CN201239754Y - 轧机卷取机ccd探测器三维定位支架 - Google Patents
轧机卷取机ccd探测器三维定位支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201239754Y CN201239754Y CNU2008201515109U CN200820151510U CN201239754Y CN 201239754 Y CN201239754 Y CN 201239754Y CN U2008201515109 U CNU2008201515109 U CN U2008201515109U CN 200820151510 U CN200820151510 U CN 200820151510U CN 201239754 Y CN201239754 Y CN 201239754Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- axis guide
- rail
- ccd detector
- track groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种轧机卷取机CCD探测器三维定位支架，本支架在设于机座上的安装底座上设置X轴、Y轴和Z轴的导轨和导轨槽，导轨槽两外侧分别设有齿条，X轴导轨连接Y轴导轨槽，Y轴导轨顶端连接一连杆，Z轴导轨槽连接于连杆上，X轴、Y轴和Z轴的导轨分别在各自的导轨槽内移动，带动通过安装板设于Z轴上的CCD探测器沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，用以调整CCD探测器检测轧机卷取机钢卷的位置，调整完毕后通过分别设于X轴、Y轴和Z轴导轨上的锁紧机构锁定X轴、Y轴和Z轴方向导轨和导轨槽的相对位置，锁紧功能由与齿条啮合的活动齿轮和与活动齿轮啮合的锁紧齿轮实现；使用本支架可方便进行CCD探测器的位置调整，调整定位精确，调整效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轧机卷取机CCD探测器的三维定位支架。
背景技术
通常在轧机机组的卷取机中，板材卷取边缘采用CCD探测器进行检测控制，而当CCD探测器位置发生偏移时，会使卷取机上的钢卷产生塔型等不良卷形，严重影响钢卷的运输与后道工序的生产，在遇到CCD探测器位置发生偏移时，必须将CCD探测器位置重新精确定位。
目前轧机卷取机CCD探测器的支架均是简单的固定连接件，不能进行调节，要调整CCD探测器的位置，做到定位精确，难度很大，调整费时费力，严重影响轧机机组的正常运行，已不能适应生产现场实际使用的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轧机卷取机CCD探测器的三维定位支架，使用本支架可方便进行CCD探测器的位置调整，调整定位精确，调整效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型轧机卷取机CCD探测器三维定位支架包括卷取机机座和CCD探测器，还包括安装底座、X轴导轨和X轴导轨槽、Y轴导轨和Y轴导轨槽、Z轴导轨和Z轴导轨槽、三套锁紧机构、CCD探测器安装板；
所述安装底座包括横杆和竖杆，所述竖杆垂直设于所述横杆一端，所述横杆通过螺栓固定于所述卷取机机座上；
所述X轴导轨槽一端垂直连接于所述安装底座竖杆的自由端，所述X轴导轨槽两外侧设有第一齿条，所述X轴导轨位于所述X轴导轨槽内并在所述X轴导轨槽内移动；
所述Y轴导轨槽一端垂直连接于所述X轴导轨一端，所述Y轴导轨槽两外侧设有第二齿条，所述Y轴导轨上端垂直设有连杆，所述Y轴导轨位于所述Y轴导轨槽内并在所述Y轴导轨槽内移动；
所述Z轴导轨槽垂直设于所述连杆上，所述Z轴导轨槽两外侧设有第三齿条，所述Z轴导轨位于所述Z轴导轨槽内并在所述Z轴导轨槽内移动；
所述CCD探测器安装板包括水平板和垂直板，所述水平板一端垂直连接于所述垂直板一端，所述水平板另一端通过螺栓固定连接于所述Z轴导轨上，所述CCD探测器通过螺栓固定连接于所述垂直板上；
所述三套锁紧机构分别包括锁紧架、两根销轴、两个活动齿轮、两个锁紧齿轮、两根拉杆和两个圈簧，所述锁紧架通过铆钉分别固定连接于所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上且两端分别凸出于所述第一齿条、第二齿条和第三齿条外，所述两根销轴一端分别固定连接于所述锁紧架两端，所述两个活动齿轮分别位于所述两根销轴上并与销轴成活动连接，所述活动齿轮分别与所述相应的齿条啮合，所述两根拉杆一端活动连接于所述锁紧架上，所述两根拉杆另一端分别固定连接所述两个锁紧齿轮，所述锁紧齿轮与所述活动齿轮啮合，所述锁紧架两侧分别设有两个第一凸起，所述两根拉杆中部分别设有两个第二凸起，所述两个圈簧两端分别设于所述第一凸起和第二凸起上。
