CN205405612U - 一种瓦楞纸的点数拍照装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸的瓦楞质量分析与视觉点数装置，包括底座、支撑杆、拖链导轨、U型拖链、视觉模组、工控机和升降立柱控制器，支撑杆竖直固定在所述底座上，所述拖链导轨设置在所述支撑杆的侧面，所述U型拖链嵌入所述拖链导轨中，并设置在所述拖链导轨和所述支撑杆之间，所述视觉模组设置在所述U型拖链上；利用工控机和升降立柱控制器控制所述U型拖链滑动，使所述视觉模组随着U型拖链上下滑动；通过使视觉模组上下滑动对堆叠的瓦楞纸板进行扫描，获取堆叠的瓦楞纸板的整体视频或全景图，通过对获取的整体视频或全景图进行分析直接得到堆叠的瓦楞纸板的瓦楞质量和层数，简化了瓦楞纸的质量检测和点数工作，节省了大量人力。

Description

一种瓦楞纸的点数拍照装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸点数技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸的点数拍照装置。

背景技术

瓦楞纸通常采用堆叠的方式进行存放，此时对堆叠的瓦楞纸进行点数时常常采用人工点数，这种点数方式需要耗费大量的时间和劳动力，且容易出错，耗时耗力且效率极低；现有技术中也有采用传送带将堆叠好的瓦楞纸传送至该传送带的另一边，在传送过程中对瓦楞纸进行点数，这种点数方式虽然比人工点数的正确率高，但仍然需要大量的人力对堆叠好的瓦楞纸进行搬运，同时传送带的安置也需要较大的工作面积。本发明利用工控机和升降立柱控制器控制所述U型拖链滑动，使所述视觉模组随着U型拖链上下滑动；通过使视觉模组上下滑动对堆叠的瓦楞纸板进行扫描，获取堆叠的瓦楞纸板的整体视频或全景图，通过对获取的整体视频或全景图进行分析直接得到堆叠的瓦楞纸板的瓦楞质量和层数，简化了瓦楞纸的质量检测和点数工作，节省了大量人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种瓦楞纸的点数拍照装置，通过使视觉模组上下滑动对堆叠的瓦楞纸板进行扫描，获取堆叠的瓦楞纸板的整体视频或全景图。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提出了一种瓦楞纸的点数拍照装置，包括：

包括底座、支撑杆、拖链导轨、U型拖链、视觉模组、工控机和升降立柱控制器，所述支撑杆竖直固定在所述底座上，所述拖链导轨设置在所述支撑杆的侧面，所述U型拖链嵌入所述拖链导轨中，并设置在所述拖链导轨和所述支撑杆之间，所述视觉模组设置在所述U型拖链上；通过所述工控机和升降立柱控制器控制所述U型拖链滑动，使所述视觉模组上下滑动。

其中，所述工控机和升降立柱控制器相邻设置，且均设置在所述底座上；所述工控机的侧面设置有USB连接口、电源开关和电源插座；所述工控机和升降立柱控制器分别设置在所述支撑杆的两个侧面。

其中，所述视觉模组包括镜头模组、照明光源、视觉模组外壳和视觉模组支架；所述视觉模组外壳包括对称设置的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳连接形成一面开口的框体，所述框体的另一面形成矩形通孔；所述视觉模组外壳内部由内向外依次放置所述照明光源和镜头模组；所述视觉模组支架包括水平支撑板和竖直支撑板，所述水平支撑板的后端与所述竖直支撑板的下端垂直连接，所述水平支撑板的前端设有竖直挡板，所述竖直挡板上设有与所述镜头模组对应的通孔，所述竖直支撑板的上端设有水平挡板；所述竖直支撑板的高度略高于所述视觉模组外壳的高度；所述第一外壳和第二外壳对称设置在所述视觉模组支架的水平支撑板的两侧；所述视觉模组支架的竖直支撑板通过连接杆与所述U型拖链连接。

