JPH1111724A - シート材の保持方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】重ねられた複数枚のシート材を傾斜台に対して
ズリ落ちたり、落下したり、垂れたりすることなく確実
に保持するシート材の保持方法及び装置を提供する。 【解決手段】本発明は、傾斜台１４に立て掛けられたＰ
Ｓ版束２３の表面に、この表面に対して垂直にエアを吹
き付けるエアノズルを設けている。これにより、ＰＳ版
束２３は、エア圧によって傾斜台１４に押さえ付けられ
るので、傾斜台１４に対してズリ落ちたり、落下したり
しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材の保持方法
及びその装置に関し、特に傾斜台に重ねて立てかけられ
た多数枚のシート材を傾斜台に保持するシート材の保持
方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光性平版印刷版〔ＰＳ版（Pre-Sensit
ized Plate）〕は、アルミニウム板等よりなる金属支持
体の表面に感光性樹脂層が形成されたものであり、ＰＳ
版同士の間に合紙を挟んで感光性樹脂層を保護してい
る。このＰＳ版は、立掛台に立て掛けられた状態から１
枚ずつ分離されて、製版機の給版部に設けられたカート
リッジに積み替えられて使用される。

【０００３】即ち、従来のＰＳ版の分離装置は、立掛台
の傾斜面に立て掛けられたＰＳ版を吸着アームで吸着し
た後、吸着アームを移動して立掛台から分離し、カート
リッジに積み替える。また、ＰＳ版同士の間に挟まれる
合紙の場合には、合紙を吸着アームで吸着した後、吸着
アームをダストボックスまで移動して廃棄する。即ち、
前記分離装置は、ＰＳ版の積み替えと合紙の廃棄とを交
互に行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、ＰＳ版を傾斜台に単に立て掛けているだけなので、
ＰＳ版を分離装置によって分離した時に、次のＰＳ版に
挿入された合紙がＰＳ版から落下する場合がある。この
ような場合には、吸着アームで合紙を吸着することがで
きず、次のＰＳ版を吸着してダストボックスに廃棄して
しまうという欠点がある。

【０００５】また、従来は、ＰＳ版のカールによってＰ
Ｓ版が傾斜台から倒れてしまう場合があり、このような
場合には、カートリッジへ供給できないため装置全体を
停止しなければならないという欠点がある。特に、ＰＳ
版の分離作業は、暗室内で実施されているので、作業者
も発見し難く、発見が遅れると歩留りの低下を招いてし
まう。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、傾斜台からのシート材の落下を防止すること
ができるシート材の保持方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、重ねられた複数枚のシート材を傾斜台に傾斜
して立て掛けて保持するシート材の保持方法において、
前記傾斜台に立て掛けられた前記シート材の表面に、該
表面に対して垂直方向にエアを吹き付けることにより、
該シート材を傾斜台に保持させることを特徴とする。

【０００８】本発明は、傾斜台に立て掛けたシート材の
表面に、この表面に対して垂直方向にエアを吹き付けた
ので、傾斜台からのシート材の落下を防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るシート材の保持方法及びその装置の好ましい実施の形
態について詳説する。図１は、本発明のシート材の保持
装置が適用されたＰＳ版の保持装置を含むＰＳ版分離装
置１０の全体構造図である。同図に示す分離装置１０は
搬送ロボット１２、傾斜台１４、及び保持装置１５から
構成され、また、この分離装置１０の周囲に集積台１
６、及びダストボックス１８が設けられている。分離装
置１０、集積台１６、及びダストボックス１８は暗室内
に設置される。

【００１０】集積台１６に移載前のＰＳ版２０（図３参
照）は、合紙２２と交互に重ねられた束状態（以下、
「ＰＳ版束２３」と称する）に集積されている。このＰ
Ｓ版束２３は図２に示す前記傾斜台１４のベース２４に
載置され、図２、図３に示す傾斜台１４の傾斜面２６に
傾斜した状態で立て掛けられる。ここで、前記ＰＳ版束
２３は図１、図２に示す後述の保持装置１５によって傾
斜台１４に押し付けられた状態で保持される。これによ
り、ＰＳ版２０及び合紙２２は、傾斜台１４からのズリ
落ち、落下が防止される。

【００１１】図１において、前記集積台１６には、枠状
のカートリッジ２８が取り付けられている。このカート
リッジ２８に、搬送ロボット１２によって傾斜台１４か
ら搬送されたＰＳ版２０が１枚ずつ収納される。更に、
搬送ロボット１２は、前記カートリッジ３０の図示しな
い上蓋をカートリッジ３０上に搬送する。これにより、
ＰＳ版２０が遮光され、明室内に配置された版に画像を
書き込むレーザ装置への装填が可能になる。なお、合紙
２２は、搬送ロボット１２によって傾斜台１４からダス
トボックス１８に搬送されて、ダストボックス１８に廃
棄される。

