CN112390048A - 一种eva裁剪铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EVA裁剪铺设机，该种EVA裁剪铺设机包括设置于机架上的EVA头端上料组件，位于EVA头端上料组件上方且设置于机架上的热熔组件，从左到右依次设置于机架上的冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，双向切刀机构输出端的机架上安装有伺服输送归正组件，伺服输送归正组件两侧的机架上分别设置有EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构，所述EVA头端上料组件处卷料依次经过热熔组件、冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，冲孔和裁切后EVA经过EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构夹取拉至伺服输送归正组件上的玻璃上。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够集上料、热熔、冲孔、出料、裁切、夹料输送于一体，能够自动将EVA膜贴附到产品上。

Description

一种EVA裁剪铺设机

技术领域

本发明涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种EVA裁剪铺设机。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，需要在光伏组件的玻璃上贴附一层EVA膜，EVA膜卷料大，比较重，难以提升安装，在出料的过程中，由于卷料轴径渐少，常出物料输送越来越松的情况，此外也经常出现物料输送过程中打滑、发生褶皱、偏移等多种问题，目前设备难以满足尺寸不间断供料，裁切复杂，来回行程多，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种EVA裁剪铺设机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种EVA裁剪铺设机，结构紧凑，运行平稳，能够集上料、热熔、冲孔、出料、裁切、夹料输送于一体，能够自动将EVA膜贴附到产品上，能够不间断持续上料，能够实时调节张紧，能够平滑输送，避免软性物料输送时发生褶皱，避免物料出料偏斜，防止出料打滑，配合不同厚度产品出料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种EVA裁剪铺设机，该种EVA裁剪铺设机包括机架，设置于机架上的EVA头端上料组件，位于EVA头端上料组件上方且设置于机架上的热熔组件，从左到右依次设置于热熔组件侧端机架上的冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，双向切刀机构输出端的机架上安装有伺服输送归正组件，伺服输送归正组件两侧的机架上分别设置有EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构，所述EVA头端上料组件处卷料依次经过热熔组件、冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，冲孔和裁切后EVA经过EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构夹取拉至伺服输送归正组件上的玻璃上。

优选的是，所述EVA头端上料组件包括上料架、定位气缸、定位架、气涨轴、卡装组件、放料组件、绕辊、摆动缓存组件和提升机构，所述上料架上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位架，定位架通过滑轨与机架滑动连接，定位架和其相对的上料架上安装有用于固定气涨轴的卡装组件，上料架上安装有用于驱动气涨轴转动的放料组件，绕辊通过支架设置于卡装组件一端，机架上安装有摆动缓存组件，气涨轴上EVA卷料依次经过绕辊和摆动缓存组件，所述机架上还安装有提升机构，提升机构与卡装组件配合使用；所述卡装组件包括卡装板、固定螺杆和挡板，所述卡装板竖直设置于定位架上，卡装板上水平设置的安装卡槽，安装卡槽上方的定位架上安装有用于锁紧气涨轴的固定螺杆，气涨轴的端部设置有与卡装板配合环形卡槽，所述卡装板前侧安装有挡板；所述放料组件包括主动链轮、从动链轮、放料电机和护罩，所述主动链轮活动插装于上料架上，气涨轴上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮啮合，上料架上上安装有放料电机和护罩，放料电机驱动主动链轮转动；所述摆动缓存组件包括转动轴、轴座、摆动臂、笔形气缸、缓存导辊、感应片和传感器，所述转动轴通过轴座插装于机架上，转动轴上安装有两摆动臂，轴座下方的机架上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接头与摆动臂中部活动连接，两摆动臂伸出端插装有缓存导辊，所述转动轴端部安装有感应片，轴座上安装有与感应片配合使用的传感器，所述传感器输出模拟电信号控制放料组件的放料电机；所述提升机构包括提升气缸、提升板、提升滑轨和导向支撑板，所述提升气缸设置于机架上，提升气缸的活塞杆上安装有提升板，提升板通过提升滑轨与机架滑动连接，提升板上安装有导向支撑板，所述导向支撑板上端和卡装板上端形成气涨轴输送轨道。

