CN115489820B - 用于眼底相机的打包方法、解包方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于眼底相机的打包方法、打包设备、解包方法、解包设备及计算机可读存储介质。所述眼底相机的镜筒安装在三坐标支撑平台上，三坐标支撑平台包括固定基座和打包锁定结构，固定基座上设有用于三坐标移动的三个滑台，该三个滑台中的其中一个滑台为用于安装镜筒的镜筒安装滑台，该打包方法包括：响应于进入打包模式，控制镜筒安装滑台带着镜筒移动至设定打包位置；以及控制打包锁定结构进行锁定操作，以将三个滑台锁定在固定基座上而完成打包。根据本发明实施例的打包方法，直接对三个滑台进行锁定，不需要在镜筒上再专门设置锁定孔，提高了三坐标支撑平台的通用性以及打包方法的通用性，降低了额外加工成本。

Description

用于眼底相机的打包方法、解包方法及相关产品

技术领域

本发明一般涉及眼底相机技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于眼底相机的打包方法、打包设备、解包方法、解包设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在对眼底检查时，多采用眼底相机对眼底视网膜进行拍摄，以检测眼部健康状况。眼底相机是一种基于光学成像技术的眼底摄像设备，利用白光照亮视网膜，使得眼底图像成像于传感器上，并将所获取的图片成像在显示屏幕上，即可完成眼底图像拍摄。在拍摄眼底图像时，可以通过移动眼底相机的镜筒，使得镜筒上的镜头能够对准瞳孔，保证眼底相机正常工作。

眼底相机属于精密设备，其运输和操作流程通常涉及安全保障结构和步骤。在眼底相机关机操作和运输时，需要对眼底相机进行固定，避免眼底相机内部的某些活动器件随意活动，以确保相机内部的仪器不受损坏。在眼底相机开机操作时，又需要保证眼底相机的镜筒可正常动作，以保证眼底相机正常工作。

对于上述问题，目前常用的解决方案是通过分别设置在眼底相机的成像模块上的第一锁定孔和壳体上的第二锁定孔，以及设置能经第二锁定孔插入第一锁定孔的锁定销，其中，锁定销插入成像成模块的第一锁定孔时锁定眼底相机，且在脱出第一锁定孔时解锁眼底相机。当需要打包转运时，在壳体和成像模块之间穿装锁定销，可以锁定成像模块，避免转运过程中成像模块出现意外移动而受损。在转运完成而需要开机工作时，将锁定销从壳体和成像模块上拆卸下来，解除对成像模块的锁定，以使成像模块正常移动而完成解包操作。

然而，这种打包锁定、解包解锁的方式是直接作用在成像模块和壳体之间，这就需要对成像模块和壳体之间进行贯通孔匹配设计，从而使得不同款的眼底相机需要进行专门设计锁定解锁机构，在眼底相机款式及类型较多时会导致设计及加工成本较高。而且，这种手动装拆锁定销的方式在具体应用时，不仅操作步骤繁琐，也存在锁定销遗失的风险，实际使用较为不便。

发明内容

为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，例如现有技术中在眼底相机的壳体和成像模块之间设置锁定销导致对不同款眼底相机需要专门设计锁定解锁机构的技术问题，本发明在多个方面中提出了一种用于眼底相机的打包方法、打包设备、解包方法、解包设备及计算机可读存储介质。

在本发明的第一方面中，提供了一种用于眼底相机的打包方法，其中所述眼底相机的镜筒安装在三坐标支撑平台上，所述三坐标支撑平台包括固定基座和打包锁定结构，所述固定基座上设有用于三坐标移动的三个滑台，该三个滑台中的其中一个滑台为用于安装所述镜筒的镜筒安装滑台，所述打包方法包括：响应于进入打包模式，控制所述镜筒安装滑台带着所述镜筒移动至设定打包位置；以及控制所述打包锁定结构进行锁定操作，以将所述三个滑台锁定在所述固定基座上而完成打包。

在本发明的一个实施例中，所述打包锁定结构包括布置在三个滑台中的至少一个滑台与所述固定基座之间的第一锁定结构，以及布置在三个滑台中的至少两个滑台之间的第二锁定结构，所述打包方法进一步包括：控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置；控制所述第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作，以锁定所述至少两个滑台之间的相对位置；控制所述三个滑台移动至所述固定基座上的设定打包位置；以及控制所述第一锁定结构进行锁定操作，以将所述三个滑台锁定在所述固定基座上。

在本发明的另一个实施例中，所述打包锁定结构包括布置在三个滑台中的至少一个滑台与所述固定基座之间的第一锁定结构，以及布置在三个滑台中的至少两个滑台之间的第二锁定结构，所述打包方法进一步包括：控制所述三个滑台移动至所述固定基座上的设定打包位置；控制所述第一锁定结构进行锁定操作，以将所述至少一个滑台锁定在所述固定基座上；控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置；以及控制所述第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作，以锁定所述三个滑台之间的相对位置。

在本发明的又一个实施例中，所述三个滑台中除所述镜筒安装滑台以外的其他两个滑台为第一过渡滑台和第二过渡滑台，所述第一过渡滑台可往复活动地装配在所述固定基座上，所述第二过渡滑台可往复活动地装配在所述第一过渡滑台上，且所述镜筒安装滑台沿上下方向可升降地安装在所述第二过渡滑台上；所述第二锁定结构包括均沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向延伸的第二锁定销和第二锁定孔，所述第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在所述第一过渡滑台上，另一个设置在所述镜筒安装滑台上；控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置，控制第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作包括：控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得第二锁定销和第二锁定孔在沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向上对齐；以及控制第二过渡滑台带着镜筒安装滑台及镜筒朝向设置在第一过渡滑台上的第二锁定孔或第二锁定销移动，直至第二锁定销插入第二锁定孔中。

在本发明的一个实施例中，所述三个滑台中除所述镜筒安装滑台以外的其他两个滑台为第一过渡滑台和第二过渡滑台，所述第一过渡滑台可往复活动地装配在所述固定基座上，所述第二过渡滑台可往复活动地装配在所述第一过渡滑台上，且所述镜筒安装滑台沿上下方向可升降地安装在所述第二过渡滑台上；所述第二锁定结构包括均沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向延伸的第二锁定销和第二锁定孔，所述第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在第二过渡滑台上，另一个设置在所述镜筒安装滑台上，所述第二锁定销或第二锁定孔可沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向伸缩动作；控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置，控制第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作包括：控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得第二锁定销和第二锁定孔在沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向上对齐；以及驱动第二锁定销与第二锁定孔插接，以对所述第二过渡滑台和所述镜筒安装滑台之间的相对位置进行锁定。

在本发明的另一个实施例中，所述三个滑台中除所述镜筒安装滑台以外的其他两个滑台为第一过渡滑台和第二过渡滑台，所述第一过渡滑台可往复活动地装配在所述固定基座上，所述第二过渡滑台可往复活动地装配在所述第一过渡滑台上，且所述镜筒安装滑台沿上下方向可升降地安装在所述第二过渡滑台上；所述第二锁定结构包括设置在第一过渡滑台上的上限位部和设置在所述镜筒安装滑台上的下顶推部；控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置，控制第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作包括：控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得上限位部和下顶推部位于所述第二过渡滑台的往复滑移方向上；以及控制所述第二过渡滑台带着镜筒安装滑台及镜筒朝向上限位部移动，使所述下顶推部移动至向上顶推所述上限位部以限制所述镜筒安装滑台向上滑移。

在本发明的又一个实施例中，所述第一锁定结构包括沿上下方向延伸的第一锁定销和第一锁定孔，所述固定基座和第二过渡滑台中的其中一个上安装有所述第一锁定销，另一个上设有用于供所述第一锁定销插拔的第一锁定孔，所述第一锁定销或第一锁定孔可沿上下方向升降动作；控制所述三个滑台移动至所述固定基座上的设定打包位置，控制第一锁定结构进行锁定操作包括：控制第一过渡滑台带着第二过渡滑台移动至固定基座上的设定打包位置，使得第一锁定销与第一锁定孔上下对齐；以及驱动第一锁定销与第一锁定孔插接，以将第一过渡滑台和第二过渡滑台锁定在固定基座上。

在本发明的一个实施例中，还包括：响应于接收到第一锁定销下行插入所述第一锁定孔时的输出信号，控制所述第一锁定销停止下行。

在本发明的第二方面中，提供一种用于眼底相机的解包方法，包括：对于根据本发明的第一方面中任一所述的打包方法进行打包后的眼底相机，响应于进入解包模式，控制打包锁定结构在设定打包位置处进行解锁操作，以解除三个滑台之间的刚性固定而完成解包。