上述X轴导轨槽、Y轴导轨槽和Z轴导轨槽是T形槽，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两侧分别设有与所述T形槽匹配的凹槽；上述锁紧齿轮是2/3圆周齿轮。
由于本实用新型轧机卷取机CCD探测器三维定位支架采用了上述技术方案，即在安装底座上设置X轴、Y轴和Z轴的导轨和导轨槽，导轨在导轨槽内移动，带动通过安装板设于Z轴上的CCD探测器沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，用以调整CCD探测器检测轧机卷取机钢卷的位置，调整完毕后通过分别设于X轴、Y轴和Z轴导轨上的锁紧机构锁定X轴、Y轴和Z轴方向导轨和导轨槽的相对位置；使用本支架可方便进行CCD探测器的位置调整，调整定位精确，调整效率高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型轧机卷取机CCD探测器三维定位支架的结构示意图，
图2为图1的A向视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型轧机卷取机CCD探测器三维定位支架包括卷取机机座1和CCD探测器10，还包括安装底座3、X轴导轨4和X轴导轨槽5、Y轴导轨6和Y轴导轨槽7、Z轴导轨8和Z轴导轨槽9、三套锁紧机构2、CCD探测器安装板11；
所述安装底座3包括横杆31和竖杆32，所述竖杆32垂直设于所述横杆31一端，所述横杆31通过螺栓固定于所述卷取机机座1上；
所述X轴导轨槽5一端垂直连接于所述安装底座3竖杆32的自由端，所述X轴导轨槽5两外侧设有第一齿条51，所述X轴导轨4位于所述X轴导轨槽5内并在所述X轴导轨槽5内移动；
所述Y轴导轨槽7一端垂直连接于所述X轴导轨4一端，所述Y轴导轨槽7两外侧设有第二齿条71，所述Y轴导轨6上端垂直设有连杆61，所述Y轴导轨6位于所述Y轴导轨槽7内并在所述Y轴导轨槽7内移动；
所述Z轴导轨槽9垂直设于所述连杆61上，所述Z轴导轨槽9两外侧设有第三齿条91，所述Z轴导轨8位于所述Z轴导轨槽9内并在所述Z轴导轨槽9内移动；
所述CCD探测器安装板11包括水平板12和垂直板13，所述水平板12一端垂直连接于所述垂直板13一端，所述水平板12另一端通过螺栓固定连接于所述Z轴导轨8上，所述CCD探测器10通过螺栓固定连接于所述垂直板13上；
如图2所示，所述三套锁紧机构2分别包括锁紧架21、两根销轴22、两个活动齿轮23、两个锁紧齿轮24、两根拉杆25和两个圈簧26，所述锁紧架21通过铆钉29分别固定连接于所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上且两端分别凸出于所述第一齿条、第二齿条和第三齿条外，所述两根销轴22一端分别固定连接于所述锁紧架21两端，所述两个活动齿轮23分别位于所述两根销轴22上并与销轴22成活动连接，所述活动齿轮23分别与所述相应的齿条啮合，所述两根拉杆25一端活动连接于所述锁紧架21上，所述两根拉杆25另一端分别固定连接所述两个锁紧齿轮24，所述锁紧齿轮24与所述活动齿轮23啮合，所述锁紧架21两侧分别设有两个第一凸起27，所述两根拉杆中部分别设有两个第二凸起28，所述两个圈簧26两端分别设于所述第一凸起27和第二凸起28上。
上述X轴导轨槽、Y轴导轨槽和Z轴导轨槽是T形槽，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两侧分别设有与所述T形槽匹配的凹槽；上述锁紧齿轮是2/3圆周齿轮。
本实用新型轧机卷取机CCD探测器三维定位支架在设于卷取机机座上的安装底座上设置X轴、Y轴和Z轴的导轨和导轨槽，导轨在导轨槽内移动，带动通过安装板设于Z轴上的CCD探测器沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，用以调整CCD探测器检测轧机卷取机钢卷的位置，调整完毕后通过分别设于X轴、Y轴和Z轴导轨上的锁紧机构锁定X轴、Y轴和Z轴方向导轨和导轨槽的相对位置；导轨槽两外侧设有齿条，锁紧机构主要由锁紧架、销轴、活动齿轮、锁紧齿轮、拉杆和圈簧组成，在需调整CCD探测器位置时，拨动由圈簧拉紧的拉杆，使连接于拉杆上的锁紧齿轮脱离活动齿轮，此时活动齿轮啮合导轨槽两侧的齿条，导轨可在导轨槽内自由移动，在CCD探测器调整到位后，松开拉杆，拉杆在圈簧的作用下带动锁紧齿轮靠紧活动齿轮且两齿轮啮合，由于锁紧齿轮是固定不动的，因此活动齿轮在齿条上不可活动，锁紧了导轨和导轨槽的相对位置，起到了锁定CCD探测器位置的作用，由于采用活动齿轮与齿条啮合的位移结构，因此位移的调整量为步进式，导轨在导轨槽内的位移量为齿距的倍数，只要选用合适的齿距，就能满足CCD探测器位置调整精度的要求。使用本支架可方便进行CCD探测器的位置调整，调整定位精确，调整效率高。
Claims (3)