其中，所述视觉模组外壳的第一外壳和第二外壳的侧面均设有若干通孔。

其中，还包括保护外壳，所述保护外壳由对称设置的第一保护外壳和第二保护外壳连接构成，所述保护外壳设置在所述工控机和升降立柱控制器的外部；所述保护外壳的侧面与所述工控机对应的位置上设有与所述USB连接口、电源开关和电源插座相对应的通孔。

其中，还包括操作面板、连接板、第一连接杆、第二连接杆和操作面板固定部件，所述第一连接杆的一端通过所述连接板与所述支撑杆的侧面固定连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述操作面板固定部件的一端铰接，所述操作面板固定部件的另一端与所述操作面板的背面连接。

其中，所述底座与地面固定。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果：

本实用新型提出的瓦楞纸的点数拍照装置包括底座、支撑杆、拖链导轨、U型拖链、视觉模组、工控机和升降立柱控制器，所述支撑杆竖直固定在所述底座上，所述拖链导轨设置在所述支撑杆的侧面，所述U型拖链嵌入所述拖链导轨中，并设置在所述拖链导轨和所述支撑杆之间，所述视觉模组设置在所述U型拖链上；通过所述工控机和升降立柱控制器控制所述U型拖链滑动，使所述视觉模组上下滑动；通过使视觉模组上下滑动对堆叠的瓦楞纸板进行扫描，获取堆叠的瓦楞纸板的整体视频或全景图，通过对获取的整体视频或全景图进行分析直接得到堆叠的瓦楞纸板的层数，简化了瓦楞纸的点数工作，节省了大量人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提出的瓦楞纸的点数拍照装置的正面结构示意图。

图2是本实用新型实施例提出的瓦楞纸的点数拍照装置的背面结构示意图。

图3是视觉模组的爆炸图。

图4是视觉模组支架的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提出的瓦楞纸的点数拍照装置除视觉模组外的其他部件的爆炸图。

具体实施方式

参见图1-5并结合具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-5所示，本实施例提出瓦楞纸的点数拍照装置的包括底座1、支撑杆2、拖链导轨3、U型拖链4、视觉模组5、工控机6和升降立柱控制器7，所述支撑杆2竖直固定在所述底座1上，所述拖链导轨3设置在所述支撑杆2的侧面，所述U型拖链4嵌入所述拖链导轨3中，并设置在所述拖链导轨3和所述支撑杆2之间，所述视觉模组5设置在所述U型拖链4上；通过所述工控机6和升降立柱控制器7控制所述U型拖链4滑动，使所述视觉模组5上下滑动。

将视觉模组5与U型拖链4连接，利用工控机6和升降立柱控制器7使视觉模组5上下滑动，视觉模组5的滑动方向可以是至上到下滑动，也可以是至下到上滑动；利用上下滑动的视觉模组5对堆叠的瓦楞纸板进行完整的扫描，利用摄像机采集堆叠的瓦楞纸板的图片，再对摄像机采集的图片的图形序列通过轮廓匹配进行全景拼接从而得到堆叠的整堆瓦楞纸正面的全景图，获取堆叠的瓦楞纸板的整体视频或全景图，对获取的全景图进行分析，对瓦楞纸孔采用聚类方式将所有瓦楞纸孔进行分类从而获得整堆纸的层数，简化了瓦楞纸的点数工作，节省了大量人力。

其中，U型拖链4可以替换为滑杆或丝杆，只要能够带动视觉模组5滑动即可。

其中，所述工控机6和升降立柱控制器7相邻设置，且均设置在所述底座1上；所述工控机6的侧面设置有USB连接口、电源开关和电源插座；所述工控机6和升降立柱控制器7分别设置在所述支撑杆2的两个侧面。

