CN111099059A - 便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，它包括底座，底座上表面连接有中空的操作柜；操作柜侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜上表面设置有数据采集终端，数据采集终端与显示器和小票机连接；操作柜内部设置有工控机。该装置采用可移动及调节高度的操作柜，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜侧表面，并且在操作柜内集合了工控机和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；解决了现有技术人工成本高，体积庞大步骤复杂，工作效率较低的问题，具有操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高的特点。

Description

便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法

技术领域

本发明涉及瓦楞纸自动点数技术领域，具体包括一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法。

背景技术

目前，在包装行业如何灵活，快速的清点纸板数量一直是一个难点之一，目前大部分纸板生产厂家目前仍大量采取人工点数，虽然许多包装机械都具备计数功能，但是在不同工序之间运转之后仍存在大量需要清点的纸垛，而且大型机械不灵活，无法对小垛纸张进行清点，市场上也比较缺乏灵活可靠针对纸垛的点数产品。

现在随着技术创新和市场需求的变化，许多厂家都已采用自动点数机来完成点数，然而这种点数机工作方式主要为机械点数，在长期工作后，很容易出现机械松动的情况，样品损坏，效率低下，导致点数不准确等问题。

因此，发明一种体积较小，便与移动，操作方法简便且准确率高的便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，就显得十分必要了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，该装置采用可移动及调节高度的操作柜，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜侧表面，并且在操作柜内集合了工控机和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；解决了现有技术人工成本高，体积庞大步骤复杂，工作效率较低的问题，具有操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种便携式瓦楞纸板自动点数机，它包括底座，底座上表面连接有中空的操作柜；操作柜侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜上表面设置有数据采集终端，数据采集终端与显示器和小票机连接；操作柜内部设置有工控机。

所述底座下表面的四角设置有刹车万向轮。

所述底座上表面四角设置有气缸，操作柜通过气缸与底座连接。

所述运动控制系统包括伺服电机和平滑模组；伺服电机连接在操作柜侧表面的底端，平滑模组与操作柜侧表面连接；平滑模组底端与伺服电机配合，顶部高出操作柜上表面。

所述图像采集系统包括高清相机，高清相机与平滑模组配合传动；高清相机两侧连接有补光灯。

所述操作柜侧表面设置有操作按钮；操作按钮和高清相机与工控机的输入端连接；数据采集终端与工控机的输出端连接。

所述操作按钮包括电源旋钮、“开始扫描”按钮、“紧急停止”按钮和“打印结果”按钮；四组旋钮或按钮采用四种不同的颜色加以区分。

如上所述的便携式瓦楞纸板自动点数机的使用方法，它包括如下步骤：

S1，瓦楞纸板放置：首先，将需要点数的瓦楞纸板堆放在专属的放料区范围内，确保纸板被拍摄一侧的瓦楞无损坏，且所有纸板对齐放置；纸板拍摄侧需放置在距离高清相机镜头（350±50mm）的区间范围内；放置纸板的托盘的面积大小需与纸板面积相当，以免纸板数量过多时瓦楞发生形变；然后，保证纸板距离地面15cm及以上，保证所有的纸板被高清相机照到；最后，清理掉放料区域中其它不相关物品，确保相机拍摄过程完整无遗漏，以便后续图像算法进行处理；

S2，点数机预运行：点数机接通电源后开始启动，将机器空运行2-3次，完成设备预热、寻位，然后开始正式点数；

S3，选择瓦楞纸规格：在触屏的显示器上，首先选择本次点数的瓦楞纸板规格，分别有三层板，五层板，七层板三种，如果选择的规格不相匹配，则会造成点数数量失误；

S4，开始点数：按下“开始扫描”按钮，高清相机连同补光灯一起将会在平滑模组上缓缓运动，从上至下拍摄瓦楞纸板的图像，此时若发生误触或工作状态异常，可以按下“紧急停止”按钮，点数机立即制动，终止当前作业，等待工作人员的调试；按下紧急停止按钮之后，高清相机在平滑模组上停留在当前位置，此时可以通过按下“复位”使高清相机回到初始位置，为下一次图像采集做准备；

S5，收集及记录结果：通过高清相机与图像识别程序配合；高清相机从上至下扫过一趟之后，工控机执行图像识别程序运算，将计算出的瓦楞纸数量显示在显示器上，并且将本次工作的时间信息和结果记录在内存中，便于操作人员随时调取；操作人员也可以通过按下“打印结果”按钮，从小票机中打印出本次工作的时间信息和结果等数据。

