JP6268658B2 - レンズホルダ組立体及びそれを用いる雲台 - Google Patents

Description

本発明は撮影機器の分野に関し、特にレンズホルダ組立体及びそれを用いる雲台に関する。

雲台はビデオカメラを取り付けることに用いられる支持作業台であり、ビデオカメラが雲台上に配置される。雲台を調整することで、ビデオカメラのレンズを調整して、目標を正しく撮像することを実現する。前記雲台は様々な異なるモデルのビデオカメラ又はレンズに対応することができ、雲台の各軸の重心は調節可能である。しかし、重心を調節する従来の構造は、雲台の構造の相対的な変位によって重心を調節するが、構造部材の大部分が荷重を受けるため、構造部材の間には静止摩擦力が大きく、相対的な変位を困難にしている。また、相対的な変位の量が少ない時、重心に対する影響が大きいため、重心の調節を困難にしている。

また、従来のビデオカメラと雲台との取り付けは複雑であり、ステップが比較的煩雑であり、ロッキングの時に構造の変形が大きく、更に接続不良の情況が発生して、雲台のシステム剛性を悪くするため、精度を向上させにくい。一部のビデオカメラとレンズとの間の接続剛性が悪いことも雲台のシステム剛性を悪くする原因の１つとなる。

本発明の目的は、重心バランス調節が速く且つ画像形成装置のレンズと本体との間の剛性を向上させるレンズホルダ組立体、及びそれを用いる雲台を提供することである。

本発明の実施形態は以下のように実現される。画像形成装置を支持するためのレンズホルダ組立体であって、前記画像形成装置は本体と前記本体に接続されているレンズとを含み、前記レンズホルダ組立体は前記画像形成装置を取り付けるための支持板を含み、前記支持板は第１側辺を含み、前記レンズホルダ組立体は更にホルダを含み、前記ホルダは形状が前記画像形成装置のレンズと適合する支持部、及び前記支持部と互いに接続され前記第１側辺に固設されている固定部とを含み、前記支持部は前記レンズを支持することに用いられる。

そのうち、前記第１側辺には第１固定孔が設けられ、前記固定部には案内孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は更に固定部材を含み、前記固定部材はプラグピンであり、組込部と前記組込部に接続されている当接部とを含み、前記組込部は前記案内孔と前記第１固定孔とを貫通し、前記当接部は前記固定部に当接する。

そのうち、前記支持板の第１側辺には更に２つの第２固定孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は更に前記第１側辺と前記ホルダとの間に設けられている接続部材を含み、前記接続部材は接続部を含み、前記接続部における前記支持板の前記第１固定孔及び前記第２固定孔の位置にそれぞれ対応するように第一透孔と２つの第２透孔が設けられ、２つの前記第２透孔と２つの前記第２固定孔とはそれぞれ互いに位置合わせされ、２つのプラグピンは前記第２透孔内と前記第２固定孔内とに挿入されて、前記接続部材を前記支持板の前記第１側辺に固定しており、前記組込部は更に前記第一透孔を貫通している。

そのうち、前記組込部の長さは前記第１固定孔の深さと、前記第一透孔の深さと、前記案内孔の深さとの和に等しい。

そのうち、前記接続部材は更に接続部と前記接続部の両側に設けられている２つの円柱形の係合柱を含み、前記固定部は２つの前記係合柱の間で保持されている。

そのうち、前記固定部の幅は２つの前記係合柱の間の最短距離に等しい。

そのうち、前記レンズホルダ組立体は更に取付け板を含み、前記支持板は摺動可能に前記取付け板上に設けられ、前記取付け板は第１面と、対向配置される２つの第１側壁とを含み、前記第１面の対向の両端にはそれぞれ第１凸台が伸び、２つの前記第１凸台の内側壁にはそれぞれ第１摺動溝が設けられており、前記支持板の２つの外側壁における前記第１摺動溝に対応する位置には、それぞれ前記第１摺動溝に適合する第２摺動溝が設けられている。

そのうち、前記第１摺動溝と前記第２摺動溝とはいずれもアリ摺動溝である。

そのうち、１つの前記第１側壁には収納溝が設けられており、前記レンズホルダ組立体は更に押圧装置を含み、前記押圧装置は摺動ブロックを含み、前記摺動ブロックは摺動可能に前記収納溝内に設けられており、前記摺動ブロックは前記収納溝の溝底に近接する第１側面を含み、前記第１側面は前記溝底に近接する方向に向かって伸びている、前記支持板を前記取付け板にロッキングするための係止部を有し、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記支持板と前記取付け板との間は前記係止部によりロッキングされている。

そのうち、前記第１摺動溝の溝底にはネジ穴が設けられており、前記レンズホルダ組立体は更にバネと、固定ボルトと、ピンと、取っ手とを含み、前記バネは前記溝底と前記第１側面との間に設けられ、前記摺動ブロックは前記第１側面から離反する第２側面を更に含み、前記取っ手は第２側面に設けられ、前記取っ手には前記ピンを収納するための第１貫通孔が設けられ、前記固定ボルトは前記ピンと前記摺動ブロックと前記バネとを順に貫通して、前記ネジ穴に螺合されている。

そのうち、前記第２側面には「回」字状の第１収納溝が設けられ、前記第１収納溝の中心部には柱体が形成され、前記柱体には前記固定ボルトを通過させるための円形の貫通孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は更にパッドを含み、前記パッドの形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝の形状及びサイズに適合し、前記パッドは前記第１収納溝内に収納されて、前記取っ手と互いに接触されている。

そのうち、前記パッドの厚さは前記第１収納溝より大きいか等しい。

そのうち、前記パッドはジュラコン製である。

そのうち、前記収納溝は前記溝底に直交して設けられている２つの側面を含み、２つの前記側面は対向配置され、２つの前記側面にはそれぞれ第１スライド部が設けられ、前記支持板の２つの外側壁には前記第１スライド部に対応して前記第１スライド部に適合する第２スライド部が設けられている。

そのうち、前記第１スライド部は摺動溝であり、前記第２スライド部はスライダである。

そのうち、前記第１スライド部はスライダであり、前記第２スライド部は摺動溝である。

そのうち、前記収納溝は前記第１側壁から前記第１面の中心に近接するように伸び、前記収納溝は前記第１凸台において切欠部が形成されるように該第１凸台の一部を貫通し、前記切欠部は前記収納溝と連通しており、前記係止部は前記第１側面から突出し、前記係止部には前記第１側面に対して傾斜する斜面が形成されており、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記斜面は前記切欠部に収納されている。

