CN203306724U - 物件取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物件取放装置，包括伸缩机构、吸附机构和两夹持机构，所述伸缩机构包括本体和相对设置于该本体两侧的两伸缩臂，所述两夹持机构分别连接一所述伸缩臂以夹持于物件两端，所述吸附机构连接于所述本体底部以吸附物件表面。从而通过吸附机构吸附物件表面，夹持机构夹持物件两端，可以更加牢固的拾取物件，特别是对于边框和导光板连接不稳定的背光源半成品，可以防止导光板和边框脱离而导致产品报废。提高了物件取放装置拾取物件的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物件取放装置装置。
背景技术
公知的物件取放装置如图1所示，包括一固定板10和连接于固定板10的若干吸附件20，所述吸附件20包括吸杆21和吸嘴22，吸杆21中空并与真空源（图未示）连接。拾取物件时，吸嘴22接触物件表面，真空源对吸嘴22抽真空，吸嘴22与物件表面之间形成负压，使得吸嘴22与物件吸附在一起，达到拾取物件的目的。
在背光源生产过程中，由物件取放装置拾取背光源半成品，再移动放置于下一工序位置处，以实现自动化送料。由于背光源半成品尺寸较大、厚度较薄等多种原因，导致背光源半成品的边框与导光板连接不稳定，当吸附件仅仅吸附导光板表面时，容易导致边框与导光板脱离，致使产品报废或者影响生产效率。因此现有的物件取放装置在拾取物件时可靠性和稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种物件取放装置，旨在提高物件取放装置拾取物件的可靠性和稳定性。
为达以上目的，本实用新型提出一种物件取放装置，包括伸缩机构、吸附机构和两夹持机构，所述伸缩机构包括本体和相对设置于该本体两侧的两伸缩臂，所述两夹持机构分别连接一所述伸缩臂以夹持于物件两端，所述吸附机构连接于所述本体底部以吸附物件表面。
优选地，所述夹持机构包括连接所述伸缩臂的第一调节块、可调节的连接于所述第一调节块的第二调节块及连接所述第二调节块的夹持件。
优选地，所述夹持机构还包括螺纹紧固件，所述第一调节块上设有调节槽，所述第二调节块上设有穿孔，所述螺纹紧固件穿过所述穿孔和调节槽，将所述第二调节块可调节的连接于所述第一调节块。
优选地，所述夹持机构还包括连接轴，该连接轴连接所述夹持件和第二调节块。
优选地，所述夹持件内侧面凸设有凸台。
优选地，所述物件取放装置还包括限位块，其包括固定于所述本体的底板及于该底板末端弯折延伸形成的挡板，该挡板限制所述伸缩臂的伸展行程。
优选地，所述挡板内侧面凸设有缓冲块，以缓冲所述伸缩臂与所述挡板之间的冲击力。
优选地，所述缓冲块为软质塑胶件或弹性件。
优选地，所述吸附机构包括连接于所述本体底部的真空板及连接于该真空板的至少一吸附件，所述真空板具有一空腔，该空腔分别与真空源和吸附件连通。
优选地，所述伸缩机构为气缸。
本实用新型所提供的一种物件取放装置，通过增设一伸缩机构，并在伸缩机构的两伸缩臂上各连接一夹持机构，可以将物件夹持于两夹持机构之间，从而通过吸附机构吸附物件表面，夹持机构夹持物件两端，可以更加牢固的拾取物件，特别是对于边框和导光板连接不稳定的背光源半成品，可以防止导光板和边框脱离而导致产品报废。提高了物件取放装置拾取物件的可靠性和稳定性。
附图说明
图1是现有技术中物件取放装置的结构示意图；
图2是本实用新型的物件取放装置一实施例的结构示意图；
图3是图2中的物件取放装置的爆炸图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图2、图3，提出本实用新型的物件取放装置一实施例，所述物件取放装置包括伸缩机构、吸附机构和两夹持机构，所述伸缩机构包括本体110和相对设置于该本体110两侧的两伸缩臂120，两伸缩臂120可向两侧往返伸缩运动。伸缩机构可以是电动装置，由电力驱动两伸缩臂120往返伸缩运动；也可以是机械装置，通过机械结构驱动两伸缩臂120往返伸缩运动；本实施例优选气缸，由气压驱动两伸缩臂120往返伸缩运动。所述两夹持机构分别连接一所述伸缩臂120以夹持于物件两端，即将物件夹持于两夹持机构之间，所述吸附机构连接于所述本体110底部以吸附物件表面，从而可以更牢固的拾取物件，特别是对于边框和导光板连接不稳定的背光源半成品，可防止导光板和边框脱离而导致产品报废。
所述吸附机构包括连接于所述伸缩机构本体110底部的真空板310及吸附件320，所述真空板310分别与真空源（图未示）和吸附件320连接，根据实际需要，吸附件320可以有一个或者多个。所述吸附件320包括吸杆321和连接于吸杆321的吸嘴322，所述真空板310具有一空腔，底部和侧面设有孔，真空源通过侧面的孔与空腔连通，吸附件320通过底板的孔与空腔连通，从而真空源不需要分别与每一个吸附件320连接来对吸附件320抽真空，只需与真空板310连接就可以对所有的吸附件320抽取真空。
