JPH1111723A

JPH1111723A - シート材の保持方法及び装置

Info

Publication number: JPH1111723A
Application number: JP17068897A
Authority: JP
Inventors: Hirohiko Oishi; 浩彦大石; Tetsuo Nishikawa; 哲生西川
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1997-06-26
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】重ねられた複数枚のシート材を傾斜台に対して
ズリ落ちたり、落下したり、垂れたりすることなく確実
に保持するシート材の保持方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明は、ＰＳ版束２３が立て掛けられる
傾斜台１４に、前記ＰＳ版束２３の上端部を傾斜台１４
に押圧して保持する保持装置２８を備えている。これに
より、ＰＳ版束２３は、保持装置２８にその上端部が押
さえ付けられているので、傾斜台１４に対してズリ落ち
たり、落下したり、垂れたりしない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材の保持方法
及びその装置に関し、特に傾斜台に重ねて立てかけられ
た多数枚のシート材を傾斜台に保持するシート材の保持
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光性平版印刷版〔ＰＳ版（Pre-Sensit
ized Plate）〕は、アルミニウム板等よりなる金属支持
体の表面に感光性樹脂層が形成されたものであり、ＰＳ
版同士の間に合紙を挟んで感光性樹脂層を保護してい
る。このＰＳ版は、立掛台に立て掛けられた状態から１
枚ずつ分離されて、製版機の給版部に設けられたカート
リッジに積み替えられて使用される。

【０００３】即ち、従来のＰＳ版の分離装置は、立掛台
の傾斜面に立て掛けられたＰＳ版を吸着アームで吸着し
た後、吸着アームを移動して立掛台から分離し、カート
リッジに積み替える。また、ＰＳ版同士の間に挟まれる
合紙の場合には、合紙を吸着アームで吸着した後、吸着
アームをダストボックスまで移動して廃棄する。即ち、
前記分離装置は、ＰＳ版の積み替えと合紙の廃棄とを交
互に行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、ＰＳ版を傾斜台に単に立て掛けているだけなので、
ＰＳ版を分離装置によって分離した時に、次のＰＳ版に
挿入された合紙がＰＳ版からズリ落ちたり、落下した
り、上部が垂れたりする場合がある。このような場合に
は、吸着アームで合紙を吸着することができず、次のＰ
Ｓ版を吸着してダストボックスに廃棄してしまうという
欠点がある。

【０００５】また、従来は、ＰＳ版のカールによってＰ
Ｓ版が傾斜台から倒れてしまう場合があり、このような
場合には、カートリッジへ供給できないため装置全体を
停止しなければならないという欠点がある。特に、ＰＳ
版の分離作業は、暗室内で実施されているので、作業者
も発見し難く、発見が遅れると歩留りの低下を招いてし
まう。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、傾斜台からのシート材の落下を防止すること
ができるシート材の保持方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、重ねられた複数枚のシート材を傾斜台に傾斜
して立て掛けて保持するシート材の保持方法において、
前記傾斜台に立て掛けられた前記シート材の上端部を、
該傾斜台に押圧することにより、該シート材を傾斜台に
保持させることを特徴とする。

【０００８】本発明は、傾斜台に立て掛けたシート材の
上端部を押圧手段によって傾斜台に押圧したので、傾斜
台からのシート材の落下を防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るシート材の保持方法及びその装置の好ましい実施の形
態について詳説する。図１は、本発明のシート材の保持
装置が適用されたＰＳ版の保持装置を含むＰＳ版分離装
置１０の全体構造図である。同図に示す分離装置１０は
搬送ロボット１２、傾斜台１４から構成され、また、こ
の分離装置１０の周囲に集積台１６、及びダストボック
ス１８が設けられている。分離装置１０、集積台１６、
及びダストボックス１８は暗室内に設置される。

【００１０】集積台１６に移載前のＰＳ版２０（図４参
照）は、合紙２２と交互に重ねられた束状態（以下、
「ＰＳ版束２３」と称する）に集積されている。このＰ
Ｓ版束２３は図２、図３に示す前記傾斜台１４のベース
２４に載置され、図２〜図４に示す傾斜台１４の傾斜面
２６に傾斜した状態で立て掛けられる。ここで、前記Ｐ
Ｓ版束２３は図２、図３に示す後述の保持装置２８によ
って傾斜台１４に押し付けられた状態で保持される。こ
れにより、ＰＳ版２０及び合紙２２は、傾斜台１４から
のズリ落ち、落下、及び上端部の垂れが防止される。