そのうち、前記レンズホルダ組立体は第１アダプタを更に含み、前記第１アダプタは対向配置される第１押し付けブロックと第２押し付けブロックとを含み、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックとの間には２つの円形の挿入溝が形成され、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックの両方に第１ネジが螺入され、前記取付け板は前記第２押し付けブロック上に固定され、前記第１ネジのナットは第１取っ手に固設されている。

本発明の実施形態は以下のように実現される。画像形成装置を載置するための雲台であって、前記雲台は第１支持フレームと、前記第１支持フレームにヒンジ接続され前記第１支持フレームを回動するように駆動可能な第２支持フレームと、前記第２支持フレームにヒンジ接続され且つ前記第２支持フレームを回動するように駆動可能な第３支持フレームとを含み、前記第１支持フレームは２つの第１支柱と２つのガイド柱とを含み、２つの前記ガイド柱は２つの前記第１支柱に略直交して配置され、２つの前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置することに用いられており、前記雲台は、前記ガイド柱に設けられている以上のようなレンズホルダ組立体を更に含む。

前記第１支柱と、前記ガイド柱と、前記第３支持フレームとはいずれも中空状であり、前記第１支柱と、前記ガイド柱と、前記第３支持フレームとの内壁にはいずれも雌ネジ山が設けられ、前記駆動装置の本体部には雄ネジ山が設けられており、前記駆動装置を前記第１支柱、前記ガイド柱、又は前記第３支持フレームと互いに固接するように、前記雄ネジ山と前記雌ネジ山とは互いに適合している。

そのうち、前記第２支持フレームは２つの第２支柱と、第１駆動装置とを含み、一方の前記第２支柱は１つの前記第１支柱の回転軸と互いにヒンジ接続され、他方の前記第２支柱は前記第１駆動装置によって別の前記第１支柱の回転軸と互いにヒンジ接続されている。

そのうち、前記第３支持フレームは第３支柱と、第２駆動装置と、接続板とを含み、前記第２支持フレームを駆動するための前記第２駆動装置は前記第２支柱に回動可能に接続されており、前記第２駆動装置は前記第３支柱の一端に固定され、前記第２駆動装置の駆動軸と前記第２支柱とが互いに固接され、前記第２支持フレームを回動させるために前記第２支柱の回動を駆動することに用いられており、前記第３支柱の他端は前記接続板に接続されている。

そのうち、前記雲台は駆動部と把持部とを更に含み、前記駆動部はブラシレスモータであり、その回転子は前記接続板に接続され、ステータは前記把持部に固定されており、前記駆動部は前記第３支持フレームを回動するように駆動することに用いられる。

そのうち、前記第１側辺には第１固定孔が設けられ、前記固定部には案内孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は更に固定部材を含み、前記固定部材はプラグピンであって、組込部と前記組込部に接続されている当接部とを含み、前記組込部は前記案内孔と前記第１固定孔とを貫通し、前記当接部は前記固定部に当接している。

そのうち、前記支持板の第１側辺には更に２つの第２固定孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は更に前記第１側辺と前記ホルダとの間に設けられている接続部材を含み、前記接続部材は接続部を含み、前記接続部における前記支持板の前記第１固定孔及び前記第２固定孔の位置にそれぞれ対応するように第一透孔と２つの第２透孔が設けられ、２つの前記第２透孔と２つの前記第２固定孔とはそれぞれ互いに位置合わせされ、２つのプラグピンは前記第２透孔内と前記第２固定孔内とに挿入されて、前記接続部材を前記支持板の前記第１側辺に固定し、前記組込部は更に前記第一透孔を貫通している。

そのうち、前記組込部の長さは前記第１固定孔の深さと、前記第一透孔の深さと、前記案内孔の深さとの和に等しい。

そのうち、前記接続部材は更に接続部と前記接続部の両側に設けられている２つの円柱形の係合柱を含み、前記固定部は２つの前記係合柱の間で保持されている。

そのうち、前記固定部の幅は２つの前記係合柱の間の最短距離に等しい。

そのうち、前記レンズホルダ組立体は更に取付け板を含み、前記支持板は摺動可能に前記取付け板上に設けられ、前記取付け板は第１面と、対向配置される２つの第１側壁とを含み、前記第１面の対向の両端にはそれぞれ第１凸台が伸び、２つの前記第１凸台の内側壁にはそれぞれ第１摺動溝が設けられており、前記支持板の２つの外側壁にはそれぞれ前記第１摺動溝に対応する位置で前記第１摺動溝に適合する第２摺動溝が設けられている。

そのうち、前記第１摺動溝と前記第２摺動溝とはいずれもアリ摺動溝である。

そのうち前記１つの第１側壁には収納溝が設けられており、前記レンズホルダ組立体は更に押圧装置を含み、前記押圧装置は摺動ブロックを含み、前記摺動ブロックは摺動可能に前記収納溝内に設けられており、前記摺動ブロックは前記収納溝の溝底に近接する第１側面を含み、前記第１側面は前記溝底に近接する方向に向かって伸びている、前記支持板を前記取付け板にロッキングするための係止部を有し、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記支持板と前記取付け板との間は前記係止部によりロッキングされている。

そのうち、前記第１摺動溝の溝底にはネジ穴が設けられており、前記レンズホルダ組立体は更にバネと、固定ボルトと、ピンと、取っ手とを含み、前記バネは前記溝底と前記第１側面との間に設けられ、前記摺動ブロックは前記第１側面から離反する第２側面を更に含み、前記取っ手は第２側面に設けられ、前記取っ手には前記ピンを収納するための第１貫通孔が設けられ、前記固定ボルトは前記ピンと前記摺動ブロックと前記バネとを順に貫通して、前記ネジ穴に螺合されている。

そのうち、前記第２側面には「回」字状の第１収納溝が設けられ、前記第１収納溝の中心部には柱体が形成され、前記柱体には前記固定ボルトを通過させるための円形の貫通孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は更にパッドを含み、前記パッドの形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝の形状及びサイズに適合し、前記パッドは前記第１収納溝内に収納されて、前記取っ手と互いに接触されている。

