CN113910371A - 一种升降式小型木板正斜打孔机 - Google Patents

Abstract

一种升降式小型木板正斜打孔机，包括夹紧升降台、钻孔机构、取料机构、传送台，夹紧升降台的下端固定安装在工作台下端的支撑面板上，上端与工作台面上的圆口对其，形成工作区域，通过夹紧升降台可以固定小型木板并且自由的旋转和侧面抬升，从而实现打正孔和斜孔；取料机构固定安装在工作台面的上端一边，通过取料机构可以对待加工的木板进行抓取，放入夹紧升降台上，也可将加工完成的木板从夹紧升降台上抓离；钻孔机构固定安装在工作台面上的另一侧，通过钻孔机构的自由伸缩，和夹紧升降台进行配合，可以精准的完成打孔作业；通过传送台可以将待加工的木材输送到指定位置等待加工。

Description

一种升降式小型木板正斜打孔机

技术领域

本发明涉及五金工具技术领域，特别涉及一种升降式小型木板正斜打孔机。

背景技术

现在的木板打孔机多数功能不全面，只能实现特定形状的工作，还有使用手持打孔设备，在没有一定的手艺、工作经验的前提下，一般手持设备只能用于打直孔，极难打出所需要求的斜孔，因此需要一种升降式小型木板正斜打孔机，此设备可以针对各种形状的木板进行打孔，不但可以打直孔，而且可以精准的在任何位置打出想要的斜孔。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种一种升降式小型木板正斜打孔机，可以任意位置任意角度完成直孔、斜孔的钻孔。

本发明所使用的技术方案是：一种升降式小型木板正斜打孔机，包括夹紧升降台、钻孔机构、取料机构、传送台。

所述的夹紧升降台的下端固定安装在工作台下端的支撑面板上，上端与工作台面上的圆口对其，形成工作区域，通过夹紧升降台可以固定小型木板并且自由的旋转和侧面抬升，从而实现打正孔和斜孔；取料机构固定安装在工作台面的上端一边，通过取料机构可以对待加工的木板进行抓取，放入夹紧升降台上，也可将加工完成的木板从夹紧升降台上抓离；钻孔机构固定安装在工作台面上的另一侧，通过钻孔机构的自由伸缩，和夹紧升降台进行配合，可以精准的完成打孔作业；通过传送台可以将待加工的木材输送到指定位置等待加工。

优选的，所述的夹紧升降台包括：夹取机构、升降机构；

所述的夹取机构包括：中心轴、伸缩杆套、伸缩杆、旋转卡头、固定销、气缸A、直角卡片、气缸轴、卡片A、缓冲杆、顶块A、卡片B；

所述的夹取机构包括8个相同的夹取部件，其中一个的伸缩杆套的内端固定安装在中心轴的侧面上，伸缩杆套内设有滑槽，滑槽与伸缩杆的内端滑动连接,伸缩杆的外端固定安装有固定销,固定销上转动安装有旋转卡头；伸缩杆套的底端和若干直角卡片的上端固定连接，直角卡片的侧端固定连接在气缸A的的侧面上，气缸A的前端和气缸轴的后端滑动连接，气缸轴与卡片A上的大孔滑动连接，卡片A的下端固定连接在伸缩杆的下端，气缸轴的前端的和顶块A的一侧固定连接，顶块A的同侧还与两个缓冲杆的一端固定连接，缓冲杆另一端滑动安装在卡片A的小孔中；缓冲弹簧与缓冲杆的侧面滑动连接，缓冲弹簧的一端与顶块A的侧面固定连接，缓冲弹簧的另一端与卡片A的侧面固定连接。

