CN107933063A - 加工件贴片自动剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本案涉及一种加工件贴片自动剥离装置，包括：支架；流水线，其固定在所述支架上，所述流水线上流动设置有用以装载所述加工件的载具；机械手，其固定在所述支架上，所述机械手包括移动机构，所述移动机构具有第一直线模组，所述第一直线模组上设有可沿着一直角坐标系x轴移动的第一滑块，所述第一滑块上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设有可沿着所述直角坐标系y轴移动的第二滑块，所述直角坐标系的y轴与所述流水线的运行方向平行，所述第二滑块上设有第三直线模组；以及废篓箱，其设置在所述流水线的一侧，所述废篓箱上设有供所述手指气缸伸入的开口。本案模拟人手自动将贴片剥离工件。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种加工件贴片自动剥离装置。
背景技术
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。
在部分加工工序中需要往加工件上贴上一层HAF条，而在HAF融化粘附在加工件上后，原本用以载负HAF的贴片仍然牵连其上，此时，发明一种装置可以自动将该贴片自加工件表面剥离是必要的。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种加工件贴片自动剥离装置，载具上装有待剥离贴片的加工件，流水线上的载具在被顶升气缸截停后，顶升气缸上行，顶升板上顶，定位销插入载具上的定位孔，在竖直方向上则由限位块与顶升板共同定位；机械手将手指气缸调整位置到加工件上方，滑动气缸上的按压板下压使得两个压头抵住加工件，第三直线模组上的手指气缸下行夹住待剥离的贴片后第三直线模组带动手指气缸上行，而此时加工件仍然被按压住，也就实现了贴片的剥离；贴片剥离后，机械手调整手指气缸位置到废篓箱中，松开手指气缸后，离子风枪启动，将贴片吹落进入废篓箱中。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种加工件贴片自动剥离装置，包括：
支架；
流水线，其固定在所述支架上，所述流水线上流动设置有用以装载所述加工件的载具；
机械手，其固定在所述支架上，所述机械手包括移动机构，所述移动机构具有第一直线模组，所述第一直线模组上设有可沿着一直角坐标系x轴移动的第一滑块，所述第一滑块上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设有可沿着所述直角坐标系y轴移动的第二滑块，所述直角坐标系的y轴与所述流水线的运行方向平行，所述第二滑块上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有可沿着直角坐标系的z轴移动的第三滑块，所述第三滑块上设有手指气缸；以及
废篓箱，其设置在所述流水线的一侧，所述废篓箱上设有供所述手指气缸伸入的开口。
优选的是，所述第三滑块上还设有离子风枪，所述离子风枪的喷口朝向所述手指气缸。
优选的是，所述第二滑块上还竖直固定有固定臂，所述固定臂底端设有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端设置有用以按住所述加工件的按压板。
优选的是，所述按压板包括两个直角结构的压头。
优选的是，所述流水线中间下方设有感应器与阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述感应器电连接。
优选的是，所述载具上设有定位孔，所述流水线两侧设有用以限制所述载具上升的限位块。
优选的是，所述流水线下方还设有顶升气缸，所述顶升气缸上方设有顶升板，所述顶升板上设有与所述定位孔相对应的定位销。
优选的是，所述顶升气缸固定在与所述限位块相连接的台架上。
优选的是，所述台架上还包括竖直设置的导轨，所述导轨与所述顶升板固定连接。
本发明至少包括如下有益效果：载具上装有待剥离贴片的加工件，流水线上的载具在被顶升气缸截停后，顶升气缸上行，顶升板上顶，定位销插入载具上的定位孔，在竖直方向上则由限位块与顶升板共同定位；机械手将手指气缸调整位置到加工件上方，滑动气缸上的按压板下压使得两个压头抵住加工件，第三直线模组上的手指气缸下行夹住待剥离的贴片后第三直线模组带动手指气缸上行，而此时加工件仍然被按压住，也就实现了贴片的剥离；贴片剥离后，机械手调整手指气缸位置到废篓箱中，松开手指气缸后，离子风枪启动，将贴片吹落进入废篓箱中。
附图说明
图1为加工件贴片自动剥离装置的三维示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为流水线的三维示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-3所示，有如下实施例：
一种加工件贴片自动剥离装置，包括：
支架100；
流水线200，其固定在所述支架100上，所述流水线200上流动设置有用以装载所述加工件的载具210；
机械手300，其固定在所述支架100上，所述机械手300包括移动机构，所述移动机构具有第一直线模组310，所述第一直线模组310上设有可沿着一直角坐标系x轴移动的第一滑块311，所述第一滑块311上固定有第二直线模组320，所述第二直线模组320上设有可沿着所述直角坐标系y轴移动的第二滑块321，所述直角坐标系的y轴与所述流水线200的运行方向平行，所述第二滑块321上设有第三直线模组330，所述第三直线模组330上设有可沿着直角坐标系的z轴移动的第三滑块331，所述第三滑块331上设有手指气缸332；以及
