KR101435957B1 - 카메라모듈용 지그장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라모듈의 정밀 가공을 위해 카메라모듈의 위치를 정밀하게 세팅할 수 있도록 형성된 카메라모듈용 지그장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라모듈용 지그장치는 베이스부와, 가공대상물 일측의 제1 기준면을 지지할 수 있도록 상기 베이스부로부터 상방으로 돌출된 제1 지지부재와, 상기 가공대상물의 제1 기준면과 인접한 제2 기준면을 지지하도록 상기 베이스부로부터 상방으로 돌출된 제2 지지부재를 포함하는 베이스유닛과, 상기 베이스유닛에 설치되어 가공대상물의 제1 기준면과 제2 기준면이 각각 상기 제1 지지부재와 제2 지지부재에 밀착되도록 가압하는 가압유닛과, 상기 제2 지지부재의 측면 및 상면에 밀착 결합되어 상기 가공대상물을 상기 베이스부에 밀착되도록 가압하는 마스크를 포함한다.

Description

카메라모듈용 지그장치 {Jig apparatus for camera module}
본 발명은 지그장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라모듈의 정밀 가공을 위해 카메라모듈의 위치를 정밀하게 세팅할 수 있도록 형성된 카메라모듈용 지그장치에 관한 것이다.
일반적으로 지그장치는 가공대상물을 가공하기 위해 가공 위치에 고정시키는 장치를 말한다.
통상의 지그장치는 선반이나 밀링 장치와 같은 절삭가공장치에 주로 적용되었는데, 90° 또는 120°간격으로 분할된 복수개의 클로(claw)가 방사상의 방향으로 이동하면서 가공대상물을 클램핑하여 가공 위치상에 고정하는 형태를 취하도록 형성되었다. 그러나 최근에는 가공대상물의 종류가 다양해지고, 가공방법 역시 다양한 형태로 발전됨에 따라 지그장치 역시 가공대상물의 종류나 특성 또는 가공대상물을 가공하는 가공방법에 따라 그에 적합한 다양한 형태로 개량되고 있다.
카메라모듈의 경우에도 핸드폰과 같은 휴대형 단말기, 청소기 또는 로봇과 같이 비전 인식 기술이 적용되는 다양한 시스템 등 여러 분야에 적용되기 때문에 다양한 형태로 가공이 이루어지게 되는데, 이러한 카메라모듈의 경우 소형이고, 정밀한 가공이 필요하기 때문에 정밀한 위치 세팅이 가능한 지그장치가 필요하다.
등록특허 제10-1281618호 : 카메라모듈의 에폭시 수지 경화용 지그
본 발명은 상기 필요를 충족시키기 위해 창출된 것으로, 카메라모듈의 가공을 위한 정밀한 위치 세팅이 가능하도록 카메라모듈용 지그장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라모듈용 지그장치는 베이스부와, 가공대상물 일측의 제1 기준면을 지지할 수 있도록 상기 베이스부로부터 상방으로 돌출된 제1 지지부재와, 상기 가공대상물의 제1 기준면과 인접한 제2 기준면을 지지하도록 상기 베이스부로부터 상방으로 돌출된 제2 지지부재를 포함하는 베이스유닛과, 상기 베이스유닛에 설치되어 가공대상물의 제1 기준면과 제2 기준면이 각각 상기 제1 지지부재와 제2 지지부재에 밀착되도록 가압하는 가압유닛과, 상기 제2 지지부재의 측면 및 상면에 밀착 결합되어 상기 가공대상물을 상기 베이스부에 밀착되도록 가압하는 마스크를 포함한다.
상기 마스크에는 상기 가공대상물의 상면이 상방으로 노출될 수 있도록 블록장착홈이 상하로 연장되게 형성되어 있고, 상기 블록장착홈에 삽입되어 하단이 상기 가공대상물의 상면에 접촉하도록 장착되어 상기 가공대상물에 부착되는 레일이 상기 가공대상물로부터 탈락하는 것을 방지하기 위한 탈락방지블록을 더 구비할 수 있다.