そのうち、前記パッドの厚さは前記第１収納溝より大きいか等しい。

そのうち、前記パッドはジュラコン製である。

そのうち、前記収納溝は前記溝底に直交して設けられている２つの側面を含み、２つの前記側面は対向配置され、２つの前記側面にはそれぞれ第１スライド部が設けられ、前記支持板の２つの外側壁には前記第１スライド部に対応して前記第１スライド部に適合する第２スライド部が設けられている。

そのうち、前記第１スライド部は摺動溝であり、前記第２スライド部はスライダである。

そのうち、前記第１スライド部はスライダであり、前記第２スライド部は摺動溝である。

そのうち、前記収納溝は前記第１側壁から前記第１面の中心に近接するように伸び、前記収納溝は前記第１凸台において切欠部が形成されるように該第１凸台の一部を貫通し、前記切欠部は前記収納溝と連通しており、前記係止部は前記第１側面から突出し、前記係止部には前記第１側面に対して傾斜する斜面が形成されており、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記斜面は前記切欠部に収納されている。

そのうち、前記レンズホルダ組立体は第１アダプタを更に含み、前記第１アダプタは対向配置される第１押し付けブロックと第２押し付けブロックとを含み、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックとの間には２つの円形の挿入溝が形成され、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックの両方に第１ネジが螺入され、前記取付け板は前記第２押し付けブロック上に固定され、前記第１ネジのナットは第１取っ手に固設されている。

従来技術に比べて、本発明に係るレンズホルダ組立体のホルダは支持板上に固定され、画像形成装置は前記支持板に取り付けられ、前記ホルダは画像形成装置のレンズを支持するため、画像形成装置のレンズと本体との間の剛性を向上させる。また、前記支持板は前記取付け板上に摺動可能に装着され、且つ前記押圧装置は前記支持板と前記取付け板とを互いにロッキングするため、前記取付け板は、前記取付け板が前記支持板における任意の所定位置にロッキングされることで、前記取付け板のロッキング精度を向上させることができる。さらに、前記レンズホルダ組立体は体積が小さくて着脱しやすい。前記雲台は前記レンズホルダ組立体によって前記雲台の重心を調節することができる。

図１は、本発明に係る雲台を示す立体組立図である。 図２は、図１における雲台を別の視角から示す立体組立図である。 図３は、図１に示すレンズホルダ組立体における支持板と、ホルダと、接続部材と、固定部材との間の立体組立図である。 図４は、図３における支持板と、ホルダと、接続部材と、固定部材との間の立体分解図である。 図５は、図１におけるホルダの立体図である。 図６は、図１におけるレンズホルダ組立体の支持板と、取付け板と、押圧装置との間の立体組立図である。 図７は、図６におけるレンズホルダ組立体の支持板と、取付け板と、押圧装置との間の立体分解図である 図８は、図７における押圧装置の摺動ブロックの立体図である。 図９は、図１における雲台の使用状態を示す図である。

以下では、本発明の実施形態に係る添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。当然ながら、ここで説明する実施形態は本発明の諸実施形態の全てではなく一部にすぎない。当業者が創造的な作業なしに本発明の諸実施形態に基づいて得る他の全ての実施形態は、本発明の保護範囲に入る。

以下では、具体的な実施形態を参照しながら、本発明の実現について詳細に説明する。

図１〜図２に示すように、本発明における雲台１００は画像形成装置２００を載置することに用いられる（図９を参照）。前記画像形成装置２００はカメラ、ビデオカメラ、若しくはレンズなどであってもよい。本実形態では、前記画像形成装置２００はカメラであり、本体２０１と前記本体２０１に取り付けられているレンズ２０２とを含む。

前記雲台１００は第１支持フレーム１０と、移動可能に前記第１支持フレーム１０に配置されているレンズホルダ組立体２０と、前記第１支持フレーム１０にヒンジ接続され且つ前記第１支持フレーム１０を回動するように駆動な第２支持フレーム４０と、前記第２支持フレーム４０にヒンジ接続され且つ前記第２支持フレーム４０を回動するように駆動可能な第３支持フレーム４０ａと、前記第３支持フレーム４０ａを回動するように駆動するための駆動部４０ｂと、把持部６０とを含む。

前記第１支持フレーム１０は２つの第１支柱１１と、２つのガイド柱１２と、２つの第１位置規制装置１３とを含む。２つの前記ガイド柱１２は前記２つの第１支柱１１に直交して配置されている。２つの前記ガイド柱１２は前記第１位置規制装置１３を介して前記第１支柱１１の長手方向に沿って移動することができ、且つ前記第１位置規制装置１３を介して２つの前記ガイド柱１２を前記第１支柱１１における任意の位置に固定することができる。

具体的には、前記第１支柱１１は円柱形であり、各前記第１支柱１１は接続端１１０を含む。前記接続端１１０には貫通孔１１１が設けられている。本実施形態では、前記貫通孔１１１の軸方向は前記第１支柱１１の長手方向に略直交する。前記貫通孔１１１内には回転軸１１２が設けられ、当然ながら、前記第１支柱１１は他の形状であってもよい。

本実施形態では、２つのガイド柱１２はいずれも円柱形であり、当然ながら、前記ガイド柱１２は他の形状であってもよい。

２つの前記第１位置規制装置１３はいずれも係合孔１３０を含み、前記係合孔１３０の両側にそれぞれ配置されている２つの収納部１３２、及び締め付け部材１３４を含む。

前記係合孔１３０の軸方向は前記収納部１３２の軸方向に略直交する。前記係合孔１３０の形状及びサイズはそれぞれ前記第１支柱１１の形状及びサイズと互いに適合する。２つの前記第１支柱１１はそれぞれ前記係合孔１３０内に挿入されている。

各前記収納部１３２は、２つの前記ガイド柱１２が略平行して配置されるように、ガイド柱１２の一端を収納することに用いられる。

前記締め付け部材１３４は、前記第１位置規制装置１３を前記第１支柱１１の任意の位置に締め付けることに用いられる。具体的には、前記締め付け部材１３４はロックであり、金属材質を採用する。

