CN102313908A - 适用于光纤陀螺绕环机用ccd装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置。包括：底座组件、两条水平导轨、滑动横梁组件、滑轨横梁组件、镜头支架组件、镜头座和镜头；其中，底座组件为框架式结构，其上设有水平设置且相互平行的两条横梁；两条水平导轨设置在所述底座组件的两条横梁上；滑动横梁组件为框架式结构，活动设置在两条水平导轨上；滑动横梁组件前端设有滑轨横梁组件，滑轨横梁组件在水平方向上与两条水平导轨相垂直，能在滑动横梁组件前端横向滑动；镜头支架组件设置在滑轨横梁组件上；镜头座设置在镜头支架组件上，能在镜头支架组件上竖向滑动，镜头设置在所述镜头座上。该装置可在三维方向上任何调节镜头位置，从而方便对光纤陀螺绕环机的绕制进行观测。

Description

适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置

技术领域

本发明涉及光纤陀螺绕环机领域，尤其涉及一种可对光纤陀螺绕环机在线观察的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置。

背景技术

光纤陀螺诞生于1976年，是利用光纤传感技术测量空间惯性转动速率的一种新型传感器，目前已发展成为惯性技术领域具有划时代特征的新型主流仪表，它与通常使用的机械陀螺和近年来开发的激光陀螺相比，具有更高的精度，且成本低，体积小，重量轻。光纤陀螺的应用前景十分广阔，它不仅用于飞机、船舶的导航、导弹制导、宇宙飞船的高精度位置控制，而且在民用上还可应用于高级轿车的导向，以及机器人和自动化控制系统等等。

光纤环是光纤陀螺的传感核心，对它的基本要求是消光比要大，互易性要好。如何绕制高质量的光纤环，对光纤陀螺的研制十分重要，绕制规则是高质量光纤环的关键指标，但是由于光纤纤细，影响因素多，大多难于保证规则性。

目前，国内光纤环的绕制大都采用人工观察绕制，无法保证其绕制质量。不能满足精密排列要求。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，可对光纤环的绕制进行在线显微放大观察，从而发现绕制过程中产生的不规则现象，以及时改正和改进工艺方法，加强产品质量监督，保证规则缠绕的要求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施方式提供一种适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，该装置包括：

底座组件、两条水平导轨、滑动横梁组件、滑轨横梁组件、镜头支架组件、镜头座和镜头；其中，

底座组件为框架式结构，其上设有水平设置且相互平行的两条横梁；

两条水平导轨设置在所述底座组件的两条横梁上；

滑动横梁组件为框架式结构，活动设置在两条水平导轨上；

滑动横梁组件前端设有滑轨横梁组件，滑轨横梁组件在水平方向上与两条水平导轨相垂直，能在滑动横梁组件前端横向滑动；

镜头支架组件设置在滑轨横梁组件上；

镜头座设置在镜头支架组件上，能在镜头支架组件上竖向滑动，镜头设置在所述镜头座上。

上述装置中，所述底座组件包括：底座、底座框架和两个组合支架；

每个组合支架由两根竖向支撑梁和连接在两根竖向支撑梁底端的横梁构成；两根竖向支撑梁上端用于水平设置一条横梁；

底座为方形平板结构，其上设置底座框架，两个组合支架底端分别设置在底座上的底座框架上，两个组合支架之间相互平行。

上述装置中，所述两条水平导轨结构相同，每条水平导轨上均匀设有多个螺栓孔，通过多个螺栓固定设置在横梁上。

上述装置中，所述滑动横梁组件是由两条平行的滑动横梁和连接在两滑动横梁两端处和两滑动横梁之间的过渡横梁构成的方形框架结构，滑动横梁组件的每条滑动横梁底部均通过两个隔板分别固定在两个滑块上，每条滑动横梁再通过两个滑块活动设置在所述一条水平导轨上，滑动横梁组件的前端能滑动伸出至所述两条水平导轨一端外。

