CN207742127U - 一种发动机曲轴铆钉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机曲轴铆钉检测装置，其包括台架及底端的传送装置；台架顶端水平设与传送装置垂直的透明检测箱，检测箱内设伸缩杆伸缩方向与传送装置的传送方向垂直的电缸；检测箱上方设控制电缸升降的升降气缸；检测箱下方设连接杆，连接杆底端设与横梁呈夹角的图像采集器；沿电缸伸缩杆的长度方向设与待检测发动机曲轴铆钉安装点相匹配的检测点；台架前端设曲轴旋转组件，曲轴旋转组件上设连接控制器输入端的曲轴到位传感器；控制器的输出端与曲轴旋转组件、电缸、升降气缸、图像采集器和报警器连接。本实用新型通过图像采集器进行产品拍摄、控制器进行图像数据分析及不合格报警提示，具有结构简单、操作方便、检测结果准确的优点。

Description

一种发动机曲轴铆钉检测装置

技术领域

本实用新型涉及发动机零部件检测设备技术领域，具体涉及一种发动机曲轴铆钉检测装置。

背景技术

曲轴是发动机的重要部件。燃料在燃烧室中燃烧所产生的气体压力推动活塞做直线运动，通过活塞以及与其相连的连杆传递至曲轴，由曲轴将直接运动转变为旋转运动，形成扭矩，从而驱动车辆的传动系统、发动机的配气机构以及其它辅助装置。

由于曲轴工作条件恶劣，因此，对曲轴本身材质、性能及其各部件的连接结构等要求都十分严格。若其中任何一个环节质量没有得到保证，都可以严重影响曲轴的使用寿命和整机的可靠性。

曲轴铆钉作为曲轴的连接零部件，其安装的可靠性对曲轴及整车都有着十分重要的影响，在装机过程中，铆钉的漏装会严重影响整机的使用安全。现有技术中尚没有可靠检测铆钉安装的装置，仅靠人工目测，准确度低，且容易漏检。

发明内容

针对以上技术缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、检测结果准确的发动机曲轴铆钉检测装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种发动机曲轴铆钉检测装置，包括台架，所述台架的底端设置有传送待检测发动机曲轴传送装置；所述台架的顶端水平设置有与所述传送装置垂直的横梁，所述横梁上设置有透明的检测箱，所述检测箱内设置有伸缩杆的伸缩方向与所述传送装置的传送方向垂直的电缸；所述检测箱的上方设置有用于控制所述电缸升降的升降气缸；所述检测箱下方设置有连接杆，所述连接杆的顶端与所述伸缩杆的端部连接，底端设置有图像采集器，且所述图像采集器与所述横梁之间呈一定的夹角；沿所述电缸伸缩杆的长度方向设置有与所述待检测发动机曲轴铆钉安装点相匹配的检测点；所述台架一侧的前端设置有与所述待检测发动机曲轴相配合的曲轴旋转组件，所述曲轴旋转组件上还设置有曲轴到位传感器，所述曲轴到位传感器连接控制器的输入端；所述控制器的输出端分别与所述曲轴旋转组件、所述电缸、所述升降气缸、所述图像采集器连接；所述控制器的输出端还连接有报警器。

