CN108657514A - 一种布袋自动张口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种布袋自动张口机，其特征在于，包括第一安装架、设置在第一安装架上的推送装置、上粘取装置、下粘取装置、第二安装架、设置在第二安装架上的夹取装置；所述第一安装架与第二安装架固定连接；本发明还公开了一种布袋自动张口机的工作方法，包括以下步骤：S1、准备工作；S2、推送布袋；S3、粘取布袋；S4、布袋张口；S5、夹取布袋；S6、布袋装料:本发明的布袋自动张口机通过推送装置将置物板上的布袋抬升维持同一高度，上粘取装置与下粘取装置配合使用粘取布袋，且将布袋张口，夹取装置的上插片和下插片插入布袋口，配合上爪和下爪将布袋抓起，抓起后旋转至布袋口朝上，方便填充枕芯或灌装药物，使用方便，提高生产效率。

Description

一种布袋自动张口机

技术领域

本发明属于家纺行业布袋张口机领域，具体涉及一种布袋自动张口机。

背景技术

目前，在家纺行业生产过程中，多数采用手动打开布袋口进行灌装药物或充填棉花等，手动打开布袋口效率低下，同时，布袋口在打开过程中可能被工人手抓脏，现亟需一种自动打开布袋口的机器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种布袋自动张口机，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种布袋自动张口机，其特征在于，包括第一安装架、设置在第一安装架上的推送装置、上粘取装置、下粘取装置、第二安装架、设置在第二安装架上的夹取装置；所述第一安装架与第二安装架固定连接；

所述推送装置包括用于叠放若干布袋的置物板，所述置物板上设置有吊装机构，所述吊装机构包括转动连接在第一安装架上端的转轴一、固定在转轴一上且位于第一安装架两侧的两链轮、固定在设置在第一安装架上的多个竖直导轨，所述置物板的下方通过多个竖直滑块滑动连接在多个竖直导轨上；两所述链轮分别啮合连接有链条，两所述链条的一端固定在置物板上，两所述链条的另一端固定连接有配重块；所述转轴一的一端通过联轴器连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一支撑板固定在第一安装架的上端；

所述上粘取装置和下粘取装置均包括若干子粘取部，所述子粘取部均包括背板、转动连接在背板上的胶带轮、缠带轮及设置在背板下端的粘头，所述背板上还设置有用于驱动缠带轮旋转的驱动装置；所述上粘取装置的若干子粘取部的背板固定设置在上固定架上，所述下粘取装置的若干子粘取部的背板固定设置在下固定架上；所述上固定架和下固定架均设置为矩形框；所述上固定架的两侧边滑动连接有两直角支撑架；两所述直角支撑架的下端直角边下方分别固定设置有第一滑块，两所述第一滑块滑动连接在第一安装架的两侧，两所述直角支撑架之间固定设置有一第一推杆，所述直角支撑架的竖直直角边上固定设置有第二滑块，所述第二滑块与上固定架的矩形框两竖直边滑动连接，所述第一安装架上方还固定设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的另一端固定连接在第一推杆的前端面，所述上固定架的矩形框中间固定设置有一平行于两竖直边的安装块，所述安装块上固定设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的另一端固定连接在第一推杆上方；所述下固定架的两侧边分别固定连接有一第三滑块，所述下固定架通过两第三滑块滑动连接在第一安装架的两侧上，两所述第三滑块之间设置有一第二推杆，所述第二推杆的下方设置有一第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的一端固定第一安装架上，所述第三伸缩装置的另一端固定在第二推杆上；所述上粘取装置的若干子粘取部的粘头处于同一水平线上，所述下粘取装置的若干子粘取部的粘头处于同一水平线上；

