CN207001808U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示器生产设备领域，公开了一种自动上下料设备，包括：基座；上料组件，上料组件包括第一上料卷轴、第二上料卷轴、与第一上料卷轴配合使用的第一升降轴、与第二上料卷轴配合使用的第二升降轴；第一升降轴和第二升降轴安装于基座，当第一升降轴和第二升降轴处于压紧工位时将第一上料卷轴和第二上料卷轴上的卷料连接；安装于基座以卷收卷料中保护膜废料的收料机构；安装于基座上用于将卷料中保护膜废料导向收料机构的传动滚轴组件。上述自动上下料设备中，通过上料组件、收料机构和传动滚轴组件的配合使用，实现卷料的自动上行下料，避免了更换卷料时耗费大量的时间以及人工，提高了设备的稼动率和工作的稳定性，降低了使用成本。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及显示器生产设备领域，特别涉及一种自动上下料设备。

背景技术

目前，卷料在送料时，操作人员需将卷料按照要求缠绕在送料装置上，且每当卷料需要进行更换时，操作人员均需将需要更换的卷料按照要求重新缠绕在送料装置上，需要耗费大量的时间及人工，导致设备的稼动率较低，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动上下料设备，该自动上下料设备中，通过上料组件、收料机构和传动滚轴组件的配合使用，实现卷料的自动上行下料，避免了更换卷料时耗费大量的时间以及人工，提高了设备的稼动率和工作的稳定性，降低了使用成本。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

基座；

上料组件，所述上料组件包括第一上料卷轴、第二上料卷轴、与所述第一上料卷轴配合使用的第一升降轴、与所述第二上料卷轴配合使用的第二升降轴；所述第一上料卷轴和所述第二上料卷轴均可绕自身轴心线旋转地安装于所述基座、且两个上料卷轴的轴心线相互平行，所述第一上料卷轴和所述第二上料卷轴上分别设置有一个用于感应卷料状态的感应元件；所述第一升降轴和所述第二升降轴可相向运动地安装于所述基座，且当所述第一升降轴和所述第二升降轴处于压紧工位时将所述第一上料卷轴和所述第二上料卷轴上的卷料连接；

安装于所述基座以卷收卷料中保护膜废料的收料机构；

安装于所述基座上用于将卷料中保护膜废料导向所述收料机构的传动滚轴组件。

上述自动上下料设备中，上料组件、收料机构和传动滚轴组件均设置在基座上，当使用本自动上下料设备时，操作人员将两个卷料分别套设在第一上料卷轴和第二上料卷轴上，并将其中一个卷料依次与传动滚轴组件和收料机构进行缠绕，另一个卷料为待用卷料，假设此时待用卷料套设在第二上料卷轴上，操作人员需将待用卷料前端与第二升降轴连接，当本自动上下料设备运行时，使用中的卷料产生的保护膜废料通过传动滚轴组件传输至收料机构中，由于卷料的末端设置有留白，当感应元件检测到留白时，调节第一升降轴23与第二升降轴24间的间隙，使待用卷料的带胶区与使用中的卷料末端粘贴，以实现待用卷料与使用中的卷料的连接，完成自动上料，第一上料卷轴上的卷料使用完后，操作人员可取新的卷料套设在第一上料卷轴上，并将卷料的前端与第一升降轴连接，作为待用卷料，自动上料过程如上所述；保护膜废料经传动滚轴组件传输至收料机构中，收料机构对保护膜废料进行收纳。本实用新型提供的自动上下料设备，避免了更换卷料时耗费大量的时间以及人工，提高了设备的稼动率和工作的稳定性，降低了使用成本。

进一步地，所述收料机构均包括安装于所述基座以用于卷收保护膜废料的收料转轴。

进一步地，所述基座上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有绕所述第一转轴转动的转盘，所述转盘上设置有两个所述收料转轴，两个所述收料转轴的轴线均与所述第一转轴的轴线平行，当所述转盘处于第一工位时，一个收料转轴处于卷收工位，另一个收料转轴处于拆装工位，当所述转盘处于第二工位时，两个所述收料转轴位置互换。