在本发明的一个实施例中，所述打包锁定结构包括布置在三个滑台中的至少一个滑台与所述固定基座之间的第一锁定结构，以及布置在三个滑台中的至少两个滑台之间的第二锁定结构，所述解包方法进一步包括：控制所述第一锁定结构进行解锁操作，以解除所述至少一个滑台与固定基座之间的刚性固定；以及控制所述第二锁定结构进行解锁操作，以解除所述至少两个滑台之间的刚性固定。

在本发明的第三方面中，提供一种用于眼底相机的打包设备，包括：处理器；以及存储器，其存储有用于对眼底相机进行打包的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述打包设备实现根据本发明的第一方面中任一所述的打包方法。

在本发明的第四方面中，提供一种用于眼底相机的解包设备，包括：处理器；以及存储器，其存储有用于对眼底相机进行解包的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述打包设备实现根据本发明的第二方面中任一所述的解包方法。

在本发明的第五方面中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于对眼底相机进行打包和/或解包的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现如本发明的第一方面中任一所述的打包方法和/或实现如本发明的第二方面中任一所述的解包方法。

在本发明的第六方面中，提供一种眼底相机的三坐标支撑平台，包括：固定基座，其用于固定在所述眼底相机的壳体上，所述固定基座上设有可实现三坐标移动的三个滑台，该三个滑台中的其中一个滑台为镜筒安装滑台，该镜筒安装滑台作为三坐标支撑平台的输出端用于固定安装所述眼底相机的镜筒；以及打包锁定结构，其用于在所述镜筒安装滑台带着所述镜筒移动至设定打包位置以实现眼底相机打包时将所述的三个滑台锁定在所述固定基座上，且可解锁释放所述的三个滑台以实现眼底相机解包。

作为进一步地改进，所述三个滑台中的另外两个滑台为第一过渡滑台和第二过渡滑台，所述第一过渡滑台可往复活动地装配在所述固定基座上，所述第二过渡滑台可往复活动地装配在所述第一过渡滑台上，且第一过渡滑台和第二过渡滑台中的其中一个滑台可沿前后方向滑移、另一个滑台可沿左右方向滑移，并使得所述镜筒安装滑台沿上下方向可升降地安装在所述第二过渡滑台上；所述打包锁定结构包括第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构布置在所述固定基座和第二过渡滑台之间，以在实现眼底相机打包时用于在前后方向和左右方向上将所述第二过渡滑台和第一过渡滑台锁定在所述固定基座上；所述第二锁定结构在实现眼底相机打包时用于沿上下方向将所述镜筒安装滑台锁止在所述第二过渡滑台上。

作为进一步地改进，所述第一锁定结构包括沿上下方向延伸的第一锁定销，所述固定基座和第二过渡滑台中的其中一个上安装有所述的第一锁定销，另一个上设有用于供所述第一锁定销插拔的第一锁定孔，所述第一锁定销或第一锁定孔可沿上下方向升降动作，在所述镜筒安装滑台带着所述镜筒移动至所述设定打包位置时，所述第一锁定销与所述第一锁定孔上下对齐，使得所述第一锁定销插入所述第一锁定孔中以将第二过渡滑台和第一过渡滑台锁定在所述固定基座上。

作为进一步地改进，所述第一锁定销或第一锁定孔由电驱动打包装置驱动升降。

作为进一步地改进，所述固定基座、所述第一过渡滑台及所述第二过渡滑台均为水平延伸的水平基板，所述第一过渡滑台和第二过渡滑台由下向上地依次叠放布置在所述固定基座上，所述第一锁定销一体或分体地固设在所述电驱动打包装置的动力输出部上，所述电驱动打包装置固定安装在所述第二过渡滑台上，以使得所述第二锁定销设置于所述第二过渡滑台上。

作为进一步地改进，所述电驱动打包装置具有打包位置检测装置，该打包位置检测装置用于在检测到第一锁定销下行插入所述第一锁定孔时输出信号，以便于所述电驱动打包装置控制所述第一锁定销停止下行。

作为进一步地改进，所述第二锁定结构包括均沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向延伸的第二锁定销和第二锁定孔，所述第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在所述第一过渡滑台或第二过渡滑台上，另一个设置在所述镜筒安装滑台上，在所述镜筒安装滑台带着所述镜筒移动至所述设定打包位置时，所述第二锁定销滑移插入所述第二锁定孔以在上下方向上将所述镜筒安装滑台锁定在所述第二过渡滑台上。

作为进一步地改进，在所述第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在所述第一过渡滑台上时，所述第一过渡滑台和第二过渡滑台之间设有用于驱动第二过渡滑台往复滑移的第二电驱动机构，所述第二过渡滑台在其往复滑移行程上具有用于使所述第二锁定销和所述第二锁定孔插配的锁定位。

作为进一步地改进，所述第二过渡滑台和镜筒安装滑台之间设有用于驱动所述镜筒安装滑台往复升降的第三电驱动机构，所述镜筒安装滑台在其往复升降行程上具有下压在所述第二过渡滑台上以使所述第二锁定销和所述第二锁定孔上下对齐的下极限位。

作为进一步地改进，所述第一过渡滑台和第二过渡滑台之间设有用于驱动第二过渡滑台往复滑移的第二电驱动机构，所述第二过渡滑台和镜筒安装滑台之间设有用于驱动所述镜筒安装滑台往复升降的第三电驱动机构，所述镜筒安装滑台在其往复升降行程上具有下压在所述第二过渡滑台上的下极限位，所述第一过渡滑台上设有上限位部，所述镜筒安装滑台上设有下顶推部，当所述镜筒安装滑台处于所述下极限位时，所述第二过渡滑台在其往复滑移行程上具有锁定位，处于锁定位的所述第二过渡滑台用于使所述下顶推部移动至向上顶推所述上限位部以限制所述镜筒安装滑台向上滑移的位置。

作为进一步地改进，在所述第二过渡滑台滑移方向上，所述上限位部具有朝向所述下顶推部的上相向端，所述下顶推部具有朝向所述上限位部的下相向端，所述上相向端具有上引导斜面和/或所述下相向端具有下引导斜面，以便于所述下相向端移动至所述上相向端下方进而使所述下顶推部向上顶推所述上限位部。

作为进一步地改进，所述打包锁定结构包括锁定销，以及所述的三个滑台上分别设有的活动锁定孔，所述镜筒安装滑台上的所述活动锁定孔为用于与所述锁定销可拆紧固连接的紧固安装孔，在所述镜筒安装滑台驱动所述镜筒移动至所述设定打包位置时，所述三个滑台上的三个活动锁定孔对应贯通，且所述锁定销通过下述其中一种方式插装入所述的三个活动锁定孔，以将所述的三个滑台锁定在所述固定基座上：(1)所述锁定销用于经所述眼底相机的壳体上预设有的适配锁定孔插入所述的三个活动锁定孔；(2)所述固定基座上设有用于与所述的三个活动锁定孔对应贯通的固定锁定孔，所述锁定销由电驱动打包装置驱动插入所述固定锁定孔及所述的三个活动锁定孔中。

在本发明的第七方面中，提供一种眼底相机，包括：壳体，其内设有如上文提及地任一眼底相机的三坐标支撑平台；以及镜筒，其固定安装在所述三坐标支撑平台的镜筒安装滑台上。

通过上述对本发明的技术方案和多个实施例的描述，本领域技术人员可以理解的是，本发明用于眼底相机的打包方法中，在镜筒安装滑台带着镜筒移动至设定打包位置时，利用三坐标支撑平台上设置的打包锁定结构将三坐标支撑平台上的三个滑台锁定在固定基座上，使得各滑台不再自由滑移，进而可锁定镜筒，实现眼底相机打包。在本发明的解包方法中，可利用打包锁定结构重新释放三个滑台，以实现眼底相机解包。整个打包锁定以及解包解释的过程均直接作用在了三个滑台上，不再作用在镜筒上，使得此类三坐标支撑平台在与不同款眼底相机的镜筒搭配使用时，不需要在镜筒上再专门设置锁定孔，提高了三坐标支撑平台的通用性以及打包解包方法的通用性，降低了额外加工成本。

作为一种实施例，打包锁定结构包括第一锁定结构和第二锁定结构，由第一锁定结构将在水平面内滑移的两过渡滑台锁定在固定基座上，并由第二锁定结构在上下方向上锁定镜筒安装滑台，第一锁定结构和第二锁定结构分别锁定不同的滑台，便于简化实现打包锁定结构对三个滑台的锁定，可以相对降低第一锁定结构和第二锁定结构的精度。

作为一种实施例，对于第一锁定结构而言，采用第一锁定孔和锁定销配合的方式将两过渡滑台锁定在固定基座上，结构简单，方便实现。而且，既方便采用手动操作锁定销方式，也方便采用电驱动打包装置驱动第一锁定销或第一锁定孔升降。