所述夹取装置包括第一基座、第二基座、转动连接在第一基座和第二基座之间的夹取固定架和设置在夹取固定架上的夹取机构；所述第一基座滑动连接在第二安装架一侧上方，所述第二基座通过一推动机构滑动连接在第二安装架另一侧上方，所述夹取固定架两端固定设置有转轴二和转轴三，所述第一基座上固定设置有一带座轴承，所述带座轴承内转动连接有转轴二；所述第二基座上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴三；所述夹取机构包括转轴四、转轴五，所述转轴四上均匀且并列设置有若干上抓取机构，所述转轴五上均匀且并列设置有若干下抓取机构，所述上抓取机构和下抓取机构的个数相同且位置上下对称；若干所述上抓取机构均包括上插片、与上插片固定在一起的上底座及上爪，若干所述下抓取机构均包括下插片、与下插片固定在一起的下底座及下爪；所述上插片与下插片固定连接在一起，所述上底座和下底座的中间设置有一供上爪、下爪转动的插槽，所述上底座和下底座在插槽两侧设置有供转轴四、转轴五穿过的轴孔，所述上爪与转轴四固定连接，所述下爪和转轴五固定连接；所述转轴四的一端通过联轴器连接有第三驱动电机，所述转轴五的一端通过联轴器连接有第四驱动电机。

进一步的，所述夹取装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括固定安装在夹取固定架上且平行于夹取固定架上边框或下边框的上固定条、下固定条、第四伸缩装置、第五伸缩装置和可伸缩调整结构；所述第四伸缩装置和第五伸缩装置的一端固定夹取固定架两侧的边框上，所述第四伸缩装置和第五伸缩装置的另一端转动连接在可伸缩调整结构的两端，所述上底座和所述下底座分别在远离上爪和下爪方向焊接固定或螺栓固定连接有上安装块和下安装块，若干所述上抓取机构的上安装块上端滑动连接在上固定条上，若干所述下抓取机构的下安装块下端滑动连接在下固定条上；若干所述上抓取机构的上安装块与可伸缩调整机结构通过销轴转动连接，若干所述下抓取机构的下安装块与可伸缩调整结构通过销轴转动连接。

其中，所述可伸缩调整结构包括转动相连的若干子伸缩机构，若干所述子伸缩机构均包括构成棱形的四个连接杆，若干所述子伸缩机构的四个连接杆的一端转动连接在上安装块或下安装块上，若干所述子伸缩机构的四个连接杆另一端与相邻连接杆的另一端铰接。

进一步的，所述推动机构包括壳体、转动设置在壳体的内的滚珠丝杠、设置在壳体外部的第五驱动电机，所述滚珠丝杠的一端固定设置有从动皮带轮，所述第五驱动电机的输出轴上固定设置有一主动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间通过皮带进行传动连接，所述滚珠丝杠上设置有螺母，所述壳体外部两侧均设置有一平行于滚珠丝杠的槽口，所述壳体上方滑动连接有一第四滑块，所述第四滑块的两侧穿过槽口与滚珠丝杠的螺母固定连接，所述第四滑块的上端与第二基座固定连接。

上述的，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置和第五伸缩装置设置为电动伸缩杆、气缸或液压缸中的一种。

进一步的，所述胶带轮上的胶带经粘头后缠绕在缠带轮上。

进一步的，所述上爪和下爪均设置为L形结构。

本发明还采用另一种技术方案：一种布袋自动张口机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、准备工作：驱动装置驱动缠带轮转动，拉动胶带轮上的胶带，保持粘头上的胶带为未使用过的胶带，以保证胶带具有足够的粘性；

S2、推送布袋：第一驱动电机驱动链轮转动，从而链条带动置物板向上运动，将置物板上的若干布袋的上端维持在所需要的高度；

S3、粘取布袋：上粘取机构的第二伸缩装置向下推动第一推杆，将上粘取机构的粘头推动到布袋上方，上粘取装置的粘头上的胶带粘住布袋；上粘取机构的第二伸缩装置向上抬升第一推杆，被上粘取装置的粘头粘住的布袋与下方置物板上的布袋分离开，上粘取机构的第一伸缩装置向前推动第一推杆，将上粘取装置的粘头上粘住的布袋带到下粘取机构的上方，上粘取机构的第二伸缩装置向下推动第一推杆，将上粘取机构的粘头向下粘取机构的粘头方向推动，以保证下粘取机构的粘头能够粘住布袋下方；