进一步地，两个所述收料转轴间设置有用于切断保护膜废料的断料机构，所述断料机构可沿垂直于所述第一转轴的方向相对于所述转盘往复运动；每一个所述收料转轴上均设置有用于吸附保护膜废料的真空吸孔。

进一步地，所述断料机构包括切割装置和驱动装置，其中：

所述切割装置可沿垂直于所述第一转轴的方向滑动地安装于所述转盘，且所述驱动装置安装于所述转盘且与所述切割装置传动连接；或者，

所述切割装置可沿垂直于所述第一转轴的方向滑动地安装于所述基座，且所述驱动装置安装于所述基座且与所述切割装置传动连接。

进一步地，所述切割装置包括用于切割保护膜废料的切割刀片。

进一步地，所述传动滚轴组件包括卷料输送轴、第一保护膜废料输送组件和第二保护膜废料输送组件，卷料从所述上料组件中输出，通过所述卷料输送轴后，产生上保护膜废料和下保护膜废料，所述上保护膜废料经第一保护膜废料输送组件传输至所述收料机构中，所述下保护膜废料经所述第二保护膜废料输送组件传输至所述收料机构中。

进一步地，所述收料机构包括用于收纳上保护膜废料的第一收料机构和用于收纳下保护膜废料的第二收料机构。

进一步地，所述第一保护膜废料输送组件包括至少一个第一导向轴以将上保护膜废料传输至所述收料机构中，所述第二保护膜废料输送组件包括至少一个第二导向轴以将下保护膜废料传输至所述收料机构中。

进一步地，所述第一升降轴包括用于固定卷料的前端的第一固定块、和用于控制所述第一固定块开启的第一接触开关；

所述第二升降轴包括用于固定卷料的前端的第二固定块、和用于控制所述第二固定块开启的第二接触开关。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动上下料设备中第一升降轴的结构示意图；

图3为本实用新型提供的自动上下料设备中收料机构的结构示意图。

图标：1-基座；2-上料组件；21-第一上料卷轴；22-第二上料卷轴；23-第一升降轴；231-第一固定块；232-第一接触开关；24-第二升降轴；3-收料机构；31-收料转轴；32-转盘；33-断料机构；4-传动滚轴组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例提供的自动上下料设备，包括：

基座1；

上料组件2，上料组件2包括第一上料卷轴21、第二上料卷轴22、与第一上料卷轴21配合使用的第一升降轴23、与第二上料卷轴22配合使用的第二升降轴24；第一上料卷轴21和第二上料卷轴22均可绕自身轴心线旋转地安装于基座1、且两个上料卷轴的轴心线相互平行，第一上料卷轴21和第二上料卷轴22上分别设置有一个用于感应卷料状态的感应元件；第一升降轴23和第二升降轴24可相向运动地安装于基座1，且当第一升降轴23和第二升降轴24处于压紧工位时将第一上料卷轴21和第二上料卷轴22上的卷料连接；

安装于基座1以卷收卷料中保护膜废料的收料机构3；

安装于基座1上用于将卷料中保护膜废料导向收料机构3的传动滚轴组件4。

上述自动上下料设备中，上料组件2、收料机构3和传动滚轴组件4均设置在基座1上，当使用本自动上下料设备时，操作人员将两个卷料分别套设在第一上料卷轴21和第二上料卷轴22上，并将其中一个卷料依次与传动滚轴组件4和收料机构3进行缠绕，另一个卷料为待用卷料，假设此时待用卷料套设在第二上料卷轴22上，操作人员需将待用卷料前端与第二升降轴24连接，当本自动上下料设备运行时，使用中的卷料产生的保护膜废料通过传动滚轴组件4传输至收料机构3中，由于卷料的末端设置有留白，当感应元件检测到留白时，调节第一升降轴23与第二升降轴24间的间隙，使待用卷料的带胶区与使用中的卷料末端粘贴，以实现待用卷料与使用中的卷料的连接，完成自动上料，第一上料卷轴21上的卷料使用完后，操作人员可取新的卷料套设在第一上料卷轴21上，并将卷料的前端与第一升降轴23连接，作为待用卷料，自动上料过程如上所述；保护膜废料经传动滚轴组件4传输至收料机构3中，收料机构3对保护膜废料进行收纳。本实用新型提供的自动上下料设备，避免了更换卷料时耗费大量的时间以及人工，提高了设备的稼动率和工作的稳定性，降低了使用成本。