作为又一种实施例，就第二锁定结构而言，其采用第二锁定销和第二锁定孔插配的方式，可以采用较为简单的结构将镜筒安装滑台锁定在第二过渡滑台上。进一步地，将第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在第一过渡滑台上时，方便利用第二电驱动机构驱动第二过渡滑台移动至相应锁定位，以实现第二锁定销和第二锁定孔的插配，不需要再另外单独配置驱动锁定销或锁定孔伸缩动作的装置，可以降低成本，简化内部结构。

作为又一种实施例，利用第三电驱动机构驱动镜筒安装滑台下行顶压在第二过渡滑台上以确定镜筒安装滑台的下极限位，并利用第二电驱动机构驱动第二过渡滑台移动至锁定位以实现下顶推部向上顶推上限位部，以限制镜筒安装滑台向上滑移，从而在上下方向上实现对镜筒安装滑台的限位锁定，这种利用下顶推部向上顶推上限位部的方式在具体实施时，对下顶推部和上限位部的配合精度要求相对较低，结构简单，方便应用于生产实际中。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出根据本发明实施例的用于眼底相机的打包方法的流程图；

图2是示出根据本发明实施例的眼底相机的结构示意图；

图3为图2所示眼底相机的另一角度的立体图；

图4为图2所示眼底相机的又一角度的立体图；

图5是示出根据本发明另一个实施例的用于眼底相机的打包方法的流程图；

图6为图2中电驱动打包装置的结构示意图；

图7为图6所示电驱动打包装置驱动第一锁定销下行伸出时的结构示意图；

图8为本发明所提供的另一种眼底相机的实施例的结构示意图；

图9为图8中镜筒安装滑台处于下极限位时的结构示意图；以及

图10是示出根据本发明实施例的用于眼底相机的打包设备或者解包设备的框图。

附图标记说明：

1、固定基座；2、第一过渡滑台；3、第二过渡滑台；4、镜筒安装滑台；5、镜筒；6、第一电驱动机构；7、第二电驱动机构；8、第三电驱动机构；9、电驱动打包装置；10、第一锁定销；11、第一锁定孔；12、第二锁定销；13、第二锁定孔；14、上限位部；140、上引导斜面；15、下顶推部；16、电机安装板；17、第一电机；18、第二电机；19、第三电机；20、前侧第一挡片；21、后侧第一挡片；22、上侧第三挡片；23、下侧第三挡片；24、电路板；25、安装筒；26、安装底座；27、第一双通道光电开关；28、第二双通道光电开关；29、第三双通道光电开关；30、第四双通道光电开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

对应于在眼底相机的壳体和成像模块之间设置锁定销导致这种打包锁定的模式需要针对不同款式的相机分别单独设置的问题，本发明针对性地提出直接在用于支撑镜筒的三坐标支撑平台上进行打包锁定，使用时，由于镜筒固定安装在三坐标支撑平台的镜筒安装滑台上，当利用打包锁定结构将三坐标支撑平台上的三个滑台对应锁定在固定基座上时，可以实现对镜筒的有效锁定，不需要对镜筒和壳体进行特殊加工，方便使三坐标支撑平台通用不同款式的眼底相机，不需要在不同款式的眼底相机的镜筒和壳体上再另外单独设计加工，可有效降低不同款式的眼底相机的设计较高成本，适于工业化批量生产制作。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

图1是示出根据本发明实施例的用于眼底相机的打包方法的流程图。本发明中所述的眼底相机可以包括壳体，该壳体内可以设有三坐标支撑平台，三坐标支撑平台上可以设有作为成像模块的镜筒。镜筒作为成像模块，其内部设置照明组件、调焦组件、镜头和传感器固视组件。镜筒可采用现有眼底相机的结构，在此不再具体赘述。三坐标支撑平台的输出端为镜筒安装滑台，镜筒固定安装在镜筒安装滑台上，以由三坐标支撑平台驱动镜筒在前后方向、左右方向及上下方向上的往复滑移，其中，前后方向和左右方向均为水平方向，上下方向为竖直方向。使用时，利用三坐标支撑平台驱动镜筒移动，以便于使镜筒对正被测人员的瞳孔，进而可以对眼底进行拍照以进行眼底检查。

如图1中所示，打包方法100可以包括：在步骤110中，响应于进入打包模式，可以控制镜筒安装滑台带着镜筒移动至设定打包位置。在一些应用场景中，可以在眼底相机内部的相应控制电路检测到相机完成拍摄后，启动进入打包模式。在另一些应用场景中，也可以在眼底相机的任何非拍摄时刻，启动进入打包模式。

在一些实施例中，根据本发明实施例的眼底相机的镜筒可以安装在三坐标支撑平台上，三坐标支撑平台可以包括固定基座和打包锁定结构，固定基座上设有用于三坐标移动的三个滑台，该三个滑台中的其中一个滑台为用于安装镜筒的镜筒安装滑台。用于安装镜筒的镜筒安装滑台可以为水平方向可移动的滑台，也可以是竖直方向可移动的滑台。通过三个滑台的相对移动，可以实现带动镜筒在前后方向、左右方向和上下方向上的往复滑移的目的。通过直接控制镜筒安装滑台的移动和/或通过控制其他两个滑台的移动来间接控制镜筒安装滑台的移动，可以带着镜筒一起滑动至设定打包位置。

在一些实施例中，可以在各滑台上设置相应的位置检测装置，以实现对相应滑台的位置控制，进而可以精准地将镜筒移动至设定打包位置处。在另一些实施例中，打包锁定结构可以包括布置在三个滑台中的至少一个滑台与固定基座之间的第一锁定结构，以及布置在三个滑台中的至少两个滑台之间的第二锁定结构。在又一些实施例中，第二锁定结构可以布置在镜筒安装滑台与另一个滑台之间。在一些实施例中，第一锁定结构可以布置在除镜筒安装滑台以外的其他一个或其他两个滑台与固定基座之间。

接着，在步骤120中，可以控制打包锁定结构进行锁定操作，以将三个滑台锁定在固定基座上而完成打包。在镜筒安装滑台带着镜筒移动至设定打包位置后，可以控制打包锁定结构将三坐标支撑平台上的三个滑台锁定在固定基座上。在另一些实施例中，也可以控制打包锁定结构解锁释放三个滑台以实现眼底相机解包。也就是说，就三坐标支撑平台而言，三坐标支撑平台可以根据预设的控制方式将镜筒移动至设定打包位置，并由打包锁定结构锁定三个滑台，以实现打包锁定。预设的控制方式可以包括对三个滑台的移动顺序的控制和/或移动位置的控制等。

在另一些实施例中，打包锁定结构可以包括在三个滑台上分别设有的活动锁定孔、在固定基座上设有的用于与三个滑台上的三个活动锁定孔对应贯通的固定锁定孔、以及锁定销，设定打包位置可以为三个活动锁定孔与固定锁定孔对齐的位置，根据本发明实施例的打包方法可以控制镜筒安装滑台带动镜筒移动至相应设定打包位置时，即三个滑台上的三个活动锁定孔对应贯通，且与固定基座上的固定锁定孔对齐，驱动锁定销插入固定锁定孔及三个活动锁定孔中，并可以与镜筒安装滑台上的活动锁定孔可拆紧固连接，以将三个滑台锁定在固定基座上。该锁定销可以由电驱动打包装置伸缩动作。驱动锁定销动作的电驱动打包装置可以采用丝杆电机结构，也可采用电动推杆结构，只要可以驱动锁定销正常伸缩动作即可。该锁定销可以设置于任一滑台上，也可以根据需要设置于壳体上。

需要特别说明的是，当锁定销与镜筒安装滑台上的活动锁定孔可拆紧固连接时，相当于将镜筒安装滑台在三坐标方位上与固定基座锁定在一起，进而可以利用镜筒安装滑台反过来锁定两个过渡滑台。镜筒安装滑台上的活动锁定孔可以与锁定销紧配合插接，以与锁定销可拆固定连接。在另一些实施例中，也可以在镜筒安装滑台上的活动锁定孔内预装环形弹簧，在锁定销的端部设置环形凹槽，当锁定销插入镜筒安装滑台上的活动锁定孔中时，环形弹簧卡入环形凹槽中，实现对锁定销的紧固连接以实现打包锁定。而当需要解包时，克服环形弹簧卡滞阻力，将锁定销强行拉出镜筒安装滑台上的活动锁定孔，环形弹簧会变形退出环形凹槽。

对于上述锁定销直接贯穿三个滑台上的三个活动锁定孔的打包锁定结构在具体实施时，当眼底相机需要打包锁定时，先控制三个滑台对应滑移以使得三个活动锁定孔与固定基座上的固定锁定孔对齐，再控制锁定销穿入四个锁定孔中。当需要解包时，驱动锁定销从三个锁定孔中退出即可。这种方式控制简单，根据预设程序驱动各滑块滑移。但是由于锁定销插入的锁定孔较多，对各锁定孔的位置精度要求相对较高，而且，对锁定销的长度及眼底相机的整体体积也有相应要求。

