CN113766219A - 一种摄像模组工装及测试装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种摄像模组工装及测试装置,涉及工装夹具的技术领域。其中,摄像模组工装包括基座、封盖,第一驱动部和第二驱动部,封盖活动连接于基座,基座设置有用于承载摄像模组的承载部,第一驱动部可驱动封盖与承载部错位设置,或驱动封盖与至少部分承载部相对设置,第二驱动部可驱动封盖朝向承载部移动或背离承载部移动,封盖具有通孔,在封盖与至少部分承载部相对设置的情况下,通孔与承载部上的摄像模组的镜头相对设置。本申请的摄像模组工装通过第一驱动部可驱动封盖移动至与承载部上的摄像模组相对设置,第二驱动部可驱动封盖朝向摄像模组移动,以使封盖将摄像模组固定。这样固定摄像模组的方式简单高效,同时也无需人力介入。
Description
技术领域
本申请属于工装夹具技术领域,具体涉及一种摄像模组工装及测试装置。
背景技术
摄像模组在制备完成后需要进行测试工序,为了保证测试的准确性,在测试过程中摄像模组需要固定设置,以防止摄像模组的位置发生偏移而影响测试结果的准确性。
相关技术中,为了固定摄像模组,可将摄像模组固定在在工装夹具上,在固定摄像模组和拆卸摄像模组的过程中需要通过人工操作的方式完成,这样会导致摄像模组的测试效率低下。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像模组工装及测试装置,以解决目前的摄像模组在测试过程中固定不便的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请公开了一种摄像模组工装,包括基座、封盖,第一驱动部和第二驱动部,
其中,所述封盖活动连接于所述基座,所述基座设置有用于承载所述摄像模组的承载部,所述第一驱动部可驱动所述封盖与所述承载部错位设置,或所述第一驱动部可驱动所述封盖与至少部分所述承载部相对设置,所述第二驱动部可驱动所述封盖朝向所述承载部移动或背离所述承载部移动。
在一些实施方式中,所述第一驱动部可驱动所述封盖沿第一预设方向往复移动,以使所述封盖与所述承载部相对设置或错位设置。
在一些实施方式中,在所述封盖与至少部分所述承载部相对设置的情况下,所述第二驱动部可驱动所述封盖沿第二预设方向往复移动。
在一些实施方式中,所述第二预设方向与所述承载部的承载面的法线方向同向。
在一些实施方式中,所述基座包括底板和顶板,所述底板支撑于所述顶板,所述承载部设置于所述顶板背向所述底板的板面上,所述封盖设置于所述顶板背向所述底板的一侧,且所述封盖活动连接于所述底板。
在一些实施方式中,所述摄像模组工装还包括滑动件,所述滑动件滑动连接于所述底板,所述第一驱动部与所述滑动件连接,所述封盖也与所述滑动件连接。
在一些实施方式中,所述第二驱动部设置于所述滑动件上,并连接于所述封盖。
在一些实施方式中,所述底板上设置有第一限位传感器、第二限位传感器和限位块,所述第一限位传感器与所述第二限位传感器设置于所述第一预设方向的两端,
在所述封盖与至少部分所述承载部相对的情况下,所述滑动件被所述第一限位传感器检测到,以使所述第一驱动部停止驱动所述滑动件移动,
在所述封盖与所述承载部错位设置的情况下,所述滑动件被所述第二限位传感器检测到,以使所述第一驱动部停止驱动所述滑动件移动。
在一些实施方式中,所述封盖具有通孔,在所述封盖与至少部分所述承载部相对设置的情况下,所述通孔与所述承载部上的摄像模组的镜头相对设置。
在一些实施方式中,所述第一驱动部和第二驱动部包括气动伸缩装置、液压伸缩装置和电动伸缩装置中的至少一者。
第二方面,本申请公开了一种摄像模组测试装置,包括上文所述的摄像模组工装,多个所述摄像模组工装沿第三预设方向分布。
相较于相关技术,本申请实施例公开的摄像模组工装中,本申请实施例公开的摄像模组工装中,摄像模组可设置于基座的承载部上,第一驱动部可驱动封盖移动至其与至少部分的承载部相对,进而使得封盖与设置在承载部上的摄像模组相对,第二驱动部可驱动封盖朝向承载部移动,从而使得封盖可移动至压设于承载部上的摄像模组,以达到固定摄像模组的目的。封盖与至少部分承载部相对时,封盖上的通孔与摄像模组的镜头相对,使得摄像模组的镜头不会被遮挡覆盖,从而可对摄像模组的镜头进行各项测试。