一种便携式瓦楞纸板自动点数机，它包括底座，底座上表面连接有中空的操作柜；操作柜侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜上表面设置有数据采集终端，数据采集终端与显示器和小票机连接；操作柜内部设置有工控机。该装置采用可移动及调节高度的操作柜，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜侧表面，并且在操作柜内集合了工控机和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高。

在优选的方案中，底座下表面的四角设置有刹车万向轮。结构简单，使用时，刹车万向轮可以便于操作人员对该装置进行转运；到达指定工作区域后，将轮子锁定，可以防止在点数时因移动导致的误差。

在优选的方案中，底座上表面四角设置有气缸，操作柜通过气缸与底座连接。结构简单，使用时，底座和操作柜之间通过气缸连接，可以用于调整装置上半部分的高度，以适用不同的使用场景。

在优选的方案中，运动控制系统包括伺服电机和平滑模组；伺服电机连接在操作柜侧表面的底端，平滑模组与操作柜侧表面连接；平滑模组底端与伺服电机配合，顶部高出操作柜上表面。结构简单，使用时，运动控制卡接收到工控机下达的指令，马上传输命令到伺服电机中以控制其运转；从而达到控制平滑模组上接皮带线的运动方向的目的。

在优选的方案中，图像采集系统包括高清相机，高清相机与平滑模组配合传动；高清相机两侧连接有补光灯。结构简单，使用时，平滑模组的速度和升降高度是可以通过相应的程序来进行改变的；相机采集数据会在平滑模组开始运动前进入准备状态，平滑模组一旦开始运动，相机立即进入工作状态，当平滑模组运动结束，相机采集完数据则会进行关闭，把数据传输回工控机中，经过相应的程序指令转换；补光灯与高清相机同步运转，用于拍摄时补光，保证工控机有清晰、且亮度较高、噪点较低的图像可以处理，进一步缩小了产生误差的可能性。

在优选的方案中，操作柜侧表面设置有操作按钮；操作按钮和高清相机与工控机的输入端连接；数据采集终端与工控机的输出端连接；操作按钮包括电源旋钮、“开始扫描”按钮、“紧急停止”按钮和“打印结果”按钮；四组旋钮或按钮采用四种不同的颜色加以区分。结构简单，使用时，将关键步骤的操作设置为机械式按钮控制，操作人员可以通过侧面的操作按钮便捷的进行关键步骤的指令控制，相比于触屏控制具有很强的可靠性。

在优选的方案中，工控机选用西门子S7-300PLC控制器；显示器选用深拓光电有限公司的STC-7099型号的触摸屏显示器； 高清相机选用深圳西派克光学仪器有限公司的KE-310B型号的工业高清相机；补光灯选用深证翼飞扬科技有限公司的GP359型号产品。

在优选的方案中，便携式瓦楞纸板自动点数机的使用方法，它包括如下步骤：

S1，瓦楞纸板放置：首先，将需要点数的瓦楞纸板堆放在专属的放料区范围内，确保纸板被拍摄一侧的瓦楞无损坏，且所有纸板对齐放置；纸板拍摄侧需放置在距离高清相机镜头（350±50mm）的区间范围内；放置纸板的托盘的面积大小需与纸板面积相当，以免纸板数量过多时瓦楞发生形变；然后，保证纸板距离地面15cm及以上，保证所有的纸板被高清相机照到；最后，清理掉放料区域中其它不相关物品，确保相机拍摄过程完整无遗漏，以便后续图像算法进行处理；

S2，点数机预运行：点数机接通电源后开始启动，将机器空运行2-3次，完成设备预热、寻位，然后开始正式点数；

S3，选择瓦楞纸规格：在触屏的显示器上，首先选择本次点数的瓦楞纸板规格，分别有三层板，五层板，七层板三种，如果选择的规格不相匹配，则会造成点数数量失误；

S4，开始点数：按下“开始扫描”按钮，高清相机连同补光灯一起将会在平滑模组上缓缓运动，从上至下拍摄瓦楞纸板的图像，此时若发生误触或工作状态异常，可以按下“紧急停止”按钮，点数机立即制动，终止当前作业，等待工作人员的调试；按下紧急停止按钮之后，高清相机在平滑模组上停留在当前位置，此时可以通过按下“复位”使高清相机回到初始位置，为下一次图像采集做准备；

S5，收集及记录结果：通过高清相机与图像识别程序配合；高清相机从上至下扫过一趟之后，工控机执行图像识别程序运算，将计算出的瓦楞纸数量显示在显示器上，并且将本次工作的时间信息和结果记录在内存中，便于操作人员随时调取；操作人员也可以通过按下“打印结果”按钮，从小票机中打印出本次工作的时间信息和结果等数据。

