CN105378559A

CN105378559A - 镜头支架组件及其使用的云台

Info

Publication number: CN105378559A
Application number: CN201480002983.0A
Authority: CN
Inventors: 潘立忠; 赵喜峰; 赵岩崇
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: JP6268658B2; US11252312B2; CN107965648A; CN107965648B; WO2015196484A1; JP2017519237A; US10136038B2; US20190089876A1; US10715704B2; US20170099416A1; US20200344388A1; CN105378559B

Abstract

一种镜头支架组件(20)及使用镜头支架组件的云台(100)，镜头支架组件用于支撑一成像装置(200)，成像装置包括一机身(201)及一连接于机身的镜头(202)，镜头支架组件包括一支撑板(25)和一支架(28)。支撑板用于安装成像装置，支撑板包括一第一侧边(251)，支架包括一形状与成像装置的镜头相匹配的支撑部(281)、以及一与支撑部相连接的固定部(282)，固定部固设于第一侧边，支撑部用于支撑镜头。

Description

说明书镜头支架组件及其使用的云台技术领域

本发明拍擴设备领域，其渉复一种 4 头支 *組件及其使 fl的云台背景技术

云台是用予安擴像机使用的支撑工作台，握像机 i曼置在云台上 _Q 通 ¾对云台的调整，《调整擡像机的免头，以实現 i确对面标的 «像所遷云台可以兼容多种不 « ¾号的 ft像机或 4免头，云台各轴重心可《调节。但是由予現有调节重心的結钩，是利用云台结构的柘对住移道 fr重 ^调节，由于結构件大多承重，成結构件之 ΙΊ静摩擦樣大，使得相对¾动围难 ft且相对位移量很小时对重 ^的影像也尊常大，造咸重心调节围难

此外, 现有 ft像机和云台安载复杂，歩骤敦为繁瑣，销紧时结构变大，且存在连接不良的情况现，速成云台系 ft剛度 1，精度攀提高。部分 *像机和镜头之 fl的连接刚度差，遠也是邊成云台系刚度差困之一

发明内容

本发明的的在于提俱一种可快逯调节使重心平銜且可提高成像载置的头与机身之间的剛度的德头支架组件及其使的云台。

本发明实施例是这摔实現的，一种镜头支架组件，其 fl于支撑一成像载置，所迻成像: 置包括一机身以及一连接于所遷机身的饒头，所遷德头支组件包 4 —支撑植，所迷吏撑桎用予安装所述成像载置，所述支撑包括一第一側途，遷镇头支架組件 ¾包一支架，所连支架包括― 歡与所成像装置的饒头相配的支撑部、《及一与所迷支撑部相邊接的國定部，所圃定部 ¾ ¾予财遷第一側途，所途支撑部 Λ予史撑财镜头

其中，所遷第一側迹幵设有一第一闺定孔，所迷闺定部开 i曼有一导引孔，所连 ft头支架组件进一歩 &括一 β定件，所運園定件一插销，其包括一組入部和一连接亍所 ¾组入部的抵持部 , 所逑組入部穿所遷导引孔与所迷第一國定孔，所抵持部抵靠予所迷國定部。

其中，所途支撑的第一側边还开有两个第二闺定孔，所迷饒头支架组歩&括一置予所途第一側迹与所途支架之间的逄接件，所逹连接 ί牛&括一连接部，所¾连接部上分对崖所迷支撑极的所運第 —固定孔和所遷第二國定孔置 it置有第一贯穿通孔和两个第二贯穿遷孔，两个所连第二贯' 通孔与两个所述第二國定孔分«相对止，两个插销'插入予所第二贯穿通孔与所述第二 ¾定孔内 , 以将所迷连接件國定予所述支撑极的所述第一側途上，所遷组入部 ¾ f过所述第一貫穿通孔。

其中，所運組入部的长度等于所遷第一 H定孔的球度、所攀一贯穿通 I的潭度和所遷 I孔度之和 _β

其中 , 所迹接件还包括一迹接部两个设置亍所遷连 *部雨側的圓牲形的卡牲，所连國定部夹持于两个所迷牲之阔。其中，所¾國定部的宽度等亍两个所卡柱之 «的最离。其中 , 所逑德头支架組件还包括一要载极，所迷支撑极能动地设置于所運安载极上，所運安裝包措一第一表面《两个相对设置的第

—側璧，所迷第一表面相对 «置的两¾分«廷伸有一第一 ΰι台，两个所连第一凸台的 ί*|側璧分别 ¾置有一第一滑槽，所途支撑极的两外側壁对应财第一滑槽位置分别 ¾置有与所遷第一滑糟相 ε配的第二滑 ¾。

其中，所迷第一ί骨糟和所途第二滑槽均为燕尾滑槽。

其中，其中一所述第一側壁开设有一*容糟，所途销紧载置逃一歩 &括一压载置，所扣压看:置包括一滑块所遷滑块能滑动地 ¾ 置于所遷歡容槽内，所遷 ί骨动 *包括一靠速财¾牧容 4翁的槽底的第一側面，所途第一側面向靠遺所述槽底方向廷舞有一卡围部，扇予将所遷支撑极固予所途安载极，当所述滑动 *園持予所述第二滑槽 ή时，所述支撑与所迷安载极之间敏所迷卡闺部紧。

其中，所第一滑橫的糟底开有一螺孔，所遷 ¾紧载置 a—歩包括一簧、一國定縹 —销钉和一教手，所途弹簧设置予所途糟底与所第一側面之间，所述滑动块还包括一背寫所迷第一《面的第二侧面，所遷桎手设置予第二側面，所遷桎手开设有一予牧容所销釘的第一遷孔，所遷圖定雌松侬次穿财迷铺 4了、所途滑动块和连弹- 与所迻螺孔相縹接

其中，所遷第二側 Λ开设有一 "回字形的第一牧容槽，所遷第一敦容 4翁的中 ^部分成一柱体，所牲休开 ¾有一圓 W通孔，用于让所述固定縹 4全通 ¾, 所销紧装置进一歩& 片，所逹的形状和尺寸分与所迷第一牧容槽的形状和尺寸相配，所述容于所述第一收容槽内，与所连教手相接触 _β

