CN205767552U - 一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3d打印机结构 - Google Patents

一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3d打印机结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型实施例公开了一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构,包括:主体框架,包括立轴、顶部主安装板、下框以及底板,立轴竖直设置,下端连接底板,上端连接顶部主安装板,下框设置于立轴上;Y轴组件;X轴组件;Z轴组件,由Z轴电机、Z轴滑台以及Z轴滑块组成;打印平台,包括打印平台成型板、打印平台X向撑板、打印平台Y向撑板以及螺钉弹簧调整组件;电控组件,电控组件与X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机电连接。本实用新型的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构能够实现X、Y、Z轴以及打印头的高精度控制,高稳定性工作,使得打印模型外观细腻。并且能够延长打印机的使用寿命,减少维修次数。

Description

一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印机,尤其涉及一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构。
背景技术
目前市面上的打印机X轴组件、Y轴组件多为步进电机及皮带带动滑杆滑块组成的十字结构运动,此类结构简单,但是传动的平稳性和打印头的运动精度不高,打印模型尺寸失真,影响使用。且滑杆滑块磨损严重,需经常保养及更换备件。目前市面上的打印机Z轴结构多为滚珠丝杠结构,结构简单,易晃动,稳定性差,容易导致打印出的模型Z轴尺寸变大或变小,导致模型横纹出现。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,针对现在传统打印机打印尺寸精度不高,使用寿命不长的情况,提出了一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构,该一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构包括:主体框架,主体框架包括立轴、顶部主安装板、下框以及底板,立轴竖直设置,下端连接底板,上端连接顶部主安装板,下框设置于立轴上;Y轴组件,Y轴组件包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴小同步轮、Y轴皮带、Y轴大同步轮、Y轴减速安装板、Y轴模组以及Y轴滑块组成,Y轴模组通过螺栓固定在顶部主安装板上,Y轴模组的导轨上安装有Y轴滑块,Y轴电机依次通过Y轴电机安装板、Y轴小同步轮、Y轴皮带、Y轴大同步轮、Y轴减速安装板,控制Y轴模组上Y轴滑块的运动;X轴组件,X轴组件包括X轴模组、X轴模组固定板、X轴滑块、X轴减速安装板、X轴大同步轮、X轴皮带、X轴小同步轮、X轴电机安装板以及X轴电机,X轴模组通过X轴模组固定板与Y轴滑块连接,X轴滑块设置在X轴模组的导轨上,X轴电机依次通过X轴电机安装板、X轴小同步轮、X轴减速安装板、X轴大同步轮、X轴皮带,控制X轴模组的运动,X轴滑块上进一步设置有一个打印模块,打印头模块随X轴模组运动而左右移动;Z轴组件,Z轴组件由Z轴电机、Z轴滑台以及Z轴滑块组成,Z轴滑台通过螺栓与顶部主安装板、下框以及底板连接;打印平台,打印平台包括打印平台成型板、打印平台X向撑板、打印平台Y向撑板以及螺钉弹簧调整组件,打印平台通过螺栓与Z轴滑块连接,随Z轴滑台运动而升降;电控组件,电控组件与X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机电连接。
其中,电控组件设置于底板上方。
其中,电控组件设置于下框下方。
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:本实用新型的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构能够实现X、Y、Z轴以及打印头的高精度控制,高稳定性工作,使得打印模型外观细腻。并且能够延长打印机的使用寿命,减少维修次数。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构的主视图;
图2是本实用新型提供的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构的左视图;
图3是本实用新型提供的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构的俯视图;
图4是本实用新型提供的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1、图2、图3以及图4,图1是本实用新型提供的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构的主视图;图2是本实用新型提供的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构的左视图;图3是本实用新型提供的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构的俯视图;图4是本实用新型提供的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构的立体图。