1、一种轧机卷取机CCD探测器三维定位支架，包括卷取机机座和CCD探测器，其特征在于：还包括安装底座、X轴导轨和X轴导轨槽、Y轴导轨和Y轴导轨槽、Z轴导轨和Z轴导轨槽、三套锁紧机构、CCD探测器安装板；
所述安装底座包括横杆和竖杆，所述竖杆垂直设于所述横杆一端，所述横杆通过螺栓固定于所述卷取机机座上；
所述X轴导轨槽一端垂直连接于所述安装底座竖杆的自由端，所述X轴导轨槽两外侧设有第一齿条，所述X轴导轨位于所述X轴导轨槽内并在所述X轴导轨槽内移动；
所述Y轴导轨槽一端垂直连接于所述X轴导轨一端，所述Y轴导轨槽两外侧设有第二齿条，所述Y轴导轨上端垂直设有连杆，所述Y轴导轨位于所述Y轴导轨槽内并在所述Y轴导轨槽内移动；
所述Z轴导轨槽垂直设于所述连杆上，所述Z轴导轨槽两外侧设有第三齿条，所述Z轴导轨位于所述Z轴导轨槽内并在所述Z轴导轨槽内移动；
所述CCD探测器安装板包括水平板和垂直板，所述水平板一端垂直连接于所述垂直板一端，所述水平板另一端通过螺栓固定连接于所述Z轴导轨上，所述CCD探测器通过螺栓固定连接于所述垂直板上；
所述三套锁紧机构分别包括锁紧架、两根销轴、两个活动齿轮、两个锁紧齿轮、两根拉杆和两个圈簧，所述锁紧架通过铆钉分别固定连接于所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上且两端分别凸出于所述第一齿条、第二齿条和第三齿条外，所述两根销轴一端分别固定连接于所述锁紧架两端，所述两个活动齿轮分别位于所述两根销轴上并与销轴成活动连接，所述活动齿轮分别与所述相应的齿条啮合，所述两根拉杆一端活动连接于所述锁紧架上，所述两根拉杆另一端分别固定连接所述两个锁紧齿轮，所述锁紧齿轮与所述活动齿轮啮合，所述锁紧架两侧分别设有两个第一凸起，所述两根拉杆中部分别设有两个第二凸起，所述两个圈簧两端分别设于所述第一凸起和第二凸起上。
2、根据权利要求1所述的轧机卷取机CCD探测器三维定位支架，其特征在于：X轴导轨槽、Y轴导轨槽和Z轴导轨槽是T形槽，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两侧分别设有与所述T形槽匹配的凹槽。
3、根据权利要求1所述的轧机卷取机CCD探测器三维定位支架，其特征在于：所述锁紧齿轮是2/3圆周齿轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201515109U CN201239754Y (zh) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 轧机卷取机ccd探测器三维定位支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201515109U CN201239754Y (zh) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 轧机卷取机ccd探测器三维定位支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201239754Y true CN201239754Y (zh) | 2009-05-20 |
Family
ID=40713044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201515109U Expired - Fee Related CN201239754Y (zh) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | 轧机卷取机ccd探测器三维定位支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201239754Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102313908A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-01-11 | 北京航空航天大学 | 适用于光纤陀螺绕环机用ccd装置 |
| CN102890093A (zh) * | 2012-09-18 | 2013-01-23 | 上海交通大学 | 汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置 |
| CN106040784A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种螺母检测机构 |
| CN108613793A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-02 | 北京理工大学 | 一种结构体可旋转入水试验装置 |