优选的是，所述热熔组件包括热熔支架、电阻丝加热块、压条气缸、压条、顶升气缸、压料块和滚筒，所述热熔支架设置于机架上，热熔支架上端安装有电阻丝加热块，电阻丝加热块两端的热熔支架上安装有压条气缸，两压条气缸的活塞杆上安装有压条，压条位于电阻丝加热块正上方，电阻丝加热块左右两侧的热熔支架上安装有顶升气缸，相对一组顶升气缸的活塞杆上安装有压料块，所述热熔支架两侧插装有过渡卷料的滚筒，所述热熔支架上自配吹气管，加热完毕后吹风冷却防止过热熔化。

优选的是，所述冲圆孔机构包括冲孔支架、底板、下凹模、竖直安装板、调节板、冲孔气缸、升降板、直线导轨和上凸模，所述冲孔支架设置于机架上，冲孔支架上安装有底板，底板上设置有三组阵列分布的调节安装孔，调节安装孔处安装有下凹模，底板上固定有竖直安装板，竖直安装板上设有三组腰型孔，腰型孔处安装有调节板，调整好调节板后，锁紧螺丝将调节板锁紧到腰型孔处，调节板上端安装有冲孔气缸，冲孔气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板通过直线导轨与调节板活动连接，升降板下端安装有与下凹模相对的上凸模，上凸模与下凹模配合，下凹模下方的底板设置有落料口，安装方便，能够快速调节相邻待冲切圆孔孔距，更换调试效率显著提高。

优选的是，所述滚压出料机构包括出料辊、支座、伺服电机、压辊、转动组件、限位柱和不锈钢板，两支座安装于机架上，所述出料辊插装于支座上，出料辊由伺服电机驱动转动，支座右端向上凸出设置有插装部，压辊通过销轴插装于支座的插装部上，压辊由转动组件驱动转动，支座左端安装有与压辊相对的限位柱，出料辊和压辊之间设置有不锈钢板，物料从不锈钢板上经过，保证物料平滑输送，避免软性物料输送时发生褶皱，不锈钢板上阵列设置有矩形开口，所述出料辊轴向等距设置有与矩形开口一一相对的出料凸起，出料凸起部分穿过矩形开口，出料凸起阵列设置，防止送料打滑，所述压辊对称设置有螺旋状压料凸起，螺旋状压料凸起对称设置，避免物料出料偏斜；所述转动组件包括支撑柱、薄形气缸、鱼眼轴承和双耳座，所述支撑柱竖直设置于机架上，薄形气缸尾部通过铰支座活动设置于支撑柱上部水平板上，薄形气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承，鱼眼轴承伸出端活动插装有双耳座，双耳座固定于压辊端部支架上，薄形气缸的活塞杆收缩带动压辊沿支座的插装部转动，调节出料辊和压辊相对距离，配合不同厚度产品出料。

优选的是，所述双向切刀机构包括底座、下切刀、门形切刀支架、单轴驱动器、移动板、切刀组件和下压组件，底座设置于机架上，底座上端一侧安装有条形状下切刀，底座上方设置有门形切刀支架，门形切刀支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器由步进电机驱动，单轴驱动器的滑动块上安装有移动板，移动板下端安装有切刀组件，门形切刀支架的横梁上还安装有与底座相对的下压组件；所述切刀组件包括轴承座、连接轴、安装架、双向气缸、单耳座、转轴和圆刀，移动板的下平面安装有轴承座，轴承座里插装有连接轴，连接轴下端固定有安装架，移动板的下平面还安装有双向气缸，安装架两端安装有两单耳座，双向气缸的两活塞杆分别与单耳座固定连接，转轴通过轴承活动水平插装于安装架内，转轴的伸出端安装有圆刀，双向气缸的活塞杆伸展带动安装架转动，从而带动圆刀左右转动，圆刀与下切刀左右形成一定夹角，用于切断卷料，能够双向切料，解决单线程切料的复位现象，动作简化，裁切效率高；所述下压组件包括下压气缸、下压板和下压条，两下压气缸设置于门形切刀支架上，下压气缸的活塞杆上安装有下压板，下压板下端安装有下压条，所述下压条的下端向下凸起且与下切刀的上端面相对。