상기 제1 지지부재는 상기 가공대상물의 제1 기준면에 선접촉하도록 원통형으로 형성되고, 상기 제2 지지부재는 상기 제2 기준면과 면접촉이 이루어지는 제1 지지면을 포함하도록 형성되며, 상기 가압유닛은 상기 가공대상물을 상기 제1 지지부재측으로 가압하는 제1 가압부와, 제2 지지부재측으로 가압하는 제2 가압부를 포함하고, 상기 마스크는 상기 제2 지지부재의 상면에 안착되는 제1 접촉부와, 상기 제1 지지면에 접촉하도록 상기 제1 접촉부의 일측 가장자리로부터 하방으로 연장된 제2 접촉부와, 상기 제1 접촉부의 타측 가장자리로부터 하방으로 연장되며 제1 지지면과 연결되는 제2 지지면에 접촉하는 제3 접촉부를 포함하며, 상기 제1 접촉부의 일부가 상기 가공대상물의 상면 일측과 접촉하여 가공대상물을 고정할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제2 지지부재는 자력결합이 가능한 자성체로 형성되고, 상기 마스크는 상기 제1 접촉부와 제2 접촉부 및 제3 접촉부에 장착되어 제1 내지 제3 접촉부가 각각 제2 지지부재의 접촉면들에 밀착되게 하는 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 제1 가압부 및 제2 가압부는 각각 상기 베이스부에 고정되고 각각 상기 제1 지지부재 또는 제2 지지부재를 향해 출구가 형성되어 있는 메인바디와, 상기 메인바디의 내부에 제1 지지부재 또는 제2 지지부재를 향해 진퇴 가능하도록 설치된 진퇴로드와, 상기 진퇴로드의 후단부와 상기 메인바디의 후단부 사이에 설치되어 상기 진퇴로드를 상기 제1 지지부재 또는 제2 지지부재를 향해 전지시키도록 탄력지지하는 스프링과, 상기 메인바디의 상면 또는 양측면 중 선택된 어느 일측면에 상기 진퇴로드의 진퇴방향을 따라 연장되도록 형성된 장공형태의 관통홀을 통해 상기 메인바디의 내측으로 삽입되거나 외측으로 인출 가능한 고정핀과, 상기 고정핀의 상단에 형성되며, 상기 고정핀보다 상대적으로 큰 외경을 갖는 고정헤드를 포함하는 고정핸들과, 상기 관통홀의 전방측에 위치하도록 상기 메인바디에 형성되며, 상기 스프링이 압축되도록 상기 진퇴로드를 후퇴시킨 상태에서 상기 고정핸들을 상기 메인바디의 내측으로 삽입하여 상기 고정핀의 단부가 상기 진퇴로드에 형성된 체결홈에 끼워진 상태에서 상기 고정핸들이 전진하지 못하도록 상기 고정헤드의 외경과 접촉하도록 돌출 형성된 스토퍼를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 제2 지지부재의 상면에는 자동화 장비의 적용시 비전카메라가 상기 가압유닛에 의해 배치된 가공대상물의 고정위치를 명확하게 식별할 수 있도록 화면지표용 마크가 형성될 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 카메라모듈용 지그장치는 카메라모듈의 기준면을 중심으로 사면에서 카메라모듈을 지지함으로써 정밀한 위치 세팅이 가능하며, 위치 오차를 최소화함에 따라 위치 오차에 따른 가공불량 발생을 현저히 줄일 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈용 지그장치의 바람직한 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 카메라모듈용 지그장치의 분리사시도이다.
도 3은 도 1의 카메라모듈용 지그장치에 있어서, 제1, 제2 지지부재와 가압유닛, 마스크 및 탈락방지블록을 발췌하여 도시한 분리사시도이다.