図３〜８に示すように、前記レンズホルダ組立体２０は、摺動可能に前記ガイド柱１２に設けられている第１アダプタ２３、取付け板２４、摺動可能に前記取付け板２４上に設けられている支持板２５、押圧装置２６、前記支持板２５の片側で取り付けられている接続部材２７、前記接続部材２７の片側で取り付けられているホルダ２８、及び前記接続部材２７と前記ホルダ２８とを前記支持板２５の片側で固定するための固定部材２９を含む。前記取付け板２４は前記第１アダプタ２３に固定されている。本実施形態では、前記取付け板２４はボルトにより前記第１アダプタ２３に固定されている。前記支持板２５は摺動可能に前記取付け板２４上に設けられている。前記支持板２５を前記取付け板２４の任意の位置に固定するための前記押圧装置２６は、前記取付け板２４の片側で設けられている。

前記第１アダプタ２３の摺動を調節するために、前記第１アダプタ２３は対向配置される第１押し付けブロック２３１と第２押し付けブロック２３２とを含み、前記第１押し付けブロック２３１と前記第２押し付けブロック２３２との間には２つの円形の挿入溝２３０が形成され、前記ガイド柱１２は前記円形の挿入溝２３０内に挿入され、前記第１押し付けブロック２３１および前記第２押し付けブロック２３２の両方に第１ネジ２３３が螺入されている。前記第１ネジ２３３を締めると、前記第１アダプタ２３は前記ガイド柱１２に固定され、前記第１ネジ２３３を緩めると、前記第１アダプタ２３は前記ガイド柱１２上で前記ガイド柱１２の長手方向に沿って摺動される。

本実施形態では、前記第１ネジ２３３のナットは第１取っ手２３４に固設され、前記第１取っ手２３４は前記第１ネジ２３３の長手方向に直交する方向に伸びている。前記第１取っ手２３４を前記第１ネジ２３３の締まる方向に沿って回転するように引くと、前記第１ネジ２３３を締めることができる。逆に、前記第１取っ手２３４を前記第１ネジ２３３の締まる方向に逆回転するように引くと、前記第１ネジ２３３を緩めることができる。これによって、前記第１アダプタ２３の摺動と固定とを調節する。もちろん、他の実施形態では、前記第１アダプタ２３はネジ機構によって自動調節可能にすることもできる。

前記取付け板２４は前記第２押し付けブロック２３２上に固定されている。前記取付け板２４は長尺状の矩形ブロックであり、前記第２押し付けブロック２３２から離れている第１面２４１、及び対向配置される２つの第１側壁２４２を含む。前記第１面２４１は前記第１側壁２４２にそれぞれ直交して接続される。前記第１面２４１の対向の両端はそれぞれ前記第１面２４１に直交する方向に沿って伸びている第１凸台２４３を有する。本実施形態では、２つの前記第１凸台２４３は前記取付け板２４と一体で成形され、且つ２つの前記第１凸台２４３の外側壁はそれぞれ前記第１側壁２４２と対応して同一平面にある。２つの前記第１凸台２４３の内側壁にはそれぞれ第１摺動溝２４３０が設けられている。前記第１摺動溝２４３０はアリ摺動溝若しくはＴ型摺動溝であってもよく、本実施形態では、前記第１摺動溝２４３０はアリ摺動溝である。

そのうち、１つの前記第１側壁２４２には収納溝２４４が設けられ、前記収納溝２４４は前記第１側壁２４２から前記第１面２４１の中心に近接するように伸びている。前記収納溝２４４は前記第１凸台２４３において切欠部２４３１が形成されるように該第１凸台２４３の一部を貫通する。前記切欠部２４３１は前記収納溝２４４と連通している。前記収納溝２４４は溝底２４４１、及び前記溝底２４４１に直交して設けられている２つの側面２４４２を含む。前記溝底２４４１は前記第１側壁２４２に略平行である。前記溝底２４４１にはネジ穴２４４０が設けられている。２つの前記側面２４４２は略平行であり且つ対向配置される。２つの前記側面２４４２にはそれぞれ第１スライド部２４４３が設けられている。本実施形態では、２つの前記第１スライド部２４４３はいずれも摺動溝である。

前記支持板２５には長手方向に沿って均一に配列された複数のネジ孔２５ａが配置され、前記画像形成装置２００をネジで接続することに用いられる。一方、複数の前記ネジ孔２５ａによって様々な異なる規格の画像形成装置２００に適合可能であり、一方、複数の前記ネジ孔２５ａによって前記支持板２５上における前記画像形成装置２００の位置を調節可能である。本実施形態では、前記支持板２５の２つの外側壁２５ｂには前記第１摺動溝２４３０に対応する位置で前記第１摺動溝２４３０に適合する第２摺動溝２５０が設けられている。本実施形態では、前記第２摺動溝２５０は相応するようなアリ摺動溝である。前記支持板２５は更に第１側辺２５１を含み、前記第１側辺２５１は２つの前記外側壁２５ｂに直交して接続されている。前記第１側辺２５１には第１固定孔２５１２と２つの第２固定孔２５１３が設けられている。２つの前記第２固定孔２５１３は前記第１固定孔２５１２を包囲している。

前記押圧装置２６は摺動ブロック２６１と、前記摺動ブロック２６１内に収納されているパッド２６２と、取っ手２６３と、ピン２６４と、固定ボルト２６５と、バネ２６６とを含む。

前記摺動ブロック２６１は摺動可能に前記収納溝２４４内に配置され、前記収納溝２４４の溝底２４４１に近接する第１側面２６１１と、前記第１側面２６１１から離反する第２側面２６１２と、前記第１側面２６１１と前記第２側面２６１２とに直交して接続されている第３側面２６１３とを含む。２つの前記第３側面２６１３は互いに離れ且つ略平行である。前記第１側面２６１１は前記溝底２４４１に近接する方向に向かって伸びている係止部２６１４を有し、前記係止部２６１４は前記第１側面２６１１から突出され、そのため、前記係止部２６１４には前記第１側面２６１１に対して傾斜する斜面２６１５が形成されている。本実施形態では、前記摺動ブロック２６１が前記溝底２４４１に近接するように摺動されるとき、前記取付け板２４の第１面２４１と前記斜面２６１５との間には形状及びサイズがそれぞれ前記第１摺動溝２４３０の形状及びサイズと同じである摺動溝（図示せず）が形成されている。２つの前記第３側面２６１３にはそれぞれ前記第１スライド部２４４３に対応する位置で第２スライド部２６１６が設けられている。本実施形態では、２つの前記第２スライド部２６１６はいずれもスライダである。