以上结合图1对根据本发明实施例的打包方法进行了示例性的描述，可以理解的是，根据本发明实施例的打包方法可以通过自动化的控制直接将三坐标支撑平台锁定到固定基座上来实现对镜筒的固定，而无需在镜筒上进行任何打孔加工，利用三坐标支撑平台自身即可满足眼底相机的打包解包要求，因此可以适用于不同型号眼底相机的镜筒的打包。进一步地，由于打包锁定结构布置于壳体内部，可以不需要在眼底相机的壳体上打孔，有利于保持眼底相机密封性能，避免内部仪器受外界环境干扰。还可以理解的是，打包锁定结构及其控制方法可以不限于上面所描述的实施方式，还可以设置为其他结构和相应的控制方法。为了更便于理解本发明实施例的打包方法和解包方法，下面首先结合图2-图4对根据本发明实施例的眼底相机的结构进行示例性的描述。

下面所描述的眼底相机可以是对现有眼底相机的进一步补充和改进，主要针对眼底相机上的三坐标支撑平台作进一步改进，具体如下文所述。

三坐标支撑平台和镜筒的一种组装方式如图2至图4所示，三坐标支撑平台具体包括由下向上地依次叠放布置的固定基座1、第一过渡滑台2、第二过渡滑台3及镜筒安装滑台4，换言之，第一过渡滑台2可以叠放在固定基座1上，第二过渡滑台3可以叠放在第一过渡滑台2上，该两个滑台和固定基座均水平延伸以形成水平基板。固定基座1用于固定在眼底相机的壳体内部，具体可以采用螺栓连接的方式将固定基座可拆地固定在壳体内。第一过渡滑台2沿前后方向可往复滑移地装配在固定基座1上，第二过渡滑台3沿左右方向(例如图示中的与镜筒5伸缩方向相同)可往复滑移地装配在第一过渡滑台2上，其中前后方向和左右方向可以为互相垂直的方向。

另外，在第二过渡滑台3上还沿上下方向可升降地装配有镜筒安装滑台4，该镜筒安装滑台4作为三坐标支撑平台的输出端用于固定安装沿水平延伸的镜筒5，并且，在镜筒安装滑台4的顶部还固定安装有电路板24。利用三个水平基板及镜筒安装滑台4的相对滑移，可在前后方向、左右方向上及上下方向上调整镜筒5位置，保证眼底相机正常工作。由于三个滑台在上下方向上依次叠放布置，并结合顶部放置镜筒安装滑台4的设计，可以使得三坐标支撑平台的高度尽可能小，进而可有效减小整个三坐标支撑平台的体积，也更有利于实现眼底相机的小型化设计组装。

在图2-图4所示实施例中，在固定基座1和第一过渡滑台2之间设有第一电驱动机构6，由第一电驱动机构6驱动第一过渡滑台2沿前后方向往复滑移，以使得第一过渡滑台2通过第二过渡滑台3驱动镜筒安装滑台4带着镜筒5可沿前后方向往复滑移。而且，在第一过渡滑台2和第二过渡滑台3之间设有第二电驱动机构7，由第二电驱动机构7驱动第二过渡滑台3沿左右方向往复滑移，以使得第二过渡滑台3可驱动镜筒安装滑台4带着镜筒5可沿左右方向往复滑移。另外，在第二过渡滑台3和镜筒安装滑台4之间设有第三电驱动机构8，以由第三电驱动机构8驱动镜筒安装滑台4带着镜筒5可沿上下方向往复滑移。

在如图2至图4所示的实施例中，第一电驱动机构6、第二电驱动机构7及第三电驱动机构8均可采用步进电机搭配丝杆螺母机构的方式，以驱动相应滑台往复滑移。在另一些实施例中，第一电驱动机构、第二电驱动机构及第三电驱动机构也可采用电动推杆机构以驱动相应滑台往复滑移。

为方便控制第一过渡滑台2、第二过渡滑台3及镜筒安装滑台4的位置，对应三个滑台可以分别设有相应的位置检测装置。具体地，为检测第一过渡滑台2的位置，在固定基座1和第一过渡滑台2之间可以设置第一位置检测装置。如图2和图3所示，第一位置检测装置具体可以包括第一双通道光电开关27以及配合使用的前侧第一挡片20和后侧第一挡片21，第一双通道光电开关27固定安装在第一过渡滑台2在左右方向上的一端外侧，前侧第一挡片20和后侧第一挡片21固定安装在固定基座的相应侧，并且，前侧第一挡片20和后侧第一挡片21沿前后方向间隔分布。

第一双通道光电开关27是在一个光电开关上设置两束感应光路。对应于这种双通道光电开关，当第一过渡滑台2向前移动到设定极限位置时，前侧的感应光路会被前侧第一挡片20遮挡，第一双通道光电开关27会输出相应信号，将该位置标记为前侧基准位置。当第一过渡滑台2向后移动到设定极限位置时，后侧的感应光路会被后侧的第二挡片遮挡，第一双通道光电开关27同样会输出相应信号，并将相应位置标记为后侧基准位置。通过预标记前后基准位置，可以确定第一过渡滑台2的前后移动行程。利用第一双通道光电开关27与两个第一挡片相配合，通过向第一电驱动机构6的第一电机17发送指令，可以驱动第一电机17带动第一过渡滑台2精准运动至前后移动行程内的任一位置。

为方便及时监控第二过渡滑台3的左右滑移位置，在第一过渡滑台2和第二过渡滑台3之间设置第二位置检测装置。如4图所示的实施例中，第二位置检测装置具体包括第二双通道光电开关28以及配合使用的左侧第二挡片和右侧第二挡片。第二双通道光电开关28固定安装在第一过渡滑台2在前后方向上的一端外侧，具体固定安装在第一过渡滑台2的电机安装板上，左侧第二挡片和右侧第二挡片固定安装在第二过渡滑台3的相应侧，并且，左侧第二挡片和右侧第二挡片沿左右方向间隔分布。

第二双通道光电开关28是在一个光电开关上设置两束感应光路。对应于这种双通道光电开关，当第二过渡滑台3向左移动到设定极限位置时，左侧的感应光路会被左侧第二挡片遮挡，第二双通道光电开关28会输出相应信号，将该位置标记为左侧基准位置。当第二过渡滑台3向右移动到设定极限位置时，右侧的感应光路会被右侧第二挡片遮挡，第二双通道光电开关28同样会输出相应信号，并将相应位置标记为右侧基准位置。通过预标记左右基准位置，可以确定第二过渡滑台3的左右移动行程。利用第二双通道光电开关28与两个第二挡片相配合，通过向第二电驱动机构7的第二电机18发送指令，可以驱动第二电机18带动第二过渡滑台3精准运动至左右移动行程内的任一位置。

为方便及时监控镜筒安装滑台4的上下升降位置，在镜筒安装滑台4和第二过渡滑台3之间设置第三位置检测装置。在如图4所示的实施例中，第三位置检测装置具体包括第三双通道光电开关29以及配合使用的上侧第三挡片22和下侧第三挡片23，第三双通道光电开关29固定安装在第二过渡滑台3的一个竖向导向件上的外侧，上侧第三挡片22和下侧第三挡片23固定安装在镜筒安装滑台4的相应侧。并且，上侧第三挡片22和下侧第三挡片23沿上下方向间隔分布。

第三双通道光电开关29是在一个光电开关上设置有两束感应光路。对应于这种双通道光电开关，当镜筒安装滑台4向下移动到设定极限位置时，下侧的感应光路会被下侧第三挡片23遮挡，第三双通道光电开关29会输出相应信号，将该位置标记为下侧基准位置。当镜筒安装滑台4向上移动到设定极限位置时，上侧的感应光路会被上侧第三挡片22遮挡，第三双通道光电开关29同样会输出相应信号，并将相应位置标记为上侧基准位置。通过预标记前后基准位置，可以确定镜筒安装滑台4的上下升降行程。利用第三双通道光电开关29与两个第三挡片相配合，通过向第三电驱动机构的第三电机19发送指令，可以驱动第三电机19带动镜筒安装滑台4精准运动至上下升降行程内的任一位置。

在如图2至图4所示的一些实施例中，三个位置检测装置均采用双通道光电开关搭配两个挡片的方式实现对相应滑台的位置检测。在另一些实施例中，各位置检测装置也可以采用两套光电开关与相应的两个挡片配合使用，将两套光电开关沿相应滑台的滑移方向间隔分布，以与配套使用的两个挡片一一对应地配合使用，以用于标记相应滑台的基准位置。在又一些实施例中，各位置检测装置也可采用磁感应开关等位置检测器件。