도 4 및 도 5는 가압유닛의 구조를 도시한 단면도이다.
도 6은 제2 지지부재의 상면에 표시된 화면지표를 도시한 평면도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 발명의 실시예에 의하여 카메라모듈용 지그장치(1)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈용 지그장치(1)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 카메라모듈용 지그장치(1)의 분리사시도이다. 도 3은 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130) 및 제1 가압부(210)와 제2 가압부(220)를 확대도시한 분리사시도이고, 도 4 및 도 5는 제2 가압부(220)가 가공대상물(10)을 가압하거나 가압해제한 상태를 각각 도시한 단면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라모듈용 지그장치(1)는 베이스유닛(100)과, 베이스유닛(100)에 안착된 가공대상물(10)을 베이스유닛(100)에 밀착시키기 위한 가압유닛(200), 그리고 베이스유닛(100)의 상부에 체결되어 가공대상물(10)의 상부를 덮는 마스크(300)와, 마스크(300)에 체결되며 가공대상물(10)의 상부에 부착되는 레일의 탈락을 방지하기 위한 탈락방지블록(400)을 구비한다.
상기 베이스유닛(100)은 플레이트 형태의 베이스부(110)와, 베이스부(110)의 상면에 형성되어 있는 제1 지지부재(120) 및 제2 지지부재(130)로 구성되어 있다.
베이스부(110)는 길이방향과 교차되는 폭방향의 양측 단부에 길이방향을 따라 이격되어 있는 복수개의 장착홀(111)들이 형성되어 있어서, 베이스부(110)를 별도의 작업다이나 테이블에 용이하게 고정할 수 있다.
상기 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130)는 하나의 가공대상물(10)을 지지할 수 있도록 한 세트로 구성되어 있는데, 본 실시예의 경우 다섯개의 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130)가 베이스부(110)의 길이방향을 따라 이격되도록 형성되어 있어서, 다섯개의 가공대상물(10)을 동시에 고정할 수 있도록 되어 있다. 하나의 베이스부(110)에 형성되는 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130)의 갯수는 필요에 따라 가감될 수 있다.
베이스부(110)의 상면에는 상기 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130)에 의해 지지되는 가공대상물(10)이 안착될 수 있도록 안착홈(112)이 하방으로 인입되게 형성되어 있다.
상기 제1 지지부재(120)는 가공대상물(10)의 일측 측면(이하 '제1 기준면(11)'이라 함)을 지지하기 위한 것이다. 제1 지지부재(120)는 베이스부(110)의 상면으로부터 상방으로 돌출되게 형성되어 있는 원통형의 부재로서, 제1 지지부재(120)가 원통형으로 형성되어 있기 때문에 제1 지지부재(120)는 가공대상물(10)의 제1 기준면(11)과 선접촉이 이루어진다.
상기 제2 지지부재(130)는 가공대상물(10)의 제1 기준면(11)과 인접하는 다른 측면(이하 '제2 기준면(12)'이라 함)이 지지될 수 있도록 형성된 것으로, 제1 지지부재(120)와 인접한 위치에 베이스부(110)의 상면으로부터 상방으로 돌출 형성된 육면체의 부재이다.
제2 지지부재(130)는 가공대상물(10)의 제2 기준면(12)과 접촉하는 부분이 지지면의 형태로 형성되어 가공대상물(10)과 제2 지지부재(130)가 면접촉이 이루어지게 되어 있다.
본 실시예의 가공대상물(10)은 카메라모듈로서 제2 기준면(12)의 일측에 전방으로 돌출된 렌즈부가 형성되어 있어서, 제2 지지부재(130)의 기준면 일측에는 상기 렌즈부가 진입할 수 있도록 내측으로 인입된 진입홈(133)이 형성되어 있다. 상기 진입홈(133)의 폭이나 깊이는 렌즈부의 크기에 따라 다양하게 형성될 수 있다.