【００１１】図１において、前記集積台１６には、枠状
のカートリッジ３０が取り付けられている。このカート
リッジ３０に、搬送ロボット１２によって傾斜台１４か
ら搬送されたＰＳ版２０が１枚ずつ収納される。更に、
搬送ロボット１２は、前記カートリッジ３０の図示しな
い上蓋をカートリッジ３０上に搬送する。これにより、
ＰＳ版２０が遮光され、明室内に配置された版に画像を
書き込むレーザ装置への装填が可能になる。なお、合紙
２２は、搬送ロボット１２によって傾斜台１４からダス
トボックス１８に搬送されて、ダストボックス１８に廃
棄される。

【００１２】ところで、前記保持装置２８は図２に示す
ように、ＰＳ版束２３の上側部を押圧する３枚の板ばね
３２、３２、３２を備えている。これらの板ばね３２
は、各々押さえプレート３４を介して回転軸３６に摺動
自在に取り付けられている。前記回転軸３６は、傾斜台
１４に対して左右方向に配設されると共に、その両端部
が軸受４０、４０を介して傾斜台１４に取り付けられて
いる。また、前記板ばね３２は、回転軸３６に対して図
示しないストッパ機構により所定の位置に位置決めされ
る。したがって、板ばね３２、３２…を回転軸３６に沿
ってスライド移動させて位置決めすることにより、ＰＳ
版束２３を押圧する板ばね３２の位置を、ＰＳ版束２３
の幅方向のサイズに合わせて調整することができる。

【００１３】また、傾斜台１４に立て掛けられるＰＳ版
束２３は、ベース２４上に設けた載置用プレート３８上
に載置される。このプレート３８は、両端部に高さ調整
機構４０、４０が設けられ、この高さ調整機構４０に、
ガイドレール４２、４２が係合されている。ガイドレー
ル４２は、それぞれ両側に２本ずつ上下方向に配置さ
れ、これらのガイドレール４２、４２…に沿ってプレー
ト３８を上下させることにより、板ばね３２に対するプ
レート３８の位置を調整することができる。高さ調整
後、前記プレート３８は、前記高さ調整機構４０によっ
て位置決めされる。これにより、プレート３８の位置を
ＰＳ版束２３の長さ方向のサイズに合わせて調整するこ
とができる。

【００１４】前記回転軸３６の図２中右端部には、アー
ム４４を介して錘４６が固着されている。この錘４６の
重さによって前記回転軸３６は図５中反時計回り方向に
回転する力が付与される。したがって、回転軸３６に固
定された板ばね３２に反時計回り方向に回転力が付与さ
れ、この回転力で生じた板ばね３２の付勢力によってＰ
Ｓ版束２３の上端部が傾斜台１４に押圧される。これに
より、ＰＳ版束２３が板ばね３２と傾斜台１４との間で
挟持される。なお、前記板ばね３２の先端部には、ゴム
等のクッション材が取り付けられていて、ＰＳ版束２３
を板ばね３２の付勢力でキズ付けないようにしている。

【００１５】図１において、前記搬送ロボット１２は台
座１０８、旋回部１１０、基部１１２、第１アーム１１
４、第２アーム１１６等から構成される。前記基部１１
２には軸１１８を介して前記第１アーム１１４が回動自
在に設けられ、この第１アーム１１４の先端には軸１２
０を介して前記第２アーム１１６が回動自在に設けられ
ている。また、第２アーム１１６の先端には、ＰＳ版２
０及び合紙２２を吸着する吸着ヘッド５０が取り付けら
れている。したがって、前記吸着ヘッド５０は、搬送ロ
ボット１２の旋回部１１０の旋回動作、及び第１、第２
アーム１１４、１１６の回動動作によって所定の位置に
移動される。

【００１６】前記吸着ヘッド５０は図５に示すように、
サクションカップ５２を有しており、このサクションカ
ップ５２は第２アーム１１６に取り付けられたプレート
５４上に設けられている。前記サクションカップ５２は
図１に示すように、前記プレート５４上に所定の間隔を
もって複数個取り付けられている。また、サクションカ
ップ５２には、図５に示すようにパイプ５６が連結され
ており、このパイプ５６は、チューブ５８、及び電磁弁
６０を介してバキュームポンプ６２に接続されている。
したがって、バキュームポンプ６２を駆動して電磁弁６
０を開放することにより、ＰＳ版２０や合紙２２がサク
ションカップ５２で吸着される。

【００１７】次に、前記の如く構成された分離装置１０
の作用について説明する。まず、ＰＳ版束２３を傾斜台
１４に立て掛けた後、保持装置２８の板ばね３２でＰＳ
版束２３の上端部を傾斜台１４に押圧して、ＰＳ版束を
傾斜台１４にセットする。そして、カートリッジ３０を
集積台１６にセットする。その後、搬送ロボット１２の
運転を開始すると、搬送ロボット１２の吸着ヘッド５０
が傾斜台１４に移動し、図５中二点鎖線Ａで示す位置
（合紙２２の上端部分）で合紙２２を吸着する。