具体实施时，结合位置检测装置，搭配电驱动机构所采用的方便精准控制的步进电机，方便控制步进电机的旋转速度及方便，以能够精准控制相应滑台滑移的速度及位置。

作为一种三坐标支撑平台的实施例，图2中的第一过渡滑台2可沿前后方向往复滑移，第二过渡滑台3可沿左右方向往复滑移，镜筒安装滑台4可沿上下方向往复升降，第一过渡滑台2和第二过渡滑台3作为中间过渡滑台，最终实现镜筒安装滑台4带着镜筒5在前后方向、左右方向及上下方向上的移动调整。此处的前后方向、左右方向及上下方向彼此垂直，可以对应XYZ三坐标，以实现镜筒安装滑台4在三坐标方向上的往复移动。

作为另一种实施方式，也可以使第一过渡滑台沿左右方向滑移，而使第二过渡滑台沿前后方向滑移，镜筒安装滑台依然可升降地安装在第二过渡滑台上。作为又一种实施方式，也可使第一过渡滑台沿上下方向升降，第二过渡滑台和镜筒安装滑台中的其中一个沿前后方向滑移，另一个沿左右方向滑移，换言之，第一过渡滑台沿上下方向可升降地安装在固定基座上，第二过渡滑台可在水平面内往复滑移地安装在第一过渡滑台上，镜筒安装滑台也可在水平面内往复滑移地安装在第二过渡滑台上。

作为另一种实施方式，也可使第二过渡滑台沿上下方向升降，第一过渡滑台和镜筒安装滑台中的其中一个沿前后方向滑移，另一个沿左右方向滑移，在具体实施时，第一过渡滑台可在水平面内往复滑移地安装在固定基座上，第二过渡滑台沿上下方向可升降地安装在第一过渡滑台上，镜筒安装滑台则可在水平面内往复滑移地安装在第二过渡滑台上。无论是何种实施方式，通过三个滑台一一对应地在前后方向、左右方向及上下方向上的往复滑移，最终可实现作为三坐标支撑平台的输出端的镜筒安装滑台在前后方向、左右方向及上下方向上的往复滑移即可。

三坐标支撑平台可以满足镜筒在三坐标方位上的往复移动，满足眼底相机的正常工作。就眼底相机而言，其在正常工作时，需要处于正常使用状态，此时，镜筒可在三坐标方位上自由往复移动。而在转运状态时，例如在长途运输时，或者是临时挪移眼底相机位置时，此时眼底相机的镜筒就不能处于随时可自由移动的状态，需要将镜筒固定，以避免转运过程中镜筒随意移动导致出现意外损伤，即需要对眼底相机进行打包。当转运完成后开机正常工作时，再对眼底相机进行解包即可。

图5是示出根据本发明另一个实施例的用于眼底相机的打包方法的流程图。通过下面的描述可知，打包方法500可以是前文中结合图1描述的打包方法100的一个具体化表现形式，因此前文中结合图1对打包方法100的描述也可以适用于下面对打包方法500的描述中。

在本发明的一个实施例中，打包锁定结构可以包括布置在三个滑台中的至少一个滑台与固定基座之间的第一锁定结构，以及布置在三个滑台中的至少两个滑台之间的第二锁定结构。以图2-图4中所示的眼底相机为例，三个滑台中除镜筒安装滑台以外的其他两个滑台为第一过渡滑台和第二过渡滑台，第一过渡滑台可往复活动地装配在固定基座上，第二过渡滑台可往复活动地装配在第一过渡滑台上，且镜筒安装滑台沿上下方向可升降地安装在第二过渡滑台上。

如图5中所示，打包方法500可以包括：在步骤510中，可以控制至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置。可以理解的是，在步骤510中，可以控制布置有第二锁定结构的至少两个滑台中的至少一个滑台移动至设定打包位置处，例如，假设第二锁定结构布置在镜筒安装滑台与第二过渡滑台之间，可以控制其中的镜筒安装滑台移动至上下方向上的设定打包位置处。假设第二锁定结构布置在镜筒安装滑台、第一过渡滑台和第二过渡滑台之间，可以控制其中的镜筒安装滑台移动至上下方向上的设定打包位置处，以及控制第二过渡滑台移动至其左右方向上的设定打包位置处。

接着，在步骤520中，可以控制第二锁定结构对至少两个滑台进行锁定操作，以锁定至少两个滑台之间的相对位置。通过控制第二锁定结构的锁定操作，可以锁定例如镜筒安装滑台与第二过渡滑台之间的相对位置，即沿上下方向将镜筒安装滑台锁止在第二过渡滑台上，或者可以锁定例如镜筒安装滑台、第一过渡滑台和第二过渡滑台之间的相对位置，即沿上下方向将镜筒安装滑台锁止在第一过渡滑台上，以及沿左右方向将第二过渡滑台锁止在第一过渡滑台上。

在本发明的又一个实施例中，第二锁定结构可以包括均沿第二过渡滑台的往复滑移方向延伸的第二锁定销和第二锁定孔，第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个可以设置在第一过渡滑台上，另一个设置在镜筒安装滑台上。在本实施例中，步骤510可以进一步包括：控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得第二锁定销和第二锁定孔在沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向上对齐。步骤520可以进一步包括：控制第二过渡滑台带着镜筒安装滑台及镜筒朝向设置在第一过渡滑台上的第二锁定孔或第二锁定销移动，直至第二锁定销插入第二锁定孔中。

以图2-图4中所示的眼底相机为例，第二锁定结构可以包括用于对应配合使用的第二锁定销12和第二锁定孔13，图4中第二锁定销12和第二锁定孔13均沿左右方向延伸。第二锁定销12可以固定在镜筒安装滑台4上，而第二锁定孔13则可以固定在第一过渡滑台2上。在步骤510中，可以控制第三电驱动机构8驱动镜筒安装滑台4带着镜筒5下行至设定位置，使得第二锁定销12和第二锁定孔13在左右方向上对齐。在步骤520中，可以控制第二电驱动机构7驱动第二过渡滑台3带着镜筒安装滑台4及镜筒5朝向第二锁定孔13移动，直至第二锁定销12插入第二锁定孔13中，可以在上下方向上将镜筒安装滑台4锁定在第二过渡滑台3上。

在此需要解释的是，由于镜筒安装滑台4仅在上下方向上可相对第二过渡滑台3移动，当利用第二锁定销12和第二锁定孔13将镜筒安装滑台4和第二过渡滑台3相对固定时，即可在前后方向、左右方向及上下方向上将镜筒安装滑台4锁定在第二过渡滑台3上。还需要说明的是，当第二锁定孔13设置在第一过渡滑台2上时，第二过渡滑台3在其往复滑移行程上具有用于使第二锁定销12和第二锁定孔13插配的锁定位，换言之，可以借助第二电驱动机构7驱动第二过渡滑台3带着镜筒安装滑台4移动至相应打包位置，不需要再另外配置驱动装置，可以相对节省成本。

就第二锁定孔13而言，第二过渡滑台3整体上为水平基板形状，在第二过渡滑台3的前后方向上的一个旁侧固设有沿上下方向延伸的电机安装板16，该电机安装板16用于固定安装第二电驱动机构7的第二电机18，将第二电机18放置于电机安装板16的一侧，在电机安装板16的另一侧设置锁定筒，该锁定筒的内孔形成第二锁定孔13。而且，为保证正常工作，第二锁定孔13和第二锁定销12相向布置，方便两者插接。

另外，为方便第二锁定孔13和第二锁定销12插接，可以将第二锁定孔13的孔口处设置扩口结构，而将第二锁定销的端部设置成锥形，可以相对降低整个三坐标支撑平台的装配精度。

在图4所示的实施例中，第二锁定销12设置在镜筒安装滑台4上，第二锁定孔13设置在第一过渡滑台2上。在另一些实施例中，也可以将第二锁定销设置在第一过渡滑台上，而将第二锁定孔设置在镜筒安装滑台上，在第二电驱动机构驱动第二过渡滑台带着镜筒安装滑台沿左右方向相对第一过渡滑台滑移至锁定位时，同样可以使第二锁定销插入第二锁定孔中，以实现对镜筒安装滑台的上下限位。

在本发明的又一个实施例中，第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在第二过渡滑台上，另一个设置在镜筒安装滑台上，第二锁定销或第二锁定孔可沿第二过渡滑台的往复滑移方向伸缩动作。在本实施例中，步骤510可以包括：控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得第二锁定销和第二锁定孔在沿第二过渡滑台的往复滑移方向上对齐。步骤520可以包括：驱动第二锁定销与第二锁定孔插接，以对第二过渡滑台和镜筒安装滑台之间的相对位置进行锁定。

具体地，在一些实施例中，可以将第二锁定孔布置在第二过渡滑台上，将第二锁定销还固设在镜筒安装滑台上，当镜筒安装滑台下行到位时，第二锁定销和第二锁定孔左右对齐，需要利用电驱动机构驱动第二锁定销或第二锁定孔水平外伸，实现第二锁定销和第二锁定孔对应插配，进而在上下方向上将镜筒安装滑台锁定在第二过渡滑台上。作为另一种实施方式，也可将第二锁定销设置在第二过渡滑台上，而将第二锁定孔设置在镜筒安装滑台上，同样需要利用电驱动机构驱动第二锁定销或第二锁定孔伸缩动作，以实现两者插接。这些方案中，均需要另外单独设置电驱动机构，会额外增加成本。