상기 가압유닛(200)은 가공대상물(10)을 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130)측으로 가압하는 제1 가압부(210)와 제2 가압부(220)를 포함한다.
제1 가압부(210)는 가공대상물(10)의 제1 기준면(11)과 대향되는 대향면을 제1 지지부재(120)측으로 가압할 수 있는 위치에 장착되며, 제2 가압부(220)는 제2 기준면(12)과 대향되는 대향면을 제2 지지부재(130)측으로 가압할 수 있는 위치에 설치된다. 제1 가압부(210)와 제2 가압부(220)는 가공대상물(10)과 접촉하는 진퇴로드(240)의 단면형상만 상이할 뿐 구조가 동일하므로 이하에서는 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 제2 가압부(220)를 참조하여 제1 가압부(210)와 제2 가압부(220)의 구성을 함께 설명한다.
제2 가압부(220)는 베이스부(110)에 설치되는 메인바디(230)와, 메인바디(230)의 내부에 설치되는 진퇴로드(240)와, 진퇴로드(240)를 가공대상물(10) 측으로 전진하도록 탄력지지하는 스프링(250)과, 진퇴로드(240)에 설치되어 진퇴로드(240)를 고정시키거나 고정해제하기 위한 고정핸들(260)과, 메인바디(230)에 형성되는 스토퍼(280)를 구비한다.
메인바디(230)는 진퇴로드(240)가 내장될 수 있도록 소정의 내부공간을 갖는 박스형태로 형성되며, 가공대상물(10)을 향하는 전면에는 진퇴로드(240)가 관통하는 출구(231)가 형성되어 있다. 상기 메인바디(230)는 베이스부(110)의 상면에 볼트체결되는데, 베이스부(110)에는 메인바디(230)의 설치 위치를 가이드하기 위한 가이드돌기(113)가 형성되어 있어서 메인바디(230)의 일측 측면이 가이드돌기(113)에 지지되도록 하면서 고정볼트(232)를 체결하여 메인바디(230)를 정위치에 장착한다.
상기 진퇴로드(240)는 메인바디(230)의 내부로부터 상기 출구(231)를 통해 메인바디(230)의 외측으로 연장되어 있으며, 가공대상물(10)을 제2 지지부재(130) 측으로 가압할 수 있도록 진퇴 가능하게 설치된다. 가공대상물(10)과 접촉하는 진퇴로드(240)의 전단부는 가공대상물(10)의 후면 즉, 제2 기준면(12)과 대향되는 대향면에 면접촉이 이루어질 수 있게 형성되어 있는데, 가공대상물(10)의 후면 크기에 대응하게 형성되어 있다.
상기 제2 가압부(220)의 진퇴로드(240)는 전단부가 가공대상물(10)의 후면에 면접촉하도록 되어 있으나, 제1 가압부(210)의 경우 진퇴로드(240)의 단부가 가공대상물(10)의 제1 기준면(11)과 대향되는 타측 측면에 선접촉이 이루어지게 되어야 하므로, 진퇴로드(240)의 단부 형상이 제1 지지부재(120)와 같이 상하로 연장되는 원통형의 형태로 형성된다.
상기 스프링(250)은 메인바디(230)의 내부에 설치되는데, 진퇴로드(240)의 후단부와 메인바디(230)의 내측 후면 사이에 설치되어 진퇴로드(240)를 가공대상물(10)을 향해 돌출되는 방향으로 탄력 지지한다.
상기 고정핸들(260)과 스토퍼(280)는 상술한 것처럼 진퇴로드(240)를 후퇴된 상태로 고정하거나, 고정해제하기 위한 것이다. 상기 메인바디(230)의 상면에는 진퇴로드(240)가 진퇴 구동하는 방향을 따라 연장되어 있는 장공형태의 관통홀(233)이 형성되어 있고, 상기 진퇴로드(240)의 상면에는 체결홈(241)이 형성되어 있다.
