CN105397827A - 一种玻璃制品夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃制品夹持装置，包括支架、夹持臂a、夹持臂b、第一驱动气缸和第二驱动气缸，支架的中部设置有一升降轴，升降轴的一端连接吸盘，升降轴的另一端连接安装在支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸通过升降轴驱动吸盘上下移动，支架上设置有一滑槽，滑槽两端分别设置有在所述滑槽上左右滑动的滑块a和滑块b，滑块a、b分别连接对称设置在升降轴两侧的连接轴a和连接轴b，连接轴a、b分别固定连接夹持臂a和夹持臂b，支架上还设置有第二驱动气缸和控制器。本发明结构简单，自动化程度高，夹持效果好，而且夹持臂a、b的间距可根据玻璃制品的规格进行调节，适用于不同规格的玻璃制品的夹持作业，通用性好。
Description
技术领域
本发明涉及了一种自动化设备技术领域，尤其涉及了一种玻璃制品夹持装置。
背景技术
在玻璃制品的生产与加工过程中，由于玻璃制品脆弱和易碎的特点，因此，利用设备对玻璃制品进行夹持具有积极的意义，在一定程度上减少了玻璃破碎以及因玻璃破碎而导致人受伤的现象。但是现有技术的玻璃制品夹持设备上的夹持臂的间距通常是固定的，因此只能夹持同一规格的玻璃制品，通用性较差，而且传统的玻璃制品夹持设备自动化程度较低，难以满足大批量的夹持作业。
因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供了一种结构简单、通用性好以及自动化程度高的玻璃制品夹持装置。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种玻璃制品夹持装置，包括支架、夹持臂a、夹持臂b、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述支架的中部设置有一升降轴，所述升降轴的一端连接吸盘，所述升降轴的另一端连接安装在支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸通过升降轴驱动吸盘上下移动，所述支架上设置有一滑槽，所述滑槽两端分别设置有在所述滑槽上左右滑动的滑块a和滑块b，所述滑块a、b分别连接对称设置在升降轴两侧的连接轴a和连接轴b，所述连接轴a、b分别固定连接夹持臂a和夹持臂b，所述支架上还设置有第二驱动气缸和控制器。
进一步地，所述连接轴a、b上还设置有自动感应器，自动感应器能够自动感应并传信于控制器，控制器控制第二驱动气缸驱动滑块a、b在滑槽上相互靠近/远离。
进一步地，所述夹持臂a、b的弯曲处均为倒角结构。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，第一驱动气缸驱动吸盘吸住玻璃制品，第二驱动气缸驱动夹持臂a、b进行夹持，自动化程度高，夹持效果好，而且本发明夹持臂a、b的间距可根据玻璃制品的规格进行调节，适用于不同规格的玻璃制品的夹持作业，通用性好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、支架，2、升降轴，3、吸盘，4、第一驱动气缸，5、滑槽，6、滑块a，7、滑块b，8、连接轴a，9、连接轴b,10、夹持臂a，11、夹持臂b，12、第二驱动气缸，13、控制器。
具体实施方式
如图1所示的一种玻璃制品夹持装置，包括支架1、夹持臂a10、夹持臂b11、第一驱动气缸4和第二驱动气缸12，支架1的中部设置有一升降轴2，升降轴2的一端连接吸盘3，升降轴2的另一端连接安装在支架1上的第一驱动气缸4，第一驱动气缸4通过升降轴2驱动吸盘3上下移动，支架1上设置有一滑槽5，滑槽5两端分别设置有在滑槽5上左右滑动的滑块a6和滑块b7，滑块a6、b7分别连接对称设置在升降轴2两侧的连接轴a8和连接轴b9，连接轴a8、b9分别固定连接夹持臂a10和夹持臂b11，支架1上还设置有第二驱动气缸12和控制器13。
其中，连接轴a8、b9上还设置有自动感应器，自动感应器能够自动感应并传信于控制器13，控制器13控制第二驱动气缸12驱动滑块a6、b7在滑槽5上相互靠近/远离，工作时，第一驱动气缸4驱动升降臂2向下移动，使吸盘3吸住玻璃制品，连接轴a8、b9上的自动感应器能够自动感应并传信于控制器13，控制器13控制第二驱动气缸12驱动滑块a6、b7在滑槽5上移动，保证夹持臂a10、b11紧密的夹持主玻璃制品。
另外，夹持臂a10、b11的弯曲处均为倒角结构，倒角处光滑圆润，在夹持过程中，能够减少夹持臂a10、b11对玻璃制品边缘的磨损，降低废品率。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，第一驱动气缸驱动吸盘吸住玻璃制品，第二驱动气缸驱动夹持臂a、b进行夹持，自动化程度高，夹持效果好，而且本发明夹持臂a、b的间距可根据玻璃制品的规格进行调节，适用于不同规格的玻璃制品的夹持作业，通用性好。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种玻璃制品夹持装置，包括支架、夹持臂a、夹持臂b、第一驱动气缸和第二驱动气缸，其特征在于：所述支架的中部设置有一升降轴，所述升降轴的一端连接吸盘，所述升降轴的另一端连接安装在支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸通过升降轴驱动吸盘上下移动，所述支架上设置有一滑槽，所述滑槽两端分别设置有在所述滑槽上左右滑动的滑块a和滑块b，所述滑块a、b分别连接对称设置在升降轴两侧的连接轴a和连接轴b，所述连接轴a、b分别固定连接夹持臂a和夹持臂b，所述支架上还设置有第二驱动气缸和控制器。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品夹持装置，其特征在于：所述连接轴a、b上还设置有自动感应器，自动感应器能够自动感应并传信于控制器，控制器控制第二驱动气缸驱动滑块a、b在滑槽上相互靠近/远离。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品夹持装置，其特征在于：所述夹持臂a、b的弯曲处均为倒角结构。
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