CN107226348B - 一种风电叶片预成型生产线的取布框架 - Google Patents

一种风电叶片预成型生产线的取布框架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种风电叶片预成型生产线的取布框架，包括框架本体、机械臂连接板、阀岛、安装板、缓冲支杆和针刺吸盘；所述机械臂连接板固定在框架本体的中部；所述框架本体的上端面固定有多个阀岛，框架本体的下端面固定有至少一块安装板；所述安装板上安装有多个缓冲支杆，每个缓冲支杆的底部均固定有一个针刺吸盘；所述阀岛与位于其附近的针刺吸盘电连接。本发明重量轻、结构强度高，采用阀岛控制多个针刺吸盘，能够高效运行，并能抓取每一种布；缓冲支杆能对针刺吸盘形成缓冲，使连接结构不会出现松动，从而保证设备稳定运行。

Description

一种风电叶片预成型生产线的取布框架
技术领域
本发明涉及一种风电叶片预成型生产线的取布框架。
背景技术
针刺吸盘安装在取布设备的安装板上用于取布。现有技术的取布设备重量大，结构强度低，并且针刺吸盘与安装板之间通过支杆刚性连接。刚性连接的缺点在于：①、在针刺吸盘取料时，支杆的连接部位会受到挤压力，而在针刺吸盘运料和放料时，支杆的连接部位则会受到拉伸力，在针刺吸盘反复工作的过程中，支杆的连接部的会因为应力而产生松动；②安装方式多通过螺钉和螺母的方式连接，速度慢、效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种重量轻、结构强度高、连接稳定性高、安装速度快的风电叶片预成型生产线的取布框架。
实现本发明目的的技术方案是：一种风电叶片预成型生产线的取布框架，包括框架本体、机械臂连接板、阀岛、安装板、缓冲支杆和针刺吸盘；所述机械臂连接板固定在框架本体的中部；所述框架本体的上端面固定有多个阀岛，框架本体的下端面固定有至少一块安装板；所述安装板上安装有多个缓冲支杆，每个缓冲支杆的底部均固定有一个针刺吸盘；所述阀岛与位于其附近的针刺吸盘电连接。
所述框架本体由多根铝型材通过多个直角件固定连接而成；所述臂连接板通过强力直角件固定在框架本体上。
所述安装板上密布有多个腰形孔，并且安装板的边缘设有折边。
所述缓冲支杆包括导柱、导套、导向销、第一弹簧、第二弹簧和卡圈；所述导柱的底部固定在针刺吸盘上，导柱的中部设有横向贯穿的导向长孔；所述导套的轴向的中心设有中心通孔，导套的下部设有横向贯穿的销孔；所述导柱与导套的中心通孔滑动连接；所述导向销固定在导套的销孔内，并穿过导柱的导向长孔；所述第一弹簧套设在导柱上，并位于导套和针刺吸盘之间；所述安装板上设有多个安装孔，导套的上部穿过安装孔；所述导套的中部设有环形凸台，环形凸台的外径大于安装板上的安装孔的直径；所述卡圈固定在导套的顶部；所述第二弹簧套设在导套上，并位于安装板与卡圈之间。
所述缓冲支杆的导套的销孔的一端设有内螺纹；所述导向销的一端设有外螺纹；所述导向销的外螺纹与导套的内螺纹螺纹连接。
所述缓冲支杆的导套的上部的外周面包括两个相对的平面和两个相对的圆弧面；所述导套的上部设有贯穿两个相对的圆弧面的卡孔；所述导套的上部的两个相对的圆弧面上均设有卡槽，两条卡槽均倾斜设置；所述两条卡槽的一端分别连通卡孔的两端，两条卡槽的另一端分别在导套的上部的两个相对的平面上开口；所述卡圈的两侧各设有一个圆柱端紧定螺钉；所述两个圆柱端紧定螺钉的圆柱端分别从导套的两条卡槽滑入卡孔的两端。
所述缓冲支杆的导套的卡孔为竖直设置的腰形孔，两条卡槽的一端分别从卡孔的两端底部的侧面连通卡孔。
所述缓冲支杆还包括连接板；所述导柱的底部通过连接板固定在针刺吸盘上；所述第一弹簧位于导套的下端面和连接板的上端面之间。
所述缓冲支杆的导柱的底部设有圆形连接头，圆形连接头的直径大于导柱的直径；所述连接板固定在针刺吸盘的顶部，连接板的中心设有下大上小的连接孔；所述连接孔的上部的直径与导柱的直径相适应；所述连接孔的下部的直径和高度与导柱的圆形连接头的直径和高度相适应。
所述缓冲支杆的第一弹簧的弹力小于第二弹簧的弹力。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明重量轻、结构强度高，采用阀岛控制多个针刺吸盘，能够高效运行，并能抓取每一种布；缓冲支杆能对针刺吸盘形成缓冲，使连接结构不会出现松动，从而保证设备稳定运行。
(2)本发明的框架本体由多根铝型材通过多个直角件固定连接而成，，进一步减轻了重量，提高了结构强度。
(3)本发明的安装板上密布有多个腰形孔，并且安装板的边缘设有折边，进一步减轻了重量，提高了结构强度。
(4)本发明的缓冲支杆结构巧妙，成本低，安装速度快。
(5)本发明的缓冲支杆的导向销的外螺纹与导套的内螺纹螺纹连接，连接稳定，安装方便。
