CN102358538B - 适用于自动光纤绕环机的光纤导向器 - Google Patents
适用于自动光纤绕环机的光纤导向器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102358538B CN102358538B CN 201110167996 CN201110167996A CN102358538B CN 102358538 B CN102358538 B CN 102358538B CN 201110167996 CN201110167996 CN 201110167996 CN 201110167996 A CN201110167996 A CN 201110167996A CN 102358538 B CN102358538 B CN 102358538B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- optical fiber
- guide groove
- wheel assembly
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 99
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 42
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 24
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
本发明公开一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器。包括：支架、第一导轮组件、第二导轮组件、导向槽、导向槽板、第三导轮组件和光纤导向组件；其中，支架为平板式结构，其上设有多个均匀排列的安装孔；第一导轮组件设置在支架一端的安装孔上，第二导轮组件设置在支架另一端的安装孔上；支架上设置导向槽，导向槽内设置导向槽板，导向槽板前端伸出到导向槽外，第三导轮组件设置在导向槽板前端，第一、二、三导轮组件的转轮均处于同一平面；光纤导向组件为多臂式结构，其一端设置在第一导轮组件与第二导轮组件之间的支架上，其前端与第三导轮组件的位置相对应。其重量轻，调整各部件换向灵活，使纤细的光纤能够准确地排列在预定的光纤环上。
Description
技术领域
本发明涉及自动光纤绕环机领域，尤其涉及一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器。
背景技术
光纤陀螺诞生于1976年，是利用光纤传感技术测量空间惯性转动速率的一种新型传感器，目前已发展成为惯性技术领域具有划时代特征的新型主流仪表，它与通常使用的机械陀螺和近年来开发的激光陀螺相比，具有更高的精度，且成本低，体积小，重量轻。光纤陀螺的应用前景十分广阔，它不仅用于飞机、船舶的导航、导弹制导、宇宙飞船的高精度位置控制，而且在民用上还可应用于高级轿车的导向，以及机器人和自动化控制系统等等。
光纤环是光纤陀螺的传感核心，对它的基本要求是消光比要大，互易性要好。如何绕制高质量的光纤环，对光纤陀螺的研制十分重要，其缠绕方法有多种，四极对称绕法效果最佳，是国际通用的一种方法，目前，国内光纤环的绕制大都采用人工绕制，没有专用设备，无法保证其绕制质量。
目前一些自动光纤绕环机上无合适的光纤导向器，在排纤时出现空缺或跳纤现象不能满足精密排列要求。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，可应用于自动光纤绕环机上，避免在排纤时出现空缺或跳纤现象，从而满足精密排列的要求。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明实施方式提供一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，该光纤导向器包括：
支架、第一导轮组件、第二导轮组件、导向槽、导向槽板、第三导轮组件和光纤导向组件；其中，
支架为平板式结构，其上设有多个均匀排列的安装孔；
第一导轮组件设置在支架一端的安装孔上，第二导轮组件设置在支架另一端的安装孔上；
支架上设置导向槽，导向槽内设置导向槽板，导向槽板前端伸出到导向槽外，第三导轮组件设置在导向槽板前端，第一、二、三导轮组件的转轮均处于同一平面；
光纤导向组件为多臂式结构，其一端设置在第一导轮组件与第二导轮组件之间的支架上，其前端与所述第三导轮组件的位置相对应。
上述光纤导向器中，所述光纤导向组件包括：支柱、第一过渡杆、第二过渡杆、管导向槽骨架、管导向槽压板、管导向槽、管导向槽垫、定位杆和锁紧螺钉；其中，
