CN206185896U - 一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置 - Google Patents
一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置，包括吸盘、鼓风机、导向杆、压簧和缓冲圈；吸盘上设置有吸管，鼓风机通过吸管与所述的吸盘连接；吸盘的顶部设置有导向杆底座，导向杆底座上安装导向杆；吸盘的顶部设置有与升降机构连接的连接面板，连接面板上设置有导套；导向杆的顶部穿过导套，导套上安装有压簧，压簧套设在导向杆外周；所述压簧的一端设置缓冲圈，缓冲圈固定在导向杆的顶部，压簧的另一端固定在导向杆底座上。本实用新型吸附牢靠，抓取力度大，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及售卖粉末、颗粒状袋装类物料领域，具体涉及一种全自动存取与售卖粉末、颗粒状袋装类物料的自动售卖机的取料装置。
背景技术
化肥售卖机在国内尚未设计实用新型，本文设计的全自动存取售卖机是一种全新领域自动售卖设备，售卖物品包含各种粉末、颗粒的袋装物料等化肥类似产品，具有使用方便、自动化程度高和可靠性好的特点。设备主要由钢构总成、机架总成、横向组件、出料口装置、控制系统、调度系统、结算系统组成。可智能化实现粉末、颗粒状袋装类物料的拾取、搬运、传送、出料、售卖一体化的全自动售卖流程。
由于当前的化肥多是颗粒状袋装或是粉末状袋装品，重量多在40-50kg，其重量比较大，袋装的编织袋多是平滑，人力搬运时候都不易抓紧，一般的抓取装置难以实现对袋装物品的抓取以实现稳定运送。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置，吸附牢靠，抓取力度大，使用方便。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置，包括吸盘、鼓风机、导向杆、压簧和缓冲圈；
所述吸盘上设置有吸管，鼓风机通过吸管与所述的吸盘连接；吸盘的顶部设置有导向杆底座，导向杆底座上安装导向杆；所述吸盘的顶部设置有与升降机构连接的连接面板，连接面板上设置有导套；导向杆的顶部穿过导套，导套上安装有压簧，压簧套设在导向杆外周；所述压簧的一端设置缓冲圈，缓冲圈固定在导向杆的顶部，压簧的另一端固定在导向杆底座上。
进一步地，所述的吸盘为长方体结构。
进一步地，所述的取料装置还设置有接近开关和接近开关感应板；所述的连接面板上设置有接近开关安装板，接近开关安装板上设置有与升降装置上的接近开关对应的第一接近开关和第二接近开关；所述的缓冲圈上设置有接近开关感应板。
进一步地，所述的缓冲圈上设置有挡板。
本实用新型的有益效果：在吸盘的作用下可用来吸附粉末、颗粒状袋装类等化肥产品物料，在大动力鼓风机的作用下，使得吸盘产生负压，并牢牢抓住化肥袋，并转送到出料口，完成化肥出售。抓取颗粒状袋装或是粉末状袋装品时，移送平稳，吸附牢靠，抓取力度大，使用方便。
本实用新型的导向杆能够完成对物料吸取方向的控制，通过压簧和缓冲圈的设置，在机构运行到末端时达到对机构撞击能量的吸收与缓冲的目的，减弱对整体的破坏力，保护机构整体运行的安全正常。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。
如图1所示，为本实用新型的一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置，包括吸盘1、鼓风机、导向杆3、压簧4和缓冲圈5；
吸盘1上设置有吸管2，鼓风机通过吸管2与吸盘1连接；吸盘1的顶部设置有导向杆底座6，导向杆底座6上安装导向杆3；吸盘1的顶部设置有与升降机构连接的连接面板7，连接面板7上设置有导套8；导向杆3的顶部穿过导套8，导套8上安装有压簧4，压簧4套设在导向杆3外周；压簧4的一端设置缓冲圈5，缓冲圈5固定在导向杆3的顶部，压簧4的另一端固定在导向杆底座6上。
本实用新型的吸盘1为长方体结构，通过吸管于鼓风机连接，在大动力鼓风机的作用下，使得吸盘产生负压，并牢牢抓住化肥袋，并转送到出料口，完成化肥出售。在大流量吸盘的作用下，抓取颗粒状袋装或是粉末状袋装品时，移送平稳，吸附牢靠，抓取力度大，运送过程中不会出现抓取不牢、掉落等问题。鼓风机的使用，可以实现吸盘的超大负压，牢牢抓取袋装化肥，抓取牢固可靠。
通过缓冲圈5和压簧4的设置，使得机构运行到末端达到对机构撞击能量的吸收与缓冲的目的，减弱对整体的破坏力，保护机构整体运行的安全正常。
本实施方式的取料装置还设置有接近开关和接近开关感应板；连接面板7上设置有接近开关安装板9，接近开关安装板9上设置有用于提升取料装置的升降装置上的接近开关对应的第一接近开关10和第二接近开关11；缓冲圈5上设置有接近开关感应板12，缓冲圈5上还设置有挡板13，挡板13用于保护接近开关感应板12。第二接近开关11感应升降机构的运动定位，第一接近开关10感应取料机构升降的距离。
上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
Claims (4)
1.一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置，其特征在于：包括吸盘、鼓风机、导向杆、压簧和缓冲圈；
所述吸盘上设置有吸管，鼓风机通过吸管与所述的吸盘连接；吸盘的顶部设置有导向杆底座，导向杆底座上安装导向杆；所述吸盘的顶部设置有与升降机构连接的连接面板，连接面板上设置有导套；导向杆的顶部穿过导套，导套上安装有压簧，压簧套设在导向杆外周；所述压簧的一端设置缓冲圈，缓冲圈固定在导向杆的顶部，压簧的另一端固定在导向杆底座上。
2.根据权利要求1所述的一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置，其特征在于：所述的吸盘为长方体结构。
3.根据权利要求1所述的一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置，其特征在于：所述的取料装置还设置有接近开关和接近开关感应板；所述的连接面板上设置有接近开关安装板，接近开关安装板上设置有与升降装置上的接近开关对应的第一接近开关和第二接近开关；所述的缓冲圈上设置有接近开关感应板。
4.根据权利要求1所述的一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置，其特征在于：所述的缓冲圈上设置有挡板。
Priority Applications (1)
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| CN201621096258.7U CN206185896U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置 |
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| CN201621096258.7U CN206185896U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置 |
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| CN206185896U true CN206185896U (zh) | 2017-05-24 |
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ID=58730133
Family Applications (1)
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| CN201621096258.7U Active CN206185896U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种粉末或颗粒状袋装物料取料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206185896U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107226348A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-10-03 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种风电叶片预成型生产线的取布框架 |
| CN112884983A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 万梅 | 一种冲泡饮料无人售货机 |
| CN114311007A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 上海交通大学 | 一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手 |
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2016
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