优选的，所述的升降机构包括：八角板、圆头支撑杆、旋转杆、齿轮A、伺服电机A、气缸B、底座；

所述的八角板的上端固定连接在中心轴的下端，八角板的下端设有若干半圆形凹槽，半圆形凹槽与圆头支撑杆的上端转动连接，圆头支撑杆的下端转动连接在旋转杆的上端凹槽内，旋转杆的下端固定安装有圆柱齿轮，圆柱齿轮与底座上端中心支柱转动连接，底座与若干伺服电机A的底端固定连接，伺服电机A的电机轴上固定安装有齿轮A,齿轮A与旋转杆下端的圆柱齿轮相啮合；气缸B的下端固定连接在底座上中心支柱的上端，气缸B的伸缩轴上端转动连接在八角板下端的半圆形凹槽内。

优选的，所述的钻孔机构包括：气缸C、夹板、底板、长滑块、卡头、气缸D、固定板、伺服电机B、钻头底座、钻头;

所述的底板的上端与夹板的下端固定连接，夹板的侧面设有滑槽，滑槽与长滑块的侧面滑动连接，长滑块的前端与固定板的侧面固定连接，固定板的上端与气缸D的下端固定连接，气缸D的伸缩轴穿过固定板上端的孔，气缸D伸缩轴的下端固定连接在钻头底座的上端，钻头底座上端的两侧设有两根细杆，细杆与固定板下端的的孔滑动连接，钻头底座的侧面固定连接伺服电机B,伺服电机B的电机轴上设有齿轮，齿轮在钻头底座的内部，钻头底座的下端固定安装有钻头,钻头上端设有齿轮，钻头上的齿轮也在钻头底座的内部，与伺服电机B电机轴上的齿轮相啮合；气缸C的侧面与夹板上端侧面固定连接，气缸C的伸缩轴固定连接在卡头的侧面，卡头的底端与长滑块的上面固定连接。

优选的，所述的取料机构包括:滑槽板、滑杆、海绵吸盘、滑块、气缸E、顶块B；

所述的滑槽板固定安装在工作台面上，滑槽板中间和侧面均设有滑槽，滑杆滑动安装在中间的滑槽内，滑杆的前端与海绵吸盘的上端固定连接，滑杆的后端滑动安装在滑块的V行滑槽内，滑块的上下段滑动安装在滑槽板侧面的的滑槽内，滑块的底端与顶块B的前端固定连接，顶块B的后端侧面与气缸E的伸缩轴固定连接，气缸E的底端固定安装在滑槽板上。

优选的，所述的传送台包括：伺服电机C、挡板、传送带、支架、齿轮B、齿轮C、齿轮D、大滚轮；

所述的伺服电机C固定安装在工作台的下面，伺服电机C的电机轴上固定安装齿轮B,齿轮B与齿轮C相啮合，齿轮C转动安装在支架侧面的轴上，齿轮C与齿轮D相啮合，齿轮D固定安装在大滚轮的轴上，大滚轮的轴转动安装在支架侧面的孔中，大滚轮与传送带内侧相啮合，传送带的侧面滑动安装在支架内侧的滑槽内，支架的上端固定连接有挡板。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）夹紧升降台的夹紧机构，采用八个方向维度的夹板，可以适用于大多数木板的规格及形状，并且夹板的夹持部分采用可灵活转动的卡板，可以卡紧任意形状的木板。