支柱一端设置在所述支架的安装孔内，支柱另一端与第一过渡杆的一端连接；
第一过渡杆与第二过渡杆结构基本相同，均为杆体上设有多个均匀排列安装孔的长条杆状结构；第二过渡杆的一端与第一过渡杆的另一端连接；
定位杆通过锁紧螺钉设置在第二过渡杆另一端的安装孔内；
管导向槽骨架一端设置在定位杆上，管导向槽通过管导向槽压板固定设置在管导向槽骨架内，管导向槽前端设有管导向槽垫。
上述光纤导向器中，所述管导向槽垫为半圆式结构，其上设有两个平行的V型槽；所述管导向槽还设有拨动管导向槽转动的拨轮。
上述光纤导向器中，所述管导向槽前端设有缺口，所述管导向槽垫设置在所述管导向槽前端的缺口内，管导向槽垫的两个V型槽对应于管导向槽的管口。
上述光纤导向器中，所述第一导轮组件与第二导轮组件结构相同，各导轮组件均是由轴和转轮构成，轴一端通过螺栓固定在支架的安装孔内，轴的另一端上活动设置转轮，转轮外周设有凹槽，转轮的轮体上设有多个通孔。
上述光纤导向器中，所述第三导轮组件由导柱、过渡杆和转轮构成，导柱一端设置在导向槽板的板体的安装孔内，导柱另一端设置过渡杆，过渡杆上设有多个调整位置的安装孔，转轮设置在过渡杆前端。
上述光纤导向器中，所述导向槽为：由两条平行梁之间连接多个凸起的C型梁构成的框架式槽状结构，导向槽通过螺栓设置在支架未设置第一导轮组件的另一平面。
上述光纤导向器中，所述导向槽板长条形结构板式结构，其板体上设有多个均匀排列的安装孔。
上述光纤导向器中，所述导向器还包括：涂胶组件，该涂胶组件设置在第一导轮组件与第二导轮组件之间的支架上，涂胶组件的光纤入口与光纤出口与第一、二、三导轮组件的转轮均处于同一平面。
上述光纤导向器中，所述支架底部还设有直角折弯结构的固定座。
本发明实施方式提供的光纤导向器的有益效果是：(1)具有高刚度薄钢管支持，降低了设备固有频率，不易于激发起振动，导向过程稳定；(2)转换的活动环节少，特别适用于纤细的光纤操作；(3)转换环节采用可转动调整结构、易于调整导向机构的换向，更加接近光纤环骨架，导向效果更好，使自动光纤绕环机可以获得柔性的工艺保证能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的光纤导向器示意图；
图2为本发明实施例提供的光纤导向器另一角度示意图；
图3为本发明实施例提供的光纤导向器的支架示意图；
图4为本发明实施例提供的光纤导向器的第一导轮组件示意图；
图5为本发明实施例提供的光纤导向器的第三导轮组件与导向槽板的示意图；
图6为本发明实施例提供的光纤导向器的导向槽示意图；
图7为本发明实施例提供的光纤导向器的光纤导向组件示意图；
图8为本发明实施例提供的光纤导向器的光纤导向组件的管导向槽骨架示意图；
图9为本发明实施例提供的光纤导向器的涂胶组件示意图；
图10为本发明实施例提供的光纤导向器的涂胶组件的另一角度示意图；
图11为本发明实施例提供的管导向槽垫的两个V型槽对应于管导向槽管口的示意图；
图中各标号对应的部件名称为：1-支架；2-第一导轮组件；3-第二导轮组件；4-第三导轮组件；5-导向槽；6-导向槽板；7-光纤导向组件；8-涂胶组件；
11-支架上的安装孔；12-支架的固定座；
21-轴；22-螺栓；23-转轮；24-转轮上的通孔；
41-第三导轮组件的转轮；42-导柱；43-过渡杆；431-过渡杆上的安装孔；
51-第一梁；52-第二梁；53-C型梁；
61-导向槽板体上的安装孔；
71-支柱；72-第一过渡杆；73-第二过渡杆；74-定位杆；75-锁紧螺钉；76-管导向槽骨架；77-管导向槽；78-管导向槽垫；781-管导向槽垫的半圆形面；782-管导向槽垫的V型槽；79-拨轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明实施例提供一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，是一种用在自动光纤绕环机中，避免在排纤时出现空缺或跳纤现象，从而满足精密排列的要求的光纤导向器，如图1、2的光纤导向器示意图所示，该光纤导向器包括：支架1、第一导轮组件2、第二导轮组件3、导向槽5、导向槽板6、第三导轮组件4和光纤导向组件7；其中，
支架1为平板式结构，其上设有多个均匀排列的安装孔11(参见图3)，可以安装各部件，同时也方便调整各部件在支架1上的安装位置；支架1底部还设有直角折弯结构的固定座12，以便于整个光纤导向器的固定安装；
第一导轮组件2设置在支架1一端的安装孔上，第二导轮组件3设置在支架1另一端的安装孔上；
