CN219181976U - 一种循环贴装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循环贴装装置，包括循环线、上料机械手、剥料机构、贴装机械手与下料机构，循环线设有治具，上料机械手设于循环线的一端，下料机构设于循环线的另一端，循环线的一侧设有剥料机构与贴装机械手，实现自动的贴装，提高工作效率，并且通过机械手进行贴装，提高贴装的精准度与质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴装机技术领域，特别涉及一种循环贴装装置。
背景技术
工件需要贴胶膜，人工进行贴装难以保证贴装的精度，并且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种循环贴装装置，能够以循环的方式自动的进行贴装操作，提高工作效率，提高贴装的精准度与质量。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种循环贴装装置，包括循环线、上料机械手、剥料机构、贴装机械手与下料机构；
循环线设有治具；
上料机械手设于循环线的一端，下料机构设于循环线的另一端；
循环线的一侧设有剥料机构与贴装机械手。
由此，实现自动的贴装，提高工作效率，并且通过机械手进行贴装，提高贴装的精准度与质量。
在一些实施方式中，还包括清洁机构与移料机构；清洁机构与移料机构依次位于循环线与上料机械手之间。
在一些实施方式中，清洁机构包括清洁台与吹风嘴，吹风嘴设于清洁台的一侧；
移料机构包括第二吸嘴、移料直线电机与移料竖直气缸，移料直线电机与移料竖直气缸驱动连接，移料竖直气缸与第二吸嘴连接。
在一些实施方式中，剥料机构与贴装机械手均相应的设有多个。
在一些实施方式中，贴装机械手包括吸盘与滚轮，滚轮设于吸盘的一端。
在一些实施方式中，剥料机构包括剥料板与放卷轴。
在一些实施方式中，下料机构包括第三吸嘴、下料直线电机、下料竖直气缸，下料直线电机与下料竖直气缸驱动连接，第三吸嘴与下料竖直气缸连接。
在一些实施方式中，还包括下料输送线，下料输送线设于下料机构的一侧。
本实用新型的有益效果：循环线、上料机械手、剥料机构、贴装机械手与下料机构等配合，实现以循环的方式自动的进行贴装操作，提高工作效率，提高贴装的精准度与质量。
附图说明
图1为本实用新型的一种循环贴装装置的结构图；
图2为本实用新型的循环线的结构图；
图3为本实用新型的上料机械手的结构图；
图4为本实用新型的清洁机构的结构图；
图5为本实用新型的移料机构的结构图；
图6为本实用新型的剥料机构的结构图；
图7为本实用新型的贴装机械手的结构图；
图8为本实用新型的下料机构的结构图；
其中：1－循环线；11－治具；2－上料机械手；21－第一吸嘴；3－清洁机构；31－清洁台；32－吹风嘴；4－移料机构；41－第二吸嘴；42－移料直线电机；43－移料竖直气缸；5－剥料机构；51－剥料板；52－放卷轴；6－贴装机械手；61－吸盘；62－滚轮；7－下料机构；71－第三吸嘴；72－下料直线电机；73－下料竖直气缸；8－下料输送线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图8，一种循环贴装装置，用于将第二工件贴装于第一工件，第一工件可以是金属板或塑料板等板体，第二工件可以是胶膜，可通过料带卷装方式进行进给或输送；
该贴装装置包括循环线1、上料机械手2、剥料机构5、贴装机械手6与下料机构7；
循环线1设有治具11，治具11用于放置第一工件，循环线1通过电机、同步带与同步轮等结构驱动治具11进行循环运动；
上料机械手2设于循环线1的一端，下料机构7设于循环线1的另一端；上料机械手2设有第一吸嘴21，能够对第一工件进行上料操作，下料机构设有第三吸嘴71，能够对贴装后的第一工件进行下料操作；
循环线1的一侧设有剥料机构5与贴装机械手6，第二工件通过料带于剥料机构5进行进给，并使第二工件剥离相应的料带，然后贴装机械手6将第二工件移向第一工件，并贴于第二工件的相应位置上，完成贴装操作；
于下料操作后，循环线1将治具11输送回至靠近上料机械手2的一端，进行循环作业，以上实现自动的贴装，提高工作效率，并且通过机械手进行贴装，提高贴装的精准度与质量。
