CN210981181U - 平面轨迹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体公开了一种平面轨迹检测装置，对应光学检测装置，该平面轨迹检测装置包括支撑平台、定位座和导向组件，定位座用于固定待检产品，待检产品具有待检测的轨迹平面，轨迹平面的至少一部分呈曲线状或者折线状，光学检测装置在定位座上形成设定检测区域，定位座被配置为能够与支撑平台滑动配合；导向组件连接支撑平台和定位座，且导向组件能够引导定位座仅相对支撑平台沿对应所述轨迹平面的设定路径滑动，以使轨迹平面依次经过光学检测装置的设定检测区域，从而光学检测装置可对轨迹平面的各个部分进行检测，相比相关技术，可减少平面轨迹检测装置的数量，并且无需采用三轴移动支撑平台，可减少成本投入。

Description

平面轨迹检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种平面轨迹检测装置。

背景技术

产品的生产过程中，为了保证产品的质量通常需要对产品进行全面检测或者抽检。以往通常通过人工进行目视检测，但是这种检测方式效率低，可靠性差，并且会增加人力成本。目前，通常通过光学检测装置，如CCD，摄像头等替代人工对产品进行自动检测，如此能够有效保证检测质量，并且节省人力成本投入。

对于平面轨迹产品的检测，相关技术中通常通过摄像头配合平面轨迹检测装置进行检测，平面轨迹检测装置包括能够沿在直线方向移动的平台。检测时，光学检测装置固定于平台上方，将产品固定于平台上，并且产品的局部位于光学检测装置的摄像范围内，通过移动平台，使光学检测装置检测到产品的整个轮廓，但是这种检测方式仅适合条状的产品。当产品的形状不规则时，如具有多个呈角度设置的直边时，如矩形、梯形等形状，则需要配置多个平面轨迹检测装置，以对产品的各个直边进行单独检测。因此，存在平面轨迹检测装置的投入成本较大的问题。另一方面，对于呈折线状或者具有弧度的产品，现有的平面轨迹检测装置则无法适用，只能借助于三轴移动支撑平台，但是这种平台的造价较高，并且整体体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种平面轨迹检测装置，能够用于对各种形状的平面轨迹产品进行检测，并能有效降低成本。

本实用新型提供一种平面轨迹检测装置，对应光学检测装置且用于固定待检产品，所述待检产品具有待检测的轨迹平面，所述轨迹平面的至少一部分呈曲线状或者折线状，所述平面轨迹检测装置包括：

支撑平台；

定位座，用于固定所述待检产品，所述定位座被配置为能够与所述支撑平台滑动配合；

导向组件，连接所述支撑平台和所述定位座，且所述导向组件能够引导所述定位座仅相对所述支撑平台沿对应所述轨迹平面的设定路径滑动。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述平面轨迹检测装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括：

第一滑动组件，滑动设置于所述支撑平台，且所述第一滑动组件能够相对所述支撑平台沿第一方向滑动；

第二滑动组件，滑动设置于所述第一滑动组件，且所述第二滑动组件能够相对所述第一滑动组件沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述定位座安装于所述第二滑动组件，所述轨迹平面同时平行于所述第一方向和所述第二方向。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述第一滑动组件包括安装于所述支撑平台上的第一导轨、滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块以及安装于所述第一滑块上的第一支撑板，所述第一导轨沿所述第一方向延伸；

所述第二滑动组件包括安装于所述第一支撑板上的第二导轨、滑动设置于所述第二导轨上的第二滑块以及安装于所述第二滑块上的第二支撑板，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述定位座设置于所述第二支撑板。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述第一方向垂直于所述第二方向。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述平面轨迹检测装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括设置于所述支撑平台上的多个万向球，所述定位座支撑于多个所述万向球。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述导向组件包括轨迹块和导向柱，所述轨迹块上设有导向槽，所述导向槽沿设定路径方向延伸，所述导向柱插接于所述导向槽，所述轨迹块安装于所述定位座和所述支撑平台中的一个上，所述导向柱固定于所述定位座和所述支撑平台中的另一个上。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述导向组件包括导向杆和导向块，所述导向杆沿设定路径的方向延伸，所述导向杆安装于所述定位座和所述支撑平台中的一个上，所述导向块安装于所述定位座和所述支撑平台中的另一个上，所述导向块滑动穿设于所述导向杆。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述平面轨迹检测装置还包括用于推动所述定位座相对所述支撑平台滑动的把手。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述平面轨迹检测装置还包括设置于所述定位座内的空腔，所述定位座上设有定位槽和多个通孔，所述空腔与所述定位槽通过所述通孔连通。