前記第２側面２６１２には「回」字状の第１収納溝２６１７が設けられ、前記第１収納溝２６１７の中心部には柱体２６１８が形成され、前記柱体２６１８の外側面は前記第２側面２６１２と同一平面にある。前記柱体２６１８には円形の貫通孔２６１９が設けられている。

前記パッド２６２の形状及びサイズは前記第１収納溝２６１７の形状及びサイズに適合する。前記パッド２６２の厚さは前記第１収納溝２６１７の深さより大きいか等しい。本実施形態では、前記パッド２６２の厚さは前記第１収納溝２６１７の深さより大きい。本実施形態では、前記パッド２６２はジュラコン製である。

前記取っ手２６３は回転部２６３１と前記回転部２６３１から離れている引き部２６３２とを含む。前記回転部２６３１には前記引き部２６３２に向かって伸びている第１収納部２６３４が設けられ、前記第１収納部２６３４は前記回転部２６３１を貫通している。前記回転部２６３１の側壁には第１貫通孔２６３３が設けられている。前記第１貫通孔２６３３の軸方向は前記摺動ブロック２６１の貫通孔２６１９の軸方向に直交する。前記第１収納部２６３４と前記第１貫通孔２６３３とは互いに連通している。

前記ピン２６４の形状及びサイズはそれぞれ前記第１貫通孔２６３３の形状及びサイズに適合する。本実施形態では、前記ピン２６４の中心には第２貫通孔２６４０が設けられている。

前記バネ２６６は、前記摺動ブロック２６１の第１側面２６１１と前記取付け板２４の溝底２４４１との間に取り付けられている。

前記押圧装置２６を組み立てるとき、まず前記ピン２６４を前記第１貫通孔２６３３内に挿入し、次に前記パッド２６２を前記第１収納溝２６１７内に置き、その後前記固定ボルト２６５を、前記第２貫通孔２６４０と、前記貫通孔２６１９と、前記バネ２６６とを順に通過させて前記取付け板２４の溝底２４４１におけるネジ穴２４４０に挿入し、そして前記ネジ穴２４４０に螺接する。前記切欠部２４３１と前記収納溝２４４とは共に前記摺動ブロック２６１を収納し、前記取っ手２６３の前記回転部２６３１は前記パッド２６２に当接する。

使用時には、前記支持板２５は第２摺動溝２５０を介して前記取付け板２４の前記第１摺動溝２４３０と係合することで、前記支持板２５を前記取付け板２４上で摺動させ、前記支持板２５を前記取付け板２４内に係合しようとするとき、前記取っ手２６３を押圧すると、２つの前記第２スライド部２６１６と２つの前記第１スライド部２４４３とは前記摺動ブロック２６１を前記収納溝２４４内において前記溝底２４４１に近接する方向に向かって摺動するようにガイドすることで、前記摺動ブロック２６１の係止部２６１４を前記第２摺動溝２５０内に固持し、前記支持板２５と前記取付け板２４と間のロッキングを実現する。この時前記斜面２６１５は前記切欠部２４３１内に収納されている。逆に、前記取っ手２６３を引くと、前記取っ手２６３を前記取付け板２４から離れる方向に向かって移動させて、前記支持板２５と前記取付け板２４との間の解放を実現し、更に前記支持板２５の摺動と固定とを調節する。

本実施形態では、前記パッド２６２はジュラコン製であるため、前記取っ手２６３を押圧するとき、変形量と比較的良好な手触り感を提供することができる。

前記接続部材２７は接続部２７１と前記接続部２７１の両側に設けられている２つの円柱形の係合柱２７２とを含む。前記接続部２７１における前記支持板２５の前記第１固定孔２５１２及び前記第２固定孔２５１３の位置にそれぞれ対応するように第一透孔２７１１と２つの第２透孔２７１２が設けられている。２つの前記第２透孔２７１２は前記第一透孔２７１１を包囲している。前記接続部材２７は前記支持板２５の前記第１側辺２５１に固定されている。具体的には、２つの前記第２透孔２７１２と２つの前記第２固定孔２５１３とはそれぞれ互いに位置合わせされ、更に２つのプラグピンは前記第２透孔２７１２内および前記第２固定孔２５１３内に挿入されて、前記接続部材２７を前記支持板２５の前記第１側辺２５１に固定している。

当然ながら、他の実施形態では、前記第２透孔２７１２と前記第２固定孔２５１３との両方を省略してもよく、前記接続部材２７は接着剤又は溶接の方式によって前記支持板２５に直接固定され、本実施形態に限定されない。

本実施形態では、前記ホルダ２８は「Ｙ」字状であり、前記画像形成装置２００のレンズ２０２と適合する支持部２８１と、前記支持部２８１と互いに接続されている固定部２８２とを含む。本実施形態では、前記支持部２８１は円弧形状構造であり、その半径は前記レンズ２０２の半径に等しい。前記固定部２８２には案内孔２８２０と複数の円形の貫通孔２８２２とが設けられている。複数の前記円形の貫通孔２８２２は前記案内孔２８２０を包囲している。前記固定部２８２の幅は２つの前記係合柱２７２の間の最短距離に等しい。

本実施形態では、前記固定部材２９は、組込部２９１と前記組込部２９１に接続されている当接部２９２とを含むプラグピンである。前記組込部２９１の長さは前記第１固定孔２５１２の深さと、前記第一透孔２７１１の深さと、前記案内孔２８２０の深さとの和に近似的に等しいため、前記組込部２９１は前記案内孔２８２０と、第一透孔２７１１とを順に貫通した後に、締まり嵌め方式で前記第１固定孔２５１２と互いに係合するとき、前記当接部２９２は前記固定部２８２に当接すると同時に、前記固定部２８２は２つの前記係合柱２７２の間に保持されて、前記ホルダ２８の揺動を回避する。

当然ながら、他の実施形態では、製作コストを節約するために、前記固定部材２９を省略してもよく、前記接続部材２７を接着剤により前記支持板２５の前記第１側辺２５１に固定し、前記ホルダ２８を接着剤により前記接続部材２７上に固定する。

当然ながら、他の実施形態では、製作コストを節約するために、前記接続部材２７を省略してもよく、前記ホルダ２８を前記固定部材２９又は接着剤により前記支持板２５の前記第１側辺２５１に直接固定する。

