CN219009232U - 一种用于暂存设备的输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线路板加工设备技术领域，公开了一种用于暂存设备的输送装置。本申请中包括传送机构，传送机构的上表面开设有卡槽，传送机构的卡槽内部滑动连接有三轴机械手，三轴机械手的输出端拆卸连接有固定块，固定块的上表面开设有通孔，传送机构的左侧焊接有支撑板，支撑板的上表面安装有真空吸气泵，真空吸气泵的吸气端拆卸连接有吸气管，吸气管吸气端的外表面拆卸连接在固定块的通孔内部，传送机构卡槽的内壁焊接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端焊接在三轴机械手的一侧，通过真空吸气泵将线路板从暂存设备内部取出，再通过传送机构对线路进行输送，使得该设备代替传统人工对线路板进行搬运，从而降低了工作人员的劳动量。

Description

一种用于暂存设备的输送装置

技术领域

本申请属于线路板加工设备技术领域，具体为一种用于暂存设备的输送装置。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB为印刷电路板，SMT是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；

现有的电路板在加工前一般放置在存储设备内部，当smt生产线对线路板进行加工时，需要工作人员手动对线路板进行搬运，从而增加了工作人员的劳动量，因此我们需要一种用于暂存设备的输送装置，来解决smt生产线对线路板进行加工时，需要工作人员手动对线路板进行搬运的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于：为了解决上述提出smt生产线对线路板进行加工时，需要工作人员手动对线路板进行搬运的问题，提供一种用于暂存设备的输送装置。

本申请采用的技术方案如下：

一种用于暂存设备的输送装置，包括传送机构，所述传送机构的内部包括有传送带，所述传送机构的上表面开设有卡槽，所述传送机构的卡槽内部滑动连接有三轴机械手，所述三轴机械手的输出端拆卸连接有固定块，所述固定块的上表面开设有通孔，所述传送机构的左侧焊接有支撑板，所述支撑板的上表面安装有真空吸气泵，所述真空吸气泵的吸气端拆卸连接有吸气管，所述吸气管吸气端的外表面拆卸连接在所述固定块的通孔内部，所述传送机构卡槽的内壁焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端焊接在所述三轴机械手的一侧。

通过采用上述技术方案，通过真空吸气泵将线路板从暂存设备内部取出，再通过传送机构对线路进行输送，使得该设备代替传统人工对线路板进行搬运，从而在一定程度降低了工作人员的劳动量，因此提高了该设备的实用性。

在一优选的实施方式中，所述传送机构的下表面焊接有四组万向轮。

通过采用上述技术方案，通过推动传送机构带动四组万向轮下表面的滑轮在地面上进行滚动，使得万向轮带动传送机构在地面上进行移动，从而在一定程度上降低了工作人员在搬运移动传送机构时耗费的劳动量。

在一优选的实施方式中，所述传送带的外表面粘接有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，使得缓冲垫对三轴机械手及真空吸气泵卸料时掉落至缓冲垫上表面的线路板进行缓冲，从而尽量避免线路板在掉落的过程中和传送带产生剧烈的碰撞而导致线路板产生损坏。

在一优选的实施方式中，所述吸气管的材质为波纹管。

通过采用上述技术方案，使得吸气管的长度可根据固定块的移动位置进行变化，从而在一定程度上扩大了固定块的移动范围。

在一优选的实施方式中，所述传送机构卸料端一侧内部表面焊接有连接块，所述连接块靠近所述支撑板的一侧转动连接有连接板。

通过采用上述技术方案，通过转动连接板，将连接板的下表面抵接至生产设备的上表面，使得线路板可沿着连接板滑落至生产设备的上表面，从而尽量避免传送机构在卸料的过程中线路板产生损坏。