作为平面轨迹检测装置的优选方案，所述定位座还设有与所述空腔连通的接口，所述接口处设有快速接头。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种平面轨迹检测装置，由于平面轨迹检测装置的导向组件能够引导定位座仅相对支撑平台沿对应所述轨迹平面的设定路径滑动，以使轨迹平面依次经过光学检测装置的设定检测区域，从而光学检测装置可对轨迹平面的各个部分进行检测，相比相关技术，可减少平面轨迹检测装置的数量，并且无需采用三轴移动支撑平台，可减少成本投入。

附图说明

图1为本实用新型实施例中待检产品的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中平面轨迹检测装置的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中平面轨迹检测装置的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中平面轨迹检测装置的部分结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中平面轨迹检测装置的结构示意图三；

图6为本实用新型实施例中平面轨迹检测装置的部分结构示意图二(轨迹块固设于支撑平台，导向柱均固设于定位座)；

图7为本实用新型实施例中定位座的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中平面轨迹检测装置的部分结构示意图三(轨迹块固设于定位座，导向柱均固设于支撑平台)。

图中：

100、待检产品；101、轨迹平面；1011、直线段；1012、第一端；1013、第二端；

1、支撑平台；

2、定位座；21、定位槽；22、空腔；23、通孔；24、接口；

3、导向组件；31、轨迹块；311、导向槽；3111、起始端；3112、终止端32、导向柱；

4、第一滑动组件；41、第一导轨；42、第一滑块；43、第一支撑板；

5、第二滑动组件；51、第二导轨；52、第二滑块；53、第二支撑板；531、把手；

6、快速接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种平面轨迹检测装置，该平面轨迹检测装置用于固定待检产品100。请参阅图1，待检产品100具有待检测的轨迹平面101，轨迹平面101的至少一部分呈曲线状或者折线状，也就是说，该待检产品100的轨迹平面101呈不规则形状。具体地，本实施例提供的待检产品100，其轨迹平面101包括依次连接的三节直线段1011，并且相邻的两节直线段1011均呈夹角设置，即相邻的两节直线段1011呈折线形状。

该平面轨迹检测装置与光学检测装置(附图中未示出)配合使用，光学检测装置可为CCD或者摄像头，光学检测装置固定安装于该平面轨迹检测装置的上方，并用于对该平面轨迹检测装置固定的待检产品100的轨迹面进行摄像检测。光学检测装置能够于该平面检测装置上形成设定检测区域，当轨迹平面101位于该设定检测区域内时，可通过光学检测装置对轨迹平面101进行摄像检测。由于本实施例的待检产品100的轨迹平面101呈不规则形状，如果要使光学检测装置对轨迹平面101进行全面检测，就需要使轨迹平面101沿设定的路径，使其依次经过设定检测区域。

对此，如图2至图8所示，本实施例提供的平面轨迹检测装置包括支撑平台1、定位座2和导向组件3。定位座2用于固定待检产品100，定位座2可设置于光学检测装置下方，从而光学检测装置可在定位座2的上表面形成设定检测区域。定位座2被配置为能够与支撑平台1滑动配合。导向组件3连接支撑平台1和定位座2，且导向组件3能够引导定位座2仅相对支撑平台1沿对应轨迹平面101的设定路径滑动，从而可使轨迹平面101依次经过设定检测区域。籍此，光学检测装置可对轨迹平面101的各个部分依次进行检测，实现光学检测装置对轨迹平面101的全面检测，相比相关技术，可减少平面轨迹检测装置的数量，并且无需采用三轴移动支撑平台，可减少成本投入。

可以理解的是，由于本实施例中的待检产品100呈不规则的折线状，因而设定路径也需呈不规则的折线状，这就需要定位座2与支撑平台1的至少能够在不同的两个方向上相对滑动，以使定位座2可遍历支撑平台1的任意位置，进而可满足设定路径的形状需求。

