅提高了整个生产效率。

如图4所示，送料装置100主要用于将工件移送上料至切条机 200处，在本实施例中，所述送料装置100包括送料架110、设置于所述送料架110上的第一夹送机构与第二夹送机构，所述送料部包括第一机械夹手123与第二机械夹手133，所述第一夹送机构包括第一平移电动丝杆、第一移送梁121、第一升降电动丝杆122，所述第一平移电动丝杆连接于所述送料架110上，所述第一移送梁121设置于所述第一平移电动丝杆上，所述第一平移电动丝杆可带动所述第一移送梁121沿前后方向运动，所述第一升降电动丝杆122设置于所述第一移送梁121上，所述第一机械夹手123设置于所述第一升降电动丝杆122上，所述第一升降电动丝杆122可带动所述第一机械夹手123 沿上下方向运动，所述第二夹送机构包括第二平移电动丝杆、第二移送梁131、第二升降电动丝杆132，所述第二平移电动丝杆连接于所述送料架110上，所述第二移送梁131设置于所述第二平移电动丝杆上，所述第二平移电动丝杆可带动所述第二移送梁131沿前后方向运动，所述第二升降电动丝杆132设置于所述第二移送梁131上，所述第二机械夹手133设置于所述第二升降电动丝杆132上，所述第二升降电动丝杆132可带动所述第二机械夹手133沿上下方向运动，所述第一机械夹手123与所述第二机械夹手133在左右方向上相互错位。送料架110上设置有第一夹送机构与第二夹送机构，两个夹送机构可交替动作，提高工作效率，具体的，第一夹送机构内的第一机械夹手 123可在第一升降电动丝杆122、第一平移电动丝杆的带动下沿上下、前后方向运动，在对工件移送前先升起，然后将工件移送到位后下降，此时第一机械夹手123位于移送行程的末端，而第二夹送机构内的第二机械夹手133则位于移送行程的始端，同样的，第二机械夹手133 可在第二升降电动丝杆132、第二平移电动丝杆的带动下沿上下、前后方向运动，先升起，再夹取工件并进行移送，在此过程中，第一机械夹手123往移送行程的始端方向移动，由于第一机械夹手123与第二机械夹手133在左右方向上相互错位，第一机械夹手123与第二机械夹手133在运动过程中互不干涉，当第二机械夹手133移送到位后，第一机械夹手123移动至移送行程的始端，如此第一机械夹手123与第二机械夹手133交替动作，减少了等待机械夹手运动复位的时间，极大地提高了对工件移送效率，从而提高整个生产效率。

作为过渡装置与输送装置在排列上的进一步实施例，所述过渡装置沿左右方向设置有不少于两个，任意两个相邻的所述过渡装置之间具有避空间隙，至少一个所述第一输送装置320位于一个所述避空间隙内。第一输送装置320的两侧均设有过渡装置，在输送面上移送出的工件由两侧的过渡装置稳定地支撑承托。

如图5与图6所示，堆垛装置500在对工件进行堆垛时，并不是简单的直接将工件移送下料并实现堆叠，为了使得工件在堆叠时稳定性更高、占用空间更少，在本实施例中，所述堆垛装置500包括机架 525、设置于所述机架525上的第一带式输送机510、翻转机构与移送机构，所述第二输送装置的输送末端连接于所述第一带式输送机 510的输送始端，所述翻转机构包括第一伸缩气缸521、转动臂522、第二伸缩气缸523、挡板524，所述转动臂522转动连接于所述机架 525上，所述第一伸缩气缸521具有第一固定端与第一活动端，所述第一活动端可在所述第一固定端上沿直线运动，所述第一固定端转动连接于所述机架525上，所述第一活动端转动连接于所述转动臂522 远离所述输送装置的一端，所述第一固定端的旋转轴线、所述第一活动端的旋转轴线与所述转动臂522的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述转动臂522的一端可转动至所述第一带式输送机510的输送末端，所述转动臂522的顶面为移送面，所述挡板524转动连接于所述转动臂522上，所述挡板524的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第二伸缩气缸523具有第二固定端与第二活动端，所述第二活动端可在所述第二固定端上沿直线运动，所述第二固定端转动连接于所述转动臂522 上，所述第二活动端转动连接于所述挡板524上，所述第二固定端的旋转轴线与所述第二活动端的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述第二伸缩气缸523可带动所述挡板524伸出或缩入所述移送面，所述移送机构包括移送架531、设置于所述移送架531上的移动组件、设置于所述移动组件上的工件抓取组件，所述移动组件可带动所述工件抓取组件沿上下或前后方向移动。工件在第二输送装置上输送，并送入到第一带式输送机510上，由第一带式输送机510的输送始端送向第一带式输送机510的输送末端，再移送入转动臂522处，此时缩入在移送面下，工件可在转动臂522的移送面滑移向下，最后再利用移动组件带动工件抓取机构534活动，通过工件抓取机构534抓取工件并移送至旁侧堆叠，当需要对工件翻转时，第二伸缩气缸523带动挡板524伸出移送面，从移送面上滑出的工件被挡板524遮挡，不能滑出转动臂522，然后第一伸缩气缸521带动转动臂522翻转，转动臂522 上的工件亦跟随翻转，当工件从转动臂522上掉落时，工件亦完成翻转，然后再由工件抓取机构534抓取工件并移送至旁侧堆叠，如此针对不同的工件翻转，不需要根据不同的工件形状而更换不同的模具，简化操作步骤，提高生产效率。