S4、布袋张口：上粘取机构的第二伸缩装置向上拉动第一推杆，将上粘取机构的粘头拉着布袋的上端布料向上；下粘取机构的第三伸缩装置向下拉动第二推杆，下粘取机构的粘头拉着布袋的下端布料向下；布袋的上端布料与下端布料之间拉出一道供上插片和下插片插入的间隙；夹取装置的推动机构推动上插片和下插片插入间隙中；

S5、夹取布袋：第三驱动电机带动转轴四转动，同时第四驱动电机带动转轴五转动，转轴四和转轴五分别带动上爪和下爪转动，与上插片和下插片配合使用夹住布袋；在此过程中，上粘取机构的第二伸缩装置向上拉动第一推杆，将上粘取机构的粘头拉着布袋的上端布料向上，直至上粘取机构的粘头与布袋上端布料分离；下粘取机构的第三伸缩装置向下拉动第二推杆，下粘取机构的粘头拉着布袋的下端布料向下，直至下粘取机构的粘头与布袋下端布料分离；

S6、布袋装料:推动机构的第五驱动电机带动滚珠丝杠旋转，从而推动第二基座，第二基座带动第一基座向装料机器方向运动，当运动到设定位置后，第二驱动电机转动带动转轴三转动，从而转轴三带动夹取固定架及夹取机构转动，使得布袋的袋口转动向上，以配合灌装使用。

进一步的，一种布袋自动张口机的工作方法，还包括步骤S7：夹取机构位置调整过程：第四伸缩装置与第五伸缩装置配合调节可伸缩调整结构进行伸长或缩短，可伸缩调整结构通过带动上安装块和下安装块，实现调整各上抓取机构及下抓取机构在水平方向的位置。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的布袋自动张口机通过推送装置将置物板上的布袋抬升维持同一高度，上粘取装置与下粘取装置配合使用粘取布袋，且将布袋张口，夹取装置的上插片和下插片插入布袋口，配合上爪和下爪将布袋抓起，抓起后旋转至布袋口朝上，方便填充枕芯或灌装药物，使用方便，自动化程度高，提高生产效率。

本发明的布袋自动张口机还包括位置调整机构，通过第四伸缩装置和第五伸缩装置驱动可伸缩调整结构进行伸缩调整，从而实现调整夹取机构的位置变化，实现根据不同型号的布袋，调整夹取机构的各上抓取机构和各下抓取机构之间距离，以适应不同的布袋，使用范围广。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中图1的A向立体结构示意图；

图3为本发明的夹取机构的结构示意图；

图4为本发明的夹取机构的侧视图；

图5为本发明的推动机构的结构示意图。

附图标记说明：1、第一安装架；2、第二安装架；3、置物板；4、转轴一；5、链条；6；竖直导轨；7、配重块；8、第一驱动电机；9、背板；10、胶带轮；11、缠带轮；12、上固定架；13、直角支撑架；14、第一推杆；15、第一伸缩装置；16、安装块；17、第二伸缩装置；18、第一基座；19、第二基座；20、壳体；21、第五驱动电机；22、夹取固定架；23、转轴二；24、第二驱动电机；25、转轴四；26、转轴五；27、上抓取机构；271、上插片；272、上底座；273、上爪；274、上安装块；28、下抓取机构；281、下插片；282、下底座；283、下爪；284、下安装块；29、第三驱动电机；30、第四驱动电机；31、上固定条；32、下固定条；33、第四伸缩装置；34、第五伸缩装置；35、连接杆；36、布袋；37、滚珠丝杠；38、主动皮带轮；39、从动皮带轮；40、皮带；41、螺母；42、箱体。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，一种布袋自动张口机，包括第一安装架1、设置在第一安装架1上的推送装置、上粘取装置、下粘取装置、第二安装架2、设置在第二安装架2上的夹取装置；所述第一安装架1与第二安装架2通过螺栓固定连接；

