JP4914022B2 - ガラス基板の移載装置 - Google Patents
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Description
[全体構成]
[ガラス基板搬送ユニット10]
[スペーサ押さえユニット20]
[スペーサ搬送ユニット30]
[サイドチャックユニット40]
Claims (5)
- ガラス基板とスペーサとが交互に積層され、所定の傾斜角度で傾斜配置された状態から、ガラス基板及びスペーサのそれぞれを所定の場所へ移載するガラス基板の移載装置において、
所定の位置に配された最前部のガラス基板を吸着して、該ガラス基板を所定の場所に移載する基板搬送手段と、
前記最前部のガラス基板の後面に配されたスペーサを吸着して、次のガラス基板表面から分離し所定の場所に移載するスペーサ分離搬送手段と
を備え、
前記スペーサ分離搬送手段は、前記スペーサの上辺部を前記次のガラス基板の上端部に押さえ付けて固定するスペーサ押さえローラと、前記ガラス基板の所定の傾斜角度よりも緩やかな傾斜角度で配設された傾斜ガイドレールに沿って移動可能に形成され、前記スペーサの両側辺を把持するサイドチャックと、前記スペーサの下辺部を移動可能に吸着保持してスペーサの幅方向に渡って配設された複数の吸着パッドとを具備し、前記基板搬送手段が前記ガラス基板を吸着する際には、前記スペーサ押さえローラにより前記スペーサの上辺部を固定する一方、前記スペーサを分離搬送する際には、前記吸着パッドにより、固定された前記上辺部を中心とした円軌道を描くようにスペーサを回転させて前記スペーサと前記次のガラス基板の表面とを分離し、該スペーサが前記傾斜ガイドレールと略平行となった時点で、前記サイドチャックにより前記上辺部近傍を把持することを特徴とするガラス基板の移載装置。 - 前記スペーサを前記複数の吸着パッドにより吸着分離する際には、前記スペーサの幅方向両端部に対応する吸着パッドから中央部に対応する吸着パッドに向かって、順次、吸着して分離することを特徴とする請求項1に記載にガラス基板の移載装置。
- 前記スペーサが、前記傾斜ガイドレールと略平行となった時点で、前記スペーサの下辺部両端近傍を把持する下辺チャックをさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のガラス基板の移載装置。
- 前記基板搬送手段と、前記複数の吸着パッドとは、それぞれ独立に水平移動可能なユニットとして形成されており、前記基板搬送手段の水平移動空間は、前記吸着パッドの水平移動空間の上方に隣接して形成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のガラス基板の移載装置。
- 前記複数の吸着パッドが、前記スペーサを回転させて、次のガラス基板から分離させた際に、該分離によって形成されるスペーサと次のガラス基板との間の空間に、スペーサの帯電極性と逆極性に帯電させたイオン化空気流を吹き付ける除電手段をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のガラス基板の移載装置。
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