| CN115489820A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-12-20 | 北京鹰瞳科技发展股份有限公司 | 用于眼底相机的打包方法、解包方法及相关产品 |
| CN115489820B (zh) * | 2022-02-14 | 2024-05-07 | 北京鹰瞳科技发展股份有限公司 | 用于眼底相机的打包方法、解包方法及相关产品 |
-
2008
- 2008-07-31 CN CNU2008201515109U patent/CN201239754Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102313908A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-01-11 | 北京航空航天大学 | 适用于光纤陀螺绕环机用ccd装置 |
| CN102890093A (zh) * | 2012-09-18 | 2013-01-23 | 上海交通大学 | 汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置 |
| CN102890093B (zh) * | 2012-09-18 | 2014-12-24 | 上海交通大学 | 汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置 |
| CN106040784A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种螺母检测机构 |
| CN108613793A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-02 | 北京理工大学 | 一种结构体可旋转入水试验装置 |
| CN115489820A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-12-20 | 北京鹰瞳科技发展股份有限公司 | 用于眼底相机的打包方法、解包方法及相关产品 |
| CN115489820B (zh) * | 2022-02-14 | 2024-05-07 | 北京鹰瞳科技发展股份有限公司 | 用于眼底相机的打包方法、解包方法及相关产品 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201239754Y (zh) | 轧机卷取机ccd探测器三维定位支架 | |
| CN201002170Y (zh) | 一种钢格板压焊机 | |
| CN102470420B (zh) | 压力机的工件搬送装置及工件搬送单元 | |
| CN107833741A (zh) | 一种变压器硅钢片自动叠片生产系统和方法 | |
| CN112390048A (zh) | 一种eva裁剪铺设机 | |
| CN102695568A (zh) | 土耳其头机架 | |
| CN107520293A (zh) | 一种模块化封闭型折弯机后挡料装置 | |
| CN201659734U (zh) | 台面印花机丝印板的定位装置 | |
| CN104907456A (zh) | 一种翅片排片装置 | |
| CN208495486U (zh) | 一种方管自动折边主机及其自动折边机 | |
| CN202667503U (zh) | 一种三角桁架侧筋折弯机 | |
| CN117054069B (zh) | 大型风电叶片全尺度结构静力测试装置 | |
| CN203459787U (zh) | 同步带轮式自动钎焊机 | |
| CN205767552U (zh) | 一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3d打印机结构 | |
| CN107520294A (zh) | 一种一体化互通型折弯机后挡料装置 | |
| CN201856032U (zh) | 一种联动电极电阻焊接装置 | |
| CN201099005Y (zh) | 一种液压机复合导向机构 | |
| CN204685896U (zh) | 翅片排片装置 | |
| CN110883256A (zh) | 一种机械直线偏摆送料机结构 | |
| CN203635717U (zh) | 一种四柱油压方管冲槽设备 | |
| CN202062821U (zh) | 平板喷绘打印机用的同步传动机构 | |
| CN202385439U (zh) | 导轨调节装置 | |
| CN213764629U (zh) | 龙门焊接装置 | |
| CN207615848U (zh) | 一种接触式焊缝跟踪器导向装置 | |
| CN211965669U (zh) | 一种冲压床用料架平整机头整体偏摆设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090520 |