工控机6和升降立柱控制器7的体积相对于本实施例提出的点数拍照装置的其他部件的体积较大，将工控机6和升降立柱控制器7相邻设置能够在一定程度上减小本实施例提出的点数拍照装置占用的工作面积；工控机6和升降立柱控制器7的重量相对于本实施例提出的点数拍照装置的其他部件的重量较大，将工控机6和升降立柱控制器7设置在所述底座1上，使得本实施例提出的点数拍照装置的整体重心更低，使点数拍照装置的放置更加稳定。

其中，所述视觉模组5包括镜头模组501、照明光源502、视觉模组外壳503和视觉模组支架504；所述视觉模组外壳503包括对称设置的第一外壳5031和第二外壳5032，所述第一外壳5031和第二外壳5032连接形成一面开口的框体，所述框体的另一面形成矩形通孔；所述视觉模组外壳503内部由内向外依次放置所述照明光源502和镜头模组501；所述视觉模组支架504包括水平支撑板5041和竖直支撑板5042，所述水平支撑板5041的后端与所述竖直支撑板5042的下端垂直连接，所述水平支撑板5041的前端设有竖直挡板5043，所述竖直挡板5043上设有与所述镜头模组501对应的通孔，所述竖直支撑板5042的上端设有水平挡板5044；所述竖直支撑板5042的高度略高于所述视觉模组外壳503的高度；所述第一外壳5031和第二外壳5032对称设置在所述视觉模组支架504的水平支撑板5041的两侧；所述视觉模组支架504的竖直支撑板5042通过连接杆与所述U型拖链4连接。

通过上述更加紧密的连接关系使得本实施例提出的点数拍照装置的视觉模组5随着U型拖链4上下滑动时更加稳定，避免视觉模组5在上下滑动的过程中发生抖动，使拍摄的瓦楞纸板的整体视频或全景图更加清晰；述竖直支撑板5042的高度略高于所述视觉模组外壳503的高度，将所述视觉模组外壳503设置在水平支撑板5041和水平挡板5044之间时能够更加稳固；同时，所述照明光源502和镜头模组501均设置在视觉模组外壳503内部，避免照明光源502发出的照明光向四周扩散，使得镜头模组501附近的光的亮度较高，有利于进一步提高拍摄的瓦楞纸板的整体视频或全景图的质量，有利于对获取的整体视频或全景图进行分析，避免对堆叠的瓦楞纸点数出现误差。

其中，所述视觉模组外壳503的第一外壳5031和第二外壳5032的侧面均设有若干通孔。

通孔的设置有利于照明光源502的散热。

其中，本实施例提出的点数拍照装置还包括保护外壳8，所述保护外壳8由结构相同且对称设置的第一保护外壳801和第二保护外壳802连接构成，所述保护外壳8设置在所述工控机6和升降立柱控制器7的外部；所述保护外壳8的侧面与所述工控机6对应的位置上设有与所述USB连接口、电源开关和电源插座相对应的通孔。

保护外壳8的设置有利于对工控机6和升降立柱控制器7进行保护，延长点数拍照装置的使用寿命。

其中，本实施例提出的点数拍照装置还包括操作面板13、连接板9、第一连接杆10、第二连接杆11和操作面板固定部件12，所述第一连接杆10的一端通过所述连接板9与所述支撑杆2的侧面固定连接，所述第一连接杆10的另一端与第二连接杆11的一端铰接，所述第二连接杆11的另一端与所述操作面板13固定部件的一端铰接，所述操作面板固定部件12的另一端与所述操作面板13的背面连接。

上述的连接方式使工作人员能够在多个角度对瓦楞纸的点数拍照装置进行操作，对堆叠的瓦楞纸的点数过程和结果能够在操作面板13上清楚的呈现，有利于工作人员在点数过程中进行观察。