因此，上述自动上下料设备中，通过上料组件2、收料机构3和传动滚轴组件4的配合使用，实现卷料的自动上料，避免了更换卷料时耗费大量的时间以及人工，提高了设备的稼动率和工作的稳定性，降低了使用成本。

作为上述收料机构3的一种实施方式，收料机构3均包括安装于基座1以用于卷收保护膜废料的收料转轴31。

上述收料机构3中，当收料机构3对保护膜废料进行收纳时，保护膜废料通过传动滚轴组件4输送至收料机构3中，即保护膜废料缠绕在收料转轴31上，收料转轴31将保护膜废料进行缠绕收纳，实现了对卷料的保护膜废料的自动收纳功能。

参考图3，具体地，基座1上设置有第一转轴，第一转轴上设置有绕第一转轴转动的转盘32，转盘32上设置有两个收料转轴31，两个收料转轴31的轴线均与第一转轴的轴线平行，当转盘32处于第一工位时，一个收料转轴31处于卷收工位，另一个收料转轴31处于拆装工位，当转盘32处于第二工位时，两个收料转轴31位置互换。

上述收料机构3进行收料时，一个收料转轴31相对转盘32转动，将保护膜废料缠绕至此收料转轴31上，对保护膜废料进行收纳，当收料转轴31上的保护膜废料满载时，转盘32绕第一转轴转动，转动至拆装工位处，同时另一收料转轴31转动至卷收工位处，即保护膜废料处，将保护膜废料满载的收料转轴31与保护膜废料断开并拆下，并将保护膜废料缠绕在未使用的收料转轴31上，继续对保护膜废料进行缠绕收纳，两个收料转轴31的配合使用，实现了不间断对保护膜废料的收纳，提高了保护膜废料收纳的效率。

参考图3，具体地，两个收料转轴31间设置有用于切断保护膜废料的断料机构33，断料机构33可沿垂直于第一转轴的方向相对于转盘32往复运动；每一个收料转轴31上均设置有用于吸附保护膜废料的真空吸孔。

上述收料机构3中，收料机构3对保护膜废料进行收料时，保护膜废料缠绕在一个收料转轴31上，当使用中的收料转轴31满负荷后，转盘32转动至断料机构33处于保护膜废料处，此时，另一收料转轴31通过真空吸孔将保护膜废料吸附在此收料转轴31上，断料机构33将保护膜废料进行切割，断开保护膜废料与满负荷收料转轴31间的连接后，保护膜废料在吸附力的作用下随未使用的收料转轴31转动，将保护膜废料缠绕在未使用的收料转轴31上，实现了自动下料的同时，也实现了当一个收纳转轴满负荷时，自动更换收料轴对保护膜废料进行收纳的功能，通过真空吸孔将保护膜废料吸附在收料转轴31上，有效防止了当保护膜废料被切割后，缠绕在传动滚轴组件4中的保护膜废料掉落，导致操作人员需重新对保护膜废料进行缠绕的现象发生，降低了对人工的需求量，从而降低了人工成本，提高了本自动上下料设备的自动化程度和工作效率。

具体地，断料机构33包括切割装置和驱动装置。

具体地，驱动装置可采用气缸或电机。

上述断料机构33的安装方式多种选择方式，如：

方式一：

上述断料机构33中的切割装置可沿垂直于第一转轴的方向滑动地安装于转盘32，且驱动装置安装于转盘32且与切割装置传动连接

上述方式一中，驱动装置安装在转盘32上，使得切割装置可沿垂直于第一转轴的方向往复运动，当收料转轴31上的保护膜废料满负荷后，转盘32转动，驱动装置与切割装置随转盘32转动至保护膜废料处，驱动装置驱动切割装置运动，将保护膜废料与收料转轴31切断分离，提高了本自动上下料设备的自动化程度，同时也提高了保护膜废料的卷收效率。