作为一种改进方案，所述连接杆上还固定设置有配合所述图像采集器的光源。

作为一种优选方案，所述曲轴旋转组件为盘车装置。

作为一种改进方案，所述台架上设置有与所述控制器相连接的显示器。

作为一种改进方案，所述报警器设置于所述检测箱一侧的顶部。

作为一种优选方案，所述检测箱的各侧板及顶板和底板均采用钢化玻璃材质。

作为一种优选方案，所述台架采用钣金框架。

其中，所述台架上还设置有配电柜和电气柜。

作为一种改进方案，所述图像采集器与所述曲轴的垂直距离为170-230mm。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其包括台架，台架的底端设置有传送待检测发动机曲轴传送装置；台架的顶端水平设置有与传送装置垂直的横梁，横梁上设置有透明的检测箱，检测箱内设置有伸缩杆的伸缩方向与传送装置的传送方向垂直的电缸；检测箱的上方设置有用于控制电缸升降的升降气缸；检测箱下方设置有连接杆，连接杆的顶端与伸缩杆的端部连接，底端设置有图像采集器，且图像采集器与横梁之间呈一定的夹角；沿电缸伸缩杆的长度方向设置有与待检测发动机曲轴铆钉安装点相匹配的检测点；台架一侧的前端设置有与待检测发动机曲轴相配合的曲轴旋转组件，曲轴旋转组件上还设置有曲轴到位传感器，曲轴到位传感器连接控制器的输入端；控制器的输出端分别与曲轴旋转组件、电缸、升降气缸、图像采集器连接；控制器的输出端还连接有报警器。上述结构使本实用新型较现有技术具有以下优势:

一、检测箱内设置有伸缩杆的伸缩方向与传送装置的传送方向垂直的电缸；检测箱下方设置有连接杆，连接杆的顶端与伸缩杆的端部连接，底端设置有图像采集器；沿电缸伸缩杆的长度方向设置有与待检测发动机曲轴铆钉安装点相匹配的检测点；电缸和图像采集器均连接控制器的输出端。此结构中，图像采集器可以由电缸的伸缩杆带动进行移动，在检测过程中，由控制器控制电缸进行相应伸缩，从而使图像采集器依次运动，并在控制器的控制下在各检测点分别对应进行待检测发动机曲轴铆钉的各安装点的图片采集，将铆钉安装点的图片传到控制器进行分析来判断各安装点铆钉的有无，相较人工目测准确率高且自动化程度高；

二、检测箱采用透明材质，既可保护电缸及升降气缸，又可随时观察电缸及升降气缸的工作状态，安全、方便；

三、检测箱的上方设置有用于控制电缸升降的升降气缸，可针对不同高度的待检测发动机曲轴，利用升降气缸对电缸进行升降，进而带动图像采集器进行高度调整，可满足不同高度发动机曲轴的检测需求，提高设备的适用范围；

四、由于受曲轴铆钉的安装位置限制，图像采集器竖直或水平安装均无法较好地拍摄到铆钉安装点的状态，因此，图像采集器与横梁之间呈一定的夹角，将图像采集器设置有一定的倾斜度，可较方便地实现各安装点铆钉的图片拍摄和状态采集；

五、台架一侧的前端设置有与待检测发动机曲轴相配合的曲轴旋转组件，可在待检测发动机曲轴到位后，与其曲轴配合连接对曲轴进行锁定，并在检测过程中根据检测需要对曲轴进行旋转，以满足不同铆钉安装点铆钉的检测需要；

六、曲轴旋转组件上设置有曲轴到位传感器，曲轴到位传感器连接控制器的输入端，曲轴到位传感器用于检测曲轴的到位情况及曲轴的角度，待曲轴到位传感器检测到曲轴到位后，控制器控制曲轴旋转组件将曲轴旋转到固定的初始位置进行检测；

七、控制器的输出端连接有报警器，可在控制器分析图像采集器采集的曲轴相应位置没有铆钉时进行报警提示，对未安装铆钉的设备进行相应处理。

由于本实用新型提供的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其连接杆上还固定设置有配合图像采集器的光源，光源用来配合图像采集器使用，给图像采集器拍摄产品提供足够和稳定的照明，以达到测试环境的稳定一致。

由于本实用新型提供的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其曲轴旋转组件为盘车装置，由盘车装置上的销钉对到位的曲轴进行插入锁定，两者锁定连接后，根据检测需要，由盘车装置对曲轴进行相应角度的旋转，与曲轴的匹配性好且操作简单、方便。

综上所述，本实用新型提供的一种发动机曲轴铆钉检测装置解决了现有发动机曲轴铆钉检测单纯依赖人工目测容易出现疏漏、检测准确性差的缺陷，通过图像采集器进行产品拍摄、控制器进行图像数据分析及不合格产品报警提示，具有结构简单、操作方便、检测结果准确的优点。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种发动机曲轴铆钉检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的逻辑控制原理图；