其中，所述垫片的厚度大于或等于所迷第一收容橫。

其中，所述垫片采用審纲制成。

其中，所途 *容槽包括两个垂直所遷槽底 ¾置的側面，两个所迷側面相对置，个所遷側面上分别设置有一第一滑行部，财途支撑极的两外側壁对应所述第一it 部设置有与所述第一滑行部相匹配的二滑部。

其中，所迷第一 if 部滑槽，所迷第二滑 fr部为滑块

其中，所第一ί骨行部滑坆，所迷第二滑于部为滑槽。

其中，所述收容 4费由所述第一側壁向靠通所述第一表 *的中 ' # , 所述收容糟贯穿部分所述第一凸台，以使该第一凸台形成一缺口，所逹 * σ与所述容槽相连遷，所述卡圖部凸 ώ于所述第一側 *，所逑卡國部形成一相对所遷第一側面顿斜的斜面，当所迷滑动块 Η持予所遷第二灣褙内时，所述斜面牧容于所述缺 _Q

其中，所述镜头支组件还包括一第一转接件，所述第一转接件包括相对设置的第一 Λ*和第二压块，所述第一 ϋ块与所述第二压块之 ι¾] 形成两个圖形插槽，所述第一块和所迷第二块共同 «入第 -. -螺钉 , 所迻安载板固定于所運第二压块上，所遷第一螺打的螺帽 i曼于一第一抵手。

本复明实施例是这得实現的，一种云台，其于承载一威像载置，所述云台&括一第一支撑架、一与所遷一支撑架接能够动所迷第一支撑架转动的第二支撑架，以一与所迷第二支撑架 4«委且能够 I直动所连第二吏撑架转动的第三撑架，所途第一支撑架包 *两个第一支令导行柱，两个所述导 fr往大轰垂直于两个所遷第一支设置，两个所导 ff 用于承载所 ¾成像装置，所述云台还包括一置亍所途导上，如上所连的饒头支架組并。

其中，所運第一支柱、所運导 ff往、和所途第三支撑架均中空秋，所迻第一支往、所连导 f往、和所连第三支撑架的内壁均 i曼置内 «丈，所述職动 ¾置的主体部设置有外螺，所述外螺与所述内螺相配合，以使所迻辑动装置与所迷第一支柱、所连导 fr往、或所第三支撑架相固接》

其中' 所途第二支撑架 & 两个第二支樣、《复一第一》动载置，其中一所遷第二支柱与其中一所述第一支柱的一转轴相號接；而一所迷第二支柱通 ¾所迷第一《动载置与一所述第一支主的一翁轴相號接。

其中, 所连第三炙撑架包括一第三吏往、一第二 ¾动载置、以及一连接极，所迷第二氧动载置转动遙接亍所途第二支牲，辑

二支撑架，所述第二 ¾动 *置圃定予所述第三支牲的一端，所 ¾攀二¾ 乘置的一动轴与所述第二支相國接，用予动所第二支往转动，《带动所運第二支撑架转动，所遷第三支牲的一端连接于所遷连接极

其中，所述云台透一歩包一动部和一 4巴持部，所舰动部一

¾刷电机，其转子连接予所途连接板，而定子固定于财杞持部，所途氧动部用于氧所迷第三支撑架旋转。

其中 , 所逑第一側途开设有一第一固定孔，所迷闺定部开有一引孔，所述饒头支架组件进一歩括一灣定件，所连園定件插销，其包括一组入部和一连接予所¾组入郵的抵持部，所運組入部穿 ¾所迷导引孔与所第一画定孔，所途抵持部抓靠予所途固定部。

其中，所炙撑极的第一側途 ¾幵¾有两个第二國定孔，途魏头支架艇件透一歩括一 ¾：置于所述第一側边与所遷支 *之《连接件，所述连接 &括一接部，所¾连接部上分对应所途支撑极的所第一 B定孔和所遷第二围定孔置置有第一贯穿通孔和两个第二贯穿通孔，两个所遷第二贯穿通孔与两个所 ¾第二圖定孔分相对正，两个插销插入予所途第二贯穿通孔与所述第二闺定孔内，《将所迷连接件國定予所遷支撑板的所述第一側途上，所述組入部还穿过所述第一贯穿通孔。

其中，所組入部的长度等于所述第一 S定孔的潭度、所述第一贯穿通孔深度和所述导 1孔深度之和

其中 , 所连接件还包括一连接部两个置于所遷连接部两側的圖牲的卡位牲，所述固定部夹持予两个所述卡位柱之¾]。

其中，所述國定部宽度等于两个财迷卡樣之 «的最鐘离。其中，所逑镋头支架組件还包括一安载极，所遷支撑能滑动地设置予所遷安载极上，所述安载板包一第一表两个相对设置的第一側壁，所迷第一表面相对 ¾置的两 ¾分》】¾伸有一第一凸台，两个所迷第一凸台的内側璧分别设置有一第一滑稽，所迷支撑极的两外侧壁对麵藝一 ; 構位置分 a设置有与所迷第一滑槽相 ε配的第二 i 槽。其中 , 所述第一滑 4翁和所 ¾第二滑槽均美尾滑槽

其中，其中一所遷第一側壁开 ft有一教容槽，所连 «紧载置迸一歩括一 Λ载置，所述扣压装置包括一滑块，所迷滑块能滑地设置予所遷教容槽 ή , 所述滑动块包括一靠遺所述牧容槽的糟底的第一側面，所第一側 Λ向靠透所途槽底方向廷伸有一卡國部，用于将所運支撑挺销國于所遷安载极，当所述滑动块闺持亍所¾第二滑糟内时，所述炙撑极与所途安载极之间通过所 ¾卡固部 4 紧 ₀

其中，所遷第一清糟的槽底幵 ¾有一螺 &孔，所逑鍾紧载置道一歩包一攀簧、一國定導、一销打和一极手，所途簧设置予所運槽底与對述第一側面之间 , 所灣动块还包括一背臭所述第一側 *的攀二側面，所途抓手设置于第二側面，所途抵手开 ¾有一 Λ予敉容所连销 ¾的第一通孔，所迷圖定螺依次穿途所销钉、所连滑动 ft和所運 ί季簧与所述螺 & L相螺接 _β