上述装置中，所述滑动横梁组件上设有定位手柄，定位手柄前端设有固定端，固定端穿过滑动横梁组件顶在水平导轨上。

上述装置中，所述滑轨横梁组件包括：

滑轨横梁、导轨、滑块、隔板和定位手柄；其中，滑轨横梁设置在滑动横梁组件上的两条水平导轨的前端；导轨固定设置在滑轨横梁上，滑块活动设置在导轨上，隔板固定设置在滑块上；隔板上设有定位手柄，定位手柄前端设有固定端，固定端穿过隔板设置，能顶在所述导轨上。

上述装置中，所述镜头支架组件包括：

竖向导轨、滑块、隔板和定位手柄；其中，竖向导轨固定设置在滑轨横梁组件的隔板上；滑块活动设置在所述竖向导轨上，隔板固定设置在所述滑块上，隔板上设置定位手柄，定位手柄前端设有固定端，固定端穿过隔板设置，能顶在所述竖向导轨上。

上述装置中，所述镜头座设置在镜头支架组件的隔板上。

上述装置中，所述镜头座为方形结构，镜头座一端设有镜头安装位，与镜头安装位相对的另一面分别设有一个突出的圆形拉伸部和另一个突出的方形拉伸部；

镜头座的四周壁上设有多个螺栓孔。

上述装置中，所述镜头采用CCD镜头。

本发明适用于光纤陀螺绕环机的CCD装置的优点为：(1)具有位置任意可调，调整精度高的特点，工艺适应性强，便于观察缠绕工艺改进；(2)采用框架结构，刚度高、重量轻，位置任意可调，在使用过程中便于与其他机构相匹配；(3)采用了高分辨率、宽频带的CCD镜头，观察清晰，传送速度快，便于降低成本和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的CCD装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的CCD装置的底座组件的底座框架示意图；

图3为本发明实施例提供的CCD装置的底座组件的底座框架直角连接件示意图；

图4为本发明实施例提供的CCD装置的底座组件的组合支架示意图；

图5为本发明实施例提供的CCD装置的滑动横梁组件设置在导轨上的示意图；

图6为本发明实施例提供的CCD装置的滑轨横梁组件的示意图；

图7为本发明实施例提供的CCD装置的镜头支架组件的示意图；

图8为本发明实施例提供的CCD装置的镜头座的示意图；

图9为本发明实施例提供的CCD装置的镜头座的另一角度示意图；

图中各标号对应的部件名称为：1-底座组件；2、3-设置在底座组件上的导轨；4-滑动横梁组件；5-滑轨横梁组件；6-镜头支架组件；7-镜头座；8-镜头；

11-底座；12-底座框架；121-底座框架的直角连接件；13、14-组合支架；131、141-底座组件上的横梁；132、133-竖向支撑梁；134-两个竖向支撑梁之间的横梁；135-直角连接件；

41-滑动横梁组件的定位手柄；42、43-滑动横梁；44、45-过渡横梁；46-滑动横梁组件的直角连接件；47-隔板；48-滑块；

51-滑轨横梁组件的定位手柄；52-滑轨横梁组件的隔板；53-滑轨横梁；54-滑轨横梁组件的导轨；55-滑轨横梁组件的滑块；56-滑轨横梁组件的限位块；

61-镜头支架组件的定位手柄；62-镜头支架组件的隔板；63-镜头支架组件的竖向导轨；64-镜头支架组件的滑块65-镜头支架组件的限位块；

71-镜头安装位；72-圆形拉伸部；73-螺栓孔；74-方形拉伸部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明实施方式提供一种适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，是一种采用CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件或称为CCD图像传感器)镜头，用于光纤陀螺绕环机的观测装置，如图1所示，该装置包括：底座组件1、两条水平导轨2、3、滑动横梁组件4、滑轨横梁组件5、镜头支架组件6、镜头座7和镜头8；其中，底座组件为框架式结构，其上设有水平设置且相互平行的两条横梁；

两条水平导轨设置在所述底座组件的两条横梁上；

滑动横梁组件为框架式结构，活动设置在两条水平导轨上，滑动横梁组件能沿两条水平导轨水平滑动；

滑动横梁组件前端设有滑轨横梁组件，滑轨横梁组件设置在滑动横梁组件前端堵头处，滑轨横梁组件在水平方向上与两条水平导轨相垂直，即与滑动横梁组件相垂直，能在滑动横梁组件前端横向滑动；