所述推送装置包括用于叠放若干布袋36的置物板3，所述置物板3上设置有吊装机构，所述吊装机构包括转动连接在第一安装架1上端的转轴一4、固定在转轴一4上且位于第一安装架1两侧的两链轮、固定在设置在第一安装架1上的多个竖直导轨6，可行的，所述转轴一4的两端通过带座轴承转动连接在第一安装架1两侧，两所述链轮通过过盈配合或螺栓固定连接的方式连接在转轴一4上，所述竖直导轨6通过螺栓固定在第一安装架1的竖直杆上，所述置物板3的下方通过多个竖直滑块滑动连接在多个竖直导轨6上；两所述链轮分别啮合连接有链条5，两所述链条5的一端固定在置物板3上，两所述链条5的另一端固定连接有配重块7；所述转轴一4的一端通过联轴器连接有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8通过一支撑板固定在第一安装架1的上端；可行的，第一驱动电机8通过螺栓固定在支撑板上，所述支撑板通过螺栓固定或焊接固定在第一安装架1的上端。

所述上粘取装置和下粘取装置均包括若干子粘取部，所述子粘取部均包括背板9、转动连接在背板9上的胶带轮10、转动连接在背板9上的缠带轮10及设置在背板9下端的粘头，所述背板9上还设置有用于驱动缠带轮10旋转的驱动装置；所述胶带轮10上的胶带在驱动装置的驱动下经粘头后缠绕在缠带轮11上。可行的，所述子粘取部可采用现有技术中胶带粘取装置，只需实现从驱动装置带动缠带轮11卷绕粘头上的胶带，同时，胶带轮10上的胶带放胶带，且保持粘头上的胶带粘取后更换，以确保粘头上胶带的粘性；所述上粘取装置的若干子粘取部的背板9通过螺栓固定设置在上固定架12上，所述下粘取装置的若干子粘取部的背板9通过固定设置在下固定架上；所述上固定架12和下固定架均设置为矩形框；所述上固定架12的两侧边滑动连接有两直角支撑架13；两所述直角支撑架13的下端直角边下方分别焊接固定设置有第一滑块，两所述第一滑块滑动连接在第一安装架1的两侧，两所述直角支撑架13之间螺栓固定设置有一第一推杆14，所述直角支撑架13的竖直直角边上焊接固定设置有第二滑块，所述第二滑块与上固定架12的矩形框的两竖直边通过第二滑块与滑槽进行滑动连接，所述第一安装架1上方还固定设置有第一伸缩装置15，所述第一伸缩装置15的另一端螺栓固定连接在第一推杆14的前端面，所述上固定架12的矩形框中间螺栓固定连接有一平行于两竖直边的安装块16，所述安装块16上螺栓固定设置有第二伸缩装置17，所述第二伸缩装置17的另一端螺栓固定连接在第一推杆14上方；所述第一伸缩装置15用于实现推动上固定架及设置在上固定架12上的上粘取装置水平方向向前或向后移动；所述第二伸缩装置17用于实现驱动上固定架12及设置在上固定架12上的上粘取装置上下移动；所述下固定架的两侧边分别焊接固定连接有一第三滑块，所述下固定架通过两第三滑块滑动连接在第一安装架1的两侧上，两所述第三滑块之间螺栓固定连接有一第二推杆，所述第二推杆的下方设置有一第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的一端螺栓固定第一安装架1上，所述第三伸缩装置的另一端螺栓固定在第二推杆上；所述第三伸缩装置用于实现推动下固定架及设置在下固定架上的下粘取装置进行上下移动；所述上粘取装置的若干子粘取部的粘头处于同一水平线上，所述下粘取装置的若干子粘取部的粘头处于同一水平线上。

