CN105398817A - 一种自动化包装箱夹持提升装置 - Google Patents
一种自动化包装箱夹持提升装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105398817A CN105398817A CN201510763436.0A CN201510763436A CN105398817A CN 105398817 A CN105398817 A CN 105398817A CN 201510763436 A CN201510763436 A CN 201510763436A CN 105398817 A CN105398817 A CN 105398817A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- slide rail
- adapter shaft
- air cylinder
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，滑轨连接安装在支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，支架上设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，支架上还设置有控制器。本发明结构简单，能够根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，自动化程度高，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，通用性好。
Description
技术领域
本发明涉及了一种自动化设备技术领域，尤其涉及了一种自动化包装箱夹持提升装置。
背景技术
随着工业的发展，物品的包装是一个较为重要的工程，待物品包装完成后，随之而来的就是装有物品的包装箱的运输，这整个过程还涉及包装箱的堆积，由于包装箱的体积较大，因此，工厂基本都配备有自动化的包装箱夹持提升装置，但是现有技术的包装箱夹持提升装置一般是通过吸盘吸住包装箱再通过夹持臂夹持箱体实现提升，但是夹持臂的间距一般是固定的，只能适用于同一规格的包装箱的夹持提升作业，通用性差。
因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供了一种结构简单、通用性好的自动化包装箱夹持提升装置。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，所述滑轨连接安装在所述支架上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，所述滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，所述连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，所述支架上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，所述支架上还设置有控制器。
进一步地，所述夹持臂a、b上方的连接轴a、b上均设置有一吸盘a和吸盘b。
进一步地，吸盘a、b上方的连接轴a、b上均设置有感应器，感应器能够自动感应并传信于控制器，控制器控制第一、第二驱动气缸动作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，自动化程度高，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，通用性好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、支架，2、滑槽，3、滑块a，4、滑轨，5、第一驱动气缸，6、滑块b，7、连接轴a，8、连接轴b，9、夹持臂a，10、夹持臂b，11、第二驱动气缸，12、控制器，13、吸盘a，14、吸盘b。
具体实施方式
如图1所示的一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架1、滑轨4、第一驱动气缸5和第二驱动气缸11，支架1两侧均设置有滑槽2，两个滑槽2上均设置有滑块a3，两个滑块a3之间水平设置有一滑轨4，滑轨4连接安装在支架1上的第一驱动气缸5，第一驱动气缸5驱动滑轨4上下移动，滑轨4两端均设置有滑块b6，两个滑块b6分别连接连接轴a7和连接轴b8，连接轴a7、b8分别连接夹持臂a9和夹持臂b10，支架1上设置有第二驱动气缸11，第二驱动气缸11驱动滑块b在滑轨4上移动，支架1上还设置有控制器12。
其中，夹持臂a9、b10上方的连接轴a7、b8上均设置有一吸盘a13和吸盘b14，吸盘a13、b14上方的连接轴a7、b8上均设置有感应器，感应器能够自动感应并传信于控制器12，控制器12控制第一、第二驱动气缸5、11动作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，自动化程度高，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，通用性好。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，其特征在于：所述支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，所述滑轨连接安装在所述支架上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，所述滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，所述连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，所述支架上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，所述支架上还设置有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动化包装箱夹持提升装置，其特征在于：所述夹持臂a、b上方的连接轴a、b上均设置有一吸盘a和吸盘b。
3.根据权利要求1所述的一种自动化包装箱夹持提升装置，其特征在于：吸盘a、b上方的连接轴a、b上均设置有感应器，感应器能够自动感应并传信于控制器，控制器控制第一、第二驱动气缸动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510763436.0A CN105398817A (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种自动化包装箱夹持提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510763436.0A CN105398817A (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种自动化包装箱夹持提升装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105398817A true CN105398817A (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55464645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510763436.0A Pending CN105398817A (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种自动化包装箱夹持提升装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105398817A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858206A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-08-17 | 滁州市可欣机械科技有限公司 | 抱箱机械手 |