方式二：

上述断料机构中的切割装置可沿垂直于第一转轴的方向滑动地安装于基座，且驱动装置安装于基座且与切割装置传动连接。

上述方式二中，驱动装置与切割装置安装在基座上，当一个收料转轴满负荷后，转盘转动，此时驱动装置接受到工作信号，驱动装置工作，驱动切割装置对保护膜废料进行切割，使保护膜废料与满负荷的收料转轴分离，提高了本自动上下料设备的自动化程度，同时也提高了保护膜废料的卷收效率。

具体地，切割装置包括用于切割保护膜废料的切割刀片。

上述切割装置中，当收料转轴31中的保护膜废料满负荷时，断料机构33随转盘32转至保护膜废料处时，切割机构沿垂直于第一转轴方向往复运动，将保护膜废料进行切割，断料机构33自动将保护膜废料进行切割，阻断传动机构继续向收料机构3传输保护膜废料，方便操作人员将保护膜废料从收料机构3中取出，实现了自动下料。

作为上述传动滚轴组件4的一种实施方式，传动滚轴组件4包括卷料输送轴、第一保护膜废料输送组件和第二保护膜废料输送组件，卷料从上料组件中输出，通过卷料输送轴后，产生上保护膜废料和下保护膜废料，上保护膜废料经第一保护膜废料输送组件传输至收料机构3中，下保护膜废料经第二保护膜废料输送组件传输至收料机构3中。

上述传动滚轴组件4中，卷料经过卷料输送轴时，卷料中的物料掉出，物料上表面的保护膜作为上保护膜废料经第一保护膜废料输送组件传输至收料机构3中，物料下表面的保护膜作为下保护膜废料经第二保护膜废料输送组件传输至收料机构3中，通过卷料输送轴、第一保护膜废料输送组件、第二保护膜废料输送组件和收料机构3的配合使用，高效地将卷料中的物料和保护膜废料进行分离同时将保护膜废料进行收纳。

具体地，第一保护膜废料输送组件包括至少一个第一导向轴以将上保护膜废料传输至收料机构3中，第二保护膜废料输送组件包括至少一个第二导向轴以将下保护膜废料传输至收料机构3中。

上述传动滚轴组件4中，上保护膜废料经卷料输送轴，输送至第一导向轴处，下保护膜废料经卷料输送轴输送至第二导向轴处，收料机构3分别对上保护膜废料和下保护膜废料进行缠绕，带动卷料不停地通过卷料输送轴进行输出，设置至少一个第一导向轴和至少一个第二导向轴，可根据卷料输出轴的位置和收料机构3的位置，改变上保护膜废料和下保护膜废料的输送方向，即通过设置第一导向轴的排布位置，设置上保护膜废料的输送路径，通过设置第二导向轴的排布位置，设置下保护膜废料的输送路径。

作为上述收料机构3的一种实施方式，收料机构3包括用于收纳上保护膜废料的第一收料机构3和用于收纳下保护膜废料的第二收料机构3。

上述收料机构3中，包括第一收料机构3和第二收料机构3，上保护膜废料缠绕在第一收料机构3中，下保护膜废料缠绕在第二收料机构3中，第一收料结构和第二收料机构3对上保护膜废料和下保护膜废料分别进行收纳，提高了收纳机构对保护膜废料进行收纳的效率。

参考图2，作为上料组件2的一种实施方式，第一升降轴23包括用于固定卷料的前端的第一固定块231、和用于控制第一固定块231开启的第一接触开关232；

第二升降轴24包括用于固定卷料的前端的第二固定块、和用于控制第二固定块开启的第二接触开关。

上述上料组件中，第一固定块231设置在第一升降轴23的外表面上，且与第一升降轴23间形成间隙，第一固定块231沿垂直于第一升降轴23的轴线方向设置有工作位置和闲置位置，当待用卷料的前端与第一升降轴23固定时，待用卷料的前端穿过第一升降轴23与第一固定块231间的间隙，第一固定块231向靠近第一升降轴23的位置移动，即从闲置位置移动到工作位置处，将待用卷料的前端进行固定，当第一升降轴23运动至第二升降轴24处，第一接触开关232与第二升降轴24相抵，使第一固定块231释放，移动至闲置位置处，待用卷料的前端与第一升降轴23脱离，并与第二升降轴24处的卷料进行连接，完成卷料的自动上料。