优选的是，所述伺服输送归正组件包括伺服输送带，设置于伺服输送带输送方向两侧的短边归正组件，设置于伺服输送带两侧的长边归正组件。

优选的是，所述EVA尾端夹料机构包括单轴机械手、同步连接轴、减速电机、移动架、支撑架、轴管、夹料转轴、驱动组件、下夹爪和上夹爪，两单轴机械手的输入端通过同步连接轴连接，同步连接轴由减速电机驱动，两单轴机械手的滑动块上安装有移动架，移动架下端安装两伸出的支撑架，支撑架的伸出端相对面插装有轴管，轴管内插装可转动夹料转轴，移动架上安装有两组驱动组件，两组驱动组件分别作用于轴管和夹料转轴，所述轴管下端等距安装有下夹爪，轴管上端阵列设置有矩形开口槽，夹料转轴上等距安装有上夹爪，上夹爪穿过矩形开口槽后与其下方的下夹爪一一相对，两组驱动组件分别驱动轴管和夹料转轴相对转动，从而带动下夹爪和上夹爪相向或背向摆动，所述驱动组件包括气缸支座、摇摆气缸、关节轴承和连接杆，所述气缸支座固定于移动架上，摇摆气缸尾部活动插装于气缸支座上，摇摆气缸的活塞杆上安装有关节轴承，关节轴承的伸出端与连接杆活动连接，两组驱动组件上的连接杆分别与轴管和夹料转轴固定。

优选的是，所述EVA头端夹料机构包括夹料支架、驱动模组、搬运架、移栽板、上下气缸、连接板、导向滑轨和夹料板，所述夹料支架设置于机架上，夹料支架上部安装有两组驱动模组，驱动模组的滑动块上安装有搬运架，搬运架上安装两竖直的移栽板，移栽板的两竖直侧面分别安装有上下气缸，两上下气缸的活塞杆上分别安装有连接板，连接板通过导向滑轨与移栽板滑动连接，相对一组连接板下端安装有夹料板，两夹料板上下相对。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

EVA头端上料组件的设置能够自动上料，能够定位卷料，调节出料张紧；

热熔组件的设置用于将两料卷首尾端热熔到一起，保证持续不间断供料；

冲圆孔机构的设置，安装方便，能够快速调节相邻待冲切圆孔孔距，更换调试效率显著提高；

滚压出料机构的设置保证物料平滑输送，避免软性物料输送时发生褶皱，避免物料出料偏斜，防止出料打滑，配合不同厚度产品出料；

双向切刀机构的设置用于切断卷料，能够双向切料，解决单线程切料的复位现象，动作简化，裁切效率高；

EVA尾端夹料机构的设置能够同步驱动多组下夹爪和上夹爪，节约驱动件的同时保证产品整体式夹取输送，防止褶皱。

附图说明

图1为一种EVA裁剪铺设机的结构示意图。

图2为一种EVA裁剪铺设机的内部结构示意图。

图3为一种EVA裁剪铺设机的EVA头端上料组件结构示意图。

图4为一种EVA裁剪铺设机的EVA头端上料组件部分结构示意图。

图5为一种EVA裁剪铺设机的EVA头端上料组件局部结构示意图。

图6为一种EVA裁剪铺设机的摆动缓存组件结构示意图。

图7为一种EVA裁剪铺设机的热熔组件结构示意图。

图8为一种EVA裁剪铺设机的冲圆孔机构结构示意图。

图9为一种EVA裁剪铺设机的滚压出料机构结构示意图。

图10为一种EVA裁剪铺设机的滚压出料机构局部放大图。

图11为一种EVA裁剪铺设机的双向切刀机构结构示意图。

图12为一种EVA裁剪铺设机的切刀组件结构示意图。

图13为一种EVA裁剪铺设机的伺服输送归正组件结构示意图。

图14为一种EVA裁剪铺设机的EVA尾端夹料机构结构示意图。

图15为图14局部放大图A。

图16为一种EVA裁剪铺设机的EVA尾端夹料机构部分结构示意图。

图17为一种EVA裁剪铺设机的EVA头端夹料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图17，本发明实施例包括：