一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，它包括底座，底座上表面连接有中空的操作柜；操作柜侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜上表面设置有数据采集终端，数据采集终端与显示器和小票机连接；操作柜内部设置有工控机。该装置采用可移动及调节高度的操作柜，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜侧表面，并且在操作柜内集合了工控机和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；解决了现有技术人工成本高，体积庞大步骤复杂，工作效率较低的问题，具有操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高的特点。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明的背面结构示意图。

图3为本发明使用时瓦楞纸板堆放位置与点数机相对位置的结构示意图。

图中附图标记为：底座1，刹车万向轮11，操作柜2，数据采集终端3，显示器31，小票机32，工控机4，伺服电机51，平滑模组52，高清相机61，补光灯62，操作按钮7。

具体实施方式

如图1~图3中，一种便携式瓦楞纸板自动点数机，它包括底座1，底座1上表面连接有中空的操作柜2；操作柜2侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜2上表面设置有数据采集终端3，数据采集终端3与显示器31和小票机32连接；操作柜2内部设置有工控机4。该装置采用可移动及调节高度的操作柜2，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜2侧表面，并且在操作柜2内集合了工控机4和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高。

优选的方案中，底座1下表面的四角设置有刹车万向轮11。结构简单，使用时，刹车万向轮11可以便于操作人员对该装置进行转运；到达指定工作区域后，将轮子锁定，可以防止在点数时因移动导致的误差。

优选的方案中，底座1上表面四角设置有气缸，操作柜2通过气缸与底座1连接。结构简单，使用时，底座1和操作柜2之间通过气缸连接，可以用于调整装置上半部分的高度，以适用不同的使用场景。

优选的方案中，运动控制系统包括伺服电机51和平滑模组52；伺服电机51连接在操作柜2侧表面的底端，平滑模组52与操作柜2侧表面连接；平滑模组52底端与伺服电机51配合，顶部高出操作柜2上表面。结构简单，使用时，运动控制卡接收到工控机4下达的指令，马上传输命令到伺服电机51中以控制其运转；从而达到控制平滑模组52上接皮带线的运动方向的目的。

优选的方案中，图像采集系统包括高清相机61，高清相机61与平滑模组52配合传动；高清相机61两侧连接有补光灯62。结构简单，使用时，平滑模组52的速度和升降高度是可以通过相应的程序来进行改变的；相机采集数据会在平滑模组52开始运动前进入准备状态，平滑模组52一旦开始运动，相机立即进入工作状态，当平滑模组52运动结束，相机采集完数据则会进行关闭，把数据传输回工控机4中，经过相应的程序指令转换；补光灯62与高清相机61同步运转，用于拍摄时补光，保证工控机4有清晰、且亮度较高、噪点较低的图像可以处理，进一步缩小了产生误差的可能性。

优选的方案中，操作柜2侧表面设置有操作按钮7；操作按钮7和高清相机61与工控机4的输入端连接；数据采集终端3与工控机4的输出端连接；操作按钮7包括电源旋钮、“开始扫描”按钮、“紧急停止”按钮和“打印结果”按钮；四组旋钮或按钮采用四种不同的颜色加以区分。结构简单，使用时，将关键步骤的操作设置为机械式按钮控制，操作人员可以通过侧面的操作按钮7便捷的进行关键步骤的指令控制，相比于触屏控制具有很强的可靠性。

优选的方案中，工控机4选用西门子S7-300PLC控制器；显示器31选用深拓光电有限公司的STC-7099型号的触摸屏显示器31； 高清相机61选用深圳西派克光学仪器有限公司的KE-310B型号的工业高清相机61；补光灯62选用深证翼飞扬科技有限公司的GP359型号产品。

优选的方案中，便携式瓦楞纸板自动点数机的使用方法，它包括如下步骤：

S1，瓦楞纸板放置：首先，将需要点数的瓦楞纸板堆放在专属的放料区范围内，确保纸板被拍摄一侧的瓦楞无损坏，且所有纸板对齐放置；纸板拍摄侧需放置在距离高清相机61镜头（350±50mm）的区间范围内；放置纸板的托盘的面积大小需与纸板面积相当，以免纸板数量过多时瓦楞发生形变；然后，保证纸板距离地面15cm及以上，保证所有的纸板被高清相机61照到；最后，清理掉放料区域中其它不相关物品，确保相机拍摄过程完整无遗漏，以便后续图像算法进行处理；