상기 고정핸들(260)은 관통홀(233)을 통과해 진퇴로드(240)의 체결홀에 체결되는 고정핀(261)과, 고정핀(261)의 상부를 지지하고 메인바디(230)의 상면에서 관통홀(233)을 따라 이동하는 고정헤드(270)를 포함한다.
고정핀(261)은 하단에 상기 체결홈(241)에 삽입될 수 있게 체결홈(241)의 내경에 대응하는 삽입부(262)와, 삽입부(262)의 상단으로부터 상방으로 연장되고 관통홀(233)을 관통할 수 있는 직경의 중간로드(263)와, 중간로드(263)의 상단에 형성되고 관통홀(233)의 폭보다 상대적으로 큰 직경의 상단헤드부(264)를 포함한다.
상기 고정헤드(270)는 상술한 것처럼 관통홀(233)을 따라 이동하도록 메인바디(230)의 상면에 위치하게 되는데, 관통홀(233)보다 큰 직경의 원형부재로 형성된다. 고정헤드(270)에는 하면으로부터 상방으로 소정길이 연장된 제1 중공(271)이 형성되어 있는데, 제1 중공(271)은 중간로드(263)의 외경에 대응하는 직경을 가지며 상단헤드부(264)가 관통하지 못한다. 그리고 제1 중공(271)의 상단에는 제2 중공(272)이 고정헤드(270)의 상단까지 연장되어 있는데, 제2 중공(272)은 상기 상단헤드부(264)의 외경에 대응하도록 형성되어 있다. 따라서 제1 중공(271)과 제2 중공(272)의 경계부에는 제1 중공(271)과 제2 중공(272)의 직경 차이에 의해 걸림턱(273)이 형성되며, 이 단턱에 상단헤드의 하면이 안착될 수 있는 구조를 갖는다.
상기 스토퍼(280)는 메인바디(230)의 상면에 형성되어 있는데, 상기 관통홀(233)의 전방측에 설치되며, 진퇴로드(240)가 후퇴한 상태에서 고정핀(261)을 체결홈(241)에 삽입하였을 때, 고정핀(261)의 상단헤드부(264)가 고정헤드(270)의 제2 중공(272)부에 안착되고 고정헤드(270)는 스토퍼(280)에 의해 전진이 제한되도록 형성된다.
상기 스토퍼(280)의 높이는 고정핀(261)이 체결홈(241)으로 삽입되는 삽입높이에 대응하도록 형성되는 것이 바람직하며, 고정헤드(270)를 들어올리면 고정헤드(270)에 걸린 고정핀(261)이 상승하면서 진퇴로드(240)와의 결합이 해제된다.
상기 마스크(300)는 베이스유닛(100)에 안착된 가공대상물(10)의 상면을 지지하기 위한 것으로, 제2 지지부재(130)의 상면에 안착되는 제1 접촉부(310)와, 제1 접촉부(310)의 일측 가장자리로부터 하방으로 연장되는 제2 접촉부(320), 제1 접촉부(310)의 타측 가장자리로부터 하방으로 연장되는 제3 접촉부(330)를 포함한다.
상기 제1 접촉부(310)는 상술한 것처럼 제2 지지부재(130)의 상면에 안착되며, 장착되었을 때, 가공대상물(10)의 상면 일부와 접촉될 수 있게 형성되어 있다. 그리고 제1 접촉부(310)에는 가공대상물(10)의 상면에 레일을 부착하는 작업이 이루어질 수 있게 레일이 부착되는 부착위치가 상방으로 노출될 수 있도록 형성된 레일안착홈(350)이 형성되어 있다. 아울러 후술하는 탈락방지블록(400)의 장착을 위한 블록장착홈(360)도 형성되어 있다.