支架1上设置导向槽5，导向槽5设置在支架上未安装第一、二导轮组件2、3的另一面，导向槽5内设置导向槽板6，导向槽板6前端伸出到导向槽5外，伸出至支架1前端，第三导轮组件4设置在导向槽板6前端，第一、二、三导轮组件2、3、4的转轮均处于同一平面；
光纤导向组件7为多臂式结构，其一端设置在第一导轮组件2与第二导轮组件3之间的支架1上，其前端与所述第三导轮组件4的位置相对应。
上述光纤导向器中的第一导轮组件2与第二导轮组件3结构相同，以图4所示的第一导轮组件2为例，对导轮组件结构进行说明，第一导轮组件2是由轴21和转轮23构成，轴21一端通过螺栓22固定在支架1的安装孔11内，轴21的另一端上活动设置转轮23，转轮23外周设有凹槽，转轮22的轮体上设有多个通孔24。
如图5所示，上述光纤导向器中的第三导轮组件4由导柱42、过渡杆43和转轮41构成，导柱42一端设置在导向槽板6的板体前端的安装孔61内，导柱42另一端设置过渡杆43，过渡杆43上设有多个调整位置的安装孔431，转轮41设置在过渡杆431前端。
如图6所示，上述光纤导向器中的导向槽5是由两条平行梁51、52之间连接多个凸起的C型梁53构成的框架式槽状结构，导向槽5通过螺栓设置在支架1未设置第一、二导轮组件2、3的另一平面上。
导向槽板6的结构可参见图5，是长条形结构板式结构，其板体上设有多个均匀排列的安装孔61，以方便安装并调整第三导轮组件4的位置。
如图7所示，上述光纤导向器中的光纤导向组件7的结构包括：支柱71、第一过渡杆72、第二过渡杆73、管导向槽骨架76、管导向槽压板(图中未示出)、管导向槽77、管导向槽垫78、定位杆74和锁紧螺钉75；其中，
支柱71一端设置在所述支架1的安装孔内，支柱1另一端与第一过渡杆72的一端连接；
第一过渡杆72与第二过渡杆73，以及第三导轮组件4的过渡杆43的结构基本相同，均为杆体上设有多个均匀排列安装孔的长条杆状结构；第二过渡杆的一端与第一过渡杆的另一端连接；这种结构的过滤杆，可以利用两过渡杆杆体上不同位置的安装孔连接，方便的调整位置。
定位杆74通过锁紧螺钉75设置在第二过渡杆72另一端的安装孔内；
管导向槽骨架76一端设置在定位杆74上，管导向槽77通过管导向槽压板固定设置在管导向槽骨架76内，管导向槽77前端设有管导向槽垫78。管导向槽骨架76的结构可参见图8。
如图9所示，上述管导向槽垫78为半圆式结构，其上设有两个平行的V型槽782，一面为半圆形面781，一面为两个平行的V型槽782；管导向槽77前端设有缺口771(见图10)，管导向槽垫设置在所述管导向槽前端的缺口内，管导向槽垫的两个V型槽对应于管导向槽的管口(见图11)。管导向槽77后端还设有拨动管导向槽77转动的拨轮79，拨动拨轮79可带动管导向槽77在管导向槽骨架76内转动。这种结构的管导向槽77和管导向槽垫78配合，当管导向槽77内设置光纤时，拨动拨轮79转动管导向槽77时，可使管导向槽77管口伸出的光纤从管导向槽垫78的一个V型槽内拨动到管导向槽垫78的另一个V型内，达到方便对光纤导向的作用。
上述导向器还可以设置涂胶组件8，该涂胶组件8设置在第一导轮组件2与第二导轮组件3之间的支架1上，涂胶组件8的光纤入口与光纤出口与第一、二、三导轮组件的转轮均处于同一平面。
上述光纤导向器通过采用高刚度薄钢管、灵便的换向调整结构，使纤细的光纤能够准确地排列在预定的光纤环上。具有重量轻，导向效果更好，降低了设备固有频率，不易于激发起振动，导向过程稳定，转换的活动环节少等优点，特别适用于纤细的光纤操作，使自动光纤绕环机可以获得柔性的工艺保证能力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，该光纤导向器包括：
支架、第一导轮组件、第二导轮组件、导向槽、导向槽板、第三导轮组件和光纤导向组件；其中，
支架为平板式结构，其上设有多个均匀排列的安装孔；
第一导轮组件设置在支架一端的安装孔上，第二导轮组件设置在支架另一端的安装孔上；
支架上设置导向槽，导向槽内设置导向槽板，导向槽板前端伸出到导向槽外，第三导轮组件设置在导向槽板前端，第一、二、三导轮组件的转轮均处于同一平面；
光纤导向组件为多臂式结构，其一端设置在第一导轮组件与第二导轮组件之间的支架上，其前端与所述第三导轮组件的位置相对应；
所述光纤导向组件包括：支柱、第一过渡杆、第二过渡杆、管导向槽骨架、管导向槽压板、管导向槽、管导向槽垫、定位杆和锁紧螺钉；其中，
支柱一端设置在所述支架的安装孔内，支柱另一端与第一过渡杆的一端连接；
第一过渡杆与第二过渡杆结构基本相同，均为杆体上设有多个均匀排列安装孔的长条杆状结构；第二过渡杆的一端与第一过渡杆的另一端连接；
定位杆通过锁紧螺钉设置在第二过渡杆另一端的安装孔内；
管导向槽骨架一端设置在定位杆上，管导向槽通过管导向槽压板固定设置在管导向槽骨架内，管导向槽前端设有管导向槽垫。