在摄像模组测试完成后,第二驱动部可驱动封盖背离位于承载部,从而使得封盖不再压设于承载部上的摄像模组,达到释放摄像模组的目的,第一驱动部可驱动封盖与承载部错位设置,从而使得封盖与承载部上的摄像模组不会相互干涉,以便于将摄像模组从承载部上取放。
附图说明
图1为本申请实施例公开的摄像模组工装的结构示意图;
图2为本申请实施例公开的摄像模组工装中承载部的示意图;
图3为本申请实施例公开的摄像模组工装中第二驱动部的结构示意图;
图4为本申请实施例公开的摄像模组工装中底板的结构示意图;
图5为本申请实施例公开的摄像模组工装中第一驱动部的示意图;
图6为本申请实施例公开的摄像模组工装中底板的安装槽的示意图。
附图标记说明:
100-基座,110-底板,111-安装槽,112-第一限位传感器,113-第二限位传感器,114-限位块,120-顶板,121-承载部,130-滑动件,140-滑轨,150-第一支撑件,
200-封盖,210-通孔,220-第二支撑件,
300-第一驱动部,
400-第二驱动部,410-支撑平板,420-导向杆。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以下结合附图,详细说明本申请实施例公开的技术方案。
实施例1;
请参考图1~图6,本申请实施例公开了一种摄像模组工装,该摄像模组工装可以应用于摄像模组测试装置中。摄像模组可固定在该摄像模组工装上,以使摄像模组可进行各项测试。
参考图1、图2和图4,本申请实施例公开的摄像模组工装包括基座100、封盖200、第一驱动部300和第二驱动部400,基座100为摄像模组工装的基础构件,其能够为摄像模组工装的至少部分其他部件提供安装基础,基座100上设置有承载部121,待测试的摄像模组可设置于承载部121上。具体的,当摄像模组设置在承载部121上时,摄像模组的镜头部分的朝向与承载部121相背,使得摄像模组的摄像端可被观察到。
上述的封盖200可相对于基座100上的承载部121移动,具体的,封盖200可沿着第一方向移动,使得封盖200与至少部分承载部121相对设置或者错位设置。当封盖200与至少部分承载部121相对时,封盖200在承载部121法线方向上的至少部分投影位于承载部121上,相应的,封盖200的投影可落在位于承载部121上的摄像模组上,使得至少部分封盖200与摄像模组相对设置。当封盖200与承载部121错位设置时,封盖200在承载部121法线方向上的投影不在承载部121上,相应的,封盖200的投影不会落到承载部121上的摄像模组,使得封盖200与摄像模组错位设置。
当然,应注意的是,上述的封盖200还可移动至与承载部121完全相对,这样封盖200在承载部121的承载面的法线方向上的投影可将承载部121完全覆盖,相应的,可将设置于承载部121的摄像模组完全覆盖,从而可使封盖200固定摄像模组的稳定性和可靠性更好。
封盖200还可沿着朝向承载部121的方向或背离承载部121的方向移动,具体来说,由于封盖200可与至少部分承载部121相对设置,因此,封盖200朝向承载部121移动后可使得封盖200压设于至少部分承载部121,这样封盖200也就能够压设于设置在承载部121上的摄像模组,达到固定摄像模组的目的。封盖200上设置有通孔210,当封盖200与至少部分承载部121相对时,该通孔210与设置在承载部121上的摄像模组相对设置,这样使得封盖200在固定摄像模组的同时,不会遮挡覆盖摄像模组的镜头,从而可完成对摄像模组镜头的各项测试。
当封盖200沿着背离承载部121的方向移动,可使得封盖200不再压设于设置在承载部121上的摄像模组,从而达到释放摄像模组的目的。而当封盖200背离承载部121移动并与承载部121错位设置后,可使得封盖200不再遮挡设置在承载部121上的摄像模组,从而便于取放摄像模组。