一种EVA裁剪铺设机，该种EVA裁剪铺设机包括机架1，设置于机架1上的EVA头端上料组件2，位于EVA头端上料组件2上方且设置于机架1上的热熔组件3，从左到右依次设置于热熔组件3侧端机架上的冲圆孔机构4、滚压出料机构5和双向切刀机构6，双向切刀机构6输出端的机架1上安装有伺服输送归正组件7，伺服输送归正组件7两侧的机架1上分别设置有EVA尾端夹料机构8和EVA头端夹料机构9，所述EVA头端上料组件2处卷料依次经过热熔组件3、冲圆孔机构4、滚压出料机构5和双向切刀机构6，冲孔和裁切后EVA经过EVA尾端夹料机构8和EVA头端夹料机构9夹取拉至伺服输送归正组件7上的玻璃上。

所述EVA头端上料组件2包括上料架21、定位气缸22、定位架23、气涨轴24、卡装组件25、放料组件26、绕辊27、摆动缓存组件28和提升机构29，所述上料架21上安装有定位气缸22，定位气缸22的活塞杆上安装有定位架23，定位架23通过滑轨与机架1滑动连接，定位架23和其相对的上料架21上安装有用于固定气涨轴24的卡装组件25，上料架21上安装有用于驱动气涨轴24转动的放料组件26，绕辊27通过支架设置于卡装组件25一端，机架1上安装有摆动缓存组件28，气涨轴24上EVA卷料依次经过绕辊27和摆动缓存组件28，所述机架1上还安装有提升机构29，提升机构29与卡装组件25配合使用；所述卡装组件25包括卡装板251、固定螺杆252和挡板253，所述卡装板251竖直设置于定位架23上，卡装板251上水平设置的安装卡槽250，安装卡槽250上方的定位架23上安装有用于锁紧气涨轴的固定螺杆252，气涨轴24的端部设置有与卡装板251配合环形卡槽240，所述卡装板251前侧安装有挡板253；所述放料组件26包括主动链轮261、从动链轮262、放料电机263和护罩264，所述主动链轮261活动插装于上料架21上，气涨轴24上安装有从动链轮262，主动链轮261和从动链轮262啮合，上料架21上上安装有放料电机263和护罩264，放料电机263驱动主动链轮261转动；所述摆动缓存组件28包括转动轴281、轴座282、摆动臂283、笔形气缸284、缓存导辊285、感应片286和传感器287，所述转动轴281通过轴座282插装于机架1上，转动轴281上安装有两摆动臂283，轴座282下方的机架1上安装有笔形气缸284，笔形气缸284的活塞杆通过连接头与摆动臂283中部活动连接，两摆动臂283伸出端插装有缓存导辊285，所述转动轴281端部安装有感应片286，轴座282上安装有与感应片286配合使用的传感器287，所述传感器287输出模拟电信号控制放料组件26的放料电机263；所述提升机构29包括提升气缸291、提升板292、提升滑轨293和导向支撑板294，所述提升气缸291设置于机架1上，提升气缸291的活塞杆上安装有提升板292，提升板292通过提升滑轨293与机架1滑动连接，提升板292上安装有导向支撑板294，所述导向支撑板294上端和卡装板251上端形成气涨轴24输送轨道。

所述热熔组件3包括热熔支架31、电阻丝加热块32、压条气缸33、压条34、顶升气缸35、压料块36和滚筒37，所述热熔支架31设置于机架1上，热熔支架31上端安装有电阻丝加热块32，电阻丝加热块32两端的热熔支架31上安装有压条气缸33，两压条气缸33的活塞杆上安装有压条34，压条34位于电阻丝加热块32正上方，电阻丝加热块32左右两侧的热熔支架31上安装有顶升气缸35，相对一组顶升气缸35的活塞杆上安装有压料块36，所述热熔支架31两侧插装有过渡卷料的滚筒37，所述热熔支架31上自配吹气管，加热完毕后吹风冷却防止过热熔化。

所述冲圆孔机构4包括冲孔支架41、底板42、下凹模43、竖直安装板44、调节板45、冲孔气缸46、升降板47、直线导轨48和上凸模49，所述冲孔支架41设置于机架1上，冲孔支架41上安装有底板42，底板42上设置有三组阵列分布的调节安装孔，调节安装孔处安装有下凹模43，底板42上固定有竖直安装板44，竖直安装板44上设有三组腰型孔440，腰型孔440处安装有调节板45，调整好调节板45后，锁紧螺丝将调节板45锁紧到腰型孔440处，调节板45上端安装有冲孔气缸46，冲孔气缸46的活塞杆上安装有升降板47，升降板47通过直线导轨48与调节板45活动连接，升降板47下端安装有与下凹模43相对的上凸模49，上凸模49与下凹模43配合，下凹模43下方的底板42设置有落料口，安装方便，能够快速调节相邻待冲切圆孔孔距，更换调试效率显著提高。