镜头支架组件设置在滑轨横梁组件上，镜头支架组件可在滑轨横梁组件作用下，在滑动横梁组件前端堵头处横向滑动；

镜头座设置在镜头支架组件上，能在镜头支架组件上竖向滑动，镜头设置在所述镜头座上。

上述装置通过各组件配合，以导轨滑动的方式，可使镜头在三维方向的任一方向上移动、定位，从而提高了利用镜头观测光纤陀螺绕环机绕制过程的便利性。

下面结合各附图对上述装置中的各组件结构作进一步说明。

上述装置中，所述底座组件1的结构具体包括：底座11、底座框架12(如图2所示)和两个组合支架13、14；

两个组合支架13、14结构基本相同，每个组合支架13的结构如图4所示，组合支架13由两根竖向支撑梁132、133和连接在两根竖向支撑梁底端的横梁131构成；两根竖向支撑梁132、133上端用于水平设置一条横梁131；

底座11为方形平板结构，其上设置底座框架12，两个组合支架13、14底端分别设置在底座11上的底座框架12上，两个组合支架13、14之间相互平行。

上述底座组件1中，为保证底座框架12的强度，在底座框架12的各梁连接处均设置如图3所示结构的直角连接件121。

此外，每个组合支架的各梁连接处也设置直角连接件135，直角连接件135的结构与图3所示的直角连接件121结构相同。

上述装置中，所述两条水平导轨2、3结构相同，每条水平导轨上均匀设有多个螺栓孔，通过多个螺栓固定设置在横梁上，水平导轨结构参见图5。

如图5所示，上述装置中的滑动横梁组件4是由两条平行的滑动横梁42、43和连接在两滑动横梁两端处和两滑动横梁之间的两个过渡横梁44、45构成的方形框架结构，滑动横梁组件4的每条滑动横梁底部均通过两个隔板47分别固定在两个滑块48上，每条滑动横梁再通过两个滑块活动设置在一条水平导轨上，滑动横梁组件4的前端能滑动伸出至两条水平导轨2、3一端外。这种结构的滑动横梁组件4中，由两滑动横梁和两滑动横梁之间的两个过渡横梁构成的方形框架结构可通过滑块在导轨上沿水平方向自由滑动，可实现对镜头在水平方向上进行纵向(即前、后方向上)的位置调整。为方便在滑动到需要的位置进行定位，滑动横梁组件4上设有定位手柄41，定位手柄41前端设有固定端，固定端穿过滑动横梁组件4顶在水平导轨2上。

上述滑动横梁组件4中，为保证强度，在滑动横梁组件4的各梁连接处均设置直角连接件46，直角连接件46的结构与图3所示的直角连接件121结构相同。

如图6所示，上述装置中设置在滑动横梁组件4前端堵头处的滑轨横梁组件5包括：滑轨横梁53、导轨54、滑块55、隔板52和定位手柄51；其中，滑轨横梁53设置在滑动横梁组件4上的两条水平导轨2、3的前端；滑轨横梁组件5的导轨54固定设置在滑轨横梁53上，滑块55活动设置在所述导轨54上，隔板52固定设置在所述滑块55上，导轨54两端可以设置限位块56，以对导轨54上的滑块55进行限位；隔板52上设有定位手柄51，定位手柄51前端设有固定端，固定端穿过隔板52设置，能顶在所述导轨54上。这种结构的滑轨横梁组件5可在滑动横梁组件前端堵头处在垂直于滑动横梁组件的水平方向上(即横向上)，通过滑块沿滑轨横梁组件的导轨在横向上自由滑动，并在滑动到需要的位置后，通过旋紧其上的定位手柄进行定位，可实现对镜头在水平的横向(即左、右方向上)位置进行调整。