上述的第一驱动部300与封盖200连接,第一驱动部300可驱动封盖200移动至与至少部分承载部121相对设置,或是与承载部121错位设置。上述的第二驱动部400也与封盖200连接,第二驱动部400可驱动封盖200朝向承载部121移动或背离承载部121移动,通过第一驱动部300和第二驱动部400移动封盖200,使得封盖200的移动过程精确可控。
具体来说,封盖200可设置在承载部121的上侧,第一驱动部300的驱动方向可设置为第一预设方向,这样第一驱动部300在驱动封盖200在第一预设方向上移动可使得封盖200与至少部分承载部121相对设置,或者使封盖200与承载部错位设置。第二驱动部400的驱动方向可设置为第二预设方向,第二驱动部400可驱动封盖200移动,以使封盖200与承载部121的间距变化。
本申请实施例公开的摄像模组工装中,摄像模组可设置于基座100的承载部121上,第一驱动部300可驱动封盖200移动至与至少部分的承载部121相对,进而使得封盖200与设置在承载部121上的摄像模组相对,第二驱动部400可驱动封盖200朝向承载部121移动,从而使得封盖200可移动至压设于承载部121上的摄像模组,以达到固定摄像模组的目的。封盖200与至少部分承载部121相对时,封盖200上的通孔210与摄像模组的镜头相对,使得摄像模组的镜头不会被遮挡覆盖,从而可对摄像模组的镜头进行各项测试。
在摄像模组测试完成后,第二驱动部400可驱动封盖200背离承载部121,从而使得封盖200不再压设于承载部121上的摄像模组,达到释放摄像模组的目的,第一驱动部300可驱动封盖200与承载部121错位设置,从而使得封盖200与承载部121上的摄像模组不会相互干涉,以便于将摄像模组从承载部121上取放。
在一些实施方式中,为了使第一驱动部300可驱动封盖200与承载部121相对设置或错位设置,第一驱动部300可驱动封盖200沿第一预设方向往复移动。具体来说,当第一驱动部300驱动封盖200沿第一预设方向的正向移动至预设位置后封盖200与至少部分承载部121相对设置,第二驱动部400再驱动封盖200朝向承载部121移动,以使封盖200压设于位于承载部121的摄像模组。当摄像模组加工测试完成后,第二驱动部400可驱动封盖200背离承载部121移动,且第一驱动部300驱动封盖200沿第一预设方向的反向移动,这样可使得封盖200与承载部121错位设置,封盖200不再遮挡覆盖位于承载部121上的摄像模组。
当然,应注意的是,第一驱动部300还可设置为可驱动封盖200沿第一预设方向移动,以实现封盖200与承载部121相对设置或错位设置。具体来说,第一驱动部300驱动封盖200移动至预设位置与至少部分承载部121相对设置后,第一驱动部300继续驱动封盖200沿第一预设方向移动可使得封盖200与承载部121错位设置,第二驱动部400可驱动封盖200朝向承载部121移动,以使封盖200压设于承载部121上的摄像模组。当摄像模组测试加工完成后,第二驱动部400可驱动封盖200背离承载部121移动,第一驱动部300可驱动封盖200继续沿第一预设方向移动,这样也可使得封盖200与承载部121错位设置,以使封盖200不再遮挡覆盖承载部121上的摄像模组。
在一些实施方式中,在第一驱动部300驱动封盖200移动至与至少部分承载部121相对的情况下,第二驱动部400可驱动封盖200沿第二预设方向移动,以使封盖200朝向承载部121移动以压设承载部121上的摄像模组,或使封盖200背离承载部121移动以释放摄像模组。这样的设置方式可使封盖200的移动过程有序,同时也使得第一驱动部300和第二驱动部400控制方式更简单。
当然,还可设置第一驱动部300和第二驱动部400同时驱动封盖200沿第一预设方向和第二预设方向移动,这样封盖200的具体移动方向为第一驱动部300和第二驱动部400合力的方向,封盖200可沿斜线方向移动至压设于承载部121上的摄像模组,或沿斜线方向移动至远离承载部121上的摄像模组,这样封盖200固定和释放摄像模组的效率更高,相应的可使得摄像模组检测加工的效率更高。