其申，所述第二側面幵设有字形的第一容槽，所途第一敉容槽的中心部分形成一柱体，所往体开设有一圓形的通孔，用予让所述固定尊通过，所述销紧 *置进一歩包括一，所述片的状和尺寸分与所迷第一牧容 ¾的形和尺寸相 Ε£配，所遷 ¾片牧容于所 ¾第一牧容与所迷抓手相接触 _β

其中，所途 *片的犀度大予或等予所迷第一牧容槽。

其中，所采用赛翻制 Α

其中，所迷 *容槽包括个垂直所逑请底 ¾置的側 * , 两个所迷側面相对置，两个所側面上分«¾置有一第一滑行部，所支撑极的两外側壁对所迷第一滑行部设置有与所第一行部相匹配的第二滑 fr部。

其中，所迷第一: f亍部滑槽，所迷第二滑部为? |块

其中，所连第一潸部滑 *，所途第二滑部滑槽。

其中 , 所收容槽由所運第一個璧向靠透所第一表 *的中心延伸，所述 *容槽贳穿部分所第一凸台，以使该第一 ΰ台形咸一 * σ，所述 *σ与所翁容槽相¾通，所卡围部凸予所途第一側面，所述卡圖部形咸一相对所迷第一側面《斜的斜面，当所遷滑块固持于所遷第二滑槽内時，所述斜面收容予所述 * 。

其中，所途 4竟头支架组件还包一第一接件，所迷第一接件& 舌相对 ¾置的第一块和第二 ϋ*，所述第一Α块与所途第二 it块之 ¾ 形咸两个圈形插槽，所迷第一 ϋ块和所第二压块共同销入第一縹釘，所述安载极圃定予所遷第二块上，所述第一螺的螺慣麵设于一第一扳手。

相对予现有技术，本犮明的德头支架组件的支架國定亍支撑极上，成像载置安载予所述支撑极，所¾支架支撑成像载置的键头，国此，提高了成像¾置的镇头与机身之的剛度 _β 此外' 所遷支撑可滑动地与所迻安载极，且所迷扣压载置将所迷炙撑极与所運安载相销， ΒΛ, 所遷安载极可通过所述安载板销紧于所述支撑板的任意《定住置，提高了所迷安裝 ¾«镝紧精度》 , 且所迷貌头 £架组件体小且便于翁 _β 而所述云台可通所述貌头支架组件调节所述云台的重心 ο 附图说明

图 1是本发明提供的云台的立体组载示意園

團 2是图 1中的云台一ft角的立体組载示意围 ₀

图 3是顏 1中键 *支架组件中支撑板、支架、接件与睛定件之 1¾] 的立体組载示意蘭。

图 4是麵 3中的支撑极、支架、连接待与圖定件之间的立体分解示意

S o

B5是 B l中的支 *的立体围

图 6是 B I申 4免头支架组件中的支撑极、安载极、与载置之《的立体组示意围

團 7是图 6中饿头 1架組件中的支撑极、安装极、与扣 ϋ载置之 «的立体分解示意 «。

图 8是國 7中的压载置申的滑动 * 立体示意 I

S9是 S 1的云台的使用态 ¾。具体实 ¾方式

下面将结会本发明实施 |中的 Β，对本发⁸月实施俩申的技术方案麵、完整地描述，显然，所描遷实施«仅是本发的一部分实施例，而不是全部的实施例。墓于本复 l中的实施 « , 本领 ¾鲁通技术人眞在没有做 ώ « *†±劳动前提下所得所有其它实施 «，都属予本复保的范

以下结合具体实施方式对本复明的实現透行评的描迷 _β 请一并参闺图 , 至围 2, 本复明提供一种云台 100其用于承载一 A像载置 200 (如圖 ) o 所连成像载置 200 ¾Γ« 相机、 ft像机或德头等本实施俩申，所述或像载置 200 相机，其包括一机身 20】和 —安装于所机身 201 的镜头 202ο

所述云台 100包括一第一支撑架 10、—可移动地 ¾置于所述第一史撑 * 10 镜 *支架組件 20、一与所第一支撑架 10號接且可动所第—支撑 i0转动的第二支撑架 40、一与所逑第二支撑架 40號接且可義所述第二支撑架 40转动的第三支撑架 40a、一驛动所述第三撑架 40a转动的氧动部 40b、 «¾—把持部 60。

所遷第一支撑架 10包括两个第一炙柱 11、两个 fr柱 12及两个第 —卡袭置 1 ο 两个對迷导行 12垂直所述两个第一支柱 11 置两个所述导行柱 12通途所述第一十载置 13可沿所途第一支往 11 的长度方向移，且可通过所述第一载置 13将两个所导柱 12闺定予所述第一吏牲 II的意置

具体地，所遷第一炙牲 11 一秋，每个所述第一支往 11均包 ■I —连接端 1 10。所迷连接¾ 1 10开有一通 L 11 本实施例中，所途通孔 111 的轴向大致垂直予所述第一支牲 1 1 的长度方向。所途通 111 设置一转动轴 in, 可《理解的是，所述第一支往 '11 也可其他形

本实申，两个导柱 12 均¾圃牲，可以理解是，所迷导行柱 12也可其他秋

个所迷第一卡氧置 1 均包括一卡持孔 130、两个分剔¾置亍所卡持孔 130两側的教容部 132、《及一销》件 134。

所卡持孔 130的轴向大政 *直予财述 *容部 132的轴向。所卡持孔 130的 f 状和尺寸分别与所遷第一支柱 I I 的秋和尺寸相对 fi 两个所述 ί—支往 Π分别套设亍一所迷卡持孔 130内。

