CN216763047U - 一种具有传送机构的智能货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货架技术领域，尤其是一种具有传送机构的智能货架，包括货架和升降盘，货架呈圆筒型结构，升降盘为套接在货架内的圆柱型结构，货架上等角度均分设置有若干货仓，货仓为矩形贯穿仓结构，货架的内底通过转轴转动连接有旋转盘，旋转盘的一侧固定有旋转电机，货架的底部设有齿环，旋转电机的输出端设有与齿环相啮合的驱动齿轮，货架外壁套接有壳体，壳体顶部转动连接有盖板，盖板与旋转盘间固定有四个滑杆，盖板与旋转盘间通过转轴转动连接有丝杆，本实用新型占地面积小，具有货物传送机构，有效提升了物流管理效率，具有市场前景，适合推广。

Description

一种具有传送机构的智能货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种具有传送机构的智能货架。

背景技术

随着我国经济的发展，人们的生活习惯日新月异，大型商场、超市越来越多，然而，货品数量众多，种类繁杂，对于日常的货物管理需要耗费大量的人力和时间。货架是超市、便利店等零售场合中必不可缺的设备，用于摆放待售商品。

现有技术中绝大部分货架都只是单一用于摆放商品，不具传送机构，不具有自动存取货物的功能，为此我们提出一种具有传送机构的智能货架来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中绝大部分货架都只是单一用于摆放商品，不具传送机构，不具有自动存取货物的功能的缺点，而提出的一种具有传送机构的智能货架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有传送机构的智能货架，包括货架和升降盘，所述货架呈圆筒型结构，所述升降盘为套接在货架内的圆柱型结构，所述货架上等角度均分设置有若干货仓，所述货仓为矩形贯穿仓结构，所述货架的内底通过转轴转动连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧固定有旋转电机，所述货架的底部设有齿环，所述旋转电机的输出端设有与齿环相啮合的驱动齿轮，所述货架外壁套接有壳体，所述壳体顶部转动连接有盖板，所述盖板与旋转盘间固定有四个滑杆，所述盖板与旋转盘间通过转轴转动连接有丝杆，所述旋转盘上固定有驱动丝杆旋转的升降电机，所述升降盘上设有与丝杆相匹配的螺母座，所述升降盘上设有滑杆相匹配的滑套，所述升降盘上设有水平贯穿的传送仓，所述传送仓内通过线性模组滑动连接有承载板。

进一步的，所述壳体一侧设有取件口，所述取件口、传送仓、货仓的剖面长宽尺寸相同。

进一步的，所述盖板顶部设有触控屏，所述触控屏内置控制单元和无线传输模块，所述控制单元为以电片机为核心的电路板，所述控制单元通过无线传输模块连接物联网，所述升降电机、旋转电机、触控屏及线性模组均通过导线与控制单元电性连接。

进一步的，所述线性模组用于驱动承载板往复运行，所述货仓内对称固定有两个货架板，所述承载板的宽度小于两个货架板的相对间距，所述承载板的长度为单个货架板长度的两倍。

进一步的，所述承载板的一侧设有顶升坡口，所述承载板的另一侧及货架板上均设有棘齿，所述棘齿具有防止货物从货仓脱离的齿向，所述顶升坡口的最大厚度大于棘齿厚度。

本实用新型提出的一种具有传送机构的智能货架，有益效果在于：

(1)本实用新型通过带有滑套、螺母座、传送仓、承载板的升降盘与带有货仓、货架板、升降盘的货架间相互配合，在使用过程中，通过旋转电机驱动旋转盘旋转，带动升降盘的传送仓与相对应的货仓达到同一角度，通过升降电机驱动丝杆旋转，带动升降盘的传送仓与相对应的货仓达到同一高度，此时利用线性模组驱动承载板进入货仓即可完成货物的存取功能，本实用新型相比于传统技术，占地面积小，具有货物传送机构，无需人工存放记录，有效提升了物流管理效率，具有市场前景，适合推广。

(2)本实用新型结合带有控制单元、无线传输模块的触控屏，可实现智能货架的远程管理，智能化水平高。

(3)通过棘齿和顶升坡口的结构设计，当需要存放货物时，管理者将货物放置在承载板具有棘齿的一侧，通过升降电机、旋转电机的驱动，使传送仓对准相应的货仓口，由线性模组驱动承载板进入货仓，当承载板抽离时，利用具有防止货物从货仓脱离的齿向的特性，承载板的棘齿与货物底部摩擦力减小，货架板的棘齿与货物底部摩擦力增大，结合货物的重力，有效将货物停留在货仓内，当需要取出货物时，通过升降电机、旋转电机的驱动，使传送仓对准相应的货仓口，由线性模组驱动承载板带有顶升坡口的一端进入货仓，在承载板推进过程中，货物底部被顶升坡口顶升，由棘齿脱离接触，此时承载板抽离，可带动货物从货仓内脱离。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有传送机构的智能货架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有传送机构的智能货架的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中提出的升降盘的结构示意图；

图4为本实用新型中提出的一种具有传送机构的智能货架的剖面结构示意图；

图5为本实用新型中提出的旋转盘的剖面结构示意图；

图6为本实用新型中提出的承载板的上货时的结构示意图；

图7为本实用新型中提出的承载板的取货时的结构示意图。

图中：壳体1、取件口11、触控屏12、货架2、货仓21、货架板22、升降盘3、滑套31、螺母座32、传送仓33、承载板34、滑杆4、丝杆5、升降电机51、旋转盘6、齿环61、旋转电机62、棘齿7、顶升坡口8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种具有传送机构的智能货架，包括货架2和升降盘3，货架2呈圆筒型结构，升降盘3为套接在货架2内的圆柱型结构，货架2上等角度均分设置有若干货仓21，货仓21为矩形贯穿仓结构，货架2的内底通过转轴转动连接有旋转盘6，旋转盘6的一侧固定有旋转电机62，货架2的底部设有齿环61，旋转电机62的输出端设有与齿环61相啮合的驱动齿轮，货架2外壁套接有壳体1，壳体1顶部转动连接有盖板，壳体1一侧设有取件口11，取件口11、传送仓33、货仓21的剖面长宽尺寸相同。