图中：1.台架，2.待检测发动机曲轴，3.传送装置，4.横梁，5.检测箱，6.电缸，7.连接杆，8.图像采集器，9.光源，10.升降气缸，11.盘车装置，12.销钉，13.曲轴到位传感器，14.控制器，15.显示器，16.报警器，17.配电柜，18.电气柜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种发动机曲轴铆钉检测装置，包括采用钣金框架制成的台架1，台架1的底端设置有传送待检测发动机曲轴2的传送装置3，待检测发动机曲轴2由传送装置3送至台架1下方。图中箭头方向为待检测发动机曲轴2由传送装置3传送至检测位的运行方向。

如图1所示，台架1的顶端水平设置有与传送装置3垂直的横梁4，横梁4上设置有各侧板及顶板和底板均采用钢化玻璃材质制成的透明检测箱5，检测箱5内设置有伸缩杆的伸缩方向与传送装置3的传送方向垂直的电缸6；检测箱5下方设置有连接杆7，连接杆7的顶端与伸缩杆的端部连接，底端设置有图像采集器8，连接杆7上还固定设置有配合图像采集器8的光源9。在检测过程中，图像采集器8可以由电缸6的伸缩杆带动进行移动，光源9用来配合图像采集器8使用，给图像采集器8拍摄产品提供足够和稳定的照明，以达到测试环境的稳定一致。

如图1所示，检测箱5的上方设置有用于控制电缸6升降的升降气缸10，可针对不同高度的待检测发动机曲轴2，利用升降气缸10对电缸6进行升降，进而带动图像采集器8进行高度调整，可满足不同高度发动机曲轴的检测需求，提高设备的适用范围。

其中，检测箱5采用透明材质，既可保护电缸6及升降气缸10，又可随时观察电缸6及升降气缸10的工作状态，安全、方便。

如图1所示，由于受曲轴铆钉的安装位置限制，图像采集器8竖直或水平安装均无法较好地拍摄到铆钉安装点的状态，因此，图像采集器8与横梁7之间呈一定的夹角，即，将图像采集器8设置有一定的倾斜度，可较方便地实现各安装点铆钉的图片拍摄和状态采集。其中，图像采集器8的具体倾斜度根据实际检测中待检测发动机曲轴2位置进行相应设置。

其中，沿电缸6伸缩杆的长度方向设置有与待检测发动机曲轴2铆钉安装点相匹配的检测点。本实施例采用六缸发动机，因此，其曲轴上的铆钉安装点有六个。由于曲轴的结构及工作特性，每次旋转一定的角度，图像采集器8可以采集两个安装点的图片，待此次两个安装点的图片采集完后，盘车装置11带动曲轴旋转一定的角度，对另两个安装点的图片进行采集，之后再旋转一定的角度，进行剩下两个安装点的图片采集，如此，曲轴旋转一次，电缸6的伸缩杆伸缩，带动图像采集器8沿图1中左右移动，可同时采集两个安装点的图片。

如图1所示，台架1一侧的前端设置有与待检测发动机曲轴2相配合的曲轴旋转组件，本实施例中，曲轴旋转组件为盘车装置11。由盘车装置11上的销钉12对到位的曲轴进行插入锁定，两者锁定连接后，根据检测需要，由盘车装置11对曲轴进行相应角度的旋转，与曲轴的匹配性好且操作简单、方便。此处的前端指位于图1中箭头指示方向的前端。

如图1和图2共同所示，曲轴旋转组件上还设置有曲轴到位传感器13，曲轴到位传感器13连接控制器14的输入端；控制器14的输出端分别与盘车装置11、电缸6、升降气缸10、图像采集器8连接。台架1上设置有与控制器14相连接的显示器15。曲轴到位传感器13用于检测曲轴的到位情况及曲轴的角度，待曲轴到位传感器13检测到曲轴到位后，控制器14控制盘车装置11将曲轴旋转到固定的初始位置进行检测。

如图1所示，控制器14的输出端还与设置于检测箱5一侧顶部的报警器16连接，报警器16可在控制器14分析图像采集器8采集的曲轴相应位置没有铆钉时进行报警提示，对未安装铆钉的设备进行相应处理。