进一步说明，该贴装装置还包括清洁机构3与移料机构4，清洁机构3与移料机构4依次位于循环线1与上料机械手2之间。
清洁机构3能够对第一工件进行清洁，例如以吹风的除去第一工件表面的灰尘或杂物，保证贴装质量，上料机构手先将第一工件移至清洁机构3，清洁完全后，移料机构4再将第一工件移至循环线1的相应治具11中。
进一步说明，参考图4，清洁机构3包括清洁台31与吹风嘴32，吹风嘴32设于清洁台31的一侧，清洁台31用于放置第一工件，吹风嘴32能够对准清洁台31，并向其吹风。
参考图5，移料机构4包括第二吸嘴41、移料直线电机42与移料竖直气缸43，移料直线电机42与移料竖直气缸43驱动连接，移料竖直气缸43与第二吸嘴41连接。
进一步说明，根据所需贴装的数量，剥料机构5与贴装机械手6均相应的设有多个，例如，第一工件上需要贴装四个第二工件，则相应设有四个剥料机构5与贴装机械手6，以提高工作效率。
进一步说明，参考图7，贴装机械手6包括吸盘61与滚轮62，滚轮62设于吸盘61的一端。吸盘61能够吸住第二工件，滚轮62能够对贴装于第一工件的第二工件进行滚压，提高贴装的稳固性。
进一步说明，参考图6，剥料机构5包括剥料板51与放卷轴52。剥料板51能够往复运动，对第二工件进行剥离，例如通过电机或气缸等结构驱动剥料板51运动，放卷轴52放置有第二工件。
进一步说明，参考图8，下料机构7包括第三吸嘴71、下料直线电机72、下料竖直气缸73，下料直线电机72与下料竖直气缸73驱动连接，第三吸嘴71与下料竖直气缸73连接。
进一步说明，该贴装装置还包括下料输送线8，下料输送线8设于下料机构7的一侧，下料输送线8将贴装完成后的第一工件输送至其它工位。
进一步说明，该贴装装置还可包括CCD检测机构，CCD检测机构包括摄像头，能够对贴装后的第二工件的拍摄检测，检测第二工件的位置精度，保证贴装质量。
以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种循环贴装装置，其特征在于，包括循环线(1)、上料机械手(2)、剥料机构(5)、贴装机械手(6)与下料机构(7)；
所述循环线(1)设有治具(11)；
所述上料机械手(2)设于所述循环线(1)的一端，所述下料机构(7)设于所述循环线(1)的另一端；
所述循环线(1)的一侧设有剥料机构(5)与贴装机械手(6)。
2.根据权利要求1所述一种循环贴装装置，其特征在于，还包括清洁机构(3)与移料机构(4)；
所述清洁机构(3)与移料机构(4)依次位于所述循环线(1)与所述上料机械手(2)之间。
3.根据权利要求2所述一种循环贴装装置，其特征在于，所述清洁机构(3)包括清洁台(31)与吹风嘴(32)，所述吹风嘴(32)设于清洁台(31)的一侧；
所述移料机构(4)包括第二吸嘴(41)、移料直线电机(42)与移料竖直气缸(43)，所述移料直线电机(42)与移料竖直气缸(43)驱动连接，所述移料竖直气缸(43)与所述第二吸嘴(41)连接。
4.根据权利要求1或3所述一种循环贴装装置，其特征在于，所述剥料机构(5)与所述贴装机械手(6)均相应的设有多个。
5.根据权利要求4所述一种循环贴装装置，其特征在于，所述贴装机械手(6)包括吸盘(61)与滚轮(62)，所述滚轮(62)设于所述吸盘(61)的一端。
6.根据权利要求5所述一种循环贴装装置，其特征在于，所述剥料机构(5)包括剥料板(51)与放卷轴(52)。
7.根据权利要求4所述一种循环贴装装置，其特征在于，所述下料机构(7)包括第三吸嘴(71)、下料直线电机(72)、下料竖直气缸(73)，所述下料直线电机(72)与下料竖直气缸(73)驱动连接，所述第三吸嘴(71)与下料竖直气缸(73)连接。
8.根据权利要求7所述一种循环贴装装置，其特征在于，还包括下料输送线(8)，所述下料输送线(8)设于所述下料机构(7)的一侧。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-05-07 CN CN202221085470.9U patent/CN219181976U/zh active Active
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