CN107986611A - 玻璃基板掰断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃基板掰断装置，包括能够切割玻璃基板的横切机、以及能够在切割后掰断玻璃基板的机器人；所述横切机设有能够做横向切割运动的切刀机构；所述机器人设有能够吸附玻璃基板的吸板组件，并在吸附后掰断玻璃基板。本发明结构简单，易操作；能够稳定掰断玻璃基板，避免对其损害；玻璃基板的合格率高；掰断过程实现了自动化，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃基板生产领域，尤其涉及一种大尺寸玻璃基板掰断装置。
背景技术
目前，在玻璃基板生产行业中，尤其使用溢流下拉法生产液晶玻璃基板，源源不断流下的玻璃基板需要根据工艺尺寸要求进行切割，切割完成后并进行掰断，掰断成型的玻璃传输到后续工艺设备以便加工。现有的掰断设备比较复杂，且掰断方式中的操作步骤比较繁琐，不易操作，由于玻璃基板从退火炉出来后，以固定速度向下运动，现有的掰断设备在切割的同时，或对玻璃基板有损害，导致玻璃基板产品合格率下降，影响生产进程。
发明内容
发明目的：本发明提供了一种玻璃基板掰断装置，该装置实现了自动化，解决了现有技术中操作步骤繁琐的问题，同时解决了玻璃基板产品合格率不高的问题。
技术方案：本发明的玻璃基板掰断装置，包括能够切割玻璃基板的横切机、以及能够在切割后掰断玻璃基板的机器人。
所述横切机设有能够做横向切割运动的切刀机构。
所述机器人设有能够吸附玻璃基板的吸板组件，并在吸附后掰断玻璃基板。
石英粉熔池中有石英粉，石英粉溶液流下来冷却成玻璃基板，石英粉熔池下方设有退火炉，横切机悬空并安装在退火炉下方，横切机对玻璃基板做切割，吸板组件吸附玻璃基板，并在机器人旋转下沿着切割线掰断玻璃基板。
为了保证横切机对玻璃基板的切割线水平，所述切刀机构做横向切割运动的同时能够与玻璃基板同步运动，其中，所述切刀机构连接有同步带，并在第一驱动装置的驱动下做横向切割运动，所述切刀机构连接有滚珠丝杠，并在第二驱动装置的驱动下实现与玻璃基板的同步运动。玻璃基板从退火炉中流出，以固定速度向下运动，因此，切刀机构在滚珠丝杠的作用下与玻璃基板同步运动，保证切割线整齐、水平。
为了实现吸板组件吸附玻璃基板，所述吸板组件包括吸盘框架，所述吸盘框架连接有若干能够吸附玻璃基板的吸盘，且所述吸板组件吸附后能够在机器人的作用下与玻璃基板同步运动，因此，能够保证机器人在旋转掰断玻璃基板时，能够沿着切割线掰断脱离。
为了保证吸附力度，所述吸盘设有6-10个，若干所述吸盘均匀设于所述吸盘框架两侧，能够实现吸附力度均匀，掰断玻璃基板时的用力点均匀，能够稳定掰断玻璃基板。
为了实现吸板组件与玻璃基板同步运动，所述机器人为六轴机器人。
有益效果：1、本发明结构简单，易操作；2、能够稳定掰断玻璃基板，避免对其损害；3、玻璃基板的合格率高；4、掰断过程实现了自动化，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，本发明一实施例所述的玻璃基板掰断装置，包括能够切割玻璃基板1的横切机2、以及能够在切割后掰断玻璃基板1的机器人3。
横切机2悬于退火炉下方，设有能够做横向切割运动的切刀机构，切刀机构做横向切割运动的同时能够与玻璃基板1同步运动，其中，切刀机构连接有同步带，并在第一驱动装置的驱动下做横向切割运动，切刀机构连接有滚珠丝杠，并在第二驱动装置的驱动下实现与玻璃基板1的同步运动。
机器人3固定于地面上，设有能够吸附玻璃基板1的吸板组件4，并在吸附后掰断玻璃基板1。吸板组件4包括吸盘框架41，吸盘框架41两侧分别连接有4个能够吸附玻璃基板的吸盘42，机器人3为六轴机器人，吸板组件4吸附后能够六轴机器人的作用下与玻璃基板1同步运动。
本发明的工作步骤如下：
退火炉流出的玻璃基板1进入横切机2，横切机2的切刀机构跟随玻璃基板1同步运动的同时，也将源源不断的流下的玻璃基板1做横向运动并切出切口，切割玻璃基板1；与此同时，横切机2下端的玻璃基板1由机器人3上的吸盘42吸附，吸附住将要被切断的玻璃基板1并与其做同步运动。
当玻璃基板1切割完成时，机器人3以玻璃基板1切断线为轴线做旋转进行玻璃基板1掰断，同时与流下的玻璃基板1脱离，完成掰板动作并搬送到其他工艺位置。
Claims (9)
1.一种玻璃基板掰断装置，其特征在于：包括能够切割玻璃基板(1)的横切机(2)、以及能够在切割后掰断玻璃基板(1)的机器人(3)；
所述横切机(2)设有能够做横向切割运动的切刀机构；
所述机器人(3)设有能够吸附玻璃基板的吸板组件(4)，并在吸附后掰断玻璃基板(1)。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述切刀机构做横向切割运动的同时能够与玻璃基板(1)同步运动。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述切刀机构连接有同步带，并在第一驱动装置的驱动下做横向切割运动。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述切刀机构连接有滚珠丝杠，并在第二驱动装置的驱动下实现与玻璃基板(1)的同步运动。
5.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述吸板组件(4)包括吸盘框架(41)，所述吸盘框架(41)连接有若干能够吸附玻璃基板(1)的吸盘(42)。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述吸板组件(4)吸附后能够在机器人(3)的作用下与玻璃基板(1)同步运动。
7.根据权利要求5所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述吸盘(42)设有6-10个。
8.根据权利要求5所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：若干所述吸盘(42)均匀设于所述吸盘框架(41)两侧。
9.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述机器人(3)为六轴机器人。
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