（2）夹紧升降台的升降机构，利用三个独立的支撑杆支撑夹紧机构，每个独立支撑杆不同程度的升降会使夹紧机构任意角度旋转和偏移，从而实现了任意位置任意角度打孔。

（3）取料机构采用海绵吸盘，可以牢牢的将木材吸住，并且吸盘精准度高，保证每一块木板的吸取的位置相同，使得最终打孔结果更加精确。

（4）钻孔机构可以升降钻头，也可以平移钻头，配合夹紧升降台，可以完美的打出任意方位的任意孔类型。

附图说明：

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6、图7为本发明的夹紧升降台的夹取机构结构示意图。

图8、图9、图10为本发明的夹紧升降台的升降机构的结构示意图。

图11为本发明的钻孔机构的结构示意图。

图12、图13为本发明的取料机构的结构示意图。

图14、图15为本发明的传送台的结构示意图。

附图标号：

1-夹紧升降台；2-钻孔机构；3-取料机构；4-传送台；101-中心轴；102-伸缩杆套；103-伸缩杆；104-旋转卡头；105-固定销；106-气缸A；107-直角卡片；108-气缸轴；109-卡片A；110-缓冲杆；111-缓冲弹簧；112-顶块A；113-卡片B；114-八角板；115-圆头支撑杆；116-旋转杆；117-齿轮A；118-伺服电机A；119-气缸B；120-底座；201-气缸C；202-夹板；203-底板；204-长滑块；205-卡头；206-气缸D；207-固定板；208-伺服电机B；209-钻头底座；210-钻头；301-滑槽板；302-滑杆；303-海绵吸盘；304-滑块；305-气缸E；306-顶块B；401-伺服电机C；402-挡板；403-传送带；404-支架；405-齿轮B；406-齿轮C；407-齿轮D；408-大滚轮。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1-15所示，一种升降式小型木板正斜打孔机，包括夹紧升降台1、钻孔机构2、取料机构3、传送台4，夹紧升降台1的下端固定安装在工作台下端的支撑面板上，上端与工作台面上的圆口对其，形成工作区域，通过夹紧升降台1可以固定小型木板并且自由的旋转和侧面抬升，从而实现打正孔和斜孔；取料机构3固定安装在工作台面的上端一边，通过取料机构3可以对待加工的木板进行抓取，放入夹紧升降台1上，也可将加工完成的木板从夹紧升降台1上抓离；钻孔机构2固定安装在工作台面上的另一侧，通过钻孔机构2的自由伸缩，和夹紧升降台1进行配合，可以精准的完成打孔作业；通过传送台4可以将待加工的木材输送到指定位置等待加工。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5、图6、图7，夹紧升降台1包括：夹取机构、升降机构；夹取机构包括：中心轴101、伸缩杆套102、伸缩杆103、旋转卡头104、固定销105、气缸A106、直角卡片107、气缸轴108、卡片A109、缓冲杆110、顶块A112、卡片B113；

夹取机构包括8个相同的夹取部件，其中一个的伸缩杆套102的内端固定安装在中心轴101的侧面上，伸缩杆套102内设有滑槽，滑槽与伸缩杆103的内端滑动连接,伸缩杆103的外端固定安装有固定销105,固定销105上转动安装有旋转卡头104，旋转卡头104可以使任意形状的木板都夹紧；伸缩杆套102的底端和若干直角卡片107的上端固定连接，直角卡片107的侧端固定连接在气缸A106的的侧面上，气缸A106的前端和气缸轴108的后端滑动连接，气缸轴108与卡片A109上的大孔滑动连接，卡片A109固定连接在伸缩杆103上，气缸轴108的前端的和顶块A112的一侧固定连接，顶块A112的同侧还与两个缓冲杆110的一端固定连接，缓冲杆110另一端滑动安装在卡片A109的小孔中；缓冲弹簧111与缓冲杆110的侧面滑动连接，缓冲弹簧111的一端与顶块A112的侧面固定连接，缓冲弹簧111的另一端与卡片A109的侧面固定连接，缓冲弹簧111产生推力，使在夹紧木板的时候产生缓冲防止伤到木板；

具体的，气缸A106启动，带动气缸轴108伸缩，气缸轴108带动伸缩杆103伸缩，从而带动旋转卡头104夹紧木板，由于旋转卡头104是可以转动的，所以针对不同形状的木板都可以夹紧；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9、图10所示，升降机构包括：八角板114、圆头支撑杆115、旋转杆116、齿轮A117、伺服电机A118、气缸B119、底座120；