所述夹持机构包括第一调节块210、第二调节块220和夹持件230，所述第一调节块210可以呈L型直接连接于伸缩臂120侧面，或者先在伸缩臂120侧面连接一固定块240，第一调节块210再连接于所述固定板240以间接连接于伸缩臂120。第二调节块220可调节的连接于第一调节块210，即第二调节块220可以根据物件的尺寸大小，来调节连接于第一调节块210的位置，进而可调节两夹持件230之间的距离，从而可以适应各种尺寸的物件。作为优选，本实施例在第一调节块210上设置了调节槽211，第二调节块220上设置了穿孔，通过螺纹紧固件（图未示）穿过所述穿孔和调节槽211，拧紧所述螺纹紧固件将第一调节块210和第二调节块220连接在一起。需要调节位置时，拧松螺纹紧固件在调节槽211内移动位置即可。所述螺纹紧固件可以是一螺杆和两螺母的组合，也可以是一螺栓和一螺母的组合。
进一步地，为了防止夹持机构在夹持物件时，因夹持力太大而损坏物件，本实施例优选通过连接轴600将夹持件230和第二调节块220连接在一起，当夹持力较大时，夹持件230可以绕所述连接轴600适当旋转一定角度，从而通过夹持机构的自动调节，缓解夹持件230对物件过大的夹持力。
进一步地，所述夹持件230内侧面，即夹持物件的一面，凸设有凸台231，所述凸台231可以承接所述物件，防止物件跌落，提高了物件取放装置的可靠性。
进一步地，所述物件取放装置还包括两个限位块410，其连接于伸缩结构两侧，以限制伸缩臂120的伸展行程。所述限位块410包括固定于所述本体110的底板411，及于该底板411末端向下弯折延伸形成的挡板412，该挡板412则用以限制伸缩臂120的伸展行程。作为优选，本实施例于伸缩机构本体110的顶部固定一固定板420，再将限位块410的底板411固定于该固定板420以间接的固定于伸缩结构的本体110。为了缓冲伸缩臂120伸展时与限位块410挡板412之间的冲击力，还于挡板412内侧面，即与伸缩臂120接触的一面凸设了缓冲块500，所述缓冲块500可以是软质塑胶件或者弹性件，可以粘接于挡板412内侧面，或者在挡板412上设置孔，将缓冲块500充塞于孔内，并凸出一部分于内侧面。从而，通过限位块410限制伸缩臂120的行程，可提高伸缩机构的稳定性。
应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种物件取放装置，其特征在于：包括伸缩机构、吸附机构和两夹持机构，所述伸缩机构包括本体和相对设置于该本体两侧的两伸缩臂，所述两夹持机构分别连接一所述伸缩臂以夹持于物件两端，所述吸附机构连接于所述本体底部以吸附物件表面。
2.根据权利要求1所述的物件取放装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接所述伸缩臂的第一调节块、可调节的连接于所述第一调节块的第二调节块及连接所述第二调节块的夹持件。
3.根据权利要求2所述的物件取放装置，其特征在于：所述夹持机构还包括螺纹紧固件，所述第一调节块上设有调节槽，所述第二调节块上设有穿孔，所述螺纹紧固件穿过所述穿孔和调节槽，将所述第二调节块可调节的连接于所述第一调节块。
4.根据权利要求2所述的物件取放装置，其特征在于：所述夹持机构还包括连接轴，该连接轴连接所述夹持件和第二调节块。
5.根据权利要求2所述的物件取放装置，其特征在于：所述夹持件内侧面凸设有凸台。
6.根据权利要求1所述的物件取放装置，其特征在于：所述物件取放装置还包括限位块，其包括固定于所述本体的底板及于该底板末端弯折延伸形成的挡板，该挡板限制所述伸缩臂的伸展行程。
7.根据权利要求6所述的物件取放装置，其特征在于：所述挡板内侧面凸设有缓冲块，以缓冲所述伸缩臂与所述挡板之间的冲击力。
8.根据权利要求7所述的物件取放装置，其特征在于：所述缓冲块为软质塑胶件或弹性件。
9.根据权利要求1所述的物件取放装置，其特征在于：所述吸附机构包括连接于所述本体底部的真空板及连接于该真空板的至少一吸附件，所述真空板具有一空腔，该空腔分别与真空源和吸附件连通。
10.根据权利要求1-9任一项所述的物件取放装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸。
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 343100 JI'AN, JIANGXI PROVINCE TO: 518103 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE |
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