另外，为方便确定镜筒安装滑台4的下极限位，可以利用第三电驱动机构实现，在第三电驱动机构8驱动镜筒安装滑台4下行顶压在第二过渡滑台3上时确定镜筒安装滑台4的下极限位，据此设计第二锁定销12和第二锁定孔13上下对齐。如图4所示，镜筒5安装架具有安装筒25，该安装筒25用于固定装配镜筒5。当镜筒安装滑台4下行到下极限位置时，安装筒25会下行顶压在第二过渡滑台3上，既能够将镜筒安装滑台4保持在下极限位，还不会损伤镜筒。而且，利用第二锁定销12和第二锁定孔13的配合，可以将镜筒安装滑台4锁止在下极限位，避免镜筒5安装架带着镜筒5在上下方向上继续随意活动，最终将镜筒5安装架锁定在第二过渡滑台3上。

下面返回图5中继续描述，如图5中进一步示出的，在步骤530中，可以控制三个滑台移动至固定基座上的设定打包位置。也就是说，可以直接控制布置有第一锁定结构的至少一个滑台带动其他滑台移动至固定基座上的设定打包位置，或者通过控制其他滑台带动布置有第一锁定结构的至少一个滑台移动至固定基座上的设定打包位置。例如，第一锁定结构可以布置在例如固定基座和第二过渡滑台之间，或者可以布置在第一过渡滑台和第二过渡滑台与固定基座三者之间，通过移动第一过渡滑台可以带着第二过渡滑台和镜筒安装滑台共同移动至固定基座上的设置有第一锁定结构的位置处。

然后，在步骤540中，可以控制第一锁定结构进行锁定操作，以将三个滑台锁定在固定基座上。在一些实施例中，由于第二锁定结构可以布置于镜筒安装滑台与第一过渡滑台之间，或者可以布置于镜筒安装滑台与第二过渡滑台之间，且第二过渡滑台位于第一过渡滑台与镜筒安装滑台之间，因此在步骤520中固定了镜筒安装滑台与第二过渡滑台之间的相对位置之后，在步骤540中通过控制第一锁定结构进行锁定操作，可以在前后方向和左右方向上将第二过渡滑台和第一过渡滑台锁定在固定基座上，进而可以将三个滑台均锁定在固定基座上。换言之，对于层叠布置的三个滑台，通过将最上层滑台与其他两层滑台中的至少一个进行锁定，并将位于中间层的滑台与固定基座锁定，即可实现三个滑台与固定基座的锁定。

在本发明的又一个实施例中，第一锁定结构可以包括沿上下方向延伸的第一锁定销和第一锁定孔，固定基座和第二过渡滑台中的其中一个上安装有第一锁定销，另一个上设有用于供第一锁定销插拔的第一锁定孔，所述第一锁定销或第一锁定孔可沿上下方向升降动作。在本实施例中，步骤530可以包括：控制第一过渡滑台带着第二过渡滑台移动至固定基座上的设定打包位置，使得第一锁定销与第一锁定孔上下对齐；步骤540可以包括：驱动第一锁定销与第一锁定孔插接，以将第一过渡滑台和第二过渡滑台锁定在固定基座上。

以图2-图4中所示的眼底相机为例，第二过渡滑台3上固定安装有电驱动打包装置9，电驱动打包装置9的动力输出部上一体或分体固设第一锁定销10，由电驱动打包装置9驱动第一锁定销10在上下方向升降动作，进而使得第一锁定销10沿上下方向可升降地安装在第二过渡滑台3上。对应地，固定基座1上设置锁定筒，该锁定筒沿上下方向延伸，锁定筒的内孔作为第一锁定孔11使用，以供第一锁定销10插拔。

具体地，在步骤530中，可以控制第一电驱动机构6驱动第一过渡滑台2带着第二过渡滑台3移动至设定位置，使得第一锁定销10与第一锁定孔11上下对齐。在步骤540中，可以控制电驱动打包装置9驱动第一锁定销10下行伸出即可插入第一锁定孔11中，以在水平面内将第一过渡滑台和第二过渡滑台锁定在固定基座1上。在此需要解释的是，由于第一过渡滑台2和第二过渡滑台3均只能在水平面内相对固定基座1滑移，通过第一锁定销10和第一锁定孔11上下插接，可以在水平面对两过渡滑台进行限位，进而可以全方位地将第一过渡滑台和第二过渡滑台锁定在固定基座1上。

当第二锁定销12和第二锁定孔13插配，且第一锁定销10和第一锁定孔11插配时，可以将整个三坐标支撑平台的三个滑台相对锁定在固定基座1上，使得眼底相机完成打包锁定状态，三坐标支撑平台内的各部件以及镜筒5均处被刚性固定的状态。在转运过程中，不会出现因晃动位移而造成意外损伤。

还可以理解的是，在第二电驱动机构7驱动第二过渡滑台3滑移至相应锁定位时，不仅第二锁定销12与第二锁定孔13插接完成，也使得第一锁定销10和第二锁定孔13在第一过渡滑台2的滑移方向上处于同一平面内，后续由第一电驱动机构6驱动第一过渡滑台2移动，即可较为快速地将第一锁定销10和第一锁定孔11上下完全对齐，方便实现插接锁定。

在具体实施时，可以如图3所示将第一锁定销10布置在第二过渡滑台3上。作为另一种实施例中，也可以将第一锁定孔布置在第二过渡滑台上，而将电驱动打包装置布置在固定基座上，当第一锁定孔在上下方向上与第一锁定销对应时，电驱动打包装置可以驱动第一锁定销向上伸出以插入第一锁定孔中，也可以在水平面内将第一过渡滑台和第二过渡滑台锁定在固定基座上。为了便于理解电驱动打包装置，下面结合图6和图7进行示例性的说明。

图6为图2中电驱动打包装置的结构示意图。图7为图6所示电驱动打包装置驱动第一锁定销下行伸出时的结构示意图。如图6和图7中所示，电驱动打包装置9可以包括安装底座26，安装底座26上固定装配丝杆电机，由丝杆电机直接驱动第一锁定销10在上下方向上升降动作。如图6所示，丝杆电机驱动第一锁定销10上行缩回，如图7所示，丝杆电机驱动第一锁定销10下行伸出。另外，电驱动打包装置9还可以具有打包位置检测装置，该打包位置检测装置可以用于在检测到第一锁定销10下行插入第一锁定孔11时输出信号，以便于电驱动打包装置9控制第一锁定销10停止下行。在本发明的一个实施例中，打包方法还可以包括：响应于接收到第一锁定销下行插入第一锁定孔时的输出信号，控制第一锁定销停止下行。

在具体实施时，打包位置检测装置可以采用第四双通道光电开关30和配套使用的上侧第四挡片、下侧第四挡片，两个第四挡片沿上下方向间隔设置在安装底座26上，当丝杆电机驱动第一锁定销10上下动作时第四双通道光电开关30会跟随同步上下移动，以在被上侧第四挡片、下侧第四挡片检测到位时，控制丝杆电机停止工作，并向控制电路传递相应信号，以方便控制电路控制电驱动打包装置9工作。装配时，可以将安装底座26固定安装于第二过渡滑台3上，其具体安装位置可以根据实际需要选择，本发明并不作具体限制。

在图7所示实施例中，电驱动打包装置9采用丝杆电机。作为另一种实施方式，电驱动打包装置还可采用电动推杆。本发明对于电驱动打包装置的具体结构在此也不作限制。在一些实施例中，第一锁定销10直接一体地设置在电驱动打包装置9的动力输出部上，可以直接加工成形。在另一些实施例中，也可以将第一锁定销分体地固定安装在电驱动打包装置的动力输出部上，例如可以采用螺纹连接或焊接连接的方式实现第一锁定销的分体装配。

如图3所示的一些实施例中，第一锁定销10由电驱动打包装置9升降动作。在另一些实施例中，也可将第一锁定销在上下方向上固定布置，将第一锁定孔由电驱动打包装置驱动进行上下升降动作。换言之，第一锁定销和第一锁定孔中的其中任意一个均可以上下动作，另一个固定即可。作为又一种实施例，也可以将第一锁定销和第一锁定孔均设计成可上下伸缩动作的结构，本发明对此并不作限制。

以上结合图5对根据本发明另一个实施例的打包方法进行了示例性的描述，可以理解的是，上面的描述是示例性的而非限制性地，例如可以不限于先执行步骤510和步骤520，然后执行步骤530和步骤540，也可以根据需要先执行步骤530和步骤540，然后再执行步骤510和步骤520。