盖板与旋转盘6间固定有四个滑杆4，盖板与旋转盘6间通过转轴转动连接有丝杆5，旋转盘6上固定有驱动丝杆5旋转的升降电机51，升降盘3上设有与丝杆5相匹配的螺母座32，升降盘3上设有滑杆4相匹配的滑套31，升降盘3上设有水平贯穿的传送仓33，传送仓33内通过线性模组滑动连接有承载板34。

本实用新型通过带有滑套31、螺母座32、传送仓33、承载板34的升降盘3与带有货仓21、货架板22、升降盘3的货架2间相互配合，在使用过程中，通过旋转电机62驱动旋转盘6旋转，带动升降盘3的传送仓33与相对应的货仓21达到同一角度，通过升降电机51驱动丝杆5旋转，带动升降盘3的传送仓33与相对应的货仓21达到同一高度，此时利用线性模组驱动承载板34进入货仓21即可完成货物的存取功能，本实用新型相比于传统技术，占地面积小，具有货物传送机构，无需人工存放记录，有效提升了物流管理效率，具有市场前景，适合推广。

参照图1-7，盖板顶部设有触控屏12，触控屏12内置控制单元和无线传输模块，控制单元为以电片机为核心的电路板，控制单元通过无线传输模块连接物联网，升降电机51、旋转电机62、触控屏12及线性模组均通过导线与控制单元电性连接，本实用新型结合带有控制单元、无线传输模块的触控屏12，可实现智能货架的远程管理，智能化水平高。

参照图1-7，线性模组用于驱动承载板34往复运行，货仓21内对称固定有两个货架板22，承载板34的宽度小于两个货架板22的相对间距，承载板34的长度为单个货架板22长度的两倍，承载板34的一侧设有顶升坡口8，承载板34的另一侧及货架板22上均设有棘齿7，棘齿7具有防止货物从货仓21脱离的齿向，顶升坡口8的最大厚度大于棘齿7厚度。

通过棘齿7和顶升坡口8的结构设计，当需要存放货物时，管理者将货物放置在承载板34具有棘齿7的一侧，通过升降电机51、旋转电机62的驱动，使传送仓33对准相应的货仓21口，由线性模组驱动承载板34进入货仓21，当承载板34抽离时，利用具有防止货物从货仓21脱离的齿向的特性，承载板34的棘齿7与货物底部摩擦力减小，货架板22的棘齿7与货物底部摩擦力增大，结合货物的重力，有效将货物停留在货仓21内，当需要取出货物时，通过升降电机51、旋转电机62的驱动，使传送仓33对准相应的货仓21口，由线性模组驱动承载板34带有顶升坡口8的一端进入货仓21，在承载板34推进过程中，货物底部被顶升坡口8顶升，由棘齿7脱离接触，此时承载板34抽离，可带动货物从货仓21内脱离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型棘齿7的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有传送机构的智能货架，包括货架(2)和升降盘(3)，其特征在于，所述货架(2)呈圆筒型结构，所述升降盘(3)为套接在货架(2)内的圆柱型结构，所述货架(2)上等角度均分设置有若干货仓(21)，所述货仓(21)为矩形贯穿仓结构，所述货架(2)的内底通过转轴转动连接有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的一侧固定有旋转电机(62)，所述货架(2)的底部设有齿环(61)，所述旋转电机(62)的输出端设有与齿环(61)相啮合的驱动齿轮，所述货架(2)外壁套接有壳体(1)，所述壳体(1)顶部转动连接有盖板，所述盖板与旋转盘(6)间固定有四个滑杆(4)，所述盖板与旋转盘(6)间通过转轴转动连接有丝杆(5)，所述旋转盘(6)上固定有驱动丝杆(5)旋转的升降电机(51)，所述升降盘(3)上设有与丝杆(5)相匹配的螺母座(32)，所述升降盘(3)上设有滑杆(4)相匹配的滑套(31)，所述升降盘(3)上设有水平贯穿的传送仓(33)，所述传送仓(33)内通过线性模组滑动连接有承载板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种具有传送机构的智能货架，其特征在于，所述壳体(1)一侧设有取件口(11)，所述取件口(11)、传送仓(33)、货仓(21)的剖面长宽尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有传送机构的智能货架，其特征在于，所述盖板顶部设有触控屏(12)，所述触控屏(12)内置控制单元和无线传输模块，所述控制单元为以电片机为核心的电路板，所述控制单元通过无线传输模块连接物联网，所述升降电机(51)、旋转电机(62)、触控屏(12)及线性模组均通过导线与控制单元电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有传送机构的智能货架，其特征在于，所述线性模组用于驱动承载板(34)往复运行，所述货仓(21)内对称固定有两个货架板(22)，所述承载板(34)的宽度小于两个货架板(22)的相对间距，所述承载板(34)的长度为单个货架板(22)长度的两倍。

5.根据权利要求4所述的一种具有传送机构的智能货架，其特征在于，所述承载板(34)的一侧设有顶升坡口(8)，所述承载板(34)的另一侧及货架板(22)上均设有棘齿(7)，所述棘齿(7)具有防止货物从货仓(21)脱离的齿向，所述顶升坡口(8)的最大厚度大于棘齿(7)厚度。

Images