| CN106743605A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 电芯模组抓手机构 |
| CN114314423A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-12 | 九江职业技术学院 | 一种智能化机电一体机提升设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4627785A (en) * | 1984-05-14 | 1986-12-09 | Monforte Robotics, Inc. | Exchangeable multi-function end effector tools |
| JP3867826B2 (ja) * | 1999-01-29 | 2007-01-17 | 関東自動車工業株式会社 | 把持装置 |
| CN102120528A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-07-13 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 一种夹钳移载机 |
| CN202272500U (zh) * | 2011-09-21 | 2012-06-13 | 一方科技发展有限公司 | 一种液压电动卸板机 |
| CN203246871U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-10-23 | 温岭市海博输送设备有限公司 | 大冷柜放底托升降装置 |
| CN104400791A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-11 | 重庆朗正科技有限公司 | 一种机械手夹持装置 |
-
2015
- 2015-11-11 CN CN201510763436.0A patent/CN105398817A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4627785A (en) * | 1984-05-14 | 1986-12-09 | Monforte Robotics, Inc. | Exchangeable multi-function end effector tools |
| JP3867826B2 (ja) * | 1999-01-29 | 2007-01-17 | 関東自動車工業株式会社 | 把持装置 |
| CN102120528A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-07-13 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 一种夹钳移载机 |
| CN202272500U (zh) * | 2011-09-21 | 2012-06-13 | 一方科技发展有限公司 | 一种液压电动卸板机 |
| CN203246871U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-10-23 | 温岭市海博输送设备有限公司 | 大冷柜放底托升降装置 |
| CN104400791A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-11 | 重庆朗正科技有限公司 | 一种机械手夹持装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858206A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-08-17 | 滁州市可欣机械科技有限公司 | 抱箱机械手 |
| CN106743605A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 电芯模组抓手机构 |
| CN114314423A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-12 | 九江职业技术学院 | 一种智能化机电一体机提升设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105438789B (zh) | 一种瓷砖翻面机 | |
| CN103785766A (zh) | 一种搬运及码垛机械手 | |
| CN204221042U (zh) | 一种可移动打孔装置 | |
| CN105398817A (zh) | 一种自动化包装箱夹持提升装置 | |
| CN105397827A (zh) | 一种玻璃制品夹持装置 | |
| CN204150651U (zh) | 瓷砖输送对齐调整机构 | |
| CN104590843A (zh) | 一种高效循环倍速链传送线 | |
| CN104229199B (zh) | 牛奶礼品盒装箱机 | |
| CN105170414A (zh) | 可全方位点胶的五轴点胶机 | |
| CN104369044A (zh) | 一种立式加工装置 | |
| CN205497022U (zh) | 一种多功能金属件工装卡具 | |
| CN103659792A (zh) | 一种双臂取放工件机械手 | |
| CN105819221A (zh) | 一种空调底托自动化下线系统 | |
| CN104416407A (zh) | 饰件上料设备 | |
| CN207088475U (zh) | 一种钢塑管超音频复合机 | |
| CN206584905U (zh) | 晶圆转移装置 | |
| CN203865560U (zh) | 一种基于plc控制的高速自动式电池移动臂 | |
| CN105711900A (zh) | 插排包装机的转盘包装机构 | |
| CN211545161U (zh) | 抓板机械手机器 | |
| CN210884213U (zh) | 一种便于调节多工位的工业自动化操作台 | |
| CN203992132U (zh) | 一种立式胀管机构和一种全自动胀管机 | |
| CN203793673U (zh) | 自动装箱装置 | |
| CN107901067B (zh) | 一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手 | |
| CN105458850A (zh) | 三通接头的内孔去毛刺装置 | |
| CN206273728U (zh) | 一种辊道式烟箱输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160316 |