【００１８】合紙２２を吸着すると、吸着ヘッド５０が
図５中実線Ｂから二点鎖線Ｃで示す位置に移動し、合紙
２２の上端部を板ばね３２から引き抜いて合紙２２をＰ
Ｓ版束２３から分離する。そして、搬送ロボット１２
は、吸着ヘッド５０で合紙２２を吸着したままダストボ
ックス１８に向けて搬送する。そして、合紙２２がダス
トボックス１８の上方に位置したところで、電磁弁６０
を閉じてバキュームを停止し、合紙２２をダストボック
ス１８に廃棄する。

【００１９】次に、搬送ロボット１２は吸着ヘッド５０
を傾斜台１４に向けて移動して、ＰＳ版２０を吸着す
る。吸着後、吸着ヘッド５０が図５中実線Ｂから二点鎖
線Ｃで示す位置に移動し、ＰＳ版２０の上端部を板ばね
３２から引き抜いてＰＳ版２０をＰＳ版束２３から分離
する。搬送ロボット１２は、吸着ヘッド５０で前記ＰＳ
版２０を吸着したまま集積台１６に向けて搬送する。そ
して、ＰＳ版２０をカートリッジ３０内に挿入した後、
バキュームを停止してＰＳ版２０をカートリッジ３０内
に配置する。

【００２０】ＰＳ版２０の配置後、前記搬送ロボット１
２は、立掛台１４に向けて再び移動され、次の合紙２２
の廃棄動作と、次のＰＳ版２０のカートリッジ３０への
配置動作とを交互に行う。

【００２１】

【実施例】ＰＳ版２０として厚さ０．２４ｍｍ、幅１０
３０ｍｍ、長さ７７０ｍｍのアルミニウム薄板（ＪＩＳ
合金番号１０５０）を支持部材としたものを使用し、合
紙２２として天然パルプ１００％で厚さが０．０５ｍｍ
のものを使用し、ＰＳ版２０と合紙２２とを３０枚積層
した。

【００２２】この積層したＰＳ版束２３を、短辺側が下
になるように、傾斜角度７０°に設定された傾斜台１４
の傾斜面２６に立て掛けて配置した。保持装置２８の板
ばね３２は幅２０ｍｍ、長さ１２０ｍｍ、厚み０．２ｍ
ｍのものを使用した。板ばね３２のクッション材４８と
して合成皮革を使用した。錘４６は２００ｇのものを使
用し、回転軸３６から８０ｍｍの位置に取り付けた。板
ばね３２で、ＰＳ版束２３の上端部から５ｍｍの位置を
押圧させた。

【００２３】このような構造のＰＳ版の保持装置２８に
よれば、ＰＳ版２０及び合紙２２が傾斜台１４からズリ
落ちたり、落下したり、垂れたりすることがなく、１枚
ずつ確実に分離することができる。従来、合紙２２の分
離不良が２０〜８０％であったものが皆無となった。ま
た、この保持装置１０によって、ＰＳ版２０及び合紙２
２の落下を防止するために傾斜台１４の傾斜角度を４５
°以下に設定する必要があったが、５０°〜８５°まで
とることが可能となったので、分離装置１０がコンパク
トになり省スペース化することができる。

【００２４】図６は、保持装置の第２の実施の形態を示
す要部構造図であり、図５に示した第１の実施の形態の
保持装置２８と同一若しくは類似の部材については同一
の符号を付してその説明は省略する。図６に示す保持装
置２８Ａは、スプリング７０の付勢力で回転軸３６に回
転力を与え、板ばね３２にＰＳ版束２３を押圧する押圧
力を付与させるように構成したものである。スプリング
７０は、一端が傾斜台１４にピン７２を介して取り付け
られ、他端が押さえプレート３４にピン７４を介して取
り付けられている。

【００２５】図７〜図１０は、保持装置の第３の実施の
形態を示す要部構造図であり、図５に示した第１の実施
の形態の保持装置２８と同一若しくは類似の部材につい
ては同一の符号を付してその説明は省略する。図７〜図
１０に示す保持装置２８Ｂは、押圧部材として弾性体８
０をＰＳ版束２３の上端部に押圧し、弾性体８０の端部
８１（図９参照）の変形反力によりＰＳ版２０、合紙２
２の落下を防止するものであり、弾性体８０を固定する
Ｌ字状のフレーム８２と、フレーム８２を軸８４に固定
する保持部材８６から構成される。この弾性体８０とし
て、ＪＩＳ硬度３０°の厚み１０ｍｍのゴムを適用した
場合には、このゴムの端部をＰＳ版束２３に３ｍｍ押し
込んで使用すれば良い。また、その他の弾性体として、
スポンジ、ウレタンフォームも使用できる。