每个所遷 *容部 132分剔用于牧容所途导往 12 的一端，以使两个财导行 12大轰平置》

所逹镝珊件 134 扇于将所述第一卡位载置 13 镇滑亍所途第一支柱 1 1 的 ί壬意位置具体地，所述销附件 134 一销扣，其采 fl金属村质请一并参闺图 3-8, 所迷德 *支架組件 20 fc括一可潸动地 i曼置于所导行 12上的第一转接件 23、一安载极 24、一可滑动地设置予所安载 24上的支撑 25、一扣 Λ载置 26、一安载予所述支撑极 25— 側的连接件 27、一安 *予所途 ¾接件 27—側的支架 28、以一用予将所逹连接 ί牛 27和所迷支撃 28國定亍所遷支撑 25—側的固定件 29 所述安载极 24圃定于所述第一转接件 23。本实施例中，所述安载教 24 遷螺拴圖定予所述第一转接件 2 上。所遷吏撑极 25可滑动 Λ设置予所迷安载极 24上。所迷扣 ϋ装置 26设置于所述安载极 24 一側，所途载置 26用予将所 ¾炙撑极 25 SJ定予所遷安载极 24的任意位置为了可以调节所述第一 #接 23滑，所遷第一转接件 23包括相对量置的第一压块 23】第二块 232, 所遷第一压块 231 与所遷第二压 * 232之间形成两个圃形插槽 230,所途辱 ff拄 12插入所途圓形插槽 230内, 所迷第一压块 231和所 ¾第二压 * 232共入第一螺打233。

« 财迷第一螺钉 233, 所迷第一转接件 23 爾定予所述行牲 12上: 忪开所迻第一螵 4τ 233, 所第一转接件 23在所迷 fr牲 12上沿所遷孚 I亍 12长度方向滑动„

本实施方式中，所運第一螺釘 233的螺帽國予一第一教手 234，所第一挑手 234 ¾垂直所迷第一螺钉 233长度方向廷伸，教劝所途第一扳手 234 所迷第一螺釘 233销紧油麵，即实现所迷第一螺 4T 233 的销紧，反之, 振动所第一教手 234按所 ¾第一¾ 233 方向反向翁转，即实現所迷第一螺打 233的松开，透而调节所逑第一转接件 23 «滑动与围定》当然，在其他实施方式中，所连第一转接件 23 还可以利用 ϋ軒机构进行自动调节。

所遷安载极 24國定予所述第二 232上所途安 *极 24为一长条 * 块，其輪一 ¾离所途第二 ft 232的第一表面 241 以复两个相对设置的第一側壁 242。所遷第一表 Λ 241 与两个所逮第一側壁 242 分别垂直连接所迷第一表面 241 两相对 i曼置两端分剔《垂直所運第 —表面 24】方向廷伸有一第一凸台 243 本实施例中，两个所述第一凸台 243 与所 ¾安装极 24—体義型，且两个所连第一凸台 243的外側璧分别对应与一所第一側壁 242共面。两个所述第一凸台 243的内側壁分别设置有一第一滑槽 2430。所遷第一滑糟 2430可以 *尾或 T ¾骨，本实施例中，所途第一滑螬 2430 尾滑精。

其中—所迷第—側璧 242幵设有一牧容槽 244, 所遷牧容《I 244由所遷第一侧壁 242向靠透所述第一表面 241的中心廷伸。所途牧容 # 244 赏穿鄭分所述第一凸台 243 , «使¾第一凸台 243 f 一 *口 2431 » 所述缺口 2431与所述教容槽 244相连通 ο所迷牧容槽 244包 4 —糟底 2441 两个垂直所述槽底 2441设置的側面 2442。所遷槽底 2441 大轰平与所连第一側¾ 242。所述橫底 2441 开有一 i孔 244CL 两个所側面 2442大轰平 fr且相对设置 _δ 两个所迷側面 2442上分别 ¾置有一第一部 2443。本实 *俩中，两个所 ¾第一滑部 2443均为滑槽。

所述支撑板 25沿长度设置多个均排列 θ螺 4丁孔 25a, 扇于螺连接财烕像载置 200。 —方 ¾可《利扇多个所遷尋 4T孔 25a可《适配多种 1 规的烕像载置 200, —方 *¾可《利用多个所迷螺打孔 25a 调节所述成像裝置 200在所连支撑极 25 上的位置本实施 «中，所¾ 支撑 25的两外側璧 25b对应所第一 i«f 4翁 2430 置设置有与所運第 — *精2430相匹配的第二滑 «250。本实施例中，所述第二滑槽 250对应 *燕尾滑 ¾ 所述支撑极 25 还包一第一側途 251, 所迷第一側迹 251 垂直逸接《个所述外側壁 25b« 所途第一側途 251 开设有一第一画定孔 2512和两个第二國定孔 2613 ο两个所運第二定孔 2613坏所 ¾ 第一固定孔 2512。

所遷 ϋ载置 26 括一看动块 261、一*容予所途滑动块 261 内的 *片 262、一抵手 263、 —41*4X264, —围定螺栓 265以及一弹簧 266_Q 所遷滑动块 261 可滑动地设置予所遷 *容糟 244内，其包括一靠所途收容糟 244的精底 2441的第一側面 2611、一背离所第一側面 2611 的第二倒面 2612、以及两个垂直连接所 ¾第一側面 261 1 和所攀二側面 2612的第三倒面 2613 ο两个所迷第三側面 261 相互背离且大效相平 fr_e所述第一側面 2611向靠所槽底 2441方向 ¾伸有一卡 ¾部 2614, 所述卡國部 2641 凸 ώ于所迷第一側 2611, 因此，所¾卡圃部 2641 形成一相对所途第一側面 261〗倾斜的斜面 2615ο 本实例申，当所運滑动块 261；'骨动靠透所糟底 2441 时，所述安载植 24的第一表面 241与所¾斜面 2615之 «共成和尺寸分别与所運第一 f« 2430的形状和尺寸相同的滑槽（團未示）。两个所 ¾第三側面 2613 分别对应一所遷第一滑 ff部 2443位置 ¾置有第二滑行部 2616 本实抱 «中，两个跳第二滑行部 2616均看块 _β

所逹第二側面 2612幵设有一 "回" 字的第一 *容糟 2617, 所述第一翁容槽 2617的中^部分形成一体 2618，所¾ 体 2618的外側面与所迷第二側面 2612平。所牲体 2618开设有一圓形的通孔 2619 所遷蛰片 262 的形秋和尺寸分与所第一牧 ¾槽 2617的形秋和尺寸相配所叠片 262的厚度可以大予或等予所迷攀一教容 #2617 的度。本实施例中，所途 ¾片 262 的厚度大于所述第一牧容糟 2617 的潭度 _β 本实施侧中，所 ¾¾片 262采用赛纲制咸