(6)本发明的缓冲支杆的卡圈的两个圆柱端紧定螺钉的圆柱端分别从导套的两条卡槽滑入卡孔的两端，安装使不需要螺钉和螺母，安装速度快、效率高。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的俯视图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明的安装板、缓冲支杆和针刺吸盘的连接示意图。
图4为本发明的缓冲支杆的爆炸示意图。
图5为本发明的缓冲支杆的导柱的结构示意图。
图6为本发明的缓冲支杆的导套的结构示意图。
附图中的标号为：
框架本体1、铝型材11、直角件12、机械臂连接板2、强力直角件21、阀岛3、安装板4、腰形孔41、缓冲支杆5、导柱51、导向长孔511、圆形连接头512、连接板52、连接孔521、导套53、中心通孔531、销孔532、环形凸台533、卡孔534、卡槽535、导向销54、第一弹簧55、第二弹簧56、卡圈57、圆柱端紧定螺钉571、针刺吸盘6。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3，本实施例的取布框架用于风电叶片预成型生产线，包括框架本体1、机械臂连接板2、阀岛3、安装板4、缓冲支杆5和针刺吸盘6。
框架本体1由多根铝型材11通过多个直角件12固定连接而成。臂连接板2通过强力直角件21固定在框架本体1上。机械臂连接板2固定在框架本体1的中部。框架本体1的上端面固定有多个阀岛3，框架本体1的下端面固定有至少一块安装板4。安装板4上密布有多个腰形孔41，并且安装板4的边缘设有折边。安装板4上安装有多个缓冲支杆5，每个缓冲支杆5的底部均固定有一个针刺吸盘6。阀岛3与位于其附近的针刺吸盘6电连接。
见图4至图6，缓冲支杆5包括导柱51、连接板52、导套53、导向销54、第一弹簧55、第二弹簧56和卡圈57。导柱51的底部通过连接板52固定在针刺吸盘6上。导柱51的底部设有圆形连接头512，圆形连接头512的直径大于导柱51的直径。连接板52固定在针刺吸盘6的顶部，连接板52的中心设有下大上小的连接孔521。连接孔521的上部的直径与导柱51的直径相适应。连接孔521的下部的直径和高度与导柱51的圆形连接头512的直径和高度相适应。
导柱51的中部设有横向贯穿的导向长孔511。导套53的轴向的中心设有中心通孔531，导套53的下部设有横向贯穿的销孔532。导柱51与导套53的中心通孔531滑动连接。导向销54固定在导套53的销孔532内，并穿过导柱51的导向长孔511。导套53的销孔532的一端设有内螺纹，导向销54的一端设有外螺纹，导向销54的外螺纹与导套53的内螺纹螺纹连接。第一弹簧55套设在导柱51上，并位于导套53的下端面和连接板52的上端面之间。安装板4上设有多个安装孔，导套53的上部穿过安装孔。导套53的中部设有环形凸台533，环形凸台533的外径大于安装板4上的安装孔的直径。卡圈57固定在导套53的顶部。第二弹簧56套设在导套53上，并位于安装板4与卡圈57之间。第一弹簧55的弹力小于第二弹簧56的弹力，优选的方案是：第一弹簧55的弹力远小于第二弹簧56的弹力。
缓冲支杆5的导套53的上部的外周面包括两个相对的平面和两个相对的圆弧面。导套53的上部设有贯穿两个相对的圆弧面的卡孔534，卡孔534为竖直设置的腰形孔。导套53的上部的两个相对的圆弧面上均设有卡槽535，两条卡槽535均倾斜设置。两条卡槽535的一端分别从卡孔534的两端底部的侧面连通卡孔534，两条卡槽535的另一端分别在导套53的上部的两个相对的平面上开口。卡圈57的两侧各设有一个圆柱端紧定螺钉571。两个圆柱端紧定螺钉571的圆柱端分别从导套53的两条卡槽535滑入卡孔534的两端。
缓冲支杆5的安装过程为：将导套53的上部穿过安装板4上的安装孔，再套上第二弹簧56，然后将卡圈57放在导套53的上部，并旋转卡圈57，待卡圈57的两个圆柱端紧定螺钉571的圆柱端分别从导套53的两条卡槽535滑入卡孔534的两端后，拧动两个圆柱端紧定螺钉571，使两个圆柱端紧定螺钉571的圆柱端伸入卡孔534内。然后通过连接板52将导柱51的底部固定在针刺吸盘6上，再将第一弹簧55套在导柱51上，并将导柱51插入导向销54的中心通孔531内，最后通过导向销54将导柱51与导套53连接。
风电叶片大梁预成型铺布生产中，每块布由二十多层左右各种不同形状的玻纤布按一定规律叠放后缝纫而成。本实施例的取布框架就是用于叠放这二十多层布。取布框架上的针刺吸盘6会从裁切机上把每块裁好的布取出，放到缝纫设备中，按一定顺序依次放好后再进行缝纫。