具体地，该定位座2通过滑动机构与支撑平台1滑动配合，本实施例中，滑动机构包括第一滑动组件4和第二滑动组件5，第一滑动组件4滑动设置于支撑平台1，且第一滑动组件4能够相对支撑平台1沿第一方向滑动；第二滑动组件5滑动设置于第一滑动组件4，且第二滑动组件5能够相对第一滑动组件4沿第二方向滑动，第二方向与第一方向呈夹角设置。定位座2安装于第二滑动组件5，轨迹平面101同时平行于第一方向和第二方向。其中，第一方向如图5中的ab方向所示，第二方向如图5中的cd方向所示。如此设置，能够使定位座2相对支撑平台1既可以沿第一方向滑动，又可以沿第二方向滑动，可满足设定路径的形状需求。优选地，第一方向与第二方向垂直，当然，在其他的实施例中，也可以根据需要设置第一方向与第二方向之间的角度。

本实施例中，第一滑动组件4包括安装于支撑平台1上的第一导轨41、滑动设置于第一导轨41上的第一滑块42以及安装于第一滑块42上的第一支撑板43。第一导轨41沿第一方向延伸。第二滑动组件5包括安装于第一支撑板43上的第二导轨51、滑动设置于第二导轨51上的第二滑块52以及安装于第二滑块52上的第二支撑板53。第二导轨51沿第二方向延伸。定位座2设置于第二支撑板53。优选地，第一滑动组件4包括沿第一方向间隔设置的两个第一导轨41，各第一导轨41上均设置第一滑块42，第一支撑板43同时与两个第一滑块42固接，从而可保证第一支撑板43沿第一方向的滑动方向稳定。第二滑动组件5包括沿第二方向间隔设置的两个第二导轨51，各第二导轨51上均设置第二滑块52，第二支撑板53同时与两个第二滑块52固接，从而可保证第二支撑板53沿第二方向的滑动方向稳定。在其他的实施例中，上述的导轨还可以替换为导向柱，相应地，上述的滑块还可以替换为导套。

需要注意的时，滑动机构不限于上述结构，在其他的实施例中，滑动机构还可以包括设置于支撑平台1上的多个万向球(附图中未示出)，各个万向球均可以相对支撑平台1沿任意方向转动，定位座2支撑于多个万向球，从而定位座2可相对于支撑平台1沿任意方向滑动。优选地，多个万向球呈阵列均布于支撑平台1。

本实施例中，导向组件3包括轨迹块31和导向柱32。轨迹块31上设有导向槽311，导向槽311沿设定路径方向延伸，导向柱32插接于导向槽311。轨迹块31安装于定位座2和支撑平台1中的一个上，导向柱32固定于定位座2和支撑平台1中的另一个上。可以理解的是，导向槽311的形状可决定设定路径的形状，通过采用导向槽311限定导向柱32的行进方向，可使导定位座2相对支撑平台1仅可沿设定路径滑动。其中，图2至图6中所示的平面轨迹检测装置，其轨迹块31均固设于支撑平台1，导向柱32均固设于定位座2，导向槽311的形状相当于将轨迹平面101于其所在平面旋转180°。图8所示的平面轨迹检测装置，其轨迹块31固设于定位座2，导向柱32均固设于支撑平台1，导向槽311的形状与轨迹平面101的形状相同。优选地，导向柱32与导向槽311插接的一端呈球头状，如此设置，便于导向柱32于导向槽311内顺畅滑动。

具体地，导向槽311包括起始端3111和终止端3112，轨迹平面101具有位于其延伸方向上第一端1012和第二端1013。以轨迹块31均固设于支撑平台1且导向柱32均固设于定位座2为例，如图6所示，当导向柱32位于起始端3111时，轨迹平面101的第一端1012位于设定检测区域下，随着导向柱32沿导向槽311逐渐移动至终止端3112，轨迹平面101的第一端1012至第二端1013依次经过设定检测区域。

需要注意的时，导向组件3不限于上述结构，在其他的实施例中，导向组件3还可以设置为包括导向杆(附图中未示出)和导向块(附图中未示出)，导向杆沿设定路径的方向延伸，导向杆安装于定位座2和支撑平台1中的一个上，导向块安装于定位座2和支撑平台1中的另一个上，导向块滑动穿设于导向杆。

可选地，平面轨迹检测装置还包括用于推动定位座2相对支撑平台1滑动的把手531。本实施例中，把手531设置于第二支撑板53上，并且把手531与第二支撑板53一体设置。当然，把手531还可以设置于定位座2上。