在一些实施方式中,上述的基座100包括底板110和顶板120,底板110为板状结构件,具体的,底板110可以为长方体板状结构件,当然也可以为其他形状,例如底板110的厚度方向上的截面为梯形、三角形或圆形等,对此,本申请不作限制。底板110上可开设固定孔,固定孔用于将底板110固定于摄像模组测试装置上,进而将摄像模组工装固定在摄像模组测试装置上。具体的,固定孔可设置为螺纹孔,摄像模组工装上设置与固定孔对应的螺纹孔,通过向两个螺纹孔内旋入螺栓来将底板110固定。
当然,底板110也可以采用其他的连接方式与摄像模组测试装置连接,例如卡扣连接的方式或磁性连接的方式。通过磁性连接的方式将底板110与摄像模组测试装置连接,可不必在底板110上开设通孔210,从而减少底板110制备过程中的工序。对于底板110与摄像模组测试装置的具体连接方式,本申请不作限制。
底板110为第一驱动部300提供安装基础,使得第一驱动部300可设置于底板110上,这样第一驱动部300与基座100可为一体结构,从而使得本申请的摄像模组工装结构更为紧凑,一体性更佳。
底板110还可为上文的顶板120提供安装基础,底板110支撑顶板120,以使顶板120处于底板110的上方。承载部121可设置在顶板120上,相应的,摄像模组也位于顶板120上,这样可使承载部121不必设置在底板110上,从而减少底板110上承载的部件的数量,相应的,可使得底板110的板面的面积也不必设置过大,达到减小底板110体积的目的。
相应的,封盖200设置于顶板120背向底板110的一侧,以使封盖200与顶板120相对设置。封盖200与顶板120之间具有一定的间距,这样可以避免封盖200在移动过程中与承载部121上的摄像模组相互干涉。第二驱动部400可驱动封盖200朝向顶板120移动,或是背离顶板120移动,从而使封盖200靠近顶板120或是远离顶板120。
参考图1和图4,在一些实施方式中,为了使第一驱动部300驱动封盖200移动更为顺畅,底板110上可设置滑动件130,滑动件130与底板110滑动连接,第一驱动部300和封盖200均与滑动件130连接,第一驱动部300可驱动滑动件130相对于底板110移动,从而使得与滑动件130连接的封盖200可相对于底板110移动。具体来说,滑动件130可沿第一预设方向移动,从而使得封盖200与顶板120上的至少部分承载部121相对设置或错位设置。滑动件130滑动连接于底板110使得底板110承载支撑滑动件130,第一驱动部300连接于滑动件130的侧壁,以推动滑动件130沿底板110滑动,可使得第一驱动部300不必承载支撑滑动件130。与此同时,封盖200与滑动件130连接,使得滑动件130承载支撑封盖200,进而使得底板110承载支撑封盖200,这样可使得第一驱动部300更易驱动封盖200移动。
具体的,滑动件130可以为滑动块,底板110上可开设与滑动块配合的滑轨140,滑动块滑动连接于滑轨140,从而使滑动块可以沿滑轨140的延伸方向往复滑动,滑轨140沿第一预设方向延伸,从而使得滑动块可沿第一预设方向往复移动。滑动块的一侧端面可设置与滑轨140配合的凹槽,滑轨140嵌入于凹槽内,凹槽与滑轨140配合,可达到将滑动块固定于滑轨140的目的,使得滑动块在沿着滑轨140移动的过程中保持稳定。
当然,底板110上还可设置与滑动块配合的滑槽,使得滑动块可嵌入于滑槽内,滑槽的延伸方向也与第一预设方向同向,滑动块可沿着的滑槽的延伸方向往复移动,这样也可达到使滑动件130与底板110滑动连接的目的。
当第一驱动部300设置在底板110上时,底板110上还可开设安装槽111,安装槽111的槽型与第一驱动部300配合,至少部分第一驱动部300可嵌设于安装槽111内,使得第一驱动部300更易安装。同时第一驱动部300嵌设于安装槽111内可减小第一驱动部300所占用的底板110与顶板120之间的空间,这样顶板120与底板110的间距可设置更小,从而使得本申请的摄像模组工装结构更为紧凑。