【００１２】ところで、前記保持装置１５は、ＰＳ版束
２３の表面に、この表面に対して垂直にエアを吹き付け
てエア圧によりＰＳ版束２３を傾斜台１４に押圧保持す
る装置であり、エアノズル３０、チャンバ３２、及びエ
アブロア３４等から構成される。エアブロア３４のエア
配管３６はチャンバ３２の入口部に連結され、このチャ
ンバ３２の出口部にバルブ３８、フレキシブルダクト４
０、及び連結管４２を介して前記エアノズル３０が取り
付けられている。このエアノズル３０は、前記フレキシ
ブルダクト４０を撓ませることで、ＰＳ版束２３に対し
て所望の位置に位置決めされる。

【００１３】図１において、前記搬送ロボット１２は台
座７８、旋回部７０、基部７２、第１アーム７４、第２
アーム７６等から構成される。前記基部７２には軸８０
を介して前記第１アーム７４が回動自在に設けられ、こ
の第１アーム７４の先端には軸８２を介して前記第２ア
ーム７６が回動自在に設けられている。また、第２アー
ム７６の先端には、ＰＳ版２０及び合紙２２を吸着する
吸着ヘッド４６が取り付けられている。したがって、前
記吸着ヘッド４６は、搬送ロボット１２の旋回部７０の
旋回動作、及び第１、第２アーム７４、７６の回動動作
によって所定の位置に移動される。

【００１４】前記吸着ヘッド５０は、サクションカップ
５２を有しており、このサクションカップ５２は第２ア
ーム７６に取り付けられたプレート５４上に設けられて
いる。サクションカップ５２は、プレート５４上に所定
の間隔をもって複数個取り付けられている。また、サク
ションカップ５２には、図示しないチューブ、及び電磁
弁を介してバキュームポンプに接続されている。したが
って、バキュームポンプを駆動して電磁弁を開放するこ
とにより、ＰＳ版２０や合紙２２がサクションカップ５
２で吸着される。

【００１５】次に、前記の如く構成された分離装置１０
の作用について説明する。まず、ＰＳ版束２３を傾斜台
１４に立て掛けた後、保持装置１５のエアブロア３４を
駆動してエアノズル３０からＰＳ版束２３にエアを吹き
出し、このエア圧でＰＳ版束２３を傾斜台１４に押さえ
付けて保持する。この時、エアノズル３０から吹き出さ
れたエアは図４中矢印で示すように、ＰＳ版束２３の表
面中央部Ｓ（図４中破線で方位した位置）に略垂直に当
たり、そして、放射状に拡散する。即ち、ＰＳ版束２３
はエアが衝突するエア圧と、エアが拡散する時に与えら
れるエア圧によって傾斜台１４に押さえ付けられる。こ
れにより、上面に位置した合紙２２が弛んで皺が発生し
ていても、拡散するエアによって皺が伸ばされた状態に
なるので、サクションカップ５２による吸着性が向上す
る。

【００１６】次に、カートリッジ２８を集積台１６にセ
ットする。その後、搬送ロボット１２の運転を開始する
と、搬送ロボット１２の吸着ヘッド５０が傾斜台１４に
移動し、合紙２２の上端部分をサクションカップ５２、
５２…で吸着する。合紙２２を吸着すると、搬送ロボッ
ト１２は、吸着ヘッド５０で合紙２２を吸着したままダ
ストボックス１８に向けて搬送する。そして、合紙２２
がダストボックス１８の上方に位置したところで、電磁
弁を閉じてバキュームを停止し、合紙２２をダストボッ
クス１８に廃棄する。

【００１７】次に、搬送ロボット１２は吸着ヘッド５０
を傾斜台１４に向けて移動して、ＰＳ版２０を吸着す
る。吸着後、搬送ロボット１２は、吸着ヘッド５０で前
記ＰＳ版２０を吸着したまま集積台１６に向けて搬送す
る。そして、ＰＳ版２０をカートリッジ２８内に挿入し
た後、バキュームを停止してＰＳ版２０をカートリッジ
２８内に配置する。

【００１８】ＰＳ版２０の配置後、前記搬送ロボット１
２は、立掛台１４に向けて再び移動され、次の合紙２２
の廃棄動作と、次のＰＳ版２０のカートリッジ３０への
配置動作とを交互に行う。

【００１９】

【実施例】ＰＳ版２０として厚さ０．２４ｍｍ、幅１０
３０ｍｍ、長さ７７０ｍｍのアルミニウム薄板（ＪＩＳ
合金番号１０５０）を支持部材としたものを使用し、合
紙２２として天然パルプ１００％で厚さが０．０５ｍｍ
のものを使用し、ＰＳ版２０と合紙２２とを３０枚積層
した。