S2，点数机预运行：点数机接通电源后开始启动，将机器空运行2-3次，完成设备预热、寻位，然后开始正式点数；

S3，选择瓦楞纸规格：在触屏的显示器31上，首先选择本次点数的瓦楞纸板规格，分别有三层板，五层板，七层板三种，如果选择的规格不相匹配，则会造成点数数量失误；

S4，开始点数：按下“开始扫描”按钮，高清相机61连同补光灯62一起将会在平滑模组52上缓缓运动，从上至下拍摄瓦楞纸板的图像，此时若发生误触或工作状态异常，可以按下“紧急停止”按钮，点数机立即制动，终止当前作业，等待工作人员的调试；按下紧急停止按钮之后，高清相机61在平滑模组52上停留在当前位置，此时可以通过按下“复位”使高清相机61回到初始位置，为下一次图像采集做准备；

S5，收集及记录结果：通过高清相机61与图像识别程序配合；高清相机61从上至下扫过一趟之后，工控机4执行图像识别程序运算，将计算出的瓦楞纸数量显示在显示器31上，并且将本次工作的时间信息和结果记录在内存中，便于操作人员随时调取；操作人员也可以通过按下“打印结果”按钮，从小票机32中打印出本次工作的时间信息和结果等数据。

如上所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，安装使用时，底座1上表面连接有中空的操作柜2；操作柜2侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜2上表面设置有数据采集终端3，数据采集终端3与显示器31和小票机32连接；操作柜2内部设置有工控机4。该装置采用可移动及调节高度的操作柜2，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜2侧表面，并且在操作柜2内集合了工控机4和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高。

使用时，底座1下表面的四角设置有刹车万向轮11，刹车万向轮11可以便于操作人员对该装置进行转运；到达指定工作区域后，将轮子锁定，可以防止在点数时因移动导致的误差。

使用时，底座1上表面四角设置有气缸，操作柜2通过气缸与底座1连接，底座1和操作柜2之间通过气缸连接，可以用于调整装置上半部分的高度，以适用不同的使用场景。

使用时，运动控制系统包括伺服电机51和平滑模组52；伺服电机51连接在操作柜2侧表面的底端，平滑模组52与操作柜2侧表面连接；平滑模组52底端与伺服电机51配合，顶部高出操作柜2上表面，运动控制卡接收到工控机4下达的指令，马上传输命令到伺服电机51中以控制其运转；从而达到控制平滑模组52上接皮带线的运动方向的目的。

使用时，图像采集系统包括高清相机61，高清相机61与平滑模组52配合传动；高清相机61两侧连接有补光灯62，平滑模组52的速度和升降高度是可以通过相应的程序来进行改变的；相机采集数据会在平滑模组52开始运动前进入准备状态，平滑模组52一旦开始运动，相机立即进入工作状态，当平滑模组52运动结束，相机采集完数据则会进行关闭，把数据传输回工控机4中，经过相应的程序指令转换；补光灯62与高清相机61同步运转，用于拍摄时补光，保证工控机4有清晰、且亮度较高、噪点较低的图像可以处理，进一步缩小了产生误差的可能性。

使用时，操作柜2侧表面设置有操作按钮7；操作按钮7和高清相机61与工控机4的输入端连接；数据采集终端3与工控机4的输出端连接；操作按钮7包括电源旋钮、“开始扫描”按钮、“紧急停止”按钮和“打印结果”按钮；四组旋钮或按钮采用四种不同的颜色加以区分，将关键步骤的操作设置为机械式按钮控制，操作人员可以通过侧面的操作按钮7便捷的进行关键步骤的指令控制，相比于触屏控制具有很强的可靠性。

使用时，工控机4选用西门子S7-300PLC控制器；显示器31选用深拓光电有限公司的STC-7099型号的触摸屏显示器31； 高清相机61选用深圳西派克光学仪器有限公司的KE-310B型号的工业高清相机61；补光灯62选用深证翼飞扬科技有限公司的GP359型号产品。

上述便携式瓦楞纸板自动点数机，在使用时包括如下步骤：

S1，瓦楞纸板放置：首先，将需要点数的瓦楞纸板堆放在专属的放料区范围内，确保纸板被拍摄一侧的瓦楞无损坏，且所有纸板对齐放置；纸板拍摄侧需放置在距离高清相机61镜头（350±50mm）的区间范围内；放置纸板的托盘的面积大小需与纸板面积相当，以免纸板数量过多时瓦楞发生形变；然后，保证纸板距离地面15cm及以上，保证所有的纸板被高清相机61照到；最后，清理掉放料区域中其它不相关物品，确保相机拍摄过程完整无遗漏，以便后续图像算法进行处理；