底板110上设置安装槽111还可以达到对底板110减重的目的,从而使得基座100和摄像模组工装的整体重量降低。为了更进一步降低底板110的重量,安装槽111可设置为贯穿底板110。
为了使滑动件130相对于底板110滑动的过程更为稳定,且滑动件130的滑动距离和位置更为精确,上文的第一驱动部300可设置多个,多个第一驱动部300可设置于滑动件130的同一侧,多个第一驱动部300同时驱动滑动件130移动。或者多个第一驱动部300还可分设于滑动件130的两侧,滑动件130两侧的第一驱动部300的驱动方向相反,这样也可使得滑动件130移动精确可靠。
具体的,上文的第一驱动部300可采用气动伸缩装置、液压伸缩装置或电动伸缩装置,当第一驱动部300采用气动伸缩装置时,气动伸缩装置的伸缩方向与第一预设方向同向,气动伸缩装置的伸缩端可设置为与滑动件130连接,从而带动滑动件130沿气动伸缩装置的伸缩方向移动,这样滑动件130及封盖200可沿着第一预设方向移动。当第一驱动部300采用液压伸缩装置或电动伸缩装置时,其运行原理与气动伸缩装置类似,对此不再赘述。
参考图4,基座100的底板110上还设置有第一限位传感器112、第二限位传感器113和限位块114,第一限位传感器112和第二限位传感器113可设置在滑动件130移动方向的两端,第一限位传感器112和第二限位传感器113可起到对滑动件130限位的目的,在封盖200沿第一预设方向移动至预设位置后停止。
具体来说,当第一驱动部300驱动封盖200移动至与至少部分承载部121相对设置的情况下,滑动件130被第一限位传感器112检测到,并向第一驱动部300传输信号,第一驱动部300停止驱动封盖200继续沿第一预设方向移动,使得封盖200保持与承载部121相对,第二驱动部400可驱动封盖200朝向承载部121移动。
当摄像模组测试完成,第二驱动部400驱动封盖背向承载部121移动,第一驱动部300驱动封盖200沿第一预设方向的反向移动至封盖200与承载部121错位设置后,滑动件130被第二限位传感器113检测到,并向第一驱动部300传输信号,第一驱动部300停止驱动封盖200移动。
限位块114可设置在滑轨的两端,以防止滑动件130从滑轨上脱落。
为了使摄像模组设置于承载部121上时能够保持稳定,承载部121可以为设置在顶板120上的定位槽,定位槽的槽型可设置为与摄像模组的外形配合,摄像模组可嵌设于定位槽内。具体的,在摄像模组嵌设于定位槽内的情况下,摄像模组的外周与定位槽的内壁具有较小的间隙,这样设置既可防止摄像模组在定位槽内晃动,又便于将摄像模组嵌设于定位槽内和将摄像模组从定位槽内取出。定位槽的内壁还可设置防滑垫,摄像模组的外周可以与防滑垫接触,从而使得摄像模组嵌设在定位槽内时更加稳定。
为了使底板110可承载支撑顶板120,基座100还包括第一支撑件150,第一支撑件150设置在顶板120与底板110之间,第一支撑件150可立设于底板110上,第一支撑件150背离底板110的一端连接于顶板120,从而使顶板120与底板110之间具有一定的间距。第一支撑件150的一端可连接于底板110的外周边缘部分,第一支撑件150的另一端可连接于顶板120的边缘部分,这样可避免第一支撑件150占用底板110和顶板120中间部分的安装区域,防止第一支撑件150与设置在底板110上的滑动件130相互干涉。第一支撑件150可采用板状结构件,这样可使第一支撑件150在达到支撑顶板120的目的同时,使得基座100整体的重量相对较轻。当然,第一支撑件150也可采用柱状结构件或其他异形结构件,对于第一支撑件150的具体结构,本申请不作限制。