八角板114的上端固定连接在中心轴101的下端，八角板114的下端设有若干半圆形凹槽，半圆形凹槽与圆头支撑杆115的上端转动连接，圆头支撑杆115的下端转动连接在旋转杆116的上端凹槽内，凹槽可以使圆头支撑杆115任意方向转动，旋转杆116的下端固定安装有圆柱齿轮，圆柱齿轮与底座120上端中心支柱转动连接，底座120与若干伺服电机A118的底端固定连接，伺服电机A118的电机轴上固定安装有齿轮A117,齿轮A117与旋转杆116下端的圆柱齿轮相啮合，旋转杆116有三个，可以独立工作分别控制三个圆头支撑杆115，相互配合可以实现任意位置和方向的变化；气缸B119的下端固定连接在底座120上中心支柱的上端，气缸B119的伸缩轴上端转动连接在八角板114下端的半圆形凹槽内；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11所示，钻孔机构2包括：气缸C201、夹板202、底板203、长滑块204、卡头205、气缸D206、固定板207、伺服电机B208、钻头底座209、钻头210;

底板203的上端与夹板202的下端固定连接，夹板202的侧面设有滑槽，滑槽与长滑块204的侧面滑动连接，长滑块204的前端与固定板207的侧面固定连接，固定板207的上端与气缸D206的下端固定连接，气缸D206的伸缩轴穿过固定板207上端的孔，气缸D206伸缩轴的下端固定连接在钻头底座209的上端，钻头底座209上端的两侧设有两根细杆，细杆与固定板207下端的的孔滑动连接，细杆起到加固作用，使钻头不易偏移，钻头底座209的侧面固定连接伺服电机B208,伺服电机B208的电机轴上设有齿轮，齿轮在钻头底座209的内部，钻头底座209的下端固定安装有钻头210,钻头210上端设有齿轮，钻头可以更换不同型号，钻头210上的齿轮也在钻头底座209的内部，与伺服电机B208电机轴上的齿轮相啮合；气缸C201的侧面与夹板202上端侧面固定连接，气缸C201的伸缩轴固定连接在卡头205的侧面，卡头205的底端与长滑块204的上面固定连接；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13所示，取料机构3包括:滑槽板301、滑杆302、海绵吸盘303、滑块304、气缸E305、顶块B306；

滑槽板301固定安装在工作台面上，滑槽板301中间和侧面均设有滑槽，滑杆302滑动安装在中间的滑槽内，滑杆302的前端与海绵吸盘303的上端固定连接，海绵吸盘针对木质材料有更好的吸力，滑杆302的后端滑动安装在滑块304的V行滑槽内，滑块304的上下段滑动安装在滑槽板301侧面的的滑槽内，滑块304的底端与顶块B306的前端固定连接，顶块B306的后端侧面与气缸E305的伸缩轴固定连接，气缸E305的底端固定安装在滑槽板301上；

具体的，通过气缸E305带动滑杆302左右滑动，滑杆302在滑块304的V形滑槽的作用下，在滑槽板301的中间滑槽中上下滑动，从而带动海绵吸盘303上下移动，实现对木材的抓取和放置，滑杆302有两个，其中一个将木材从传送带403上抓取到工作区，另一个则将加工完成的木材从工作区抓取并放置到指定位置；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图14、图15所示，传送台4包括：伺服电机C401、挡板402、传送带403、支架404、齿轮B405、齿轮C406、齿轮D407、大滚轮408；

伺服电机C401固定安装在工作台的下面，伺服电机C401的电机轴上固定安装齿轮B405,齿轮B405与齿轮C406相啮合，齿轮C406转动安装在支架404侧面的轴上，齿轮C406与齿轮D407相啮合，齿轮D407固定安装在大滚轮408的轴上，大滚轮408的轴转动安装在支架404侧面的孔中，大滚轮408与传送带403内侧相啮合，传送带403的侧面滑动安装在支架404内侧的滑槽内，支架404的上端固定连接有挡板402；