具体地，在本发明的另一个实施例中，如图1中所示的打包方法可以进一步包括：控制三个滑台移动至固定基座上的设定打包位置；控制第一锁定结构进行锁定操作，以将至少一个滑台锁定在固定基座上；控制至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置；以及控制第二锁定结构对至少两个滑台进行锁定操作，以锁定三个滑台之间的相对位置。例如，当第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在第二过渡滑台上，另一个设置在镜筒安装滑台上，并且第二锁定销或第二锁定孔可沿第二过渡滑台的往复滑移方向伸缩动作时，可以先控制第一过渡滑台和第二过渡滑台移动至固定基座上的设定打包位置，并控制第一锁定结构进行锁定操作，以将第一过渡滑台和第二过渡滑台与固定基座进行锁定；然后再控制镜筒安装滑台下行至设定打包位置，使得第二锁定销和第二锁定孔在沿第二过渡滑台的往复滑移方向上对齐，并利用电驱动机构驱动第二锁定销或第二锁定孔水平外伸，实现第二锁定销和第二锁定孔对应插配，进而在上下方向上将镜筒安装滑台锁定在第二过渡滑台上，以锁定三个滑台之间的相对位置。

还例如，第二锁定结构的方式可以不限于上面所述的包括第二锁定销和第二锁定孔，还可以根据需要设置为其他结构。下面将结合图8和图9对根据本发明另一个实施例的眼底相机的结构进行说明。

如图8和图9中所示，在第一过渡滑台2上可以设有上限位部14，在镜筒安装滑台4上可以设有下顶推部15，在第二过渡滑台3滑移方向上，上限位部14具有朝向下顶推部15的上相向端，下顶推部15具有朝向上限位部14的下相向端，且上相向端具有上引导斜面140，下相向端具有下引导斜面，以便于下相向端移动至上相向端下方进而使下顶推部15向上顶推上限位部14。同样的，第一过渡滑台2上的电机安装板16的一侧固定安装第三电机19，另一侧可以用于固定布置上限位部14。

进一步地，上限位部14的上相向端可以具有上引导斜面140，下顶推部的下相向端具有下引导斜面。在另一些实施例中，也可仅使上相向端具有上引导斜面，或者仅使下相向端具有下引导斜面，方便使下顶推部向上顶推上限位部即可。

根据这样的设置，在图5所示的步骤510中，可以进一步包括：控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得上限位部和下顶推部位于第二过渡滑台的往复滑移方向上；以及在步骤520中可以进一步包括：控制第二过渡滑台带着镜筒安装滑台及镜筒朝向上限位部移动，使下顶推部移动至向上顶推上限位部以限制镜筒安装滑台向上滑移。

具体地，在利用第三电驱动机构8驱动镜筒安装滑台4移动至下行顶压在第二过渡滑台3上的下极限位时，镜筒安装滑台4的安装筒25下行顶压在第二过渡滑台3上，由第二电驱动机构7驱动第二过渡滑台3带着镜筒安装滑台滑移至锁定位，该锁定位处于第二过渡滑台3的往复滑移行程上，处于锁定位的第二过渡滑台3可以使下顶推部15的下引导斜面移动至上限位部14的上引导斜面140下方，以在下顶推部15和上限位部14相向运动时，使得下顶推部15会向上顶推上限位部14，进而可以限制镜筒安装滑台4向上滑移。利用上限位部14和下顶推部15的配合，可以限制处于下极限位的镜筒安装滑台4向上滑移，进而可以在上下方向上将镜筒安装滑台4锁止在第二过渡滑台3上。

另外，在图4和图8所示的眼底相机实施例中，第二过渡滑台3上分别设有避让孔，用于避让镜筒安装滑台4上的相应结构以及避让第二锁定销12、下顶推部15，使得第二锁定销12、下顶推部15可相对第二过渡滑台3自由升降，以保证能够正常地与第二锁定孔13、上限位部14配合使用。

在前文中结合图1-图9详细介绍了根据本发明实施例的打包方法之后，在本发明的第二方面中，提供一种用于眼底相机的解包方法，可以包括：对于根据本发明实施例的上述图1-图9中任一所述的打包方法进行打包后的眼底相机，响应于进入解包模式，控制打包锁定结构在设定打包位置处进行解锁操作，以解除三个滑台之间的刚性固定而完成解包。在一些应用场景中，当转运到位且需要眼底相机开机工作时，可以执行解包方法。在另一些应用场景中，当眼底相机的控制电路系统接收到拍摄命令，可以启动解包模式。在另一些实施例中，可以根据打包方法的打包步骤，在解包方法中执行相应的解锁操作。

在本发明的一个实施例中，打包锁定结构包括布置在三个滑台中的至少一个滑台与固定基座之间的第一锁定结构，以及布置在三个滑台中的至少两个滑台之间的第二锁定结构，解包方法可以进一步包括：控制第一锁定结构进行解锁操作，以解除至少一个滑台与固定基座之间的刚性固定；以及控制第二锁定结构进行解锁操作，以解除至少两个滑台之间的刚性固定。控制第一锁定结构进行解锁操作，可以解除布置有第一锁定结构的滑台与固定基座之间的刚性固定。控制第二锁定结构进行解锁操作，可以解除布置有第二锁定结构的至少两个滑台之间的刚性固定

以图2-图4所示的眼底相机为例，可以首先控制电驱动打包装置9驱动第一锁定销10上行以与第一锁定孔11脱离，即控制第一锁定结构进行解锁操作，此时，第一过渡滑台2和第二过渡滑台3可在水平面内自由滑移。然后，控制第二电驱动机构7驱动第二过渡滑台3滑移，即控制第二锁定结构进行解锁操作，使得第二锁定销12与第二锁定孔13脱离，此时，镜筒安装滑台4可在上下方向上自由滑移。利用打包锁定结构可以解锁三个滑台，完成解包操作，保证眼底相机可正常开机工作。

以图8和图9所示的眼底相机为例，其在打包时需要在镜筒安装滑台4下行至下极限位且第二过渡滑台3移动至锁定位时，使镜筒安装滑台4上的下顶推部15向上顶推上限位部14，可以限制镜筒安装滑台4向上滑动，进而可以将镜筒安装滑台4锁止在下极限位，以在上下方向上将镜筒安装滑台4锁定在第二过渡滑台3上。解包时，首先控制电驱动打包装置9驱动第一锁定销10上行以与第一锁定孔11脱离，即控制第一锁定结构进行解锁操作，此时，第一过渡滑台2和第二过渡滑台3可在水平面内自由滑移。然后，控制第二电驱动机构7驱动第二过渡滑台3离开锁定位，即控制第二锁定结构进行解锁操作，使得下顶推部15与上限位部14脱离解锁，镜筒安装滑台4可正常升降滑移。

对于图2至图4所示的眼底相机中，对应于第一电驱动机构～第三电驱动机构以及电驱动打包装置，对应配置第一位置检测装置～第四位置检测装置，可以精准控制三个滑台及第一锁定销的位置，方便结合控制电路实现无感自动打包解包操作，相较于手动打包解包操作繁琐的缺点，自动打包解包由控制电路根据预设的眼底相机工作模式运行，方便实现自动控制。自动打包模式可以提高机器稳定性，有效避免机器在运输过程中的磕碰损坏问题，大幅降低机器损坏率。并因为是无感的，使用者感知不到，也大大降低了机器操作的难度，便于推广及应用。

在上文提供的一些实施例中，第一锁定结构采用锁定销和锁定孔插接配合的方式。在另一些实施例中，第一锁定结构也可采用顶压紧定的方式。具体实施时，在第二过渡滑台上设有的电驱动打包装置可以驱动第一锁定销上下升降，在固定基座上设置下撑顶部。在进行眼底相机打包时，电驱动打包装置驱动第一锁定销下行伸出并顶压在下撑顶部上，利用紧定紧固装配的方式，可以将第二过渡滑台、第一过渡滑台锁定在固定底座上。

图10是示出根据本发明实施例的用于眼底相机的打包设备或者解包设备的框图。可以理解的是，下面描述的设备1000可以是实现本发明实施例的打包方法的打包设备，和/或实现本发明实施例的解包方法的解包设备。该打包设备和/或解包设备可以是单一的设备(例如计算设备)或包括各种外围设备的多功能设备。

如图10中所示，本发明的设备1000可以包括中央处理器或中央处理单元(“CPU”)1011，其可以是通用CPU、专用CPU或者其他信息处理以及程序运行的执行单元。进一步，设备1000还可以包括大容量存储器1012和只读存储器(“ROM”)1013，其中大容量存储器1012可以配置用于存储各类数据，包括各种与感应信号、算法数据、中间结果和运行设备1000所需要的各种程序。ROM1013可以配置成存储对于设备1000的加电自检、系统中各功能模块的初始化、系统的基本输入/输出的驱动程序及引导操作系统所需的数据和指令。