前記第２支持フレーム４０は２つの第２支柱４１と、第１駆動装置４２とを含む。一方の前記第２支柱４１は１つの前記第１支柱１１の回転軸１１２と互いにヒンジ接続されており、他方の前記第２支柱４１は前記第１駆動装置４２によって別の前記第１支柱１１の回転軸１１２と互いにヒンジ接続されている。具体的には、前記第１駆動装置４２は前記第２支柱４１の前記第１支柱１１に近い一端に固定され、前記第１駆動装置４２の駆動軸（図示せず）と１つの前記第１支柱１１の回転軸１１２とが互いに固接され、前記第１支持フレーム１０を回動させるために前記回転軸１１２の回転を駆動することに用いられる。本実施形態では、前記第１駆動装置４２の駆動軸の軸方向は前記第２支柱４１の長手方向に略直交する。前記第１駆動装置４２は前記第１支持フレーム１０の回動を駆動することで、様々な姿勢に適応するために画像形成装置２００の撮影角度を調整し回転速度の大きさを適宜調整する。本実施形態では、前記第１駆動装置４２はブラシレスモータである。当然ながら、前記第１駆動装置４２はブラシモータ又はモーターなどであってもよく、本実施形態に限定されない。

前記第３支持フレーム４０ａは第３支柱４３と、第２駆動装置４４と、接続板４５とを含む。前記第３支柱４３の形状は中空柱状である。前記第２支持フレーム４０の転動を駆動するための前記第２駆動装置４４は、前記第２支柱４１に回動可能に接続されている。具体的には、前記第２駆動装置４４は前記第３支柱４３の一端に固定され、前記第２駆動装置４４の駆動軸（図示せず）と前記第２支柱４１とが互いに固接され、前記第２支持フレーム４０を回動させるために前記第２支柱４１の回動を駆動することに用いられる。前記第３支柱４３の他端は前記接続板４５に接続されている。前記接続板４５は前記第３支柱４３に略直交し且つ前記第２駆動装置４４の回転軸に略平行である。

本実施形態では、前記駆動部４０ｂはブラシレスモータであり、その回転子は前記接続板４５に接続し、ステータは前記把持部６０に固定されている。前記駆動部４０ｂは前記第３支持フレーム４０ａを水平方向において３６０°回動可能に駆動することに用いられる。

前記把持部６０は折れ曲がり棒状である。具体的には、前記把持部６０は第１接続部６０１と、第１支持部６０２と、手持ち部６０３とを含む。前記第１支持部６０２は棒部材であり、前記第１接続部６０１は前記第１支持部６０２の幾何学の中心に固接されている。前記第１接続部６０１は前記駆動部４０ｂに接続する。

前記手持ち部６０３は２つの柱状の取っ手であり、前記手持ち部６０３は前記第１支持部６０２の両端に固定されている。

前記把持部６０には取っ手６０４が設けられ、前記取っ手６０４は前記第１支持部６０２の側で固定され、前記第１接続部６０１に対向配置されており、前記雲台１００が使用されない時、携帯しやすく、力を省くことを容易にする。当然ながら、他の実施形態では、前記把持部６０は更にロック機構を配置することによって、梯子に固定され、機械により前記雲台１００を自動的に移動させることができる。

図９に示すように、使用時に、画像形成装置２００は前記レンズホルダ組立体２０に固設されている。前記画像形成装置２００の撮影時における安定性を向上させるために、前記第１支持フレーム１０と、前記レンズホルダ組立体２０と、前記画像形成装置２００との間の重心は前記第１駆動装置４２の回転軸に位置される必要がある。力学分析によって、前記第１支持フレーム１０と、前記レンズホルダ組立体２０と、前記画像形成装置２００との間の重心が前記第１駆動装置４２の駆動軸に位置されているとき、前記第１支持フレーム１０は任意の角度まで回動されても回転トルクが生じない。即ち前記第１支持フレーム１０はトルクにより往復揺動されなく、前記画像形成装置２００の回動時の安定性を向上させる。

前記雲台１００が安定に動作するとき、前記第１支持フレーム１０と前記画像形成装置２００とも動的平衡状態にある。前記第１支持フレーム１０と、前記レンズホルダ組立体２０と、前記画像形成装置２００との間の重心が前記第１駆動装置４２の回転軸に位置されない時、前記取っ手２６３を引くと、前記取っ手２６３を前記取付け板２４から離れる方向に向かって移動させて、前記支持板２５と前記取付け板２４との間の解放を実現し、更に前記取付け板２４に前記支持板２５を摺動させることで、前記第１支持フレーム１０に対して重心を微調整して、前記第１支持フレーム１０と、前記レンズホルダ組立体２０と、前記画像形成装置２００の間の重心を前記第１駆動装置４２の回転軸に位置させる。

当然ながら、他の実施形態では、前記第１スライド部２４４３はスライダであり、前記第２スライド部２６１６はいずれも摺動溝であってもよい。

当然ながら、他の実施形態では、前記第１スライド部２４４３と前記第２スライド部２６１６を省略してもよい。

本発明に係るレンズホルダ組立体のホルダは支持板上に固定され、画像形成装置は前記支持板に取り付けられ、前記ホルダは画像形成装置のレンズを支持するため、画像形成装置のレンズと本体との間の剛性を向上させる。また、前記支持板は前記取付け板上に摺動可能に装着され、且つ前記押圧装置は前記支持板と前記取付け板とを互いにロッキングするため、前記取付け板は、前記取付け板が前記支持板における任意の所定位置にロッキングされることで、前記取付け板のロッキング精度を向上させることができる。さらに、前記レンズホルダ組立体は体積が小さくて着脱しやすい。前記雲台は前記レンズホルダ組立体によって前記雲台の重心を調節することができる。

以上の説明は本発明に係る実施形態にすぎず、本発明の保護範囲を制限しようとするものではない。本発明の明細書及び添付図面によって作成したすべての同等構造又は同等フロー変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することは、いずれか同じ理由により本発明の保護範囲内に含まれる。

Claims (22)