可选地，如图7所示，定位座2内设有空腔22，定位座2上设有定位槽21和多个通孔23，空腔22与定位槽21通过通孔23连通。空腔22用于和真空发生装置连接，通过真空装置将空腔22抽真空，以产生负压，进而可通过气压差将待检产品100压紧于定位槽21，可起到对待检产品100进行固定的作用。当检测完毕后，仅需将真空发生装置关闭即可取下待检产品100。如此设置，可无需采用夹紧块等部件，装夹方便，并可使待检产品100的轨迹平面101不会受夹紧块遮蔽，以便于检测。本实施例中，定位座2的侧壁上还设有与空腔22连通的接口24，接口24处设有快速接头6，快速接头6用于和气管连接，以通过气管和真空发生装置连接。优选地，定位槽21的形状与待检产品100的形状相同。

根据上述本实用新型所述的平面轨迹检测装置，由于平面轨迹检测装置的导向组件3能够引导定位座2仅相对支撑平台1沿对应轨迹平面的设定路径滑动，以使轨迹平面依次经过光学检测装置的设定检测区域，从而光学检测装置可对轨迹平面的各个部分进行检测，相比相关技术，可减少平面轨迹检测装置的数量，并且无需采用三轴移动支撑平台，可减少成本投入。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面轨迹检测装置，对应光学检测装置且用于固定待检产品(100)，其特征在于，所述待检产品(100)具有待检测的轨迹平面(101)，所述轨迹平面(101)的至少一部分呈曲线状或者折线状，所述平面轨迹检测装置包括：

支撑平台(1)；

定位座(2)，用于固定所述待检产品(100)，所述定位座(2)被配置为能够与所述支撑平台(1)滑动配合；

导向组件(3)，连接所述支撑平台(1)和所述定位座(2)，且所述导向组件(3)能够引导所述定位座(2)仅相对所述支撑平台(1)沿对应所述轨迹平面(101)的设定路径滑动。

2.根据权利要求1所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述平面轨迹检测装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括：

第一滑动组件(4)，滑动设置于所述支撑平台(1)，且所述第一滑动组件(4)能够相对所述支撑平台(1)沿第一方向滑动；

第二滑动组件(5)，滑动设置于所述第一滑动组件(4)，且所述第二滑动组件(5)能够相对所述第一滑动组件(4)沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述定位座(2)安装于所述第二滑动组件(5)，所述轨迹平面(101)同时平行于所述第一方向和所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述第一滑动组件(4)包括安装于所述支撑平台(1)上的第一导轨(41)、滑动设置于所述第一导轨(41)上的第一滑块(42)以及安装于所述第一滑块(42)上的第一支撑板(43)，所述第一导轨(41)沿所述第一方向延伸；

所述第二滑动组件(5)包括安装于所述第一支撑板(43)上的第二导轨(51)、滑动设置于所述第二导轨(51)上的第二滑块(52)以及安装于所述第二滑块(52)上的第二支撑板(53)，所述第二导轨(51)沿所述第二方向延伸，所述定位座(2)设置于所述第二支撑板(53)。

4.根据权利要求2所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

5.根据权利要求1所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述平面轨迹检测装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括设置于所述支撑平台(1)上的多个万向球，所述定位座(2)支撑于多个所述万向球。

6.根据权利要求1所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述导向组件(3)包括轨迹块(31)和导向柱(32)，所述轨迹块(31)上设有导向槽(311)，所述导向槽(311)沿设定路径方向延伸，所述导向柱(32)插接于所述导向槽(311)，所述轨迹块(31)安装于所述定位座(2)和所述支撑平台(1)中的一个上，所述导向柱(32)固定于所述定位座(2)和所述支撑平台(1)中的另一个上。

7.根据权利要求1所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述导向组件(3)包括导向杆和导向块，所述导向杆沿设定路径的方向延伸，所述导向杆安装于所述定位座(2)和所述支撑平台(1)中的一个上，所述导向块安装于所述定位座(2)和所述支撑平台(1)中的另一个上，所述导向块滑动穿设于所述导向杆。

8.根据权利要求1-7任一项所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述平面轨迹检测装置还包括用于推动所述定位座(2)相对所述支撑平台(1)滑动的把手(531)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述平面轨迹检测装置还包括设置于所述定位座(2)内的空腔(22)，所述定位座(2)上设有定位槽(21)和多个通孔(23)，所述空腔(22)与所述定位槽(21)通过所述通孔(23)连通。

10.根据权利要求9所述的平面轨迹检测装置，其特征在于，所述定位座(2)还设有与所述空腔(22)连通的接口(24)，所述接口(24)处设有快速接头(6)。

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