S2，点数机预运行：点数机接通电源后开始启动，将机器空运行2-3次，完成设备预热、寻位，然后开始正式点数；

S3，选择瓦楞纸规格：在触屏的显示器31上，首先选择本次点数的瓦楞纸板规格，分别有三层板，五层板，七层板三种，如果选择的规格不相匹配，则会造成点数数量失误；

S4，开始点数：按下“开始扫描”按钮，高清相机61连同补光灯62一起将会在平滑模组52上缓缓运动，从上至下拍摄瓦楞纸板的图像，此时若发生误触或工作状态异常，可以按下“紧急停止”按钮，点数机立即制动，终止当前作业，等待工作人员的调试；按下紧急停止按钮之后，高清相机61在平滑模组52上停留在当前位置，此时可以通过按下“复位”使高清相机61回到初始位置，为下一次图像采集做准备；

S5，收集及记录结果：通过高清相机61与图像识别程序配合；高清相机61从上至下扫过一趟之后，工控机4执行图像识别程序运算，将计算出的瓦楞纸数量显示在显示器31上，并且将本次工作的时间信息和结果记录在内存中，便于操作人员随时调取；操作人员也可以通过按下“打印结果”按钮，从小票机32中打印出本次工作的时间信息和结果等数据。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：它包括底座（1），底座（1）上表面连接有中空的操作柜（2）；操作柜（2）侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜（2）上表面设置有数据采集终端（3），数据采集终端（3）与显示器（31）和小票机（32）连接；操作柜（2）内部设置有工控机（4）。

2.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述底座（1）下表面的四角设置有刹车万向轮（11）。

3.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述底座（1）上表面四角设置有气缸，操作柜（2）通过气缸与底座（1）连接。

4.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述运动控制系统包括伺服电机（51）和平滑模组（52）；伺服电机（51）连接在操作柜（2）侧表面的底端，平滑模组（52）与操作柜（2）侧表面连接；平滑模组（52）底端与伺服电机（51）配合，顶部高出操作柜（2）上表面。

5.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述图像采集系统包括高清相机（61），高清相机（61）与平滑模组（52）配合传动；高清相机（61）两侧连接有补光灯（62）。

6.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述操作柜（2）侧表面设置有操作按钮（7）；操作按钮（7）和高清相机（61）与工控机（4）的输入端连接；数据采集终端（3）与工控机（4）的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述操作按钮（7）包括电源旋钮、“开始扫描”按钮、“紧急停止”按钮和“打印结果”按钮；四组旋钮或按钮采用四种不同的颜色加以区分。

8.根据权利要求1~7任一项所述的便携式瓦楞纸板自动点数机的使用方法，其特征在于，它包括如下步骤：

S1，瓦楞纸板放置：首先，将需要点数的瓦楞纸板堆放在专属的放料区范围内，确保纸板被拍摄一侧的瓦楞无损坏，且所有纸板对齐放置；纸板拍摄侧需放置在距离高清相机（61）镜头（350±50mm）的区间范围内；放置纸板的托盘的面积大小需与纸板面积相当，以免纸板数量过多时瓦楞发生形变；然后，保证纸板距离地面15cm及以上，保证所有的纸板被高清相机（61）照到；最后，清理掉放料区域中其它不相关物品，确保相机拍摄过程完整无遗漏，以便后续图像算法进行处理；

S2，点数机预运行：点数机接通电源后开始启动，将机器空运行2-3次，完成设备预热、寻位，然后开始正式点数；

S3，选择瓦楞纸规格：在触屏的显示器（31）上，首先选择本次点数的瓦楞纸板规格，分别有三层板，五层板，七层板三种，如果选择的规格不相匹配，则会造成点数数量失误；

S4，开始点数：按下“开始扫描”按钮，高清相机（61）连同补光灯（62）一起将会在平滑模组（52）上缓缓运动，从上至下拍摄瓦楞纸板的图像，此时若发生误触或工作状态异常，可以按下“紧急停止”按钮，点数机立即制动，终止当前作业，等待工作人员的调试；按下紧急停止按钮之后，高清相机（61）在平滑模组（52）上停留在当前位置，此时可以通过按下“复位”使高清相机（61）回到初始位置，为下一次图像采集做准备；

S5，收集及记录结果：通过高清相机（61）与图像识别程序配合；高清相机（61）从上至下扫过一趟之后，工控机执行图像识别程序运算，将计算出的瓦楞纸数量显示在显示器（31）上，并且将本次工作的时间信息和结果记录在内存中，便于操作人员随时调取；操作人员也可以通过按下“打印结果”按钮，从小票机（32）中打印出本次工作的时间信息和结果等数据。

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