1. 画像形成装置を支持するためのレンズホルダ組立体であって、前記画像形成装置は本体と前記本体に接続するレンズとを含み、前記レンズホルダ組立体は前記画像形成装置を取り付けるための支持板を含み、前記支持板は第１側辺を含み、
   前記レンズホルダ組立体は、更にホルダを含み、前記ホルダは、形状が前記画像形成装置のレンズと適合する支持部、及び前記支持部と接続して前記第１側辺に固設されている固定部とを含み、前記支持部は、前記レンズを支持することに用いられ、
   前記第１側辺には、第１固定孔が設けられ、前記固定部には、案内孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は、更に固定部材を含み、前記固定部材は、組込部と前記組込部に接続する当接部とを含むプラグピンであり、前記組込部は、前記案内孔と前記第１固定孔とを貫通し、前記当接部は前記固定部に当接し、
   前記レンズホルダ組立体は、更に前記第１側辺と前記ホルダとの間に設けられている接続部材を含み、
   前記接続部材は、接続部及び前記接続部の両側に設けられている２つの円柱形の係合柱を含み、前記固定部は、２つの前記係合柱の間で保持されている、
   レンズホルダ組立体。
2. 前記支持板の第１側辺には、更に２つの第２固定孔が設けられ、
   前記接続部における前記支持板の前記第１固定孔及び前記第２固定孔の位置にそれぞれ対応するように第一透孔と２つの第２透孔とが設けられ、２つの前記第２透孔と２つの前記第２固定孔とは、それぞれ互いに位置合わせされ、２つのプラグピンは、前記第２透孔内と前記第２固定孔内とに挿入されて、前記接続部材を前記支持板の前記第１側辺に固定しており、前記組込部は、更に前記第一透孔を貫通する、
   請求項１に記載のレンズホルダ組立体。
3. 前記組込部の長さは、前記第１固定孔の深さと、前記第一透孔の深さと、前記案内孔の深さとの和に等しい、
   請求項２に記載のレンズホルダ組立体。
4. 前記固定部の幅は、２つの前記係合柱の間の最短距離に等しい、
   請求項１から３の何れか１つに記載のレンズホルダ組立体。
5. 前記レンズホルダ組立体は、更に取付け板を含み、前記支持板は、摺動可能に前記取付け板に設けられ、前記取付け板は、第１面と、対向配置される２つの第１側壁とを含み、前記第１面の対向の両端には、それぞれ第１凸台が伸び、２つの前記第１凸台の内側壁には、それぞれ第１摺動溝が設けられており、前記支持板の２つの外側壁に前記第１摺動溝の位置に対応するように、それぞれ前記第１摺動溝に適合する第２摺動溝が設けられている、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のレンズホルダ組立体。
6. 前記第１摺動溝と前記第２摺動溝は、いずれもアリ摺動溝である、
   請求項５に記載のレンズホルダ組立体。
7. １つの前記第１側壁には、収納溝が設けられており、前記レンズホルダ組立体は、更に押圧装置を含み、前記押圧装置は、摺動ブロックを含み、前記摺動ブロックは、摺動可能に前記収納溝内に設けられており、前記摺動ブロックは、前記収納溝の溝底に近接する第１側面を含み、前記第１側面は、前記溝底に近接する方向に向かって伸びている、前記支持板を前記取付け板にロッキングするための係止部を有し、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記支持板と前記取付け板との間は、前記係止部によりロッキングされている、
   請求項６に記載のレンズホルダ組立体。
8. 前記第１摺動溝の溝底には、ネジ穴が設けられており、前記レンズホルダ組立体は、更にバネと、固定ボルトと、ピンと、取っ手とを含み、前記バネは前記溝底と前記第１側面との間に設けられ、前記摺動ブロックは前記第１側面から離反する第２側面を更に含み、前記取っ手は第２側面に設けられ、前記取っ手には前記ピンを収納するための第１貫通孔が設けられ、前記固定ボルトは前記ピンと前記摺動ブロックと前記バネとを順に貫通して、前記ネジ穴に螺合されている、
   請求項７に記載のレンズホルダ組立体。
9. 前記第２側面には「回」字状の第１収納溝が設けられ、前記第１収納溝の中心部には柱体が形成され、前記柱体には前記固定ボルトを通過させるための円形の貫通孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は更にパッドを含み、前記パッドの形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝の形状及びサイズに適合し、前記パッドは前記第１収納溝内に収納されて、前記取っ手と互いに接触されている、
   請求項８に記載のレンズホルダ組立体。
10. 前記パッドの厚さは前記第１収納溝より大きい又はそれと等しい、
    請求項９に記載のレンズホルダ組立体。
11. 前記パッドはジュラコン製である、
    ことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のレンズホルダ組立体。
12. 前記収納溝は前記溝底に直交して設けられている２つの側面を含み、２つの前記側面は対向配置され、２つの前記側面にはそれぞれ第１スライド部が設けられ、前記摺動ブロックの２つの側面には前記第１スライド部に対応して前記第１スライド部に適合する第２スライド部が設けられている、
    請求項７から請求項１１のいずれか１つに記載のレンズホルダ組立体。
13. 前記第１スライド部は摺動溝であり、前記第２スライド部はスライダである、
    請求項１２に記載のレンズホルダ組立体。
14. 前記第１スライド部はスライダであり、前記第２スライド部は摺動溝である、
    請求項１２に記載のレンズホルダ組立体。
15. 前記収納溝は前記第１側壁から前記第１面の中心に近接するように伸び、前記収納溝は前記第１凸台において切欠部が形成されるように該第１凸台の一部を貫通し、前記切欠部は前記収納溝と連通しており、前記係止部は前記第１側面から突出し、前記係止部には前記第１側面に対して傾斜する斜面が形成されており、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記斜面は前記切欠部に収納されている、
    請求項７から請求項１４のいずれか１つに記載のレンズホルダ組立体。
16. 前記レンズホルダ組立体は第１アダプタを更に含み、前記第１アダプタは対向配置される第１押し付けブロックと第２押し付けブロックとを含み、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックとの間には２つの円形の挿入溝が形成され、前記第１押し付けブロックと前記第２押し付けブロックの両方に第１ネジが螺入され、前記取付け板は前記第２押し付けブロックに固定され、前記第１ネジのナットは第１取っ手に固設されている、