为了方便工件抓取机构534抓取工件，使工件位于工件抓取机构 534的活动原点，所述堆垛装置500还包括推送组件，所述推送组件包括第三伸缩气缸541与推板542，所述推板542滑动连接于所述机架525上，所述推板542位于所述第一带式输送机510的下方，所述第三伸缩气缸541驱动连接于所述推板542，所述第三伸缩气缸541 可带动所述推板542沿前后方向运动。当工件从转动臂522上掉落时，会出现工件还没移动至工件抓取机构534抓取的区域内，此时可通过第三伸缩气缸541伸出，带动推板542将工件推送到位，然后第三伸缩气缸541缩回复位。

在本实施例中，所述移动组件包括电动平移导轨532、平移板与电动升降导轨533，所述电动平移导轨532设置于所述移送架531上，所述平移板设置于所述电动平移导轨532上，所述电动平移导轨532 可带动所述平移板沿前后方向运动，所述电动升降导轨533设置于所述平移板上，所述电动升降导轨533上设置有工件抓取机构534，所述电动升降导轨533可带动所述工件抓取机构534沿上下方向运动。工件抓取机构534可在电动平移导轨532、电动升降导轨533的带动下实现平移、升降运动，从而完成对工件的位置移动。

工件抓取机构534主要用于对工件进行取放，在本实施例中，所述工件抓取机构534包括设置于所述电动升降导轨533上的安装板、设置于所述安装板上的气动吸盘，所述气动吸盘的吸附面朝下，所述气动吸盘在所述安装板上均匀设置有多个。即利用气动吸盘的吸附动作，实现对工件的抓取。

在一些实施例中，所述第一输送装置320为第二带式输送机。即利用第二带式输送机实现对工件输送。

在一些实施例中，所述第二输送装置为滚筒输送机。即利用滚筒输送机实现对工件的输送。

在一些实施例中，所述直线驱动件330为第四伸缩气缸。即利用第四伸缩气缸实现提供沿直线往复运动的驱动力。在实际应用中，第四伸缩气缸可用于提供直线往复运动的驱动力，除了使用电动丝杆的结构外，还可使用电动滑轨、气动推杆、液压推杆等结构。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种横梁折弯生产线，其特征在于：包括：

送料装置(100)，其具有可沿前后方向往复运动的送料部；

切条机(200)，其位于所述送料装置(100)的后侧，所述切条机(200)具有切料出口；

出料装置(300)，其包括出料架(310)、第一输送装置(320)、过渡装置、第二输送装置，所述第一输送装置(320)设置于所述出料架(310)上，所述第一输送装置(320)的输送始端位于所述切料出口的下方，所述第二输送装置位于所述第一输送装置(320)的前方，所述过渡装置包括直线驱动件(330)、活动架(340)、过渡轮(350)，所述直线驱动件(330)设置于所述出料架(310)上，所述活动架(340)设置于所述直线驱动件(330)上，所述过渡轮(350)转动连接于活动架(340)上，所述过渡轮(350)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述过渡轮(350)在所述活动架(340)上沿前后方向排列有多个并形成滚动平面，所述直线驱动件(330)可带动所述滚动平面在所述第一输送装置(320)与所述第二输送装置之间来回运动；