2.根据权利要求1所述的适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，所述管导向槽垫为半圆式结构，其上设有两个平行的V型槽；所述管导向槽还设有拨动管导向槽转动的拨轮。
3.根据权利要求2所述的适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，所述管导向槽前端设有缺口，所述管导向槽垫设置在所述管导向槽前端的缺口内，管导向槽垫的两个V型槽对应于管导向槽的管口。
4.根据权利要求1所述的适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，所述第一导轮组件与第二导轮组件结构相同，各导轮组件均是由轴和转轮构成，轴一端通过螺栓固定在支架的安装孔内，轴的另一端上活动设置转轮，转轮外周设有凹槽，转轮的轮体上设有多个通孔。
5.根据权利要求1所述的适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，所述第三导轮组件由导柱、过渡杆和转轮构成，导柱一端设置在导向槽板的板体的安装孔内，导柱另一端设置过渡杆，过渡杆上设有多个调整位置的安装孔，转轮设置在过渡杆前端。
6.根据权利要求1所述的适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，所述导向槽为：由两条平行梁之间连接多个凸起的C型梁构成的框架式槽状结构，导向槽通过螺栓设置在支架未设置第一导轮组件的另一平面。
7.根据权利要求1所述的适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，所述导向槽板是长条形板式结构，其板体上设有多个均匀排列的安装孔。
8.根据权利要求1所述的适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，所述导向器还包括：涂胶组件，该涂胶组件设置在第一导轮组件与第二导轮组件之间的支架上，涂胶组件的光纤入口与光纤出口与第一、二、三导轮组件的转轮均处于同一平面。
9.根据权利要求1所述的适用于自动光纤绕环机的光纤导向器，其特征在于，所述支架底部还设有直角折弯结构的固定座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110167996 CN102358538B (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 适用于自动光纤绕环机的光纤导向器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110167996 CN102358538B (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 适用于自动光纤绕环机的光纤导向器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102358538A CN102358538A (zh) | 2012-02-22 |
| CN102358538B true CN102358538B (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=45583930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110167996 Expired - Fee Related CN102358538B (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 适用于自动光纤绕环机的光纤导向器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102358538B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787617A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-07-22 | 安徽省安国渔具有限公司 | 一种绞入点高度可调式鱼线收卷装置 |
| CN104724544B (zh) * | 2015-03-25 | 2017-06-06 | 北京航空航天大学 | 一种适用于光纤绕环机的光纤自动导向控制装置 |