所述滚压出料机构5包括出料辊51、支座52、伺服电机53、压辊54、转动组件55、限位柱56和不锈钢板57，两支座52安装于机架1上，所述出料辊51插装于支座52上，出料辊51由伺服电机53驱动转动，支座52右端向上凸出设置有插装部，压辊54通过销轴插装于支座52的插装部上，压辊54由转动组件55驱动转动，支座52左端安装有与压辊54相对的限位柱56，出料辊51和压辊54之间设置有不锈钢板57，物料从不锈钢板57上经过，保证物料平滑输送，避免软性物料输送时发生褶皱，不锈钢板57上阵列设置有矩形开口570，所述出料辊51轴向等距设置有与矩形开口570一一相对的出料凸起511，出料凸起511部分穿过矩形开口570，出料凸起511阵列设置，防止送料打滑，所述压辊54对称设置有螺旋状压料凸起541，螺旋状压料凸起541对称设置，避免物料出料偏斜；所述转动组件55包括支撑柱551、薄形气缸552、鱼眼轴承553和双耳座554，所述支撑柱551竖直设置于机架1上，薄形气缸552尾部通过铰支座活动设置于支撑柱551上部水平板上，薄形气缸552的活塞杆上安装有鱼眼轴承553，鱼眼轴承553伸出端活动插装有双耳座554，双耳座554固定于压辊54端部支架上，薄形气缸552的活塞杆收缩带动压辊54沿支座52的插装部转动，调节出料辊51和压辊54相对距离，配合不同厚度产品出料。

所述双向切刀机构6包括底座61、下切刀62、门形切刀支架63、单轴驱动器64、移动板65、切刀组件66和下压组件67，底座61设置于机架1上，底座61上端一侧安装有条形状下切刀62，底座61上方设置有门形切刀支架63，门形切刀支架63的横梁上安装有单轴驱动器64，单轴驱动器64由步进电机驱动，单轴驱动器64的滑动块上安装有移动板65，移动板65下端安装有切刀组件66，门形切刀支架63的横梁上还安装有与底座61相对的下压组件67；所述切刀组件66包括轴承座661、连接轴662、安装架663、双向气缸664、单耳座665、转轴666和圆刀667，移动板65的下平面安装有轴承座661，轴承座661里插装有连接轴662，连接轴662下端固定有安装架663，移动板65的下平面还安装有双向气缸664，安装架663两端安装有两单耳座665，双向气缸664的两活塞杆分别与单耳座665固定连接，转轴666通过轴承活动水平插装于安装架663内，转轴666的伸出端安装有圆刀667，双向气缸664的活塞杆伸展带动安装架663转动，从而带动圆刀667左右转动，圆刀667与下切刀62左右形成一定夹角，用于切断卷料，能够双向切料，解决单线程切料的复位现象，动作简化，裁切效率高；所述下压组件67包括下压气缸671、下压板672和下压条673，两下压气缸671设置于门形切刀支架63上，下压气缸671的活塞杆上安装有下压板672，下压板672下端安装有下压条673，所述下压条673的下端向下凸起且与下切刀62的上端面相对。