所述夹取装置包括第一基座18、第二基座19、转动连接在第一基座18和第二基座19之间的夹取固定架22和设置在夹取固定架22上的夹取机构；所述第一基座18滑动连接在第二安装架2一侧上方，所述第二基座19通过一推动机构滑动连接在第二安装架2另一侧上方，可行的，所述推动机构包括焊接固定或螺栓固定在第二安装架上方的壳体20、转动设置在壳体20的内的滚珠丝杠37、设置在壳体20外部的第五驱动电机21，可行的，所述滚珠丝杠的螺杆37的两端通过带座轴承转动设置在壳体20内，所述滚珠丝杠37的螺杆一端通过过盈配合或螺栓固定方式固定连接有从动皮带轮39，所述第五驱动电机21的输出轴上通过过盈配合或螺栓固定方式固定连接有一主动皮带轮38，所述从动皮带轮39与主动皮带轮38通过皮带40进行传动连接，可行的，所述第五驱动电机21与主动皮带轮38设置在一箱体42内，所述箱体42一侧与壳体20连通且焊接固定在一起，所述皮带40可穿过箱体42伸入壳体内；所述箱体42通过设置在箱体42下方的一L形支柱及螺栓固定安装在第二安装架2上，所述滚珠丝杠37的螺杆上设置有螺母，所述壳体20外部两侧设置有槽口，壳体20上部滑动连接有一第四滑块，所述第四滑块两侧插入槽口与滚珠丝杠37的螺母固定连接，实现第四滑块在壳体上由第五驱动电机21驱动下滑动并带动第二基座19在第二安装架2上方滑动，所述第四滑块的上端与第二基座19通过螺栓固定连接固定连接。所述夹取固定架22两端焊接或螺栓固定连接有转轴二23和转轴三，所述第一基座18上固定设置有一带座轴承，所述带座轴承内转动连接有转轴二23；所述第二基座19上通过螺栓固定连接有第二驱动电机24，所述第二驱动电机24的输出轴通过联轴器固定连接有转轴三，第二驱动电动通过转轴三带动夹取固定架及夹取机构围绕转轴三所在轴线转动；所述夹取机构包括转轴四25、转轴五26，所述转轴四25上均匀且并列设置有若干上抓取机构27，所述转轴五26上均匀且并列设置有若干下抓取机构278，所述上抓取机构27和下抓取机构28的个数相同且位置上下对称；若干所述上抓取机构27均包括上插片271、与上插片271焊接固定在一起或一体成型的上底座272及上爪273，上爪273在转轴四25驱动下可相对于上底座272转动，若干所述下抓取机构28均包括下插片281、与下插片281焊接固定在一起或一体成型的下底座282及下爪283，下爪283在转轴五26驱动下可相对于下底座282转动；所述上插片271与下插片281采用焊接固定或一体成型方式连接在一起，所述上底座272和下底座282的中间设置有一供上爪273、下爪283插入的插槽，所述上底座272和下底座282在插槽两侧设置有供转轴四25、转轴五26穿过的轴孔，轴孔内设置有轴承，实现转轴四25与上底座272转动连接，转轴五26与下底座282转动连接，所述上爪273与转轴四25采用过盈配合或焊接或一体成型的方式固定连接，所述下爪283和转轴五26采用过盈配合或焊接或一体成型的方式固定连接；所述转轴四25的一端通过联轴器连接有第三驱动电机29，所述转轴四25的另一端通过轴承转动连接在转轴四25末端的上底座292上，所述转轴五26的一端通过联轴器连接有第四驱动电机30，所述转轴五26的另一端通过轴承转动连接在转轴五26末端的下底座282上。其中，所述上爪273和下爪283均设置为L形结构。所述夹取装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括通过螺栓固定安装在夹取固定架22上且平行于夹取固定架22上边框或下边框的上固定条31、下固定条32、第四伸缩装置33、第五伸缩装置34和可伸缩调整结构；所述第四伸缩装置33和第五伸缩装置35的一端通过螺栓固定在夹取固定架22两侧的边框上，所述第四伸缩装置33和第五伸缩装置35的另一端通过销轴转动连接在可伸缩调整结构的两端，所述上底座272和所述下底座282分别在远离上爪273和下爪283方向焊接固定或一体成型方式固定连接有上安装块274和下安装块284，所述上安装块274与下安装块275为一体成型、焊接固定等方式固定连接在一起，若干所述上抓取机构27的上安装块274上端滑动连接在上固定条31上，若干所述下抓取机构28的下安装块284下端滑动连接在下固定条32上；若干所述上抓取机构27的上安装块274与可伸缩调整机结构通过销轴转动连接，若干所述下抓取机构28的下安装块284与可伸缩调整结构通过销轴转动连接。其中，所述可伸缩调整结构包括转动相连的若干子伸缩机构，若干所述子伸缩机构均包括构成棱形的四个连接杆35，若干所述子伸缩机构的四个连接杆35的一端转动连接在上安装块274或下安装块284上，若干所述子伸缩机构的四个连接杆35另一端与相邻连接杆35的另一端铰接，第四伸缩装置33、第五伸缩装置34可驱动可伸缩调整结构进行伸缩调整，从而实现调整夹取机构的位置，上述的四个连接杆35形成的棱形结构与常用伸缩装置中所构成的棱形结构一样。

