CN204143498U - 一种基于机器视觉的点张系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的点张系统，包括机架、同步带、图像传感器、光源、伺服电机、模组、纸垛、背景；图像传感器与光源安装在模组上，模组与同步带固定，通过伺服电机带动同步带使模组上下移动使图像传感器能够采集纸垛的图像信息，再经过软件处理，准确计算出该叠纸垛的纸张数量；本实用新型提高了点张准确率、生产效率和生产管理水平，并降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸剁点张领域，特别涉及一种基于机器视觉的点张系统。
背景技术
目前，大多数造纸及包装企业，如铜版纸、瓦楞纸等生产企业，码垛后的产品的点数通常是通过人工点张、或者通过纸垛的总厚度除以纸张的平均厚度、称重以粗略计算出纸张的数量；这些方法效率低，误差大，有些方法在大规模生产中无法实施，因此对生产管理及产品销售均带来较大的影响。
实用新型内容
为解决上述问题技术问题，本实用新型采用一种基于机器视觉的点张系统，利用图像的灰度值计算纸剁的纸张数量，提高点张准确率、生产效率和生产管理水平，并降低了人力成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于机器视觉的点张系统。
本实用新型所述机器视觉点张系统包括：机架和背景；机架是系统的框架，用于安装同步带、图像传感器、光源、伺服电机、模组、传送带，图像传感器和光源安装于模组上，模组与同步带固定，同步带上设置有触发机构、传感机构和伺服电机。
背景安装于纸剁后面，作为优选背景采用黑色，用于消除现场图像干扰信号传入图像传感器，并可根据通过明显的颜色对比判断图像传感器是否运行至纸剁末尾，作为图像采集的结束信号。
同步带包括触发机构、传感机构、伺服电机；触发机构包括编码器、同步轮和惰轮，触发机构一侧固定于机架上，另一侧同步轮与编码器连接，两个惰轮分别位于同步轮的上下两侧，可保证中间的同步轮与同步带之间无相对运动；传感机构包括条形光源和图像传感器，传感机构固定在同步带上，同步带上设置有滑轨，传感机构在运动过程中不会产生抖动。
编码器为图像传感器拍照触发信号，光源为图像传感器的拍照提供光线，图像传感器收到信号后开始拍照，当拍到背景的纯黑色时拍照结束，图像传感器接收图像传感器拍摄的图片，并将接收到的图像进行采集，传送到计算机中，并在软件界面上显示；计算机对图像进行各种滤波、二值法等处理，转换成电脑较容易分辨的图像，通过图像的灰度值的变化计算纸剁的纸张数量。
系统具体工作步骤如下：
（1）将机器电源打开；
（2）图像传感器初始化；
（3）编码器发出触发信号，图像传感器开始拍照；检测到背景图像后结束拍照；
（4）图像传感器采集图像信息；
（5）图像信息采集完成后，将图像信息输入到计算机处理；
（6）计算机对采集的图像信息进行处理；
（7）通过图像灰度值的变化计算纸张数量；
（8）计算完成后将计算结果保存并显示。
本实用新型提供的基于机器视觉的点张系统，通过同步带带动模组（包括图像传感器与光源）上下运动而采集纸垛的截面，纸垛后面的背景可消除图像采集的外部干扰信号；将采集的图像经过计算机软件处理和判断计算出纸张的数量。
附图说明
图1是本实用新型生产线安装图。
图2是本实用新型中同步带的结构示意图。
图中：1-机架、2-同步带、3-图像传感器、4-光源、5-伺服电机、6-模组、7-纸剁、8-背景、9-传送带、10-主动同步轮、11-传感机构、12-条形光源、13-图像传感器、14-编码器、15-同步轮、16-惰轮。
具体实施方式
如图1、2所示，本系统包括机架（1）和背景（8）；机架（1）是系统的框架，用于安装同步带（2）、图像传感器（3）、光源（4）、伺服电机（5）、模组（6）、传送带（9）；图像传感器（3）和光源（4）安装于模组（6）上；模组（6）与同步带（2）固定；背景（8）安装于纸剁（7）后面；同步带（2）包括触发机构、传感机构（11）、伺服电机（5）；触发机构包括编码器（14）、同步轮（15）和惰轮（16）；传感机构（11）包括条形光源（12）和图像传感器（13）。
同步带（2）包括触发机构、传感机构（11）、伺服电机（5）； 触发机构一侧固定于机架（1）上，另一侧同步轮与编码器（14）连接，两个惰轮（16）分别位于同步轮（15）的上下两侧，可保证中间的同步轮（15）与同步带（2）之间无相对运动；传感机构（11）包括条形光源（12）和图像传感器（13），传感机构（11）固定在同步带（2）上，同步带（2）上设置有滑轨，传感机构（11）在运动过程中不会产生抖动。