工作原理：本发明在使用时，通过伺服电机C401带动传送带403将木材传送到指定位置，然后通过气缸E305带动滑杆302左右滑动，滑杆302在滑块304的V形滑槽的作用下，在滑槽板301的中间滑槽中上下滑动，从而带动海绵吸盘303上下移动，实现对木材的抓取和放置，滑杆302有两个，其中一个将木材从传送带403上抓取到工作区，另一个则将加工完成的木材从工作区抓取并放置到指定位置，当海绵吸盘303将木材抓取并放到工作区时，此时气缸A106启动，带动气缸轴108伸缩，气缸轴108带动伸缩杆103伸缩，从而带动旋转卡头104夹紧木板，由于旋转卡头104是可以转动的，所以针对不同形状的木板都可以夹紧；此时针对不同钻孔情况升降机构开始工作，如果需要打正孔时，三个伺服电机A118就会同步转动，齿轮带动三个旋转杆116同步转动，三个旋转杆116带动三个圆头支撑杆115同步转动，三个圆头支撑杆115带动八角板114转动，实现了水平转动，此时配合气缸C201与气缸D206的伸缩动作，带动钻头210上下前后移动，实现在木板上任意位置打正孔；如果需要打斜孔时，三个伺服电机A118会根据需要，不同步转动，此时三个旋转杆116转动幅度不一致，从而使圆头支撑杆115不同程度的直立，导致八角板114处于非水平状态，根据需要可使八角板114倾斜程度不同，此时配合气缸C201上下移动，打出的孔即是斜孔。在夹紧升降台1和钻孔机构3的相互配合下，可以在木板上随意打出需要的正孔或者斜孔，大大提升了打孔性能。

Claims (6)

1.一种升降式小型木板正斜打孔机，包括夹紧升降台(1)、钻孔机构(2)、取料机构(3)、传送台(4)，其特征在于：所述的夹紧升降台(1)的下端固定安装在工作台下端的支撑面板上，上端与工作台面上的圆口对其，形成工作区域，通过夹紧升降台(1)可以固定小型木板并且自由的旋转和侧面抬升，从而实现打正孔和斜孔；取料机构（3）固定安装在工作台面的上端一边，通过取料机构（30）可以对待加工的木板进行抓取，放入夹紧升降台(1)上，也可将加工完成的木板从夹紧升降台(1)上抓离；钻孔机构(2)固定安装在工作台面上的另一侧，通过钻孔机构(2)的自由伸缩，和夹紧升降台(1)进进行配合，可以精准的完成打孔作业；通过传送台(4)可以将待加工的木材输送到指定位置等待加工。

2.根据权利要求1所述的一种升降式小型木板正斜打孔机，所述的夹紧升降台(1)包括：夹取机构、升降机构；

所述的夹取机构包括：中心轴(101)、伸缩杆套(102)、伸缩杆(103)、旋转卡头(104)、固定销(105)、气缸A(106)、直角卡片(107)、气缸轴(108)、卡片A(109)、缓冲杆(110)、顶块A(112)、卡片B(113)；

所述的夹取机构包括8个相同的夹取部件，其中一个的伸缩杆套(102)的内端固定安装在中心轴(101)的侧面上，伸缩杆套(102)内设有滑槽，滑槽与伸缩杆(103)的内端滑动连接,伸缩杆(103)的外端固定安装有固定销(105),固定销(105)上转动安装有旋转卡头(104)；伸缩杆套(102)的底端和若干直角卡片(107)的上端固定连接，直角卡片(107)的侧端固定连接在气缸A(106)的的侧面上，气缸A(106)的前端和气缸轴(108)的后端滑动连接，气缸轴(108)与卡片A(109)上的大孔滑动连接，卡片A(109)的下端固定连接在伸缩杆(103)的下端，气缸轴(108)的前端的和顶块A(112)的一侧固定连接，顶块A(112)的同侧还与两个缓冲杆(110)的一端固定连接，缓冲杆(110)另一端滑动安装在卡片A(109)的小孔中；缓冲弹簧(111)与缓冲杆(110)的侧面滑动连接，缓冲弹簧(111)的一端与顶块A(112)的侧面固定连接，缓冲弹簧(111)的另一端与卡片A(109)的侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降式小型木板正斜打孔机，所述的升降机构包括：八角板(114)、圆头支撑杆(115)、旋转杆(116)、齿轮A(117)、伺服电机A(118)、气缸B(119)、底座(120)；