上述的，所述第一伸缩装置15、第二伸缩装置17、第三伸缩装置、第四伸缩装置33和第五伸缩装置34设置为电动伸缩杆、气缸或液压缸中的一种。

本发明还采用另一种技术方案：一种布袋自动张口机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、准备工作：驱动装置驱动缠带轮11转动，拉动胶带轮10上的胶带，保持粘头上的胶带为未使用过的胶带，以保证胶带具有足够的粘性；

S2、推送布袋36：第一驱动电机8驱动链轮转动，从而链条5带动置物板3向上运动，将置物板3上的若干布袋36的上端维持在所需要的高度；

S3、粘取布袋：上粘取机构的第二伸缩装置17向下推动第一推杆14，将上粘取机构的粘头推动到布袋36上方，上粘取装置的粘头上的胶带粘住布袋36；上粘取机构的第二伸缩装置17向上抬升第一推杆14，被上粘取装置的粘头粘住的布袋与下方置物板3上的剩余布袋36分离开，上粘取机构的第一伸缩装置15向前推动第一推杆14，将上粘取装置的粘头上粘住的布袋36带到下粘取机构的上方，上粘取机构的第二伸缩装置17向下推动第一推杆14，将上粘取机构的粘头向下粘取机构的粘头方向推动，以保证下粘取机构的粘头能够粘住布袋36下方；

S4、布袋36张口：上粘取机构的第二伸缩装置17向上拉动第一推杆14，将上粘取机构的粘头拉着布袋36的上端布料向上；下粘取机构的第三伸缩装置向下拉动第二推杆，下粘取机构的粘头拉着布袋36的下端布料向下；布袋36的上端布料与下端布料之间拉出一道供上插片271和下插片281插入的间隙；夹取装置的推动机构推动上插片271和下插片281插入间隙中；

S5、夹取布袋：第三驱动电机29带动转轴四25转动，同时第四驱动电机30带动转轴五26转动，转轴四25和转轴五26分别带动上爪273和下爪283转动，与上插片271和下插片281配合使用夹住布袋；在此过程中，上粘取机构的第二伸缩装置17向上拉动第一推杆14，将上粘取机构的粘头拉着布袋36的上端布料向上，直至上粘取机构的粘头与布袋36上端布料分离；下粘取机构的第三伸缩装置向下拉动第二推杆，下粘取机构的粘头拉着布袋36的下端布料向下，直至下粘取机构的粘头与布袋36下端布料分离；

S6、布袋装料:推动机构的第五驱动电机21带动滚珠丝杠旋转，从而推动第二基座19，第二基座19带动第一基座18向装料机器方向运动，当运动到设定位置后，第二驱动电机24转动带动转轴三转动，从而转轴三带动夹取固定架22及夹取机构转动，使得布袋36的袋口转动向上，以配合灌装使用。

进一步的，一种布袋自动张口机的工作方法，还包括步骤S7：夹取机构位置调整过程：第四伸缩装置33与第五伸缩装置34配合调节可伸缩调整结构进行伸长或缩短，可伸缩调整结构通过带动上安装块274和下安装块284，实现调整各上抓取机构27及下抓取机构28在水平方向的位置。步骤S7在需要调整夹取机构位置的时候进行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种布袋自动张口机，其特征在于，包括第一安装架、设置在第一安装架上的推送装置、上粘取装置、下粘取装置、第二安装架、设置在第二安装架上的夹取装置；所述第一安装架与第二安装架固定连接；