상기 제2 접촉부(320)는 제2 지지부재(130)의 제1 지지면(131)의 상부와 접촉할 수 있도록 제1 접촉부(310)의 일측 가장자리로부터 하방으로 연장되어 있고, 제3 접촉부(330)는 제2 지지부재(130)의 제2 지지면(132)의 상부와 접촉할 수 있게 제1 접촉부(310)의 타측 가장자리로부터 하방으로 연장되어 있다.
아울러 제1 접촉부(310)와 제2 접촉부(320) 및 제3 접촉부(330)에는 각각 제2 지지부재(130)의 상면과 제1 지지면(131) 및 제2 지지면(132)에 각각 자력결합이 이루어질 수 있게 마그네트(340)들이 형성되어 있다.
상기 마그네트(340)에 의헤 제1 접촉부(310)와 제2 접촉부(320) 및 제3 접촉부(330)가 각각 제2 지지부재(130)의 상면, 제1 지지면(131) 및 제2 지지면(132)에 밀착결합될 수 있으며, 3면이 밀착되기 때문에 마스크(300)가 제2 지지부재(130)와 결합되는 결합위치가 일정하게 된다.
가공대상물(10)이 가압유닛(200)에 의해 베이스부(110)에 고정되는 과정 중 가공대상물(10)이 베이스부(110)에 대하여 상방으로 돌출되는 경우 상기 제1 접촉부(310)가 제2 지지부재(130)의 상면에 마그네트(340)에 의해 밀착되기 때문에 가공대상물(10)을 하방으로 눌러 가공대상물(10)을 정위치에 위치시킬 수 있게 된다. 그리고 제2 접촉부(320) 및 제3 접촉부(330)가 각각 제2 지지부재(130)의 제1 지지면(131)과 제2 지지면(132)에 밀착되기 때문에 가공대상물(10)의 레일부착 위치가 노출되는 레일안착홈(350)의 위치도 가공대상물(10)의 위치에 대하여 항상 일정한 위치에 세팅될 수 있다.
상기 탈락방지블록(400)은 제1 접촉부(310)에 형성되어 있는 블록장착홈(360)을 통해 하단이 가공대상물(10)의 상면에 접촉하도록 장착되는데, 탈락방지블록(400)은 가공대상물(10)에 부착된 레일이 가공대상물(10)로부터 탈락하지 않도록 접착수단이 경화될 때까지 레일의 위치를 잡아주는 역할을 한다.
아울러 도 6에 도시되어 있는 것처럼 제2 지지부재(130)의 상면에는 자동화 장비의 적용시 비전카메라가 가공대상물(10)의 장착 위치를 용이하게 검출할 수 있도록 화면지표용 마크(500)가 형성될 수 있다.
통상적으로 비전카메라는 네 개의 화면지표를 통해 측정대상물의 위치를 검출하게 되는데, 본 실시예의 가공대상물(10)인 카메라모듈의 경우 최외곽의 라인이 곡면형태로 감지되어 가공대상물(10) 자체의 형상으로는 비전카메라에서 인식할 수 있는 네 개의 화면지표를 형성하기 어렵다.
따라서 제2 지지부재(130)의 상면에 기준이 되는 두 개의 화면지표용 마크(500)를 형성하고, 가공대상물(10)의 상면 후단부 양측 모서리 부분이 나머지 두개의 화면지표가 되도록 할 수 있다. 이 경우 가공대상물(10)이 제2 지지부재(130)에 대하여 정위치에 세팅되지 않을 경우 가공대상물(10)의 화면지표와 제2 지지부재(130)의 상면에 형성된 화면지표용 마크(500)의 위치가 설정된 위치에서 벗어나게 되므로 비전카메라가 가공대상물(10)의 장착 이상을 감지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 카메라모듈용 지그장치(1)에 가공대상물(10)을 장착하는 과정은 다음과 같다.