第一支撑件150的数量可设置多个,这样可使第一支撑件150支撑顶板120的效果更好,使得顶板120的稳定性更佳。具体的,第一支撑件150的数量可设置为两个,两个第一支撑件150可分设于底板110和顶板120的相对两侧,这样两个第一支撑件150可相对设置,从而为顶板120提供更好的支撑效果,同时,两个相对设置的第一支撑件150也使得顶板120和底板110之间的空间未完全封闭,以便于拆卸安装设置于底板110上的部件,例如滑动件130。同时这样设置也能够便于操作者观察滑动块和第一驱动部300的工作情况。当然,第一支撑件150的数量也可以大于两个,多个第一支撑件150可沿着底板110的边缘间隔设置,对于第一支撑件150的具体数量和设置方式,本申请不作限制。
在一些实施方式中,第二驱动部400可设置于滑动件130上,这样使得第二驱动部400与基座100也为一体结构,从而使得本申请的摄像模组工装整体结构更为紧凑。承载部121和第二驱动部400位于顶板120相背的两侧,第二驱动部400驱动封盖200高度提升后可使得封盖200与顶板120上的承载部121的间距增大,从而达到使封盖200远离承载部121的目的。而当第二驱动部400降低封盖200的高度后,可使得封盖200与顶板120上的承载部121的间距减小,从而达到使封盖200朝向承载部121移动的目的。
具体的,第二驱动部400可采用气动伸缩装置、液压伸缩装置和电动伸缩装置中的至少一者,当第二驱动部400采用气动伸缩装置时,气动伸缩装置的伸缩方向与第二预设方向同向,这样可使得封盖200可沿第二预设方向往复移动。
第二驱动部400的输出端可连接支撑平板410,封盖200可通过第二支撑件220与支撑平板410连接,这样可使得封板保持稳定。具体来说,支撑平板410和封盖200位于顶板120相背的两侧,支撑平板410具有相对较大的板面,以便于第二支撑件220设置在支撑平板410上。
第二支撑件220可设置多个,这样可使封盖200更加稳定可靠,具体的,第二支撑件220的数量可设置为两个,两个第二支撑件220可设置于顶板120的相对两侧。第二支撑件220的一端可连接于封盖200的边缘处,第二支撑件220的另一端可连接于支撑平板410的边缘处,这样多个第二支撑件220可分设于封盖200和支撑平板410的两侧边缘,从而使封盖200与支撑平板410连接稳定可靠。
为了使第二驱动部400支撑封盖200的效果更加稳定可靠,第二驱动部400可设置多个,多个第二驱动部400的输出端均匀分布于封盖200的板面上,这样可使得封盖200在沿第二预设方向移动的过程中保持稳定。
滑动件130上还可设置导向杆420,定位杆可立设于滑动件130上,支撑平板410上可开设与导向杆420配合的通孔210,使得支撑平板410可套设于导向杆420上,这样第二驱动部400在驱动支撑平板410的过程中,导向杆420可对支撑平板410导向定位,使得安装于支撑平板410上的封盖200可沿第二预设方向稳定可靠地移动,防止封盖200偏斜。
由于封盖200和滑动件130设置在顶板120的两侧,因此,为了使封盖200可与第一连接件连接,封盖200还连接有第二支撑件220,第二支撑件220背离封盖200的一端可与第一连接件连接。具体的,第二支撑件220可设置在顶板120的一侧,并且第二支撑件220与顶板120具有一定的间距,这样封盖200在移动过程中不会与顶板120接触而产生摩擦,从而使得封盖200移动更为顺滑。
第二支撑件220可设置多个,这样可使封盖200与第一连接件的连接效果更加稳定可靠,具体的,第二支撑件220可设置于顶板120的相对两侧。第二支撑件220的一端可连接于封盖200的边缘处,第二支撑件220的另一端可连接于第一连接件的边缘处,这样多个第二支撑件220可分设于封盖200和第一连接件的两侧边缘,从而使封盖200与第一连接件。
实施例2:
基于上文所述的摄像模组工装,本申请实施例还公开了一种摄像模组测试装置,包括上文所述的摄像模组工装。
该摄像模组测试装置可包括多个摄像模组工装,设置多个摄像模组工装可使摄像模组测试装置可同时测试多个摄像模组,从而提高摄像模组的测试效率。多个摄像模组工装可沿第三方向分布,具体的,多个摄像模组工装可沿着其宽度方向分布,并且相邻的摄像模组工装接触,这样可使多个摄像模组工装构成的整体的结构更为紧凑,体积相对较小,也利于将多个摄像模组工装组合而成的整体结构安装于摄像模组测试装置上。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (11)