所述推送装置包括用于叠放若干布袋的置物板，所述置物板上设置有吊装机构，所述吊装机构包括转动连接在第一安装架上端的转轴一、固定在转轴一上且位于第一安装架两侧的两链轮、固定在设置在第一安装架上的多个竖直导轨，所述置物板的下方通过多个竖直滑块滑动连接在多个竖直导轨上；两所述链轮分别啮合连接有链条，两所述链条的一端固定在置物板上，两所述链条的另一端固定连接有配重块；所述转轴一的一端通过联轴器连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一支撑板固定在第一安装架的上端；

所述上粘取装置和下粘取装置均包括若干子粘取部，所述子粘取部均包括背板、转动连接在背板上的胶带轮、缠带轮及设置在背板下端的粘头，所述背板上还设置有用于驱动缠带轮旋转的驱动装置；所述上粘取装置的若干子粘取部的背板固定设置在上固定架上，所述下粘取装置的若干子粘取部的背板固定设置在下固定架上；所述上固定架和下固定架均设置为矩形框；所述上固定架的两侧边滑动连接有两直角支撑架；两所述直角支撑架的下端直角边下方分别固定设置有第一滑块，两所述第一滑块滑动连接在第一安装架的两侧，两所述直角支撑架之间固定设置有一第一推杆，所述直角支撑架的竖直直角边上固定设置有第二滑块，所述第二滑块与上固定架的矩形框两竖直边滑动连接，所述第一安装架上方还固定设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的另一端固定连接在第一推杆的前端面，所述上固定架的矩形框中间固定设置有一平行于两竖直边的安装块，所述安装块上固定设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的另一端固定连接在第一推杆上方；所述下固定架的两侧边分别固定连接有一第三滑块，所述下固定架通过两第三滑块滑动连接在第一安装架的两侧上，两所述第三滑块之间设置有一第二推杆，所述第二推杆的下方设置有一第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的一端固定第一安装架上，所述第三伸缩装置的另一端固定在第二推杆上；所述上粘取装置的若干子粘取部的粘头处于同一水平线上，所述下粘取装置的若干子粘取部的粘头处于同一水平线上；

所述夹取装置包括第一基座、第二基座、转动连接在第一基座和第二基座之间的夹取固定架和设置在夹取固定架上的夹取机构；所述第一基座滑动连接在第二安装架一侧上方，所述第二基座通过一推动机构滑动连接在第二安装架另一侧上方，所述夹取固定架两端固定设置有转轴二和转轴三，所述第一基座上固定设置有一带座轴承，所述带座轴承内转动连接有转轴二；所述第二基座上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴三；所述夹取机构包括转轴四、转轴五，所述转轴四上均匀且并列设置有若干上抓取机构，所述转轴五上均匀且并列设置有若干下抓取机构，所述上抓取机构和下抓取机构的个数相同且位置上下对称；若干所述上抓取机构均包括上插片、与上插片固定在一起的上底座及上爪，若干所述下抓取机构均包括下插片、与下插片固定在一起的下底座及下爪；所述上插片与下插片固定连接在一起，所述上底座和下底座的中间设置有一供上爪、下爪转动的插槽，所述上底座和下底座在插槽两侧设置有供转轴四、转轴五穿过的轴孔，所述上爪与转轴四固定连接，所述下爪和转轴五固定连接；所述转轴四的一端通过联轴器连接有第三驱动电机，所述转轴五的一端通过联轴器连接有第四驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种布袋自动张口机，其特征在于，所述夹取装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括固定安装在夹取固定架上且平行于夹取固定架上边框或下边框的上固定条、下固定条、第四伸缩装置、第五伸缩装置和可伸缩调整结构；所述第四伸缩装置和第五伸缩装置的一端固定夹取固定架两侧的边框上，所述第四伸缩装置和第五伸缩装置的另一端转动连接在可伸缩调整结构的两端，所述上底座和所述下底座分别在远离上爪和下爪方向焊接固定或螺栓固定连接有上安装块和下安装块，若干所述上抓取机构的上安装块上端滑动连接在上固定条上，若干所述下抓取机构的下安装块下端滑动连接在下固定条上；若干所述上抓取机构的上安装块与可伸缩调整机结构通过销轴转动连接，若干所述下抓取机构的下安装块与可伸缩调整结构通过销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种布袋自动张口机，其特征在于，所述可伸缩调整结构包括转动相连的若干子伸缩机构，若干所述子伸缩机构均包括构成棱形的四个连接杆，若干所述子伸缩机构的四个连接杆的一端转动连接在上安装块或下安装块上，若干所述子伸缩机构的四个连接杆另一端与相邻连接杆的另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种布袋自动张口机，其特征在于，所述推动机构包括壳体、转动设置在壳体的内的滚珠丝杠、设置在壳体外部的第五驱动电机，所述滚珠丝杠的一端固定设置有从动皮带轮，所述第五驱动电机的输出轴上固定设置有一主动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述滚珠丝杠上设置有螺母，所述壳体外部两侧均设置有一平行于滚珠丝杠的槽口，所述壳体上方滑动连接有一第四滑块，所述第四滑块的两侧穿过槽口与滚珠丝杠的螺母固定连接，所述第四滑块的上端与第二基座固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种布袋自动张口机，其特征在于，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置和第五伸缩装置设置为电动伸缩杆、气缸或液压缸中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种布袋自动张口机，其特征在于，所述胶带轮上的胶带经粘头后缠绕在缠带轮上。