所述伺服输送归正组件7包括伺服输送带71，设置于伺服输送带71输送方向两侧的短边归正组件72，设置于伺服输送带71两侧的长边归正组件73。

所述EVA尾端夹料机构8包括单轴机械手81、同步连接轴82、减速电机83、移动架84、支撑架85、轴管86、夹料转轴87、驱动组件88、下夹爪89和上夹爪810，两单轴机械手81的输入端通过同步连接轴82连接，同步连接轴82由减速电机83驱动，两单轴机械手81的滑动块上安装有移动架84，移动架84下端安装两伸出的支撑架85，支撑架85的伸出端相对面插装有轴管86，轴管86内插装可转动夹料转轴87，移动架84上安装有两组驱动组件88，两组驱动组件88分别作用于轴管86和夹料转轴87，所述轴管86下端等距安装有下夹爪89，轴管86上端阵列设置有矩形开口槽860，夹料转轴87上等距安装有上夹爪810，上夹爪810穿过矩形开口槽860后与其下方的下夹爪89一一相对，两组驱动组件88分别驱动轴管86和夹料转轴87相对转动，从而带动下夹爪89和上夹爪810相向或背向摆动，所述驱动组件88包括气缸支座881、摇摆气缸882、关节轴承883和连接杆884，所述气缸支座881固定于移动架84上，摇摆气缸882尾部活动插装于气缸支座881上，摇摆气缸882的活塞杆上安装有关节轴承883，关节轴承883的伸出端与连接杆884活动连接，两组驱动组件88上的连接杆884分别与轴管86和夹料转轴87固定。

所述EVA头端夹料机构9包括夹料支架91、驱动模组92、搬运架93、移栽板94、上下气缸95、连接板96、导向滑轨97和夹料板98，所述夹料支架91设置于机架1上，夹料支架91上部安装有两组驱动模组92，驱动模组92的滑动块上安装有搬运架93，搬运架93上安装两竖直的移栽板94，移栽板94的两竖直侧面分别安装有上下气缸95，两上下气缸95的活塞杆上分别安装有连接板96，连接板96通过导向滑轨97与移栽板94滑动连接，相对一组连接板96下端安装有夹料板98，两夹料板98上下相对。

本发明一种EVA裁剪铺设机工作时，人工将EVA卷料穿入气涨轴24上，此时气涨轴24放置于导向支撑板294，提升机构29处的提升气缸291抬升至指定位置，将气涨轴24沿导向支撑板294和卡装板251上端形成输送轨道滚动推至安装卡槽250处，手动调节固定螺杆252锁紧气涨轴，首次上料将EVA卷料穿引至切刀组件66的切刀刀口处，EVA卷料依次经过绕辊27、热熔组件3、摆动缓存组件28、冲圆孔机构4、滚压出料机构5和双向切刀机构6，首次上料将EVA卷料穿引至切刀组件66的切刀刀口处；放料组件26采取伺服电机主动放料方式，并匹配出料辊51处伺服电机53线速度，理想状态下，实现EVA零张力，实际运行过程中出料辊51处伺服电机53线速度恒定，而EVA卷径一直在变化，主动放料电机263的角速度无法完全匹配伺服电机53的线速度，为了弥补两电机速度不匹配现象,配备有摆动缓存组件28，当主动放料电机263瞬时线速度慢于伺服电机53线速度时，笔形气缸284的活塞杆伸展带动摆动臂283上抬，感应片286与位置传感器287感应面积增大，输出模拟电信号控制放料电机263，速度变快，反之，当主动放料电机263瞬时线速度快于伺服电机53线速度时，摆动臂283下降，感应片286与位置传感器287感应面积减小，输出模拟电信号控制放料电机263，速度变慢，EVA卷料送出刀口后，每卷料首次使用时，圆刀667需先切除一刀，以确定EVA卷料初始位置，再通过控制电机转动送出约40mm,，EVA尾端夹料机构8的下夹爪89和上夹爪810移动通过EVA头端夹料机构9的两夹料板98之间至切刀刀口处，夹取后向后移动一定距离后，冲圆孔机构4向下冲压，在EVA上冲压出符合要求的形状，EVA尾端夹料机构8继续移动，达到EVA指定尺寸后，EVA头端夹料机构9动作，两夹料板98夹住EVA尾部，圆刀667移动切除，EVA脱离上料端卷料，EVA脱离后，EVA尾端夹料机构8和EVA头端夹料机构9处夹爪一起运动，与此同时光伏组件的玻璃输送至伺服输送归正组件7处定位，采取EVA找玻璃的方式移动，到达指定位置后，EVA尾端夹料机构8的夹爪移动，尾端EVA落至玻璃上面，夹爪到达原始位置后，下气缸向下伸出，上下气缸处于完全松开位，此时夹爪将保持待机状态，然后VA头端夹料机构9松掉，待EVA完全铺于玻璃之上后，伺服输送归正组件7将其输送至下道工序，重复上述步骤，当EVA卷料快用完时，新一卷料补上，上一卷料的尾部和新卷料头部于热熔组件3处热熔到一起。