倒角机(400)，其位于所述第二输送装置的旁侧；

堆垛装置(500)，其位于所述第二输送装置的输送末端。

2.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述送料装置(100)包括送料架(110)、设置于所述送料架(110)上的第一夹送机构与第二夹送机构，所述送料部包括第一机械夹手(123)与第二机械夹手(133)，所述第一夹送机构包括第一平移电动丝杆、第一移送梁(121)、第一升降电动丝杆(122)，所述第一平移电动丝杆连接于所述送料架(110)上，所述第一移送梁(121)设置于所述第一平移电动丝杆上，所述第一平移电动丝杆可带动所述第一移送梁(121)沿前后方向运动，所述第一升降电动丝杆(122)设置于所述第一移送梁(121)上，所述第一机械夹手(123)设置于所述第一升降电动丝杆(122)上，所述第一升降电动丝杆(122)可带动所述第一机械夹手(123)沿上下方向运动，所述第二夹送机构包括第二平移电动丝杆、第二移送梁(131)、第二升降电动丝杆(132)，所述第二平移电动丝杆连接于所述送料架(110)上，所述第二移送梁(131)设置于所述第二平移电动丝杆上，所述第二平移电动丝杆可带动所述第二移送梁(131)沿前后方向运动，所述第二升降电动丝杆(132)设置于所述第二移送梁(131)上，所述第二机械夹手(133)设置于所述第二升降电动丝杆(132)上，所述第二升降电动丝杆(132)可带动所述第二机械夹手(133)沿上下方向运动，所述第一机械夹手(123)与所述第二机械夹手(133)在左右方向上相互错位。

3.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述过渡装置沿左右方向设置有不少于两个，任意两个相邻的所述过渡装置之间具有避空间隙，至少一个所述第一输送装置(320)位于一个所述避空间隙内。

4.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述堆垛装置(500)包括机架(525)、设置于所述机架(525)上的第一带式输送机(510)、翻转机构与移送机构，所述第二输送装置的输送末端连接于所述第一带式输送机(510)的输送始端，所述翻转机构包括第一伸缩气缸(521)、转动臂(522)、第二伸缩气缸(523)、挡板(524)，所述转动臂(522)转动连接于所述机架(525)上，所述第一伸缩气缸(521)具有第一固定端与第一活动端，所述第一活动端可在所述第一固定端上沿直线运动，所述第一固定端转动连接于所述机架(525)上，所述第一活动端转动连接于所述转动臂(522)远离所述输送装置的一端，所述第一固定端的旋转轴线、所述第一活动端的旋转轴线与所述转动臂(522)的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述转动臂(522)的一端可转动至所述第一带式输送机(510)的输送末端，所述转动臂(522)的顶面为移送面，所述挡板(524)转动连接于所述转动臂(522)上，所述挡板(524)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第二伸缩气缸(523)具有第二固定端与第二活动端，所述第二活动端可在所述第二固定端上沿直线运动，所述第二固定端转动连接于所述转动臂(522)上，所述第二活动端转动连接于所述挡板(524)上，所述第二固定端的旋转轴线与所述第二活动端的旋转轴线均沿左右方向延伸，所述第二伸缩气缸(523)可带动所述挡板(524)伸出或缩入所述移送面，所述移送机构包括移送架(531)、设置于所述移送架(531)上的移动组件、设置于所述移动组件上的工件抓取组件，所述移动组件可带动所述工件抓取组件沿上下或前后方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述堆垛装置(500)还包括推送组件，所述推送组件包括第三伸缩气缸(541)与推板(542)，所述推板(542)滑动连接于所述机架(525)上，所述推板(542)位于所述第一带式输送机(510)的下方，所述第三伸缩气缸(541)驱动连接于所述推板(542)，所述第三伸缩气缸(541)可带动所述推板(542)沿前后方向运动。

6.根据权利要求4所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述移动组件包括电动平移导轨(532)、平移板与电动升降导轨(533)，所述电动平移导轨(532)设置于所述移送架(531)上，所述平移板设置于所述电动平移导轨(532)上，所述电动平移导轨(532)可带动所述平移板沿前后方向运动，所述电动升降导轨(533)设置于所述平移板上，所述电动升降导轨(533)上设置有工件抓取机构(534)，所述电动升降导轨(533)可带动所述工件抓取机构(534)沿上下方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述工件抓取机构(534)包括设置于所述电动升降导轨(533)上的安装板、设置于所述安装板上的气动吸盘，所述气动吸盘的吸附面朝下，所述气动吸盘在所述安装板上均匀设置有多个。

8.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述第一输送装置(320)为第二带式输送机。

9.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述第二输送装置为滚筒输送机。

10.根据权利要求1所述的一种横梁折弯生产线，其特征在于：所述直线驱动件(330)为第四伸缩气缸。

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