所述的八角板(114)的上端固定连接在中心轴(101)的下端，八角板(114)的下端设有若干半圆形凹槽，半圆形凹槽与圆头支撑杆(115)的上端转动连接，圆头支撑杆(115)的下端转动连接在旋转杆(116)的上端凹槽内，旋转杆(116)的下端固定安装有圆柱齿轮，圆柱齿轮与底座(120)上端中心支柱转动连接，底座(120)与若干伺服电机A(118)的底端固定连接，伺服电机A(118)的电机轴上固定安装有齿轮A(117),齿轮A(117)与旋转杆(116)下端的圆柱齿轮相啮合；气缸B(119)的下端固定连接在底座(120)上中心支柱的上端，气缸B(119)的伸缩轴上端转动连接在八角板(114)下端的半圆形凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种升降式小型木板正斜打孔机，所述的钻孔机构(2)包括：气缸C(201)、夹板(202)、底板(203)、长滑块(204)、卡头(205)、气缸D(206)、固定板(207)、伺服电机B(208)、钻头底座(209)、钻头(210);

所述的底板(203)的上端与夹板(202)的下端固定连接，夹板(202)的侧面设有滑槽，滑槽与长滑块(204)的侧面滑动连接，长滑块(204)的前端与固定板(207)的侧面固定连接，固定板(207)的上端与气缸D(206)的下端固定连接，气缸D(206)的伸缩轴穿过固定板(207)上端的孔，气缸D(206)伸缩轴的下端固定连接在钻头底座(209)的上端，钻头底座(209)上端的两侧设有两根细杆，细杆与固定板(207)下端的的孔滑动连接，钻头底座(209)的侧面固定连接伺服电机B(208),伺服电机B(208)的电机轴上设有齿轮，齿轮在钻头底座(209)的内部，钻头底座(209)的下端固定安装有钻头(210),钻头(210)上端设有齿轮，钻头(210)上的齿轮也在钻头底座(209)的内部，与伺服电机B(208)电机轴上的齿轮相啮合；气缸C(201)的侧面与夹板(202)上端侧面固定连接，气缸C(201)的伸缩轴固定连接在卡头(205)的侧面，卡头(205)的底端与长滑块(204)的上面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降式小型木板正斜打孔机，所述的取料机构(3)包括:滑槽板(301)、滑杆(302)、海绵吸盘(303)、滑块(304)、气缸E(305)、顶块B(306)；

所述的滑槽板(301)固定安装在工作台面上，滑槽板(301)中间和侧面均设有滑槽，滑杆(302)滑动安装在中间的滑槽内，滑杆(302)的前端与海绵吸盘(303)的上端固定连接，滑杆(302)的后端滑动安装在滑块(304)的V行滑槽内，滑块(304)的上下段滑动安装在滑槽板(301)侧面的的滑槽内，滑块(304)的底端与顶块B(306)的前端固定连接，顶块B(306)的后端侧面与气缸E(305)的伸缩轴固定连接，气缸E(305)的底端固定安装在滑槽板(301)上。

6.根据权利要求1所述的一种升降式小型木板正斜打孔机，所述的传送台(4)包括：伺服电机C(401)、挡板(402)、传送带(403)、支架(404)、齿轮B(405)、齿轮C(406)、齿轮D(407)、大滚轮(408)；

所述的伺服电机C(401)固定安装在工作台的下面，伺服电机C(401)的电机轴上固定安装齿轮B(405),齿轮B(405)与齿轮C(406)相啮合，齿轮C(406)转动安装在支架(404)侧面的轴上，齿轮C(406)与齿轮D(407)相啮合，齿轮D(407)固定安装在大滚轮(408)的轴上，大滚轮(408)的轴转动安装在支架(404)侧面的孔中，大滚轮(408)与传送带(403)内侧相啮合，传送带(403)的侧面滑动安装在支架(404)内侧的滑槽内，支架(404)的上端固定连接有挡板(402)。

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