可选地，设备1000还可以包括其他的硬件平台或组件，例如示出的张量处理单元(“TPU”)1014、图形处理单元(“GPU”)1015、现场可编程门阵列(“FPGA”)1016和机器学习单元(“MLU”)1017。可以理解的是，尽管在设备1000中示出了多种硬件平台或组件，但这里仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员可以根据实际需要增加或移除相应的硬件。例如，设备1000可以仅包括CPU、相关存储设备和接口设备来实现本发明的用于对眼底相机的三坐标支撑平台进行打包或者进行解包。

在一些实施例中，为了便于数据与外部网络的传递和交互，本发明的设备1000还包括通信接口1018，从而可以通过该通信接口1018连接到局域网/无线局域网(“LAN/WLAN”)1005，进而可以通过该LAN/WLAN连接到本地服务器1006或连接到因特网(“Internet”)1007。替代地或附加地，本发明的设备1000还可以通过通信接口1018基于无线通信技术直接连接到因特网或蜂窝网络，例如基于第3代(“3G”)、第4代(“4G”)或第5代(“5G”)的无线通信技术。在一些应用场景中，本发明的设备1000还可以根据需要访问外部网络的服务器1008和数据库1009，以便获得各种已知的算法、数据和模块，并且可以远程地存储各种数据，例如用于呈现例如感应信号、移动信息等的各类数据或指令。

设备1000的外围设备可以包括显示装置1002、输入装置1003和数据传输接口1004。在一个实施例中，显示装置1002可以例如包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示器，其配置用于对本发明的对眼底相机进行打包或者进行解包进行语音提示和/或图像视频显示。输入装置1003可以包括例如键盘、鼠标、麦克风、姿势捕捉相机等其他输入按钮或控件，其配置用于接收感应信号的输入和/或用户指令。数据传输接口1004可以包括例如串行接口、并行接口或通用串行总线接口(“USB”)、小型计算机系统接口(“SCSI”)、串行ATA、火线(“FireWire”)、PCI Express和高清多媒体接口(“HDMI”)等，其配置用于与其他设备或系统的数据传输和交互。根据本发明的方案，该数据传输接口1004可以接收来自于感应组件产生的感应信号，并且向设备1000传送包括感应信号或各种其他类型的数据或结果。

本发明的设备1000的上述CPU 1011、大容量存储器1012、ROM 1013、TPU 1014、GPU1015、FPGA 1016、MLU 1017和通信接口1018可以通过总线1019相互连接，并且通过该总线与外围设备实现数据交互。在一个实施例中，通过该总线1019，CPU 1011可以控制设备1000中的其他硬件组件及其外围设备。

以上结合图10描述了可以用于执行本发明的用于对眼底相机进行打包或者进行解包的设备。需要理解的是这里的设备结构或架构仅仅是示例性的，本发明的实现方式和实现实体并不受其限制，而是可以在不偏离本发明的精神下做出改变。

在本发明的第五方面中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于对眼底相机进行打包和/或解包的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现如本发明的第一方面中任一所述的打包方法和/或实现如本发明的第二方面中任一所述的解包方法。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”或“横向”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

虽然本文已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (11)

1.一种用于眼底相机的打包方法，其中所述眼底相机的镜筒安装在三坐标支撑平台上，所述三坐标支撑平台包括固定基座和打包锁定结构，所述固定基座上设有用于三坐标移动的三个滑台，该三个滑台中的其中一个滑台为用于安装所述镜筒的镜筒安装滑台，所述三个滑台中除所述镜筒安装滑台以外的其他两个滑台为第一过渡滑台和第二过渡滑台，所述第一过渡滑台可往复活动地装配在所述固定基座上，所述第二过渡滑台可往复活动地装配在所述第一过渡滑台上，且所述镜筒安装滑台沿上下方向可升降地安装在所述第二过渡滑台上；其中所述打包锁定结构包括布置在三个滑台中的至少一个滑台与所述固定基座之间的第一锁定结构，以及布置在三个滑台中的至少两个滑台之间的第二锁定结构，其中布置所述第一锁定结构的所述至少一个滑台包括第二过渡滑台，所述打包方法包括：

响应于进入打包模式，控制所述镜筒安装滑台带着所述镜筒移动至设定打包位置；以及

控制所述打包锁定结构进行锁定操作，以将所述三个滑台锁定在所述固定基座上而完成打包；

其中所述打包方法进一步包括：

控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置；

控制所述第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作，以锁定所述至少两个滑台之间的相对位置；

控制所述三个滑台移动至所述固定基座上的设定打包位置；以及

控制所述第一锁定结构进行锁定操作，以将所述三个滑台锁定在所述固定基座上；或者

其中所述打包方法进一步包括：

控制所述三个滑台移动至所述固定基座上的设定打包位置；

控制所述第一锁定结构进行锁定操作，以将布置有所述第一锁定结构的滑台锁定在所述固定基座上；

控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置；以及

控制所述第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作，以锁定所述三个滑台之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的打包方法，其中所述第二锁定结构包括均沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向延伸的第二锁定销和第二锁定孔，所述第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在所述第一过渡滑台上，另一个设置在所述镜筒安装滑台上；

控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置，控制第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作包括：

控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得第二锁定销和第二锁定孔在沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向上对齐；以及

控制第二过渡滑台带着镜筒安装滑台及镜筒朝向设置在第一过渡滑台上的第二锁定孔或第二锁定销移动，直至第二锁定销插入第二锁定孔中。

3.根据权利要求1所述的打包方法，其中所述第二锁定结构包括均沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向延伸的第二锁定销和第二锁定孔，所述第二锁定销和第二锁定孔中的其中一个设置在第二过渡滑台上，另一个设置在所述镜筒安装滑台上，所述第二锁定销或第二锁定孔可沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向伸缩动作；

控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置，控制第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作包括：

控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得第二锁定销和第二锁定孔在沿所述第二过渡滑台的往复滑移方向上对齐；以及

驱动第二锁定销与第二锁定孔插接，以对所述第二过渡滑台和所述镜筒安装滑台之间的相对位置进行锁定。

4.根据权利要求1所述的打包方法，其中所述第二锁定结构包括设置在第一过渡滑台上的上限位部和设置在所述镜筒安装滑台上的下顶推部；

控制所述至少两个滑台中的至少一个滑台移动至相应坐标方向上的设定打包位置，控制第二锁定结构对所述至少两个滑台进行锁定操作包括：

控制镜筒安装滑台带着镜筒下行至设定打包位置，使得上限位部和下顶推部位于所述第二过渡滑台的往复滑移方向上；以及

控制所述第二过渡滑台带着镜筒安装滑台及镜筒朝向上限位部移动，使所述下顶推部移动至向上顶推所述上限位部以限制所述镜筒安装滑台向上滑移。

5.根据权利要求2-4任一所述的打包方法，其中所述第一锁定结构包括沿上下方向延伸的第一锁定销和第一锁定孔，所述固定基座和第二过渡滑台中的其中一个上安装有所述第一锁定销，另一个上设有用于供所述第一锁定销插拔的第一锁定孔，所述第一锁定销或第一锁定孔可沿上下方向升降动作；

控制所述三个滑台移动至所述固定基座上的设定打包位置，控制第一锁定结构进行锁定操作包括：

控制第一过渡滑台带着第二过渡滑台移动至固定基座上的设定打包位置，使得第一锁定销与第一锁定孔上下对齐；以及

驱动第一锁定销与第一锁定孔插接，以将第一过渡滑台和第二过渡滑台锁定在固定基座上。

6.根据权利要求5所述的打包方法，还包括：

响应于接收到第一锁定销下行插入所述第一锁定孔时的输出信号，控制所述第一锁定销停止下行。

7.一种用于眼底相机的解包方法，包括：

对于根据权利要求1-6任一所述的打包方法进行打包后的眼底相机，响应于进入解包模式，控制打包锁定结构在设定打包位置处进行解锁操作，以解除三个滑台之间的刚性固定而完成解包。

8.根据权利要求7所述的解包方法，其中所述打包锁定结构包括布置在三个滑台中的至少一个滑台与所述固定基座之间的第一锁定结构，以及布置在三个滑台中的至少两个滑台之间的第二锁定结构，所述解包方法进一步包括：

控制所述第一锁定结构进行解锁操作，以解除所述至少一个滑台与固定基座之间的刚性固定；以及

控制所述第二锁定结构进行解锁操作，以解除所述至少两个滑台之间的刚性固定。

9.一种用于眼底相机的打包设备，包括：

处理器；以及

存储器，其存储有用于对眼底相机进行打包的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述打包设备实现根据权利要求1-6任一所述的打包方法。

10.一种用于眼底相机的解包设备，包括：

处理器；以及

存储器，其存储有用于对眼底相机进行解包的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述解包设备实现根据权利要求7或8所述的解包方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有用于对眼底相机进行打包和/或解包的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-6任一所述的打包方法和/或实现如权利要求7或8所述的解包方法。