所述捱手 263 一旋转部 2631 以及一 ¾离所述旋转部 2631的抵动部 2632₃所遷旋转部 2631 向所迷振动部 2632 ¾伸开有一第一牧容部 2634, 所運第一容部 2634贯穿所遷旋转部 263】所迷旋转部 2631 的倒 ¾开有一第一通孔 2633 所述第一通孔 2633的轴向垂直予所 if 块 261 的通 2619的轴向。所第一*容部 2634与所述第一通 2633相迹通。

所述销了 264 形状和尺寸分别与所述第一通孔 2633 的状和尺寸相 ¾配本实施例中，所铕 4T264 «申心开 i曼有一第二通孔 264CL 所述禅簧 266安装于所灣动块 261 的第一侧面 2611 与所遷安翁板 24的槽底 2441之间。

組载所迷厓载置 26时'先将所述铕打 264插入所第一通孔 2633 内，再将所片 262放置于所遷第一收容槽 2617 内, 1½将所迷 B 定螺 265依次穿所述第二通孔 2640、所運通孔 2619、所迷弹簧 266 并予所遷安载极 24的槽底 244 1 的螺孔 2440，并与所迷標&孔 2440 相螺接所運缺 σ 2431和所運牧容槽 244共冏容财连滑块 261 , 所途教手 26 的所述旋转部 263 1抵靠于所述 262上。

使用时，所述支撑极 25通过第二滑 « 250与迷安极 24的所第一滑 ¾ 2430相亙配合，《使所支撑极 25在所遷安氧极 24上滑动，当需要把所迷支撑挺 25卡设亍 ¾安载极 24内时，按所述极手 263，两个所述第二滑行部 2616与两个所述第一部 2443导 ¾1所连滑块 26 1 在所遷翁容槽 244肉向靠透所述槽底 2441 的方向滑动，政使所迷滑动块 261 的卡圖部 26 1 4 圖持于所迷第二滑槽 250 内，实現所迷支撑板 25与财安载极 24之闾的销紧，此时所 ¾斜¾ 26 1 5 *容于所逮 * o 2461 内反之，极动所 ¾教手 263，所遷教手 263向远离所述安极 24 方向移动，即实现所迷支撑极 25与所迷安载极 24之间的忪开，进而调节所连炙撑¾ 25的滑动与 «定

本实施中，所述片 262采用赛铜制成，按压所述教手 263时，可提供变量和更好的手感

所述连接件 27 包括一逹接部 27 1 和两个 ¾置予所逮接部 27 1 两側 W圖往 » 柱 272 所迷连接部 27】上分别对应所遷撑 25的所述第一圖定孔 2512和所第二 B定孔 2513位置设置有第一贯穿通 I 2711 两个第二贯穿通孔 2712。两个所述第二贡穿通孔 2712 绕所第一貫穿遷所途邊接件 27围定予所连支撑极 25的所述第一側途 25 1 ο 具体地，两个所迷第二贯通孔 2712 与两个所述第二園定 I 2513分相对正，再将个插销插入于所迷第二貫穿遷 ¾ 2712与所述第二固定 I 2513 内，以将所途邊接件 27 灣定予所途支撑板 25的所述第一側途 251上。

可以理解的是，在其他实施例中，所第二贯穿通孔 2712 与所遷第二固定 L 2513均可《省略，所连连接件 27 β定予所途支撑极 25直接遷 ± 水或接的方式國定，并不限于本实施例

本实施 «申，所述支架 28 Υ"字形，其包措一与所運像载置 200的 4免头 202相 £配的支撑部 281、以及一与所述支撑部 281 相连接的闺定部 202。本实 *例申，所遷支撑部 281 弧結构，其半径等于所迻键头 202 的半 H 所迷闺定部 282幵 i曼有一导引孔 2820和多个圖形通 L 2822。多个所连圈形通孔 2822 ¾所述爭引孔 2820。所述圖定部 282的宽度等于 «个所述卡 272之间的最 ffi离。

本实申，所述围定件 29 一楼 4 ί, 其包括一组入部 291 和一逄接予所连组入部 291 的抵持部 292。所述組入部 291 的长度大轰等予所途第一闺定 2512的潭度、所迷第一貫穿遷孔 271 1 的'; 度和所遷导引孔 2820 ΐ罙度之和，闺此，当所迷组入部 291侬次穿 ¾所運 f "引孔 2820、第一贯穿通孔 271 1 后，通途盈配会方式与所述第一国定 1 2512相配合时，所途抵持部 292抵靠于所固定部 282, 同时所 ¾闺定部 282 夹持于个所迷卡牲 272之 «，避所迷支架 28晃动。可以理解的是，在其他实施例中，了节省制作成本，所 H定件 2 也 ¾Γ «省略，所途邊接件 27通过胶氷闺定予所述支撑 25的所第 —側途 25】上， ft所遷支架 28通胶水園定于所遷连接件 27上。

可理解的是，在其他实施俩申，为了节省制作成本，所迷连接 27也可以省略， Λ将所述史架 28通过所遷画定件 2 或胶水直接圃定予所迷支撑极 25的所述第一侧途 251上 _c

所逹第二支撑架 40 括两个第二支柱 41、以及一第一动载置 42。其中一所连第二支柱 41直接与其中一所遷第一吏往 1 1 转动轴 1 12相接；而一所遷第二支柱 41通所述第一氧载置 42与另一所運第 —支 I I 的转动轴 1 12相號接》具体地，所述第一 ¾动 *置 42國定予所述第二 tii 4】靠透所迷第一支 1 1 的一端，所迷第一动载置 42 的職动轴（B未示）与其中一所述第一支柱 1 1 的转动轴 1 12相圃接， ffl于辑动所迷转动轴 Π2转动，以带所迷第一支撑架 10转动 _β 本实例中，所迷第一动载置 42 的 ¾动轴 θ轴向大致垂直于所述第二史柱 42 长度方向 _δ 所述第一动载置 42 g动所述第一支撑架 10转动 «调整成像置 200 拍«角度《及夏时调整 #逯大小《途应各种姿本实 *侧中，所述第一动载置 42 剩电机。可以理解的是，所途第一¾动载置 42也可有电机或马达等，并不 »予本实施«。