【００２６】前記軸８４の両端部には、ＰＳ版束２３の
長さにより位置決めを行うための図１０に示す第１のガ
イドレール８８、第１移動台９０を備え、第１移動台９
０には、ＰＳ版束２３から弾性体８０（図９参照）を離
脱可能とするための第２ガイドレール９２、第２移動台
９４、フレーム９６、スプリング９８から成る離脱機構
を備えている。なお、符号１００は、軸８４を第２移動
台９４に固定するための固定部材である。

【００２７】前記離脱機構は、第１ガイドレール８８に
対して第１移動台９０が図示しないストッパによって位
置決めされる。ここで、前記第２移動台９４は、第１移
動台９０にピン１０２、１０４を介してスプリング９８
が掛けわたされており、このスプリング９８の付勢力で
図１０中下方に付勢されている。第２移動台９４から下
方に延設された前記フレーム９６は、下端部９７が内側
にテーパ状に折り曲げられている。この下端部９７に、
解除板１０６のテーパ面１０７が当接され、そして解除
板１０６の矢印方向の移動により、フレーム９６はスプ
リング９８の付勢力に抗して上昇移動する。これによ
り、軸８４が上昇移動されて図９に示す弾性体８０がＰ
Ｓ版束２３の上端部から退避移動する。このタイミング
で、ＰＳ版２０、及び合紙２２を吸着してＰＳ版束２３
から分離する。分離後、解除板１０６が元の位置に移動
すると、軸８４も元の位置に復帰するので、ＰＳ版束２
３は弾性体８０に再度押しつけられて保持される。前記
解除板１０６は、サクションカップ５２（図１参照）に
よる吸着動作と同期をとる必要があるので、吸着ヘッド
５０に設けることが好ましい。また、前記解除版１０６
は、前記フレーム９６に対して進退移動させる必要があ
るので、進退移動機構（例えば、エアシリンダ機構）に
設けられている。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るシート
材の保持方法及びその装置によれば、傾斜台に立て掛け
たシート材の上端部分を傾斜台に押圧したので、傾斜台
からのシート材の落下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のシート材の保持装置が適用され
たシート材の分離装置の全体構造図

【図２】図１に示した傾斜台の正面図

【図３】図２に示した傾斜台の側面図

【図４】傾斜台に立て掛けられたＰＳ版と合紙とのＰＳ
版束の要部拡大図

【図５】搬送ロボットによる吸着ヘッドの動作を示す説
明図

【図６】第２の実施の形態の保持装置を示す要部構造図

【図７】第３の実施の形態の保持装置が適用された傾斜
台の正面図

【図８】図７の側面図

【図９】第３の実施の形態の保持装置を示す要部構造図

【図１０】第３の実施の形態の保持装置を支持する支持
機構の要部構造図

【符号の説明】１０…ＰＳ版の分離装置１２…搬送ロボット１４…傾斜台１６…集積台１８…ダストボックス２０…ＰＳ版２２…合紙２３…ＰＳ版束２８、２８Ａ、２８Ｂ…保持装置３２…板ばね４６…錘５０…吸着ヘッド５２…サクションカップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】重ねられた複数枚のシート材を傾斜台に傾
斜して立て掛けて保持するシート材の保持方法におい
て、前記傾斜台に立て掛けられた前記シート材の上端部を、
該傾斜台に押圧することにより、該シート材を傾斜台に
保持させることを特徴とするシート材の保持方法。
【請求項２】前記シート材は、感光性平版印刷版である
ことを特徴とする請求項１記載のシート材の保持方法。
【請求項３】前記シート材は、感光性平版印刷版同士の
間に挟まれた合紙であることを特徴とする請求項１記載
のシート材の保持方法。
【請求項４】重ねられた複数枚のシート材を傾斜台に傾
斜して立て掛けて保持するシート材の保持装置におい
て、前記シート材の上端部を前記傾斜台に押圧する押圧手段
を該傾斜台に設けたことを特徴とするシート材の保持装
置。
【請求項５】前記傾斜台の傾斜角度は、水平面から５０
°〜８５°に設定されていることを特徴とする請求項４
記載のシート材の保持装置。
【請求項６】前記押圧手段は、前記傾斜台に沿ってスラ
イド移動自在に設けられ、前記シート材のサイズに応じ
て傾斜台に対する位置が可変されることを特徴とする請
求項４記載のシート材の保持装置。
【請求項７】前記押圧手段は、前記シート材に当接され
る弾性部材と、該弾性部材を弾性変形させてシート材に
当接させる付勢力付与手段とから成ることを特徴とする
請求項４記載のシート材の保持装置。
【請求項８】前記シート材は、感光性平版印刷版である
ことを特徴とする請求項４記載のシート材の保持装置。
【請求項９】前記シート材は、感光性平版印刷版同士の
間に挟まれた合紙であることを特徴とする請求項４記載
のシート材の保持装置。