먼저 초기 상태에서는 제1 가압부(210)와 제2 가압부(220)의 진퇴로드(240)가 스프링(250)이 압축되도록 후퇴된 상태에서 고정되어 있으며, 이 상태에서 작업자가 카메라모듈의 제1 기준면(11)과 제2 기준면(12)이 각각 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130)에 대략적으로 접촉할 수 있도록 안착시킨다.
이 상태에서 작업자가 제1 가압부(210)재와 제2 가압부(220)재의 고정핸들(260)을 상방으로 들어올리면 고정핸들(260)에 의한 진퇴로드(240)의 고정이 해제되면서 스프링(250)의 탄성력에 의해 진퇴로드(240)가 전진하여 제1 가압부(210)의 진퇴로드(240)는 가공대상물(10)을 제1 지지부재(120)에, 제2 가압부(220)의 진퇴로드(240)는 가공대상물(10)을 제2 지지부재(130)에 밀착시키게 된다.
자동화 장비를 적용하는 경우 비전카메라가 가공대상물(10)의 화면지표와 제2 지지부재(130)의 상면에 형성된 화면지표용 마크(500)를 통해 가공대상물(10)의 안착 위치가 올바른지를 감지한다.
가압유닛(200)에 의한 가공대상물(10)의 가압 완료 후에 마스크(300)를 제2 지지부재(130)에 안착시키며, 마스크(300)에 의해 가공대상물(10)의 상면이 하방으로 가압되면서 가공대상물(10)은 3축 방향에 대하여 모두 정위치에 세팅이 이루어지도록 가이드된다. 그리고 마스크(300)에 형성된 블록장착홈(360)에 탈락방지블록(400)을 장착하여 가공대상물(10)의 가공을 위한 고정을 완료한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1; 카메라모듈용 지그장치 10; 가공대상물
11; 제1 기준면 12; 제2 기준면
100; 베이스유닛 110; 베이스부
111; 장착홀 112; 안착홈
113; 가이드돌기 120; 제1 지지부재
130; 제2 지지부재 131; 제1 지지면
132; 제2 지지면 133; 진입홈
200; 가압유닛 210; 제1 가압부
220; 제2 가압부 230; 메인바디
231; 출구 232; 고정볼트
233; 관통홀 240; 진퇴로드
241; 체결홈 250; 스프링
260; 고정핸들 261; 고정핀
262; 삽입부 263; 중간로드
264; 상단헤드부 270; 고정헤드
271; 제1 중공 272; 제2 중공
273; 걸림턱 280; 스토퍼
300; 마스크 310; 제1 접촉부
320; 제2 접촉부 330; 제3 접촉부
340; 마그네트 350; 레일안착홈
360; 블록장착홈 400; 탈락방지블록
500; 화면지표용 마크

Claims (6)

  1. 베이스부(110)와, 가공대상물(10) 일측의 제1 기준면(11)을 지지할 수 있도록 상기 베이스부(110)로부터 상방으로 돌출된 제1 지지부재(120)와, 상기 가공대상물(10)의 제1 기준면(11)과 인접한 제2 기준면(12)을 지지하도록 상기 베이스부(110)로부터 상방으로 돌출된 제2 지지부재(130)를 포함하는 베이스유닛(100)과;
    상기 베이스유닛(100)에 설치되어 가공대상물(10)의 제1 기준면(11)과 제2 기준면(12)이 각각 상기 제1 지지부재(120)와 제2 지지부재(130)에 밀착되도록 가압하는 가압유닛(200)과;
    상기 제2 지지부재(130)의 측면 및 상면에 밀착 결합되어 상기 가공대상물(10)을 상기 베이스부(110)에 밀착되도록 가압하는 마스크(300)를 포함하며,
    상기 제1 지지부재(120)는 상기 가공대상물(10)의 제1 기준면(11)에 선접촉하도록 원통형으로 형성되고, 상기 제2 지지부재(130)는 상기 제2 기준면(12)과 면접촉이 이루어지는 제1 지지면(131)을 포함하도록 형성되며,
    상기 가압유닛(200)은 상기 가공대상물(10)을 상기 제1 지지부재(120)측으로 가압하는 제1 가압부(210)와, 제2 지지부재(130)측으로 가압하는 제2 가압부(220)를 포함하고,
