CN213891726U - 一种通过ccd相机定位的半自动印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过CCD相机定位的半自动印刷设备，包括一丝印工作台，所述丝印工作台表面设有CCD对位平台，所述CCD对位平台上方设有丝印装置，所述CCD对位平台包括一基板和设于基板上方的顶板，所述基板表面设有平台动力机构和两个CCD相机，所述顶板表面设有两凹槽分别作为两CCD相机的相机口，顶板与平台动力机构固定在一起，通过平台动力机构在基板上的移动带动顶板在X方向运动、或Y方向运动、或XY方向同时运动，使CCD相机通过相机口在110‑380mm范围内对产品两端mark点距离进行抓拍。与现有技术相比，本实用新型通过该设备能够有效抓拍产品mark点位置，经过一定的精准位置补偿后，快速对产品进行丝印镀膜，满足消费者审美需求和较高的安全性。

Description

一种通过CCD相机定位的半自动印刷设备

技术领域

本实用新型涉及膜材印刷技术领域，具体涉及一种通过CCD相机定位的半自动印刷设备。

技术背景

目前根据市场需求防爆膜片、复合板材，成为手机玻璃、车载导航盖板、船只导航盖板等行业不可替代的一种防爆膜或复合板贴合工艺，且此工艺对尺寸要求越来越严格。优势：防爆膜可以在上做不同的UV转印纹理，镀膜根据不同的膜系与纹理加上丝印后会呈现不同的幻彩、渐变、超炫等颜色，从而满足消费者审美需求。

防爆膜，复合板材通过不同的UV转印纹理、镀膜、丝印、贴合在不同的玻璃形状和材质上，贴合后防爆效果非常好，能满足特殊产品要求防爆性能，例如：3D、2.5D、2D这些单纯玻璃材质经过高冲击撞击，条状爆裂或者小碎块破碎，这些碎裂状态在经过高冲击对操作人员或使用人员造成伤害。防爆膜片、复合板优势可以做不同的UV转印纹理，镀膜根据不同的膜系与纹理加上丝印后会呈现不同的幻彩、渐变、超炫等颜色，从而满足消费者审美需求而且安全性高，如何能够通过特殊的印刷工艺来实现上述不同颜色的膜系与纹理，申请人为此进行了大量研究。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种通过CCD相机定位的半自动印刷设备，能够在镀膜时根据不同的膜系与纹理会呈现不同的幻彩、渐变、超炫等颜色，满足消费者审美需求和较高的安全性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种通过CCD相机定位的半自动印刷设备，包括一丝印工作台，所述丝印工作台表面设有CCD对位平台，所述CCD对位平台上方设有丝印装置，所述CCD对位平台包括一基板和设于基板上方的顶板，所述基板表面设有平台动力机构和两个CCD相机，所述顶板表面设有两凹槽分别作为两CCD相机的相机口，顶板与平台动力机构固定在一起，通过平台动力机构在基板上的移动带动顶板在X方向运动、或Y方向运动、或XY方向同时运动，使CCD相机通过相机口在110-380mm范围内对产品两端mark点距离进行抓拍；所述CCD相机连接有电控系统，电控系统与显示器连接，当显示器上显示已抓拍到mark点后，位于丝印工作台底部的踩踏开关即可控制丝印装置对产品进行丝印工作。

进一步地，所述基板表面设有滑槽，满足平台动力机构沿滑槽移动，使CCD对位平台的顶板随之移动。

所述平台动力机构包括固定于基板表面的第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机均连接有移动块，所述移动块底部设有能与滑槽相匹配滑动的滑动条，移动块顶部设有与顶板固定连接的固定条。

所述顶板一侧壁设有安全刹车机构，所述安全刹车机构包括一刹车板和设于刹车板下方的碰触传感器，所述碰触传感器与电控系统连接，当CCD对位平台发生故障时，按下刹车板，碰触传感器传递信息使电控系统断电，使整个设备停止工作。

所述CCD相机满足印刷范围510mm*470mm，补偿值≤2.5mm，对位精度±0.015。

本实用新型在使用时，将待丝印的产品放置在顶板表面，放产品时可在顶板表面画出产品外形轮廓，或用三点定位方式把产品初步定位，方便批量印刷时CCD相机快速找到mark点位置，相机识别位置最大5mm，最好放产品位置＜2.5mm，超出2.5m-5mm系统无法记录数据，mark点位置对准相机口，mark点范围能够满足在110mm-380mm都能够识别，通过相机对产品mark点识别并系统自动存储，相机可识别mark点种类，比如十字靶标、方形靶标、圆形靶标、点状靶标系统可自动计算靶标中心识别，系统识别后踩脚踏开关可以印刷。

与现有技术相比，本实用新型通过该印刷平台能够有效抓拍产品mark点位置，经过一定的精准位置补偿后，快速对产品进行丝印镀膜，在镀膜时根据不同的膜系与纹理会呈现不同的幻彩、渐变、超炫等颜色，满足消费者审美需求和较高的安全性。

附图说明

下面结合附图及实施例，对本实用新型的机构和特征作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中所述CCD对位平台的外部结构示意图。

图3是图2去掉顶板后的结构示意图。

图4是本实用新型中各伺服电机工作时对CCD相机的位置补偿示意图。

附图1-4中，1. CCD对位平台，2.显示器，3.电控系统，4.丝印装置，5.顶板，6.相机口，7.碰触传感器，8.刹车板，9.侧壁，10.第一伺服电机，11.移动块，12.滑槽，13.基板，14.CCD相机，15.丝印工作台，16.滑动条，17.第二伺服电机，18.第三伺服电机，19.固定条。