废篓箱400，其设置在所述流水线200的一侧，所述废篓箱400上设有供所述手指气缸332伸入的开口。
所述第三滑块331上还设有离子风枪333，所述离子风枪333的喷口朝向所述手指气缸332。
所述第二滑块321上还竖直固定有固定臂，所述固定臂底端设有滑动气缸340，所述滑动气缸340的伸缩端设置有用以按住所述加工件的按压板350。
所述按压板350包括两个直角结构的压头351。
所述流水线200中间下方设有感应器与阻挡气缸220，所述阻挡气缸220与所述感应器电连接。
所述载具210上设有定位孔，所述流水线200两侧设有用以限制所述载具210上升的限位块212。
所述流水线200下方还设有顶升气缸213，所述顶升气缸213上方设有顶升板214，所述顶升板214上设有与所述定位孔相对应的定位销215。
所述顶升气缸213固定在与所述限位块212相连接的台架216上。
所述台架216上还包括竖直设置的导轨217，所述导轨217与所述顶升板214固定连接。
由上所述，载具上装有待剥离贴片的加工件，流水线上的载具在被顶升气缸213截停后，顶升气缸213上行，顶升板214上顶，定位销215插入载具上的定位孔，在竖直方向上则由限位块212与顶升板214共同定位；机械手将手指气缸332调整位置到加工件上方，滑动气缸340上的按压板350下压使得两个压头351抵住加工件，第三直线模组330上的手指气缸340下行夹住待剥离的贴片后第三直线模组330带动手指气缸340上行，而此时加工件仍然被按压住，也就实现了贴片的剥离；贴片剥离后，机械手调整手指气缸340位置到废篓箱400中，松开手指气缸340后，离子风枪333启动，将贴片吹落进入废篓箱400中。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，包括：
支架；
流水线，其固定在所述支架上，所述流水线上流动设置有用以装载所述加工件的载具；
机械手，其固定在所述支架上，所述机械手包括移动机构，所述移动机构具有第一直线模组，所述第一直线模组上设有可沿着一直角坐标系x轴移动的第一滑块，所述第一滑块上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设有可沿着所述直角坐标系y轴移动的第二滑块，所述直角坐标系的y轴与所述流水线的运行方向平行，所述第二滑块上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有可沿着直角坐标系的z轴移动的第三滑块，所述第三滑块上设有手指气缸；以及
废篓箱，其设置在所述流水线的一侧，所述废篓箱上设有供所述手指气缸伸入的开口。
2.根据权利要求1所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述第三滑块上还设有离子风枪，所述离子风枪的喷口朝向所述手指气缸。
3.根据权利要求1所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述第二滑块上还竖直固定有固定臂，所述固定臂底端设有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端设置有用以按住所述加工件的按压板。
4.根据权利要求3所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述按压板包括两个直角结构的压头。
5.根据权利要求1所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述流水线中间下方设有感应器与阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述感应器电连接。
6.根据权利要求5所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述载具上设有定位孔，所述流水线两侧设有用以限制所述载具上升的限位块。
7.根据权利要求6所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述流水线下方还设有顶升气缸，所述顶升气缸上方设有顶升板，所述顶升板上设有与所述定位孔相对应的定位销。
8.根据权利要求7所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述顶升气缸固定在与所述限位块相连接的台架上。
9.根据权利要求8所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述台架上还包括竖直设置的导轨，所述导轨与所述顶升板固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108673139A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-19 | 苏州特里思通电子科技有限公司 | 一种自动组装遥控器的设备 |
| CN110817023A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-21 | 苏州迅益科系统科技有限公司 | 一种贴标机自动上下料与载具回转机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204323819U (zh) * | 2014-11-10 | 2015-05-13 | 深圳市策维科技有限公司 | 一种剥离机 |
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