所第三支撑 40a & 一第三支牲 43、一第二动载置 44、以一连接极 45 所迷第三支柱 43的形秋中空樣秋所述第二霍动 * 置 44转动邊接于所迷第二支牲 41 , If]亍 i 动财遷第二撑架 40转 _β 具体地，所连第二 *动氧置 44固定予所迷第三支牲 43的一端，所迷第二氧动装置 44 «ι氧动轴（围未示）与所述第二支牲 41相 H接，用于氧动所第二支牲 41转动，《带动所述第二支撑架 40转动 _β 所¾第三支柱 43的一端连接于所遷连接 45。所遷 *接极 45大轰垂直于所迷第三支往 43并大致平行予所述撃二 *动载置 44 转轴

本实飼申，所述氧动部 40b 一刷电机，其转子连接予所迷逄接板 45 , 而定子國定于所途把持部 60。所¾霍动部 40b 用于动所第三支撑 40a可以在水平方向 360^s 旋转。

所遷持部 60呈树弯秋具体所述把持部 60包括第一连接部 601、第一支撑部 602和手持部 603ο 所運第一支撑部 602为一杆件, 所第一逸接部 601 固定连接予所述第一吏撑部 602 申心。所運第 —连接部 601连接予所 S动部 40bc

所述手持部 603 两个柱把手，所述手持部 603 睛定 f所遷第一支撑部 602 .

所述把持部 60固¾—提手 604,所迷提手 604國定亍所¾第一吏撑部 602—側，相对所第一连接部 60〗 ¾置，方便在不使用所云台 1 00 时, 可 ttft意携帶，节省量当然，在其 *实 *方式申，所¾把持部

60 ¾可《¾置销机构，从 A圃定予云上，实現利 Λ机械自动移动所 ¾云台 100 ,

请一并参 «围 9, 使 Λ时，其中一成像.载置 200 圖设于所饒头支架組 #· 20的上。 A了增大所遷成像载置 200 *tt过程中穩定 tt ft，所第一支撑架 10、所迷德头支架组件 20、与所迷像裴置 200之 « 的重心应落在所述第动载置 42 的旋转轴上遷过学分树，当所第一支撑架 10、所迷饒头支擊組件 20、与所遷成像装置 200之 «的重 ^ *在所逑第一 ¾动裝置 42的 ¾动轴上时，财述 ί—支撑架 10转动至任意角度均不会产生转动力，即所第一支撑架 1 0 不会闺 ¾ 矩 ft耒 Θ晃动，加转动 ¾程中的所遷咸像装置 200的稳定 _Q

害所连云台 100平穩运 f时，所述第一支撑架 1 0和所途成像裝置

200也予动态平衡秋态 _β Λ当所途第一支撑架 10、所遷键头支架組 # 20、与所成像载置 200之间重心没有落在所¾第一霍动载置 42 的旋转轴上时，挑动所遷抵手 263, 所述抵手 263向远离财安装板 24的方向移，即实現所支撑极 25与所遷安装板 24之 A的松幵，进而在所述安氧极 24上滑动所遷支撑极 25，《对所述第一支撑架】0的重 ^透行徽谓，使所迷第一支撑架】0、所连饿头支架组件 20、与所连成像载置 200之间的重 ^落在所途第一动载置 42的旋转轴上。

可《理解的是，在其他实施方式中，也可《是所第一滑行部 2443 为滑块，而所第二滑行部 2616均 ¾ 槽。

可以理解的是，在其他实施方式申，也可省略所途第一滑部 2443 与所第二灣 f部 2616

本发明的號头支架组件的支架固定予支撑极上，成像载置安载予所 ¾支撑极，所遷支架支撑成像载置的饿头，闺，援高了成像载置的德头与机身之 fl的剛此外, 所连支撑可滑动 *与所安载极，且所扣载置将所述支撑极与所途安载板相铺 ' ，函此，所述安载极可通 iii 迷安裝 ¾销紧于所迷撑献的 ft意《定罝，提高了所遷安装¾« « 精度 _β 而且所迷饒头支架组件体小且便亍拆而所迷云台可通所迷镇头支架組件调节云台的重

以上所述仅本复明的实例，并非因此限制本发 θ专利范围， Λ是 « Λ本发嚷说明书 Α附 B内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或 «接运用在其他相关的技术领 * , 均阔理在本发明的专利保围内

Claims

权 m 要求书

1.—种饒头 t架組件，其于支撢一像 *置，所遷咸像氧置包括

—机身《¾—迹接于所迷机身的镜，所遷镜头支架組件包括一支撑板, 所述吏撑极予安载所途成像 *置，所迷撑极包括一第一側途，其特征在于，所迷 4愈头支撃组括一支架，所運支架 fc括一形秋与所述咸像装置的免头相 E£配的支撑部、以一与所運支撑部相连接的闺定部，所述國定部圖设予所述第一側途，所迷支撑部用予支撑所述镜头《

2.如权利要求 1 所迷的镜头支架組件，其特在予：所第一側遷开设有一第一園定孔，所述固定部开有一导^孔，所途饒支架組件逃一歩包括一國定件，所闺定件为一插销，其包括一組入部和一接 f所途入部的抵持部，所迷组入部穿过所连导 1孔与所 ¾第一闺定孔，所述抵持部抵靠予所迷園定部。

3.如杈利要求 2所運的饒头支架组，其特在亍：所¾支撑极的第一側边 ¾开设有两个第二围定孔，所遷头支架组摔进一歩包括一设置予所述第一側迹与所遷支架之间的接件，所遷接件包括一逄接部，所遷遙接部上分别对应所迷支撑极的所途第一國定孔和所迷第二國定孔位置¾置有第一贯穿通孔和两个第二贯穿通，两个所途第二贯穿遷孔与两个所第二固定孔分》】相对正，两个插销插入于所述第二贯穿通孔与所述第二國定孔内 , 以将所遷连接件圖定亍所迷支撑极的所述第 —側途上，所遷组入部¾穿过所途第一貫穿通孔《