取料时，针刺吸盘6压在布料上，布料的反作用力使得第一弹簧55被压缩，导套53与安装板4之间相对会压得更加紧，不会掉。运动过程中和放料时第一弹簧55恢复初始状态，这时由于针刺吸盘6上吸有物体，使整个导套53往下沉，第二弹簧56被压缩，导套53依旧被牢牢的锁在安装板4上。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种风电叶片预成型生产线的取布框架，其特征在于：包括框架本体(1)、机械臂连接板(2)、阀岛(3)、安装板(4)、缓冲支杆(5)和针刺吸盘(6)；所述机械臂连接板(2)固定在框架本体(1)的中部；所述框架本体(1)的上端面固定有多个阀岛(3)，框架本体(1)的下端面固定有至少一块安装板(4)；所述安装板(4)上安装有多个缓冲支杆(5)，每个缓冲支杆(5)的底部均固定有一个针刺吸盘(6)；所述阀岛(3)与位于其附近的针刺吸盘(6)电连接；
所述缓冲支杆(5)包括导柱(51)、导套(53)、导向销(54)、第一弹簧(55)、第二弹簧(56)和卡圈(57)；所述导柱(51)的底部固定在针刺吸盘(6)上，导柱(51)的中部设有横向贯穿的导向长孔(511)；所述导套(53)的轴向的中心设有中心通孔(531)，导套(53)的下部设有横向贯穿的销孔(532)；所述导柱(51)与导套(53)的中心通孔(531)滑动连接；所述导向销(54)固定在导套(53)的销孔(532)内，并穿过导柱(51)的导向长孔(511)；所述第一弹簧(55)套设在导柱(51)上，并位于导套(53)和针刺吸盘(6)之间；所述安装板(4)上设有多个安装孔，导套(53)的上部穿过安装孔；所述导套(53)的中部设有环形凸台(533)，环形凸台(533)的外径大于安装板(4)上的安装孔的直径；所述卡圈(57)固定在导套(53)的顶部；所述第二弹簧(56)套设在导套(53)上，并位于安装板(4)与卡圈(57)之间；
所述缓冲支杆(5)的导套(53)的上部的外周面包括两个相对的平面和两个相对的圆弧面；所述导套(53)的上部设有贯穿两个相对的圆弧面的卡孔(534)；所述导套(53)的上部的两个相对的圆弧面上均设有卡槽(535)，两条卡槽(535)均倾斜设置；所述两条卡槽(535)的一端分别连通卡孔(534)的两端，两条卡槽(535)的另一端分别在导套(53)的上部的两个相对的平面上开口；所述卡圈(57)的两侧各设有一个圆柱端紧定螺钉(571)；所述两个圆柱端紧定螺钉(571)的圆柱端分别从导套(53)的两条卡槽(535)滑入卡孔(534)的两端；
所述缓冲支杆(5)的导套(53)的卡孔(534)为竖直设置的腰形孔，两条卡槽(535)的一端分别从卡孔(534)的两端底部的侧面连通卡孔(534)。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片预成型生产线的取布框架，其特征在于：所述框架本体(1)由多根铝型材(11)通过多个直角件(12)固定连接而成；所述机械臂连接板(2)通过强力直角件(21)固定在框架本体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种风电叶片预成型生产线的取布框架，其特征在于：所述安装板(4)上密布有多个腰形孔(41)，并且安装板(4)的边缘设有折边。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片预成型生产线的取布框架，其特征在于：所述缓冲支杆(5)的导套(53)的销孔(532)的一端设有内螺纹；所述导向销(54)的一端设有外螺纹；所述导向销(54)的外螺纹与导套(53)的内螺纹螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种风电叶片预成型生产线的取布框架，其特征在于：所述缓冲支杆(5)还包括连接板(52)；所述导柱(51)的底部通过连接板(52)固定在针刺吸盘(6)上；所述第一弹簧(55)位于导套(53)的下端面和连接板(52)的上端面之间。
6.根据权利要求5所述的一种风电叶片预成型生产线的取布框架，其特征在于：所述缓冲支杆(5)的导柱(51)的底部设有圆形连接头(512)，圆形连接头(512)的直径大于导柱(51)的直径；所述连接板(52)固定在针刺吸盘(6)的顶部，连接板(52)的中心设有下大上小的连接孔(521)；所述连接孔(521)的上部的直径与导柱(51)的直径相适应；所述连接孔(521)的下部的直径和高度与导柱(51)的圆形连接头(512)的直径和高度相适应。
7.根据权利要求1所述的一种风电叶片预成型生产线的取布框架，其特征在于：所述缓冲支杆(5)的第一弹簧(55)的弹力小于第二弹簧(56)的弹力。
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