编码器（14）为图像传感器（13）拍照触发信号，光源（4）为图像传感器（13）的拍照提供光线，图像传感器（13）收到信号后开始拍照，当拍到背景（8）的纯黑色时拍照结束，图像传感器（3）接收图像传感器（13）拍摄的图片，并将接收到的图像进行采集，传送到计算机中，并在软件界面上显示；计算机对图像进行各种滤波、二值法等处理，转换成电脑较容易分辨的图像，通过图像的灰度值的变化计算纸剁的纸张数量。
系统具体工作步骤如下：
（1）将机器电源打开；
（2）图像传感器初始化；
（3）编码器发出触发信号，图像传感器开始拍照；检测到背景图像后结束拍照；
（4）图像传感器采集图像信息；
（5）图像信息采集完成后，将图像信息输入到计算机处理；
（6）计算机对采集的图像信息进行处理；
（7）通过图像灰度值的变化计算纸张数量；
（8）计算完成后将计算结果保存并显示。
上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于机器视觉的点张系统，包括机架（1）和背景（8），其特征在于所述机架（1）是系统的框架，用于安装同步带（2）、图像传感器（3）、光源（4）、伺服电机（5）、模组（6）、传送带（9）；所述图像传感器（3）和光源（4）安装于模组（6）上；所述模组（6）与同步带（2）固定；所述同步带（2）上设置有触发机构、传感机构（11）和伺服电机（5）。
2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的点张系统，其特征在于所述触发机构包括编码器（14）、同步轮（15）和惰轮（16）。
3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的点张系统，其特征在于所述传感机构（11）包括条形光源（12）和图像传感器（13）。
4.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的点张系统，其特征在于所述传感机构（11）固定在同步带（2）上，同步带（2）上设置有滑轨。
5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的点张系统，其特征在于所述触发机构一侧固定于机架（1）上，另一侧同步轮（15）与编码器（14）连接。
6.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的点张系统，其特征在于所述惰轮（16）有两个，两个惰轮（16）分别位于同步轮（15）的上下两侧。
7.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的点张系统，其特征在于所述编码器（14）为图像传感器（13）拍照触发信号。
8.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的点张系统，其特征在于所述图像传感器（3）接收图像传感器（13）拍摄的图片，将接收到的图像进行采集，传送到计算机中进行处理。
9.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的点张系统，其特征在于所述背景（8）安装于纸剁（7）后面，背景（8）为黑色，消除现场图像干扰信号传入图像传感器（3），通过明显的颜色对比判断图像传感器（3）是否运行至纸剁末尾，作为图像采集的结束信号。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420650633.2U CN204143498U (zh) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 一种基于机器视觉的点张系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099059A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-05 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法 |
| CN114580581A (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-03 | 航天信息股份有限公司 | 一种证件运送方法、装置、设备及介质 |
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2014
- 2014-11-04 CN CN201420650633.2U patent/CN204143498U/zh not_active Expired - Fee Related
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