【００２０】この積層したＰＳ版束２３を、短辺側が下
になるように、傾斜角度７０°に設定された傾斜台１４
の傾斜面２６に立て掛けて配置した。保持装置１５のエ
アノズル３０は１台として、吹出口は５０ｍｍのものを
使用した。ＰＳ版束２３に向かってエアを吹き出す位置
は、ＰＳ版２０の傾斜方向の長さを１とすると、ＰＳ版
束２３の上面から１×２／３以内に配置するのが好まし
く、本例ではＰＳ版束２３の傾斜方向の中央部を選定し
た。幅方向位置も同様にＰＳ版束２３の中央を選定し、
ＰＳ版束２３から垂直方向に１５０ｍｍの位置に配置し
た。また、エアノズル３０から吹き出すエアの風速は傾
斜台１４の角度により決まり、通常８〜１３ｍ／ｓｅｃ
が好ましい。本例では１０ｍ／ｓｅｃに設定した。ここ
で、エアの風速と傾斜台１４の傾斜角度の関係を、下記
表１に示す。

【００２１】

【表１】

【００２２】上記表１に示すように、エア風速と傾斜台
の傾斜角度とは比例関係にあることが分かる。このよう
な構造のＰＳ版の保持装置１５によれば、ＰＳ版２０及
び合紙２２が傾斜台１４からズリ落ちたり、落下したり
することがなく、１枚ずつ確実に分離することができ
る。従来、合紙２２の分離不良が２０〜８０％であった
ものが皆無となった。また、この保持装置１０によっ
て、ＰＳ版２０及び合紙２２の落下を防止するために傾
斜台１４の傾斜角度を４５°以下に設定する必要があっ
たが、５０°〜８５°までとることが可能となったの
で、分離装置１０がコンパクトになり省スペース化する
ことができる。

【００２３】図５は、保持装置の第２の実施の形態を示
す要部構造図であり、図２に示した第１の実施の形態の
保持装置１５と同一若しくは類似の部材については同一
の符号を付してその説明は省略する。図６に示す保持装
置１５Ａは、エア配管６０をＰＳ版束２３の幅方向に配
設し、このエア配管６０に複数の小型エアノズル６２、
６２…を等間隔に設けたものである。このように、小型
のエアノズル６２を複数本配置しても、同様な効果を得
ることができる。

【００２４】また、小型のエアノズル６２に代えて、ス
リット状の吹出口を有するノズルをＰＳ版束２３の幅方
向に配置しても同様な効果を得ることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るシート
材の保持方法及びその装置によれば、傾斜台に立て掛け
たシート材の表面に、この表面に対して垂直方向にエア
を吹き付けたので、傾斜台からのシート材の落下を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のシート材の保持装置が適用され
たシート材の分離装置の全体構造図

【図２】図１に示した傾斜台の斜視図

【図３】傾斜台に立て掛けられたＰＳ版と合紙とのＰＳ
版束の要部拡大図

【図４】シート材に吹き付けられたエアの拡散方向を示
す説明図

【図５】シート材の保持装置の第２の実施の形態を示す
斜視図

【符号の説明】

１０…ＰＳ版の分離装置 １２…搬送ロボット １４…傾斜台 １５…保持装置 １６…集積台 １８…ダストボックス ２０…ＰＳ版 ２２…合紙 ２３…ＰＳ版束 ５０…吸着ヘッド ５２…サクションカップ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】重ねられた複数枚のシート材を傾斜台に傾
   斜して立て掛けて保持するシート材の保持方法におい
   て、 前記傾斜台に立て掛けられた前記シート材の表面に、該
   表面に対して垂直方向にエアを吹き付けることにより、
   該シート材を傾斜台に保持させることを特徴とするシー
   ト材の保持方法。
2. 【請求項２】前記シート材は、感光性平版印刷版である
   ことを特徴とする請求項１記載のシート材の保持方法。
3. 【請求項３】前記シート材は、感光性平版印刷版同士の
   間に挟まれる合紙であることを特徴とする請求項１記載
   のシート材の保持方法。
4. 【請求項４】重ねられた複数枚のシート材を傾斜台に傾
   斜して立て掛けて保持するシート材の保持装置におい
   て、 前記シート材の表面に対して垂直方向にエアを吹き付け
   るエア供給手段を設けたことを特徴とするシート材の保
   持装置。
5. 【請求項５】前記傾斜台の傾斜角度は、水平面から５０
   °〜８５°に設定されていることを特徴とする請求項４
   記載のシート材の保持装置。
6. 【請求項６】前記エア供給手段に設けられたエアノズル
   は、前記シート材の幅方向に設けられると共に、等間隔
   に複数設けられていることを特徴とする請求項４記載の
   シート材の保持装置。
7. 【請求項７】前記シート材は、感光性平版印刷版である
   ことを特徴とする請求項４記載のシート材の保持装置。
8. 【請求項８】前記シート材は、感光性平版印刷版同士の
   間に挟まれる合紙であることを特徴とする請求項４記載
   のシート材の保持装置。