具体实施方式

附图1-3公开了一种通过CCD相机定位的半自动印刷设备，包括一丝印工作台15，所述丝印工作台15表面设有CCD对位平台1，所述CCD对位平台1上方设有丝印装置4，所述CCD对位平台1包括一基板13和设于基板13上方的顶板5，所述基板13表面设有平台动力机构和两个CCD相机14，所述顶板5表面设有两凹槽分别作为两CCD相机14的相机口6，顶板5与平台动力机构固定在一起，通过平台动力机构在基板13上的移动带动顶板5在X方向运动、或Y方向运动、或XY方向同时运动，使CCD相机14通过相机口6在110-380mm范围内对产品两端mark点距离进行抓拍；所述CCD相机14连接有电控系统3，电控系统3与显示器2连接，当显示器2上显示已抓拍到mark点后，位于丝印工作台15底部的踩踏开关即可控制丝印装置4对产品进行丝印工作。

所述基板13表面设有滑槽12，满足平台动力机构沿滑槽12移动，CCD对位平台1的顶板5随之移动。

所述平台动力机构包括固定于基板13表面的第一伺服电机10、第二伺服电机17及第三伺服电机18，第一伺服电机10、第二伺服电机17及第三伺服电机18均连接有移动块11，所述移动块11底部设有能与滑槽12相匹配滑动的滑动条16，移动块11顶部设有与顶板5固定连接的固定条19，第一伺服电机10工作时，带动移动块11移动，此时滑动条16在滑槽12内部滑动，同时顶板5在移动块11移动方向移动。

所述顶板5一侧壁设有安全刹车机构，所述安全刹车机构包括一刹车板8和设于刹车板8下方的碰触传感器7，所述碰触传感器7与电控系统3连接，当CCD对位平台1发生故障时，按下刹车板8，碰触传感器7传递信息使电控系统3断电，使整个设备停止工作。

所述CCD相机满足印刷范围510mm*470mm，补偿值≤2.5mm，对位精度±0.015。

本实用新型在使用时，将待丝印的产品放置在顶板表面，放产品时可在顶板表面画出产品外形轮廓，或用三点定位方式把产品初步定位，方便批量印刷时CCD相机快速找到mark点位置，相机识别位置最大5mm，最好放产品位置＜2.5mm，超出2.5m-5mm系统无法记录数据，mark点位置对准相机口，mark点范围能够满足在110mm-380mm都能够识别，通过相机对产品mark点识别并系统自动存储，相机可识别mark点种类，比如十字靶标、方形靶标、圆形靶标、点状靶标系统可自动计算靶标中心识别，系统识别后踩脚踏开关可以印刷。

附图4表示的是本实用新型在使用过程中通过伺服电机来进行位置补偿的四种实现方式。

图中w为第二伺服电机，v为第一伺服电机，u为第三伺服电机，通过伺服电机的工作，使CCD对位平台实现在X方向、或Y方向或XY方向运动，从而实现CCD相机通过相机口对产品两端mark点距离在110-380mm范围内的抓拍，抓拍时的最大补偿范围≤2.5mm，图中显示三个伺服电机对相机具有如下运动补偿方式：

Ⅰ：w电机运动，u、v静止，平台向X方向运动；

Ⅱ：u、v电机运动，W电机静止，平台向Y方向运动；

Ⅲ：u、v、w电机同时运动，平台向x、y方向同时移动。

Ⅳ：u、v、w电机同时运动，平台沿中心点转动θ角度来进行运动补偿，对位补偿精度可达到±0.015mm。

通过以上伺服电机的补偿方式实施位置补偿，将印刷产品进行位置测量，如有偏差可进行位置补偿，补偿数据多少可根据测量差值进行补偿，补偿后再次印刷测量，补偿位置直到满足客户要求，补偿最大范围≤2.5mm，此开发半自动印刷设备改装CCD相机对位精度±0.015，可满足市场要求。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种通过CCD相机定位的半自动印刷设备，包括一丝印工作台，其特征在于：所述丝印工作台表面设有CCD对位平台，所述CCD对位平台上方设有丝印装置，所述CCD对位平台包括一基板和设于基板上方的顶板，所述基板表面设有平台动力机构和两个CCD相机，所述顶板表面设有两凹槽分别作为两CCD相机的相机口，顶板与平台动力机构固定在一起，通过平台动力机构在基板上的移动带动顶板在X方向运动、或Y方向运动、或XY方向同时运动，使CCD相机通过相机口在110-380mm范围内对产品两端mark点距离进行抓拍；所述CCD相机连接有电控系统，电控系统与显示器连接，当显示器上显示已抓拍到mark点后，位于丝印工作台底部的踩踏开关即可控制丝印装置对产品进行丝印工作。

2.根据权利要求1所述的通过CCD相机定位的半自动印刷设备，其特征在于：所述基板表面设有滑槽，满足平台动力机构沿滑槽移动，使CCD对位平台的顶板随之移动。

3.根据权利要求2所述的通过CCD相机定位的半自动印刷设备，其特征在于：所述平台动力机构包括固定于基板表面的第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机均连接有移动块，所述移动块底部设有能与滑槽相匹配滑动的滑动条，移动块顶部设有与顶板固定连接的固定条。

4.根据权利要求1所述的通过CCD相机定位的半自动印刷设备，其特征在于：所述顶板一侧壁设有安全刹车机构，所述安全刹车机构包括一刹车板和设于刹车板下方的碰触传感器，所述碰触传感器与电控系统连接，当CCD对位平台发生故障时，按下刹车板，碰触传感器传递信息使电控系统断电，使整个设备停止工作。

5.根据权利要求1所述的通过CCD相机定位的半自动印刷设备，其特征在于：所述CCD相机满足印刷范围510mm*470mm，补偿值≤2.5mm，对位精度±0.015。

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