本发明一种EVA裁剪铺设机，结构紧凑，运行平稳，能够集上料、热熔、冲孔、出料、裁切、夹料输送于一体，能够自动将EVA膜贴附到产品上，能够不间断持续上料，能够实时调节张紧，能够平滑输送，避免软性物料输送时发生褶皱，避免物料出料偏斜，防止出料打滑，配合不同厚度产品出料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：该种EVA裁剪铺设机包括机架，设置于机架上的EVA头端上料组件，位于EVA头端上料组件上方且设置于机架上的热熔组件，从左到右依次设置于热熔组件侧端机架上的冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，双向切刀机构输出端的机架上安装有伺服输送归正组件，伺服输送归正组件两侧的机架上分别设置有EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构，所述EVA头端上料组件处卷料依次经过热熔组件、冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，冲孔和裁切后EVA经过EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构夹取拉至伺服输送归正组件上的玻璃上。

2.根据权利要求1所述的一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：所述EVA头端上料组件包括上料架、定位气缸、定位架、气涨轴、卡装组件、放料组件、绕辊、摆动缓存组件和提升机构，所述上料架上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位架，定位架通过滑轨与机架滑动连接，定位架和其相对的上料架上安装有用于固定气涨轴的卡装组件，上料架上安装有用于驱动气涨轴转动的放料组件，绕辊通过支架设置于卡装组件一端，机架上安装有摆动缓存组件，气涨轴上EVA卷料依次经过绕辊和摆动缓存组件，所述机架上还安装有提升机构，提升机构与卡装组件配合使用；所述卡装组件包括卡装板、固定螺杆和挡板，所述卡装板竖直设置于定位架上，卡装板上水平设置的安装卡槽，安装卡槽上方的定位架上安装有用于锁紧气涨轴的固定螺杆，气涨轴的端部设置有与卡装板配合环形卡槽，所述卡装板前侧安装有挡板；所述放料组件包括主动链轮、从动链轮、放料电机和护罩，所述主动链轮活动插装于上料架上，气涨轴上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮啮合，上料架上上安装有放料电机和护罩，放料电机驱动主动链轮转动；所述摆动缓存组件包括转动轴、轴座、摆动臂、笔形气缸、缓存导辊、感应片和传感器，所述转动轴通过轴座插装于机架上，转动轴上安装有两摆动臂，轴座下方的机架上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接头与摆动臂中部活动连接，两摆动臂伸出端插装有缓存导辊，所述转动轴端部安装有感应片，轴座上安装有与感应片配合使用的传感器，所述传感器输出模拟电信号控制放料组件的放料电机；所述提升机构包括提升气缸、提升板、提升滑轨和导向支撑板，所述提升气缸设置于机架上，提升气缸的活塞杆上安装有提升板，提升板通过提升滑轨与机架滑动连接，提升板上安装有导向支撑板，所述导向支撑板上端和卡装板上端形成气涨轴输送轨道。

3.根据权利要求1所述的一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：所述热熔组件包括热熔支架、电阻丝加热块、压条气缸、压条、顶升气缸、压料块和滚筒，所述热熔支架设置于机架上，热熔支架上端安装有电阻丝加热块，电阻丝加热块两端的热熔支架上安装有压条气缸，两压条气缸的活塞杆上安装有压条，压条位于电阻丝加热块正上方，电阻丝加热块左右两侧的热熔支架上安装有顶升气缸，相对一组顶升气缸的活塞杆上安装有压料块，所述热熔支架两侧插装有过渡卷料的滚筒，所述热熔支架上自配吹气管。

4.根据权利要求1所述的一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：所述冲圆孔机构包括冲孔支架、底板、下凹模、竖直安装板、调节板、冲孔气缸、升降板、直线导轨和上凸模，所述冲孔支架设置于机架上，冲孔支架上安装有底板，底板上设置有三组阵列分布的调节安装孔，调节安装孔处安装有下凹模，底板上固定有竖直安装板，竖直安装板上设有三组腰型孔，腰型孔处安装有调节板，调节板上端安装有冲孔气缸，冲孔气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板通过直线导轨与调节板活动连接，升降板下端安装有与下凹模相对的上凸模，上凸模与下凹模配合，下凹模下方的底板设置有落料口。