1.一种摄像模组工装,其特征在于,包括基座(100)、封盖(200),第一驱动部(300)和第二驱动部(400),
其中,所述封盖(200)活动连接于所述基座(100),所述基座(100)设置有用于承载所述摄像模组的承载部(121),所述第一驱动部(300)可驱动所述封盖(200)与所述承载部(121)错位设置,或所述第一驱动部(300)可驱动所述封盖(200)与至少部分所述承载部(121)相对设置,所述第二驱动部(400)可驱动所述封盖(200)朝向所述承载部(121)移动或背离所述承载部(121)移动。
2.根据权利要求1所述的摄像模组工装,其特征在于,所述第一驱动部(300)可驱动所述封盖(200)沿第一预设方向往复移动,以使所述封盖(200)与所述承载部(121)相对设置或错位设置。
3.根据权利要求1所述的摄像模组工装,其特征在于,在所述封盖(200)与至少部分所述承载部(121)相对设置的情况下,所述第二驱动部(400)可驱动所述封盖(200)沿第二预设方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的摄像模组工装,其特征在于,所述第二预设方向与所述承载部(121)的承载面的法线方向同向。
5.根据权利要求1所述的摄像模组工装,其特征在于,所述基座(100)包括底板(110)和顶板(120),所述底板(110)支撑于所述顶板(120),所述承载部(121)设置于所述顶板(120)背向所述底板(110)的板面上,所述封盖(200)设置于所述顶板(120)背向所述底板(110)的一侧,且所述封盖(200)活动连接于所述底板(110)。
6.根据权利要求5所述的摄像模组工装,其特征在于,所述摄像模组工装还包括滑动件(130),所述滑动件(130)滑动连接于所述底板(110),所述第一驱动部(300)与所述滑动件(130)连接,所述封盖(200)也与所述滑动件(130)连接。
7.根据权利要求6任一项所述的摄像模组工装,其特征在于,所述第二驱动部(400)设置于所述滑动件(130)上,并连接于所述封盖(200)。
8.根据权利要求6所述的摄像模组工装,其特征在于,所述底板(110)上设置有第一限位传感器(112)、第二限位传感器(113)和限位块(114),所述第一限位传感器(112)与所述第二限位传感器(113)设置于所述第一预设方向的两端,
在所述封盖(200)与至少部分所述承载部(121)相对的情况下,所述滑动件(130)被所述第一限位传感器(112)检测到,以使所述第一驱动部(300)停止驱动所述滑动件(130)移动,
在所述封盖(200)与所述承载部(121)错位设置的情况下,所述滑动件(130)被所述第二限位传感器(113)检测到,以使所述第一驱动部(300)停止驱动所述滑动件(130)移动。
9.根据权利要求1所述的摄像模组工装,其特征在于,所述封盖(200)具有通孔(210),在所述封盖(200)与至少部分所述承载部(121)相对设置的情况下,所述通孔(210)与所述承载部(121)上的摄像模组的镜头相对设置。
10.根据权利要求1所述的摄像模组工装,其特征在于,所述第一驱动部(300)和第二驱动部(400)包括气动伸缩装置、液压伸缩装置和电动伸缩装置中的至少一者。
11.一种摄像模组测试装置,其特征在于,包括多个如权利要求1-10任一项所述的摄像模组工装,多个所述摄像模组工装沿第三预设方向分布。
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- 2021-09-15 CN CN202111078150.0A patent/CN113766219A/zh active Pending
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