本实用新型提出的瓦楞纸的点数拍照装置利用所述工控机和升降立柱控制器控制所述U型拖链滑动，使所述视觉模组随着U型拖链上下滑动；通过使视觉模组上下滑动对堆叠的瓦楞纸板进行扫描，对堆叠的瓦楞纸板进行完整的扫描，利用摄像机采集堆叠的瓦楞纸板的图片，再对摄像机采集的图片的图形序列通过轮廓匹配进行全景拼接从而得到堆叠的整堆瓦楞纸正面的全景图，获取堆叠的瓦楞纸板的整体视频或全景图，对获取的全景图进行分析，对瓦楞纸孔采用聚类方式将所有瓦楞纸孔进行分类从而获得整堆纸的层数，简化了瓦楞纸的点数工作，节省了大量人力。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓦楞纸的点数拍照装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑杆(2)、拖链导轨(3)、U型拖链(4)、视觉模组(5)、工控机(6)和升降立柱控制器(7)，所述支撑杆(2)竖直固定在所述底座(1)上，所述拖链导轨(3)设置在所述支撑杆(2)的侧面，所述U型拖链(4)嵌入所述拖链导轨(3)中，并设置在所述拖链导轨(3)和所述支撑杆(2)之间，所述视觉模组(5)设置在所述U型拖链(4)上；通过所述工控机(6)和升降立柱控制器(7)控制所述U型拖链(4)滑动，使所述视觉模组(5)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的点数拍照装置，其特征在于，所述工控机(6)和升降立柱控制器(7)相邻设置，且均设置在所述底座(1)上；所述工控机(6)的侧面设置有USB连接口、电源开关和电源插座；所述工控机(6)和升降立柱控制器(7)分别设置在所述支撑杆(2)的两个侧面。

3.根据权利要求1所述的点数拍照装置，其特征在于，所述视觉模组(5)包括镜头模组(501)、照明光源(502)、视觉模组外壳(503)和视觉模组支架(504)；所述视觉模组外壳(503)包括对称设置的第一外壳(5031)和第二外壳(5032)，所述第一外壳(5031)和第二外壳(5032)连接形成一面开口的框体，所述框体的另一面形成矩形通孔；所述视觉模组外壳(503)内部由内向外依次放置所述照明光源(502)和镜头模组(501)；所述视觉模组支架(504)包括水平支撑板(5041)和竖直支撑板(5042)，所述水平支撑板(5041)的后端与所述竖直支撑板(5042)的下端垂直连接，所述水平支撑板(5041)的前端设有竖直挡板(5043)，所述竖直挡板(5043)上设有与所述镜头模组(501)对应的通孔，所述竖直支撑板(5042)的上端设有水平挡板(5044)；所述竖直支撑板(5042)的高度略高于所述视觉模组外壳(503)的高度；所述第一外壳(5031)和第二外壳(5032)对称设置在所述视觉模组支架(504)的水平支撑板(5041)的两侧；所述视觉模组支架(504)的竖直支撑板(5042)通过连接杆与所述U型拖链(4)连接。

4.根据权利要求3所述的点数拍照装置，其特征在于，所述视觉模组外壳(503)的第一外壳(5031)和第二外壳(5032)的侧面均设有若干通孔。

5.根据权利要求2所述的点数拍照装置，其特征在于，还包括保护外壳(8)，所述保护外壳(8)由对称设置的第一保护外壳(801)和第二保护外壳(802)连接构成，所述保护外壳(8)设置在所述工控机(6)和升降立柱控制器(7)的外部；所述保护外壳(8)的侧面与所述工控机(6)对应的位置上设有与所述USB连接口、电源开关和电源插座相对应的通孔。

6.根据权利要求3所述的点数拍照装置，其特征在于，还包括操作面板(13)、连接板(9)、第一连接杆(10)、第二连接杆(11)和操作面板固定部件(12)，所述第一连接杆(10)的一端通过所述连接板(9)与所述支撑杆(2)的侧面固定连接，所述第一连接杆(10)的另一端与第二连接杆(11)的一端铰接，所述第二连接杆(11)的另一端与所述操作面板(13)固定部件的一端铰接，所述操作面板固定部件(12)的另一端与所述操作面板(13)的背面连接。

7.根据权利要求1所述的点数拍照装置，其特征在于，所述底座(1)与地面固定。