5.根据权利要求1所述的一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：所述滚压出料机构包括出料辊、支座、伺服电机、压辊、转动组件、限位柱和不锈钢板，两支座安装于机架上，所述出料辊插装于支座上，出料辊由伺服电机驱动转动，支座右端向上凸出设置有插装部，压辊通过销轴插装于支座的插装部上，压辊由转动组件驱动转动，支座左端安装有与压辊相对的限位柱，出料辊和压辊之间设置有不锈钢板，物料从不锈钢板上经过，不锈钢板上阵列设置有矩形开口，所述出料辊轴向等距设置有与矩形开口一一相对的出料凸起，出料凸起部分穿过矩形开口，所述压辊对称设置有螺旋状压料凸起，螺旋状压料凸起对称设置；所述转动组件包括支撑柱、薄形气缸、鱼眼轴承和双耳座，所述支撑柱竖直设置于机架上，薄形气缸尾部通过铰支座活动设置于支撑柱上部水平板上，薄形气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承，鱼眼轴承伸出端活动插装有双耳座，双耳座固定于压辊端部支架上。

6.根据权利要求1所述的一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：所述双向切刀机构包括底座、下切刀、门形切刀支架、单轴驱动器、移动板、切刀组件和下压组件，底座设置于机架上，底座上端一侧安装有条形状下切刀，底座上方设置有门形切刀支架，门形切刀支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器由步进电机驱动，单轴驱动器的滑动块上安装有移动板，移动板下端安装有切刀组件，门形切刀支架的横梁上还安装有与底座相对的下压组件；所述切刀组件包括轴承座、连接轴、安装架、双向气缸、单耳座、转轴和圆刀，移动板的下平面安装有轴承座，轴承座里插装有连接轴，连接轴下端固定有安装架，移动板的下平面还安装有双向气缸，安装架两端安装有两单耳座，双向气缸的两活塞杆分别与单耳座固定连接，转轴通过轴承活动水平插装于安装架内，转轴的伸出端安装有圆刀；所述下压组件包括下压气缸、下压板和下压条，两下压气缸设置于门形切刀支架上，下压气缸的活塞杆上安装有下压板，下压板下端安装有下压条，所述下压条的下端向下凸起且与下切刀的上端面相对。

7.根据权利要求1所述的一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：所述伺服输送归正组件包括伺服输送带，设置于伺服输送带输送方向两侧的短边归正组件，设置于伺服输送带两侧的长边归正组件。

8.根据权利要求1所述的一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：所述EVA尾端夹料机构包括单轴机械手、同步连接轴、减速电机、移动架、支撑架、轴管、夹料转轴、驱动组件、下夹爪和上夹爪，两单轴机械手的输入端通过同步连接轴连接，同步连接轴由减速电机驱动，两单轴机械手的滑动块上安装有移动架，移动架下端安装两伸出的支撑架，支撑架的伸出端相对面插装有轴管，轴管内插装可转动夹料转轴，移动架上安装有两组驱动组件，两组驱动组件分别作用于轴管和夹料转轴，所述轴管下端等距安装有下夹爪，轴管上端阵列设置有矩形开口槽，夹料转轴上等距安装有上夹爪，上夹爪穿过矩形开口槽后与其下方的下夹爪一一相对，所述驱动组件包括气缸支座、摇摆气缸、关节轴承和连接杆，所述气缸支座固定于移动架上，摇摆气缸尾部活动插装于气缸支座上，摇摆气缸的活塞杆上安装有关节轴承，关节轴承的伸出端与连接杆活动连接，两组驱动组件上的连接杆分别与轴管和夹料转轴固定。

9.根据权利要求1所述的一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：所述EVA头端夹料机构包括夹料支架、驱动模组、搬运架、移栽板、上下气缸、连接板、导向滑轨和夹料板，所述夹料支架设置于机架上，夹料支架上部安装有两组驱动模组，驱动模组的滑动块上安装有搬运架，搬运架上安装两竖直的移栽板，移栽板的两竖直侧面分别安装有上下气缸，两上下气缸的活塞杆上分别安装有连接板，连接板通过导向滑轨与移栽板滑动连接，相对一组连接板下端安装有夹料板，两夹料板上下相对。

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