第二固定块设置在第二升降轴24的外表面上，且与第二升降轴24间形成间隙，第二固定块沿垂直于第二升降轴24的轴线方向设置有工作位置和闲置位置，当待用卷料的前端与第二升降轴24固定时，待用卷料的前端穿过第二升降轴24与第二固定块间的间隙后，第二固定块向靠近第二升降轴24的位置移动，即从闲置位置移动到工作位置处，将待用卷料的前端进行固定，当第二升降轴24运动至第一升降轴23处，第二接触开关与第一升降轴23相抵，使第二固定块释放，移动至闲置位置处，待用卷料的前端与第二升降轴24脱离，并与第一升降轴23处的卷料进行连接，完成卷料的自动上料。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

基座；

上料组件，所述上料组件包括第一上料卷轴、第二上料卷轴、与所述第一上料卷轴配合使用的第一升降轴、与所述第二上料卷轴配合使用的第二升降轴；所述第一上料卷轴和所述第二上料卷轴均可绕自身轴心线旋转地安装于所述基座、且两个上料卷轴的轴心线相互平行，所述第一上料卷轴和所述第二上料卷轴上分别设置有一个用于感应卷料状态的感应元件；所述第一升降轴和所述第二升降轴可相向运动地安装于所述基座，且当所述第一升降轴和所述第二升降轴处于压紧工位时将所述第一上料卷轴和所述第二上料卷轴上的卷料连接；

安装于所述基座以卷收卷料中保护膜废料的收料机构；

安装于所述基座上用于将卷料中保护膜废料导向所述收料机构的传动滚轴组件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述收料机构均包括安装于所述基座以用于卷收保护膜废料的收料转轴。

3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述基座上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有绕所述第一转轴转动的转盘，所述转盘上设置有两个所述收料转轴，两个所述收料转轴的轴线均与所述第一转轴的轴线平行，当所述转盘处于第一工位时，一个收料转轴处于卷收工位，另一个收料转轴处于拆装工位，当所述转盘处于第二工位时，两个所述收料转轴位置互换。

4.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，两个所述收料转轴间设置有用于切断保护膜废料的断料机构，所述断料机构可沿垂直于所述第一转轴的方向相对于所述转盘往复运动；每一个所述收料转轴上均设置有用于吸附保护膜废料的真空吸孔。

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述断料机构包括切割装置和驱动装置，其中：

所述切割装置可沿垂直于所述第一转轴的方向滑动地安装于所述转盘，且所述驱动装置安装于所述转盘且与所述切割装置传动连接；或者，

所述切割装置可沿垂直于所述第一转轴的方向滑动地安装于所述基座，且所述驱动装置安装于所述基座且与所述切割装置传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于，所述切割装置包括用于切割保护膜废料的切割刀片。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动上下料设备，其特征在于，所述传动滚轴组件包括卷料输送轴、第一保护膜废料输送组件和第二保护膜废料输送组件，卷料从所述上料组件中输出，通过所述卷料输送轴后，产生上保护膜废料和下保护膜废料，所述上保护膜废料经第一保护膜废料输送组件传输至所述收料机构中，所述下保护膜废料经所述第二保护膜废料输送组件传输至所述收料机构中。

8.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，所述收料机构包括用于收纳上保护膜废料的第一收料机构和用于收纳下保护膜废料的第二收料机构。

9.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一保护膜废料输送组件包括至少一个第一导向轴以将上保护膜废料传输至所述收料机构中，所述第二保护膜废料输送组件包括至少一个第二导向轴以将下保护膜废料传输至所述收料机构中。

10.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一升降轴包括用于固定卷料的前端的第一固定块、和用于控制所述第一固定块开启的第一接触开关；

所述第二升降轴包括用于固定卷料的前端的第二固定块、和用于控制所述第二固定块开启的第二接触开关。