4.如利要求 3所遷的镜头支架組件，其特征在予：所迷組入部的长度等于所途第一圖定孔的度、所迷第一贯穿通孔的潭度和所途导 1 之和

5.如利要求 3所運的饒头吏架組 ί牛，其特征在亍：所遷连接件 ¾ 括一连接部个设置于所迷连接部两側圓牲形的卡牲，述固定部夹持予《个所述卡樣之。

6.如利要求 5所的镜头支架組件，其特 l»t在予：财途 «定部的宽度等于两个所 ¾卡往樣之 n的靈离。

7.如权利要求 1 6 一項所述的德头支架组件，其特征在予：所述 ft头支架組件 ¾包括一安载极，所述支撑极能滑动地设置于所遷安氧极上, 所運安载极包措一第一表面以及两个相对设置的第一側璧，所運第 —表 Λ相对设置的两端分延件有一第一凸台，两个所迷第一凸的内側璧分别¾置有一第一 Tfr槽，所迷支撑极两外側壁对应所途第一滑槽位置分别设置有与所迷第一 * 相 K配的第二灣槽。

8.如权利要求 7所¾ 镜头支 »組件，其特在予：所¾第一滑構和所途第二滑槽均为燕尾滑槽 o

.如权利要求 8所迷的镜头支架組件，其特在予：其申一所迷第 —侧爱开有一牧容槽，所述销紧裝置一歩包括一 ^Λ载置，所压乘置包括一滑块，所遷滑块能 if动地 ¾置于所牧容 *内，所述滑动块包括一靠遺所運牧容槽的橹底的第一側面，所迷第一側 *向靠透所遷槽底方向建伸有國部，肩予将所途支撑极國予所安载极，当所迷 if *國持于所迷第二灣糟内时，所¾ 撑与所要载之 « 通过财迷卡圃部赪紧 10.如权利要求 9所述的饒头支擊組件，其特征在于: 所第一灣槽的糟底开 ¾有一耀孔，所述 « 载置透一歩包一弹簧、一闺定導 ί全、

—镇 4Τ和一教手，所述弹簧设置于所述糟底与所迷第一側面之间，所迷禁 *还包括一背离所述第一側面的第二側面，所迷教手置亍第二側面，所遷极手开 ¾有一用予牧容所途铕釘的第一通孔，所圈定螺依次穿 ¾所運铕、所看动块和所途 ί举簧与所歉孔相螺接 _β

Π .如杈利要求 10所述的键头支架組件，其特在亍：所途二側面开设有—《回" 字形的第―牧容槽，所第—牧容櫓的申心部分咸一往体，所迻牲体幵有一圖遷孔，用亍让所遷 Η定螺通，所紧氧置进一步包措一 ¾片，所迷 * 的和尺寸分》)与所運第一敦容 4翁的状和尺寸相 £配，所述叠片 *容于所途第一牧容糟内，与所极手相接触 _δ

!2.如权利要求 11 所迷的镜头支架组件，其特在于：所運 *片的厚度大予或等亍所述第一容槽。

13,如被利要求 11 所述的貌头支架組件，其特在予：所述片采用審钢制成

14,如权利要求 9所迷的镜头支架组件，其特征在予：所迷收容橫包括个垂直所 ¾底¾置的側面， «个所遷側面相对¾置，两个所遷側面上分别设置有一第一灣行部，所述支撑极的两外側壁对应所攀一滑 fr部设置有与所述第一滑行部相 ε配的第二滑行部。

15,如权利要求 14所迷的镜头架组件，其特在亍：所第一滑 I亍部 ¾ 糟，所迷第二滑 fr部滑 * 16.如权利要求 14所迷的饒头支架组件，其特在于：所第一滑行部滑块，所途第二瀠部滑槽„

17.如利要求 9所迷的镇头支架组件，其特征在于：所遷收容槽由所第一側璧向靠近所述第一表面的中心延伸，所迷教容槽贯 f部分所连第一凸台，《使逾第一凸台成一缺 o，所述缺 σ与所容糟相逄通，所卡國部凸 ώ亍所運第一側 * , 所卡 Β部形成一相对途第一側面倾斜的斜面，所潸动块闺持于所述第二滑槽内时，所途斜面歌容予所述缺

18.如权利要求 7所述的饒头支擊組件，其特征在于: 所头支架組# "还包括一第一转接件，所迷第一粹接件包括相对 ¾置的第一Λ*和第二 ϋ坱，所迷第一压块与所连第二 ϋ块之形弍两个圃形插橫，所途第一块和所途第二 Λ块共销入第一導 *Γ，所途安载板 ¾定予所迷第二压块上，所¾第一螺钉的螺帽闺 ¾于一第一親手 _s

19. —种云台，其用予承载一像载置，所述云台包括一第一吏撑架、 —与所述第一支撑 * 接够扉所遷第一支撑每转动的第二炙撑架, « 一与所 ¾ 二支撑擊號挨 1能够氧动所述二支撑撃转动的第三支撑架，所述第一炙撑架包括两个第一支牲和两个导行往，两个所导亍往大致垂直予两个所途第一支往设置，两个所遷导 fr往用予承载所 ¾威像载置，其特征在于：所述云台¾包括一设置于所导 fr柱上，如权利要求 I所途 «德头支架组件 _β

20. 如权剩要求 19所迷 W云台，其特在予：财迷第一牲、所途导牲、和所迷第三支撑架均中空状，所述第一支牲、所迷导牲、和所迷第三支撑架的内 ¾均¾置内螺&, 所动敢置的主体部设置有外螺 &, 所连外螺与所途内螺相配合，《使所迷动装 J [与所第 —支柱、所导輕、或所述第三支撑架相《接。

2 1 . 如要求 20所迷的云台，其特在亍：所述二支撑擊包括两个第二支柱、以一第一氧动载置，其中一所途第二支樣与其中一所第一支牲 —转轴相接；而另—所遷第二支柱通¾所述 $— 动载置与 —所 ¾第一支主的一转轴相號接。

22. 如权利要求 21所述云台，其特在予：所途第三炙撑架包括一第三支往、一第二氧动隶置、《及一连接板所遷第二藝动装置转动迹接予所運第二支往，用予職所述第二支撑架，所述第二氧动 *置闺定予所述第三支樣的—端，所途第二 ¾ 载置的一職动轴与所连攀二支牲相固接，肩予动所遷第二支牲转动，以帶动所遷第二支撑架转动，所逹第三支柱的另一端连接于所迷连接极。