在一优选的实施方式中，所述连接块的前后两侧均开设有卡槽，所述连接块的卡槽内部卡接有L型限位板，且两组所述L型限位板的内壁均抵接在所述连接板的前后两侧。

通过采用上述技术方案，使得两组L型限位板对连接板的移动位置进行限制，从而尽量避免连接板在传送机构移动的过程中来回产生晃动使得连接板和缓冲垫的外表面产生碰撞。

综上，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

1、本申请中，通过真空吸气泵将线路板从暂存设备内部取出，再通过传送机构对线路进行输送，使得该设备代替传统人工对线路板进行搬运，从而在一定程度降低了工作人员的劳动量，因此提高了该设备的实用性。

2、本申请中，通过转动连接板，将连接板的下表面抵接至生产设备的上表面，使得线路板可沿着连接板滑落至生产设备的上表面，从而尽量避免传送机构在卸料的过程中线路板产生损坏。

附图说明

图1为本申请的顶面结构示意图；

图2为本申请的侧面结构示意图；

图3为本申请中传送带的剖面图。

图中标记：1、传送机构；2、缓冲垫；3、万向轮；4、连接板；5、连接块；6、L型限位板；7、三轴机械手；8、吸气管；9、固定块；10、支撑板；11、真空吸气泵；12、传送带；13、电动伸缩杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

参照图1-3，

一种用于暂存设备的输送装置，包括传送机构1，传送机构1的内部包括有传送带12，传送机构1的上表面开设有卡槽，传送机构1的卡槽内部滑动连接有三轴机械手7，三轴机械手7的输出端拆卸连接有固定块9，固定块9的上表面开设有通孔，传送机构1的左侧焊接有支撑板10，支撑板10的上表面安装有真空吸气泵11，真空吸气泵11的吸气端拆卸连接有吸气管8，吸气管8吸气端的外表面拆卸连接在固定块9的通孔内部，传送机构1卡槽的内壁焊接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的输出端焊接在三轴机械手7的一侧。

将三轴机械手7移动至线路板存储架的一侧后，通过启动三轴机械手7带动固定块9及吸气管8进行移动，将吸气管8吸气端的下表面抵接在线路板的上表面，再通过启动真空吸气泵11，将线路板吸附至吸气管8吸气端的下表面，并通过启动三轴机械手7、关闭真空吸气泵11及启动传送机构1，将下线路板放置在传送带12的上表面并进行传送，从而完成对线路板的输送，同时，通过三轴机械手7、真空吸气泵11及传送机构1代替传统人工对线路板进行搬运，使得工作人员无需手动进行搬运，从而在一定程度降低了工作人员在工作时耗费的劳动量，因此提高了该设备的实用性。

此外，通过启动电动伸缩杆13推动三轴机械手7进行移动，使得工作人员无需手动推动三轴机械手7进行移动，从而在一定程度上降低了工作人员在调节移动三轴机械手7位置时耗费的劳动量。

传送机构1的下表面焊接有四组万向轮3，通过推动传送机构1带动四组万向轮3下表面的滑轮在地面上进行滚动，使得万向轮3带动传送机构1在地面上进行移动，从而在一定程度上降低了工作人员在搬运移动传送机构1时耗费的劳动量。

传送带12的外表面粘接有缓冲垫2，使得缓冲垫2对三轴机械手7及真空吸气泵11卸料时掉落至缓冲垫2上表面的线路板进行缓冲，从而尽量避免线路板在掉落的过程中和传送带12产生剧烈的碰撞而导致线路板产生损坏。

吸气管8的材质为波纹管，通过波纹管可进行拉伸收缩，使得吸气管8的长度可根据固定块9的移动位置进行变化，从而在一定程度上扩大了固定块9的移动范围，因此提高了该设备的输送量。

传送机构1卸料端一侧内部表面焊接有连接块5，连接块5靠近支撑板10的一侧转动连接有连接板4，当传送机构1对线路板进行输送时，通过转动连接板4，将连接板4的下表面抵接至生产设备的上表面，使得线路板可沿着连接板4滑落至生产设备的上表面，从而尽量避免传送机构1在卸料的过程中线路板产生损坏。