上述滑动横梁组件中，为保证强度，在滑轨横梁组件的各梁连接处均设置直角连接件，直角连接件的结构与图3所示的直角连接件结构相同。

如图7所示，上述装置中的镜头支架组件6包括：竖向导轨63、滑块64、隔板62和定位手柄61；其中，竖向导轨63固定设置在滑轨横梁组件5的隔板52上；滑块64活动设置在所述竖向导轨63上，隔板62固定设置在所述滑块64上，竖向导轨63两端可以设置限位块65，以对竖向导轨63上的滑块64进行限位，隔板62上设置定位手柄61，定位手柄61前端设有固定端，固定端穿过隔板62设置，能顶在所述竖向导轨63上。这种结构的镜头支架组件7设置在滑轨横梁组件的隔板上，在竖直方向上通过滑块沿镜头支架组件的竖向导轨进行上下自由滑动，并在滑动到需要的位置后，通过旋紧其上的定位手柄进行定位，可实现对镜头进行上、下位置的调整。

上述装置中的镜头座7设置在镜头支架组件6的隔板62上，如图8、9所示，镜头座7为方形结构，镜头座7一端设有镜头安装位71，与镜头安装位相对的另一面分别设有一个突出的圆形拉伸部72和另一个突出的方形拉伸部74；镜头座的四周壁上设有多个螺栓孔73。

上述装置中的镜头可采用CCD镜头。

综上所述，本发明实施例的的CCD装置，可实现镜头在空间三维方向的任一方向上调整位置，并可准确定位，从而方便了对光纤陀螺绕环机的绕制过程进行观测。并且，各组件多采用框架式结构，可在保证强度的情况下，有效降低该CCD装置的重量和成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，该装置包括：

底座组件、两条水平导轨、滑动横梁组件、滑轨横梁组件、镜头支架组件、镜头座和镜头；其中，

底座组件为框架式结构，其上设有水平设置且相互平行的两条横梁；

两条水平导轨设置在所述底座组件的两条横梁上；

滑动横梁组件为框架式结构，活动设置在两条水平导轨上；

滑动横梁组件前端设有滑轨横梁组件，滑轨横梁组件在水平方向上与两条水平导轨相垂直，能在滑动横梁组件前端横向滑动；

镜头支架组件设置在滑轨横梁组件上；

镜头座设置在镜头支架组件上，能在镜头支架组件上竖向滑动，镜头设置在所述镜头座上。

2.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述底座组件包括：底座、底座框架和两个组合支架；

每个组合支架由两根竖向支撑梁和连接在两根竖向支撑梁底端的横梁构成；两根竖向支撑梁上端用于水平设置一条横梁；

底座为方形平板结构，其上设置底座框架，两个组合支架底端分别设置在底座上的底座框架上，两个组合支架之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述两条水平导轨结构相同，每条水平导轨上均匀设有多个螺栓孔，通过多个螺栓固定设置在横梁上。

4.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述滑动横梁组件是由两条平行的滑动横梁和连接在两滑动横梁两端处和两滑动横梁之间的过渡横梁构成的方形框架结构，滑动横梁组件的每条滑动横梁底部均通过两个隔板分别固定在两个滑块上，每条滑动横梁再通过两个滑块活动设置在所述一条水平导轨上，滑动横梁组件的前端能滑动伸出至所述两条水平导轨一端外。

5.根据权利要求4所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述滑动横梁组件上设有定位手柄，定位手柄前端设有固定端，固定端穿过滑动横梁组件顶在水平导轨上。

6.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述滑轨横梁组件包括：

滑轨横梁、导轨、滑块、隔板和定位手柄；其中，滑轨横梁设置在滑动横梁组件上的两条水平导轨的前端；导轨固定设置在滑轨横梁上，滑块活动设置在导轨上，隔板固定设置在滑块上；隔板上设有定位手柄，定位手柄前端设有固定端，固定端穿过隔板设置，能顶在所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述镜头支架组件包括：

竖向导轨、滑块、隔板和定位手柄；其中，竖向导轨固定设置在滑轨横梁组件的隔板上；滑块活动设置在所述竖向导轨上，隔板固定设置在所述滑块上，隔板上设置定位手柄，定位手柄前端设有固定端，固定端穿过隔板设置，能顶在所述竖向导轨上。

8.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述镜头座设置在镜头支架组件的隔板上。

9.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述镜头座为方形结构，镜头座一端设有镜头安装位，与镜头安装位相对的另一面分别设有一个突出的圆形拉伸部和另一个突出的方形拉伸部；

镜头座的四周壁上设有多个螺栓孔。

10.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺绕环机用CCD装置，其特征在于，所述镜头采用CCD镜头。

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