7.根据权利要求1所述的一种布袋自动张口机，其特征在于，所述上爪和下爪均设置为L形结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种布袋自动张口机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、准备工作：驱动装置驱动缠带轮转动，拉动胶带轮上的胶带，保持粘头上的胶带为未使用过的胶带，以保证胶带具有足够的粘性；

S2、推送布袋：第一驱动电机驱动链轮转动，从而链条带动置物板向上运动，将置物板上的若干布袋的上端维持在所需要的高度；

S3、粘取布袋：上粘取机构的第二伸缩装置向下推动第一推杆，将上粘取机构的粘头推动到布袋上方，上粘取装置的粘头上的胶带粘住布袋；上粘取机构的第二伸缩装置向上抬升第一推杆，被上粘取装置的粘头粘住的布袋与下方置物板上的布袋分离开，上粘取机构的第一伸缩装置向前推动第一推杆，将上粘取装置的粘头上粘住的布袋带到下粘取机构的上方，上粘取机构的第二伸缩装置向下推动第一推杆，将上粘取机构的粘头向下粘取机构的粘头方向推动，以保证下粘取机构的粘头能够粘住布袋下方；

S4、布袋张口：上粘取机构的第二伸缩装置向上拉动第一推杆，将上粘取机构的粘头拉着布袋的上端布料向上；下粘取机构的第三伸缩装置向下拉动第二推杆，下粘取机构的粘头拉着布袋的下端布料向下；布袋的上端布料与下端布料之间拉出一道供上插片和下插片插入的间隙；夹取装置的推动机构推动上插片和下插片插入间隙中；

S5、夹取布袋：第三驱动电机带动转轴四转动，同时第四驱动电机带动转轴五转动，转轴四和转轴五分别带动上爪和下爪转动，与上插片和下插片配合使用夹住布袋；在此过程中，上粘取机构的第二伸缩装置向上拉动第一推杆，将上粘取机构的粘头拉着布袋的上端布料向上，直至上粘取机构的粘头与布袋上端布料分离；下粘取机构的第三伸缩装置向下拉动第二推杆，下粘取机构的粘头拉着布袋的下端布料向下，直至下粘取机构的粘头与布袋下端布料分离；

S6、布袋装料:推动机构的第五驱动电机带动滚珠丝杠旋转，从而推动第二基座，第二基座带动第一基座向装料机器方向运动，当运动到设定位置后，第二驱动电机转动带动转轴三转动，从而转轴三带动夹取固定架及夹取机构转动，使得布袋的袋口转动向上，以配合灌装使用。

9.根据权利要求8所述的一种布袋自动张口机的工作方法，其特征在于，还包括步骤S7：夹取机构位置调整过程：第四伸缩装置与第五伸缩装置配合调节可伸缩调整结构进行伸长或缩短，可伸缩调整结构通过带动上安装块和下安装块，实现调整各上抓取机构及下抓取机构在水平方向的位置。