23. 如利要求 22所述的云台，其特在予：所迷云台进一歩包 —職部和一把持部，所¾¾动部一无电机，其转予连接予所 ¾ 接极， ft定子固定予所 ¾把持郵，所述氧动部用于氧动所述第三支撑 * 旋转

24.如剩要求 19所述的云台，其特征在予：所途第一側边开设有 —第一固定孔，所運國定部开设有一导引孔，所迷饒头支攀组件进一括一固定件，所迷围定件插铕，其包括一组入部和一接予所遷组入鄭的抵持部，所组入部' it所导 |孔与财遷第一國定 iL, 所抵持部抵靠于所迷園定部 25.如权利要求 24所迷的饒头支架组件，其特在于：所支撑极的第一側途还开设有两个第二 ¾ 孔，所¾4竟头支架組件透一歩包括一置于所述第一側途与所遷支架之 «的 *接件，所迷 *接件包 4 — *接部, 所连接部上分别对应所述支撑极的所 ¾第一國定孔和所迷第二固定孔往置¾置有第一贯' 通孔和两个第二贯穿通孔，两个所途第二贯穿通孔与 «个所第二圖定孔分相对止，个插销插入于财途第二霄穿通孔与所第二闺定孔 ή , 以将所述连接件闺定亍所逑支撑极的所遷第 —侧途上，所組入部还穿过所遷第一貫穿通孔

26.如权利要求 25所迷的云台，其特往在于：所逑组入部的长度等予所遷第一國定 I的度、所迷第一贯穿遷孔的度和所导 l L深度之和。

27.如权利要求 25所遷的云台，其特征在予：所遷委件¾包括一连接部雨个设置于所迷连接部两側的 «牲形卡柱，所述闺定部夬持予两个所迷卡柱之阆。

28.如被利要求 27所述的云台，其特征在予：所途固定部的宽度等于两个所 ¾卡住往之间的最短距离 o

29.如权利要求 24-28任一項所的云台，其特征在予：所德头吏架组件还包括一安载极，所述支撑极能滑动地设置于所途安载极上，所 ¾安载极包舌一第一表面以及两个相对设置的第一側璧，所遷第一表面相对设置的两端分 ¾延#有一第一凸台，两个所遷第一凸台的内側壁分 m ¾置有一第一 it槽，所迷吏撑板的 m外側壁对所遷第一滑 4會位置分置有与所迷第一潘橫相配第二滑稽 30.如权利要求 29所迷的云台，其特往在于：所逑第一滑请和所遷第二潸穑均为燕尾滑槽。

31如利要求 30所遷的云台，其特征在予：其中一所遷第一側璧开设有一敉容槽，所述 ¾ ' 载置透一歩包一扣 ϋ载置，所迷 Λ载置包括一滑动块，所迷滑动块能滑动地 ¾置予所途 *容槽 ή，所述滑块包括一靠透所敉容槽的槽底的第一側面 , 所述第一側 ¾向靠透所運槽底方向廷伸有一卡闺部，用于将所途支撑极 «國于所途安氧极，所遷滑动块闺持予所迷第二滑 ¾内 B†，所途支撑极与所遷安载极之间通过所卡 Η部销緊 _β

3 如权利要求 31 所述的云台，其特.征在予：所述第一' 槽的槽底开 ft有一螵，所迷销素裴置透一歩&輪一弹簧、一瞎定、一销钉和一扳手，所遷簧设置予所遷槽底与所遷第一側 *之 11，所遷滑动块还包括一背离所迷第一側面的第二側面 , 所抵手 ΐ曼置于 ί二側面，所述桎手开 ¾有一予载容所 ¾销¾的第一通孔，所遷 Η定螺依次'穿过所途销釘、所遷滑块和所述弹簧与所述螺孔相螺接》

33.如权利要求 32所述的云台，其特征在于: 所遷第二側 *开诞有 ― "回 ,' 字形的第一教容 ¾，所第一ft*糟的中 ^部分成一往体，所途往体开设有一圖的遷孔，肩亍让所遷闺定尋铨通， ¾镇紧置透—歩包 — ！ ₍ 所 ¾¾片的和尺寸分 ¾与所第一收容槽的形歡和尺寸相 E£配，所迷片敉容予所遷第一牧容槽内，与所连抵手相接¾

34.如杈利要求 33所迷的云台，其特征在于：所遷 *片的犀度大于等于所運第一翁容槽。

35.如权利要求 23所连的云台，其特征在千: 所片采用審钢 1 成。

36.如权利要求 3】所述的云台，其特在于：所運教容糟包括两个垂直所遷槽底¾置的側 *，两个所途側面相对设置，两个所途側 *上分设置有一第一滑部，所连支撑极的两外側璧对应所第一滑部设置有与所第一滑部相匹配的第二灣部。

37.如权利要求 36所述的云台，其特征在予：所途第一滑 I亍部滑 ¾, 所迻第二灣行部为滑块。

38.如权利要求 36所述的云台，其特.征在予：所述第一滑行部滑块，所述第二滑行部滑 «

39.如权利要求 31 所遷的云台，其特征在予：所遷敉容糟由所迷第一側璧向靠进所迷第一表面的中 ^延伸，所運容槽贯穿部分所迷第一凸台，以使第一凸台形成一缺口，所迷缺口与所迷 *容糟相连通，所途卡固部凸 ¾予所述第一側面，所述卡國部形成一相对所第一侧面倾舞的斜 , 当所述滑动块圖持亍所第二滑槽内时，所迷斜 * 容予所述缺口。

40.如剩要求 29所述的云台，其特征在予：所途德头支架組件还 &括一第一转接件，所運第一翁接 # 括相对 i更置的第一压块和第二压 *, 所途第一ϋ块与所迷第二 Λ*之形成两个圆形插槽，所连第一块所迷第二压块妻 ¾销入第一螺钉，所遷要载國定亍所遷第二 Λ块上, 财迷第一螺钉的螺帽國设于一第一挺手