连接块5的前后两侧均开设有卡槽，连接块5的卡槽内部卡接有L型限位板6，且两组L型限位板6的内壁均抵接在连接板4的前后两侧，当传送机构1搬运移动时，将两组L型限位板6插接至连接块5的两组卡槽内部，再通过推动L型限位板6，将两组L型限位板6的内壁分别抵接在连接板4的前后两侧，使得两组L型限位板6对连接板4的移动位置进行限制，从而尽量避免连接板4在传送机构1移动的过程中来回产生晃动使得连接板4和缓冲垫2的外表面产生碰撞，而导致缓冲垫2及传送带12产生损坏。

本申请一种用于暂存设备的输送装置实施例的实施原理为：

将三轴机械手7移动至线路板存储架的一侧后，通过启动三轴机械手7带动固定块9及吸气管8进行移动，将吸气管8吸气端的下表面抵接在线路板的上表面，再通过启动真空吸气泵11，将线路板吸附至吸气管8吸气端的下表面，并通过启动三轴机械手7、关闭真空吸气泵11及启动传送机构1，将下线路板放置在传送带12的上表面并进行传送，从而完成对线路板的输送，同时，通过三轴机械手7、真空吸气泵11及传送机构1代替传统人工对线路板进行搬运，使得工作人员无需手动进行搬运，从而在一定程度降低了工作人员在工作时耗费的劳动量，因此提高了该设备的实用性。

此外，通过启动电动伸缩杆13推动三轴机械手7进行移动，使得工作人员无需手动推动三轴机械手7进行移动，从而在一定程度上降低了工作人员在调节移动三轴机械手7位置时耗费的劳动量。

当传送机构1对线路板进行输送时，通过转动连接板4，将连接板4的下表面抵接至生产设备的上表面，使得线路板可沿着连接板4滑落至生产设备的上表面，从而尽量避免传送机构1在卸料的过程中线路板产生损坏。

当传送机构1搬运移动时，将两组L型限位板6插接至连接块5的两组卡槽内部，再通过推动L型限位板6，将两组L型限位板6的内壁分别抵接在连接板4的前后两侧，使得两组L型限位板6对连接板4的移动位置进行限制，从而尽量避免连接板4在传送机构1移动的过程中来回产生晃动使得连接板4和缓冲垫2的外表面产生碰撞，而导致缓冲垫2及传送带12产生损坏。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于暂存设备的输送装置，包括传送机构（1），其特征在于：所述传送机构（1）的内部包括有传送带（12），所述传送机构（1）的上表面开设有卡槽，所述传送机构（1）的卡槽内部滑动连接有三轴机械手（7），所述三轴机械手（7）的输出端拆卸连接有固定块（9），所述固定块（9）的上表面开设有通孔，所述传送机构（1）的左侧焊接有支撑板（10），所述支撑板（10）的上表面安装有真空吸气泵（11），所述真空吸气泵（11）的吸气端拆卸连接有吸气管（8），所述吸气管（8）吸气端的外表面拆卸连接在所述固定块（9）的通孔内部，所述传送机构（1）卡槽的内壁焊接有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）的输出端焊接在所述三轴机械手（7）的一侧。

2.如权利要求1所述的一种用于暂存设备的输送装置，其特征在于：所述传送机构（1）的下表面焊接有四组万向轮（3）。

3.如权利要求1所述的一种用于暂存设备的输送装置，其特征在于：所述传送带（12）的外表面粘接有缓冲垫（2）。

4.如权利要求1所述的一种用于暂存设备的输送装置，其特征在于：所述吸气管（8）的材质为波纹管。

5.如权利要求1所述的一种用于暂存设备的输送装置，其特征在于：所述传送机构（1）卸料端一侧内部表面焊接有连接块（5），所述连接块（5）靠近所述支撑板（10）的一侧转动连接有连接板（4）。

6.如权利要求5所述的一种用于暂存设备的输送装置，其特征在于：所述连接块（5）的前后两侧均开设有卡槽，所述连接块（5）的卡槽内部卡接有L型限位板（6），且两组所述L型限位板（6）的内壁均抵接在所述连接板（4）的前后两侧。

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