    請求項５から請求項１５のいずれか１つに記載のレンズホルダ組立体。
17. 画像形成装置を支持するためのレンズホルダ組立体であって、前記画像形成装置は本体と前記本体に接続するレンズとを含み、前記レンズホルダ組立体は前記画像形成装置を取り付けるための支持板を含み、前記支持板は第１側辺を含み、
    前記レンズホルダ組立体は、更にホルダを含み、前記ホルダは、形状が前記画像形成装置のレンズと適合する支持部、及び前記支持部と接続して前記第１側辺に固設されている固定部とを含み、前記支持部は、前記レンズを支持することに用いられ、
    前記レンズホルダ組立体は、更に取付け板を含み、前記支持板は、摺動可能に前記取付け板に設けられ、前記取付け板は、第１面と、対向配置される２つの第１側壁とを含み、前記第１面の対向の両端には、それぞれ第１凸台が伸び、２つの前記第１凸台の内側壁には、それぞれ第１摺動溝が設けられており、前記支持板の２つの外側壁に前記第１摺動溝の位置に対応するように、それぞれ前記第１摺動溝に適合する第２摺動溝が設けられ、
    前記第１摺動溝と前記第２摺動溝は、いずれもアリ摺動溝であり、
    １つの前記第１側壁には、収納溝が設けられており、前記レンズホルダ組立体は、更に押圧装置を含み、前記押圧装置は、摺動ブロックを含み、前記摺動ブロックは、摺動可能に前記収納溝内に設けられており、前記摺動ブロックは、前記収納溝の溝底に近接する第１側面を含み、前記第１側面は、前記溝底に近接する方向に向かって伸びている、前記支持板を前記取付け板にロッキングするための係止部を有し、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記支持板と前記取付け板との間は、前記係止部によりロッキングされ、
    前記第１摺動溝の溝底には、ネジ穴が設けられており、前記レンズホルダ組立体は、更にバネと、固定ボルトと、ピンと、取っ手とを含み、前記バネは前記溝底と前記第１側面との間に設けられ、前記摺動ブロックは前記第１側面から離反する第２側面を更に含み、前記取っ手は第２側面に設けられ、前記取っ手には前記ピンを収納するための第１貫通孔が設けられ、前記固定ボルトは前記ピンと前記摺動ブロックと前記バネとを順に貫通して、前記ネジ穴に螺合され、
    前記第２側面には「回」字状の第１収納溝が設けられ、前記第１収納溝の中心部には柱体が形成され、前記柱体には前記固定ボルトを通過させるための円形の貫通孔が設けられ、前記レンズホルダ組立体は更にパッドを含み、前記パッドの形状及びサイズはそれぞれ前記第１収納溝の形状及びサイズに適合し、前記パッドは前記第１収納溝内に収納されて、前記取っ手と互いに接触されている、
    レンズホルダ組立体。
18. 画像形成装置を支持するためのレンズホルダ組立体であって、前記画像形成装置は本体と前記本体に接続するレンズとを含み、前記レンズホルダ組立体は前記画像形成装置を取り付けるための支持板を含み、前記支持板は第１側辺を含み、
    前記レンズホルダ組立体は、更にホルダを含み、前記ホルダは、形状が前記画像形成装置のレンズと適合する支持部、及び前記支持部と接続して前記第１側辺に固設されている固定部とを含み、前記支持部は、前記レンズを支持することに用いられ、
    前記レンズホルダ組立体は、更に取付け板を含み、前記支持板は、摺動可能に前記取付け板に設けられ、前記取付け板は、第１面と、対向配置される２つの第１側壁とを含み、前記第１面の対向の両端には、それぞれ第１凸台が伸び、２つの前記第１凸台の内側壁には、それぞれ第１摺動溝が設けられており、前記支持板の２つの外側壁に前記第１摺動溝の位置に対応するように、それぞれ前記第１摺動溝に適合する第２摺動溝が設けられ、
    前記第１摺動溝と前記第２摺動溝は、いずれもアリ摺動溝であり、
    １つの前記第１側壁には、収納溝が設けられており、前記レンズホルダ組立体は、更に押圧装置を含み、前記押圧装置は、摺動ブロックを含み、前記摺動ブロックは、摺動可能に前記収納溝内に設けられており、前記摺動ブロックは、前記収納溝の溝底に近接する第１側面を含み、前記第１側面は、前記溝底に近接する方向に向かって伸びている、前記支持板を前記取付け板にロッキングするための係止部を有し、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記支持板と前記取付け板との間は、前記係止部によりロッキングされ、
    前記収納溝は前記第１側壁から前記第１面の中心に近接するように伸び、前記収納溝は前記第１凸台において切欠部が形成されるように該第１凸台の一部を貫通し、前記切欠部は前記収納溝と連通しており、前記係止部は前記第１側面から突出し、前記係止部には前記第１側面に対して傾斜する斜面が形成されており、前記摺動ブロックが前記第２摺動溝内に保持されているとき、前記斜面は前記切欠部に収納されている、
    レンズホルダ組立体。
19. 画像形成装置を載置するための雲台において、前記雲台は第１支持フレームと、前記第１支持フレームにヒンジ接続され前記第１支持フレームを回動させるように駆動できる第２支持フレームと、前記第２支持フレームにヒンジ接続され且つ前記第２支持フレームを回動させるように駆動可能できる第３支持フレームとを含み、前記第１支持フレームは２つの第１支柱と２つのガイド柱とを含み、２つの前記ガイド柱は２つの前記第１支柱に略直交して配置され、２つの前記ガイド柱は前記画像形成装置を載置するためのものであり、前記雲台は、前記ガイド柱に設けられている請求項１から１８の何れか１つに記載のレンズホルダ組立体を更に含む、
    雲台。
20. 前記第２支持フレームは２つの第２支柱と、第１駆動装置とを含み、一方の前記第２支柱は一方の前記第１支柱の回転軸と互いにヒンジ接続されており、他方の前記第２支柱は前記第１駆動装置によって他方の前記第１支柱の回転軸と互いにヒンジ接続されている、
    請求項１９に記載の雲台。
21. 前記第３支持フレームは第３支柱と、第２駆動装置と、接続板とを含み、前記第２支持フレームを駆動する用の前記第２駆動装置は前記第２支柱に回動可能に接続しており、前記第２駆動装置は前記第３支柱の一端に固定され、前記第２駆動装置は、駆動軸と前記第２支柱とが互いに固接され、前記第２支持フレームを回動させるために前記第２支柱を回動させて駆動し、前記第３支柱の他端は前記接続板に接続する、
    請求項２０に記載の雲台。
22. 前記雲台は駆動部と把持部とを更に含み、前記駆動部はブラシレスモータであり、その回転子は前記接続板に接続され、ステータは前記把持部に固定されており、前記駆動部は前記第３支持フレームを回動させるように駆動するためのものである、
    請求項２１に記載の雲台。

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