| CN110926451B (zh) * | 2019-12-19 | 2024-03-19 | 株洲菲斯罗克光电科技股份有限公司 | 适用于自动光纤绕环机的光纤导向器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1597143A (zh) * | 2004-09-23 | 2005-03-23 | 北京航空航天大学 | 光纤陀螺线圈的涂胶工艺及其涂胶装置 |
| CN2793023Y (zh) * | 2005-04-26 | 2006-07-05 | 珠海保税区光联通讯技术有限公司 | 光纤自动绕线机 |
| CN101201250A (zh) * | 2007-12-10 | 2008-06-18 | 北京航空航天大学 | 适用于自动光纤绕环机上的光纤导向机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100863360B1 (ko) * | 2006-02-23 | 2008-10-15 | 한호섭 | 광섬유 재권취장치 |
-
2011
- 2011-06-21 CN CN 201110167996 patent/CN102358538B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1597143A (zh) * | 2004-09-23 | 2005-03-23 | 北京航空航天大学 | 光纤陀螺线圈的涂胶工艺及其涂胶装置 |
| CN2793023Y (zh) * | 2005-04-26 | 2006-07-05 | 珠海保税区光联通讯技术有限公司 | 光纤自动绕线机 |
| CN101201250A (zh) * | 2007-12-10 | 2008-06-18 | 北京航空航天大学 | 适用于自动光纤绕环机上的光纤导向机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102358538A (zh) | 2012-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102358538B (zh) | 适用于自动光纤绕环机的光纤导向器 | |
| CN111044024B (zh) | 一种减小光纤环残余固化胶水的光纤环绕环机 | |
| CN112537691B (zh) | 光纤自动绕环装置及其绕环方法 | |
| CN104724544B (zh) | 一种适用于光纤绕环机的光纤自动导向控制装置 | |
| CN101201250B (zh) | 适用于自动光纤绕环机上的光纤导向机构 | |
| CN100389332C (zh) | 自动光纤绕环机的收纤机构 | |
| CN108982071A (zh) | 一种光纤活动连接器测试装置 | |
| CN112505825B (zh) | 光纤抖动控制系统 | |
| CN103033420B (zh) | 一种新型拉伸法杨氏模量测量仪器 | |
| CN215572995U (zh) | 一种光纤环绕机 | |
| CN111398788A (zh) | 光子芯片测试系统光纤阵列微调装置、耦合装置及方法 | |
| CN100489581C (zh) | 一种适用于自动光纤绕环机的排纤机构 | |
| CN211293389U (zh) | 一种裸光纤定位装置 | |
| CN1729414A (zh) | 带有附件定位器的细丝组织器 | |
| CN217980344U (zh) | 超大光纤环绕制装备 | |
| CN212111942U (zh) | 光路调节装置 | |
| CN100453974C (zh) | 绕制光纤环的光纤扭转恢复机构 | |
| CN115327694B (zh) | 一种用于多芯光纤布拉格光栅激光直写的夹持装置 | |
| CN202758093U (zh) | 一种多根光纤合束装置 | |
| CN103048728B (zh) | 多芯带状光纤中多波长光栅同时刻写的装置及方法 | |
| CN214375380U (zh) | 一种光纤刻蚀抖动控制系统 | |
| KR100986633B1 (ko) | 광섬유 자이로스코프 제조장치 | |
| CN102313908A (zh) | 适用于光纤陀螺绕环机用ccd装置 | |
| CN102853849B (zh) | 用于光纤陀螺绕环机的分向导向装置 | |
| CN110260805B (zh) | 一种单模双纤光纤模场的测试系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130116 Termination date: 20130621 |