如图1所示，台架1上还设置有配电柜17和电气柜18。

其中，图像采集器8与曲轴的垂直距离为170-230mm。本实施例中，两者之间的垂直距离设置为200mm，相对固定的垂直距离可保证对不同安装点的拍摄的稳定一致，提高控制器14的分析准确度。

本实用新型在工作时：

（1）当待检测发动机曲轴2沿传送装置3运行到指定位置后，待检测发动机曲轴2与电缸6伸缩杆的伸缩方向平行，位于台架1前端的曲轴到位传感器13检测曲轴的到位情况及曲轴的角度，待曲轴到位传感器13检测到曲轴到位后，向控制器14发送到位信号，提示控制器14开始工作；

（2）控制器14控制盘车装置11工作，盘车装置11上的销钉12对到位的曲轴进行插入锁定，两者锁定连接后，由盘车装置11对曲轴进行相应角度的旋转，将曲轴旋转到固定的初始位置，开始检测；

（3）控制器14控制电缸6进行相应伸缩，图像采集器8由电缸6的伸缩杆带动依次运动，并在控制器14的控制下在分别对应待检测发动机曲轴2上的不同铆钉安装点进行产品图片的采集，将产品图片传到控制器14进行分析来判断各安装点铆钉的有无；

（4）由于曲轴的特性，盘车装置11每旋转一定角度，电缸6的伸缩杆带动图像采集器8沿图中左右方向移动采集两个安装点的图片，再分别旋转两次角度，各自采集不同角度状态下的安装点图片，传输至控制器14进行分析；

（5）在控制器14分析图像采集器8采集的相应安装点铆钉安装合格时，待检测发动机曲轴2移出台架1进入下一道工序；当控制器14分析待检测发动机曲轴2某个安装点无铆钉时，报警器16进行报警提示，提醒操作人员对不合格的产品进行维修等相应处理；

（6）拍照完成后，图像采集器8由电缸6伸缩杆带动回到初始位置，准备进行下一待检测发动机曲轴2铆钉的检测。

因此，本实用新型通过图像采集器8进行产品拍摄、控制器14进行图像数据分析及不合格产品报警提示，具有结构简单、操作方便、检测结果准确的优点。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。因此，在不脱离本实用新型设置构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：包括台架，所述台架的底端设置有传送待检测发动机曲轴传送装置；

所述台架的顶端水平设置有与所述传送装置垂直的横梁，所述横梁上设置有透明的检测箱，所述检测箱内设置有伸缩杆的伸缩方向与所述传送装置的传送方向垂直的电缸；所述检测箱的上方设置有用于控制所述电缸升降的升降气缸；

所述检测箱下方设置有连接杆，所述连接杆的顶端与所述伸缩杆的端部连接，底端设置有图像采集器，且所述图像采集器与所述横梁之间呈一定的夹角；

沿所述电缸伸缩杆的长度方向设置有与所述待检测发动机曲轴铆钉安装点相匹配的检测点；

所述台架一侧的前端设置有与所述待检测发动机曲轴相配合的曲轴旋转组件，所述曲轴旋转组件上还设置有曲轴到位传感器，所述曲轴到位传感器连接控制器的输入端；所述控制器的输出端分别与所述曲轴旋转组件、所述电缸、所述升降气缸、所述图像采集器连接；

所述控制器的输出端还连接有报警器。

2.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：所述连接杆上还固定设置有配合所述图像采集器的光源。

3.根据权利要求2所述的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：所述曲轴旋转组件为盘车装置。

4.根据权利要求3所述的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：所述台架上设置有与所述控制器相连接的显示器。

5.根据权利要求4所述的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：所述报警器设置于所述检测箱一侧的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：所述检测箱的各侧板及顶板和底板均采用钢化玻璃材质。

7.根据权利要求6所述的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：所述台架采用钣金框架。

8.根据权利要求7所述的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：所述台架上还设置有配电柜和电气柜。

9.根据权利要求8所述的一种发动机曲轴铆钉检测装置，其特征在于：所述图像采集器与所述曲轴的垂直距离为170-230mm。