    상기 마스크(300)는 상기 제2 지지부재(130)의 상면에 안착되는 제1 접촉부(310)와, 상기 제1 지지면(131)에 접촉하도록 상기 제1 접촉부(310)의 일측 가장자리로부터 하방으로 연장된 제2 접촉부(320)와, 상기 제1 접촉부(310)의 타측 가장자리로부터 하방으로 연장되며 제1 지지면(131)과 연결되는 제2 지지면(132)에 접촉하는 제3 접촉부(330)를 포함하며,
    상기 제1 접촉부(310)의 일부가 상기 가공대상물(10)의 상면 일측과 접촉하여 가공대상물(10)을 고정할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 지그장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 마스크(300)에는 상기 가공대상물(10)의 상면이 상방으로 노출될 수 있도록 블록장착홈(360)이 상하로 연장되게 형성되어 있고,
    상기 블록장착홈(360)에 삽입되어 하단이 상기 가공대상물(10)의 상면에 접촉하도록 장착되어 상기 가공대상물(10)에 부착되는 레일이 상기 가공대상물(10)로부터 탈락하는 것을 방지하기 위한 탈락방지블록(400)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 지그장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 지지부재(130)는 자력결합이 가능한 자성체로 형성되고,
    상기 마스크(300)는 상기 제1 접촉부(310)와 제2 접촉부(320) 및 제3 접촉부(330)에 장착되어 제1 내지 제3 접촉부(330)가 각각 제2 지지부재(130)의 접촉면들에 밀착되게 하는 마그네트(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 지그장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 가압부(210) 및 제2 가압부(220)는 각각 상기 베이스부(110)에 고정되고 각각 상기 제1 지지부재(120) 또는 제2 지지부재(130)를 향해 출구(231)가 형성되어 있는 메인바디(230)와,
    상기 메인바디(230)의 내부에 제1 지지부재(120) 또는 제2 지지부재(130)를 향해 진퇴 가능하도록 설치된 진퇴로드(240)와,
    상기 진퇴로드(240)의 후단부와 상기 메인바디(230)의 후단부 사이에 설치되어 상기 진퇴로드(240)를 상기 제1 지지부재(120) 또는 제2 지지부재(130)를 향해 전지시키도록 탄력지지하는 스프링(250)과,
    상기 메인바디(230)의 상면 또는 양측면 중 선택된 어느 일측면에 상기 진퇴로드(240)의 진퇴방향을 따라 연장되도록 형성된 장공형태의 관통홀(233)을 통해 상기 메인바디(230)의 내측으로 삽입되거나 외측으로 인출 가능한 고정핀(261)와, 상기 고정핀(261)의 상단에 형성되며, 상기 고정핀(261)보다 상대적으로 큰 외경을 갖는 고정헤드(270)를 포함하는 고정핸들(260)과,
    상기 관통홀(233)의 전방측에 위치하도록 상기 메인바디(230)에 형성되며, 상기 스프링(250)이 압축되도록 상기 진퇴로드(240)를 후퇴시킨 상태에서 상기 고정핸들(260)을 상기 메인바디(230)의 내측으로 삽입하여 상기 고정핀(261)의 단부가 상기 진퇴로드(240)에 형성된 체결홈에 끼워진 상태에서 상기 고정핸들(260)이 전진하지 못하도록 상기 고정헤드(270)의 외경과 접촉하도록 돌출 형성된 스토퍼(280)를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 지그장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 지지부재(130)의 상면에는 자동화 장비의 적용시 비전카메라가 상기 가압유닛(200)에 의해 배치된 가공대상물(10)의 고정위치를 명확하게 식별할 수 있도록 화면지표용 마크(500)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 지그장치.
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