一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构包括:主体框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、打印平台以及电控组件。
主体框架,主体框架包括立轴1、顶部主安装板2、下框18以及底板19,立轴1竖直设置,下端连接底板19,上端连接顶部主安装板2,下框18设置于立轴1上。
Y轴组件由Y轴电机20、Y轴电机安装板21、Y轴小同步轮22、Y轴皮带23、Y轴大同步轮24、Y轴减速安装板25、Y轴模组26以及Y轴滑块28组成。Y轴模组26由螺栓27固定在顶部主安装板2上,Y轴模组26的导轨上安装有Y轴滑块28。Y轴电机20通过Y轴电机安装板21、Y轴小同步轮22、Y轴皮带23、Y轴大同步轮24、Y轴减速安装板25,控制Y轴模组26上Y轴滑块28作前后运动。
X轴组件由X轴模组3、X轴模组固定板4、X轴滑块5、X轴减速安装板10、X轴大同步轮9、X轴皮带11、X轴小同步轮12、X轴电机安装板13以及X轴电机30组成。X轴模组3通过X轴模组固定板4与Y轴滑块28连接。X轴滑块5装在X轴模组3的导轨上。X轴电机30通过X轴电机安装板13、X轴小同步轮12、X轴减速安装板10、X轴大同步轮9、X轴皮带11,控制X轴模组3的运动。打印头模块14通过螺栓固定在X轴滑块5上,随X轴模组3运动而左右移动。
Z轴组件由Z轴电机36、Z轴滑台17、Z轴滑块16组成。Z轴滑台17由螺栓固定在顶部主安装板2、下框18以及底板19上。
打印平台由打印平台成型板31、打印平台X向撑板15、打印平台Y向撑板33以及螺钉弹簧调整组件32组成。打印平台通过螺栓34连接在Z轴滑块16上,随Z轴滑台17运动而升降。
电控部分35与X轴电机30、Y轴电机20以及Z轴电机36电连接。
当X轴电机30单独电控转动时,X轴模组3运动,带动X轴滑块5及打印头模块14在X轴模组3的导轨上左右移动,实现X轴方向的位移。当Y轴电机20单独电控转动时,Y轴模组26运动,带动Y轴滑块28、X轴组件及打印头模块14在Y轴模组26的导轨上前后移动,实现Y轴方向的位移。当Z轴电机36单独电控转动时,Z轴滑台17运动,带动Z轴滑块16及打印平台在Z轴滑台17的导轨上上下移动,实现Z轴方向的位移。当X、Y、Z轴电机复合电控时,实现X、Y、Z轴的复合运动,从而实现打印头的三维位移控制。由于工业模组的高精度及稳定性,从而实现打印头的高精度位移,改善打印模型横纹容易出现、尺寸失真的问题。同时高精度的工业模组导轨,改善了传统滑杆滑块结构容易磨损,频繁更换、维修的问题。
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:本实用新型的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构能够实现X、Y、Z轴以及打印头的高精度控制,高稳定性工作,使得打印模型外观细腻。并且能够延长打印机的使用寿命,减少维修次数。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构,其特征在于,所述一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构包括:
主体框架,所述主体框架包括立轴、顶部主安装板、下框以及底板,所述立轴竖直设置,下端连接所述底板,上端连接所述顶部主安装板,所述下框设置于所述立轴上;
Y轴组件,所述Y轴组件包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴小同步轮、Y轴皮带、Y轴大同步轮、Y轴减速安装板、Y轴模组以及Y轴滑块组成,所述Y轴模组通过螺栓固定在所述顶部主安装板上,所述Y轴模组的导轨上安装有所述Y轴滑块,所述Y轴电机依次通过所述Y轴电机安装板、所述Y轴小同步轮、所述Y轴皮带、所述Y轴大同步轮、所述Y轴减速安装板,控制所述Y轴滑块的运动;
X轴组件,所述X轴组件包括X轴模组、X轴模组固定板、X轴滑块、X轴减速安装板、X轴大同步轮、X轴皮带、X轴小同步轮、X轴电机安装板以及X轴电机,所述X轴模组通过所述X轴模组固定板与所述Y轴滑块连接,所述X轴滑块设置在所述X轴模组的导轨上,所述X轴电机依次通过所述X轴电机安装板、所述X轴小同步轮、所述X轴减速安装板、所述X轴大同步轮、所述X轴皮带,控制所述X轴模组的运动,所述X轴滑块上进一步设置有一个打印模块,所述打印头模块随所述X轴模组运动而左右移动;
Z轴组件,所述Z轴组件由Z轴电机、Z轴滑台以及Z轴滑块组成,所述Z轴滑台通过螺栓与所述顶部主安装板、所述下框以及所述底板连接;
打印平台,所述打印平台包括打印平台成型板、打印平台X向撑板、打印平台Y向撑板以及螺钉弹簧调整组件,所述打印平台通过螺栓与所述Z轴滑块连接,随所述Z轴滑台运动而升降;
电控组件,所述电控组件与所述X轴电机、所述Y轴电机以及所述Z轴电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构,其特征在于,所述电控组件设置于所述底板上方。
3.根据权利要求2所述的一种使用工业模组、滑台及伺服电机的3D打印机结构,其特征在于,所述电控组件设置于所述下框下方。
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CN106584853A (zh) * 2016-12-27 2017-04-26 河北工业大学 一种可调节双层联动式数控平台
CN108016033A (zh) * 2018-01-24 2018-05-11 深圳市北点科技有限公司 一种新型的3d打印结构
CN110385853A (zh) * 2019-07-23 2019-10-29 佛山科学技术学院 一种3d打印机及其复位系统

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