CN210136523U - 应用于无人售货系统的货物传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于无人售货系统的货物传送装置，包括外箱，所述外箱后端侧壁由销轴转动连接有箱门，所述外箱的前端侧壁开设有观看窗，所述观看窗的内壁胶合有挡板，所述外箱的前端侧壁焊接有取物箱，所述取物箱的侧壁转动连接有转板，所述外箱的内壁焊接有多个安装板，每个所述安装板的侧壁均设有用于出货的推送装置，所述外箱的内壁设有用于货物出货缓冲的弹性机构。本装置中，由输送带和收纳箱的设计，使得商品可放置在收纳箱中并围绕输送带一圈，能够极大的利用输送带所占用输送空间，能够一次性存放更多的商品，减少工作人员的补货频率，减少了劳动强度。

Description

应用于无人售货系统的货物传送装置

技术领域

本实用新型涉及无人售货技术领域，尤其涉及应用于无人售货系统的货物传送装置。

背景技术

随着科技的不断发展，无人售货系统逐渐走入人们的生活，在很多地方都设有无人售货机，能够方便人们购买饮料等食品及用品。

目前市场无人售货机主要为弹簧螺旋货道和集群格子货柜两种，弹簧螺旋货道为利用螺旋弹簧弹出货物，面对瓶装饮料容易卡货，装货困难且装货容量小；集群格子货柜每个柜门由单独锁控制，空间利用率低，生产和运营成本较高，收益不高；现有的无人售货机均不能达到很好的储货和出货效果，降低了商品的售卖率和使用者的购买体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在商品储存较少的缺点，而提出的应用于无人售货系统的货物传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

应用于无人售货系统的货物传送装置，包括外箱，所述外箱后端侧壁由销轴转动连接有箱门，所述外箱的前端侧壁开设有观看窗，所述观看窗的内壁胶合有挡板，所述外箱的前端侧壁焊接有取物箱，所述取物箱的侧壁转动连接有转板，所述外箱的内壁焊接有多个安装板，每个所述安装板的侧壁均设有用于出货的推送装置，所述外箱的内壁设有用于货物出货缓冲的弹性机构。

优选地，所述推送装置包括传动机构、推动机构和储物机构，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述安装板的侧壁焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动轮相焊接，所述从动轮的周向侧壁通过轴承转动连接有两个对称设置的套筒，所述主动轮及两个套筒共同套设有输送带。

优选地，所述推动机构包括开设于输送带上的多个连接槽和一个推杆，所述从动轮的周向侧壁开设有推槽，所述推杆焊接在推槽内壁上。

优选地，所述储物机构包括多个胶合在输送带侧壁的收纳箱，多个所述收纳箱与多个连接槽一一对应并连通，每个所述收纳箱远离输送带的一端侧壁均通过扭簧转动连接有推板。

优选地，所述弹性机构包括焊接在外箱内壁上的承接电机，所述承接电机的输出轴焊接有转轴，所述转轴的周向侧壁焊接有环形的承接板，所述承接板的内壁胶合有缓冲网。

优选地，所述驱动电机和承接电机均可选用型号为5IK90A-CF的电动机，所述推杆可选用型号为DTZ60的电推杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，由输送带和收纳箱的设计，使得商品可放置在收纳箱中并围绕输送带一圈，能够极大的利用输送带所占用输送空间，能够一次性存放更多的商品，减少工作人员的补货频率，减少了劳动强度。

2、本装置中，由缓冲网的设计，掉落的商品将掉落在缓冲网上，并在缓冲网的吸能缓冲作用下避免了商品与外箱内壁的直接冲撞，保证了商品出货的完好率。

附图说明

图1为本实用新型提出的应用于无人售货系统的货物传送装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的应用于无人售货系统的货物传送装置的侧面结构示意图。

图3为图1中A部分的放大示意图。

图中：1外箱、2箱门、3观看窗、4挡板、5取物箱、6转板、7承接电机、8转轴、9承接板、10缓冲网、11安装板、12隔板、13驱动电机、14主动轮、15从动轮、16套筒、17输送带、18收纳箱、19推板、20连接槽、21推槽、22推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，应用于无人售货系统的货物传送装置，包括外箱1，外箱1后端侧壁由销轴转动连接有箱门2，外箱1的前端侧壁开设有观看窗3，观看窗3的内壁胶合有挡板4，外箱1的前端侧壁焊接有取物箱5，取物箱5的侧壁转动连接有转板6，外箱1的内壁焊接有多个安装板11，每个安装板11的侧壁均设有用于出货的推送装置，外箱1的内壁设有用于货物出货缓冲的弹性机构。

推送装置包括传动机构、推动机构和储物机构，传动机构包括主动轮14和从动轮15，安装板11的侧壁焊接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴与主动轮14相焊接，从动轮15的周向侧壁通过轴承转动连接有两个对称设置的套筒16，主动轮14及两个套筒16共同套设有输送带17。

推动机构包括开设于输送带17上的多个连接槽20和一个推杆22，从动轮15的周向侧壁开设有推槽21，推杆22焊接在推槽21内壁上，推槽21与对应位置的连接槽29连通；储物机构包括多个胶合在输送带17侧壁的收纳箱18，多个收纳箱18与多个连接槽20一一对应并连通，每个收纳箱18远离输送带17的一端侧壁均通过扭簧转动连接有推板19，收纳箱18内商品的自身重力不足以克服连接推板19的扭簧弹力，因此商品位于输送带17下端面时不会掉落，能够保持在收纳箱18中完成送货。

弹性机构包括焊接在外箱1内壁上的承接电机7，承接电机7的输出轴焊接有转轴8，转轴8的周向侧壁焊接有环形的承接板9，承接板9的内壁胶合有缓冲网10，缓冲网10由弹性橡胶绳编织，具有较强的缓冲能力，可避免商品与金属外箱1的直接碰撞，以保证商品的完好。

驱动电机13和承接电机7均可选用型号为5IK90A-CF的电动机，推杆22可选用型号为DTZ60的电推杆；外箱1外部设有扫描二维码图中未示出，用户可通过扫描二维码选择商品并完成付款，且驱动电机13、承接电机7及推杆22均由云端控制系统图中未示出控制启动，用户在完成付款后将实现自动的出货；二维码及控制系统均为现有成熟技术，本领域人员能够轻易理解，在此不做赘述。

在用户透过观看窗3选中需要购买的商品并通过移动支付完成付款后，对应位置的驱动电机13将启动，并带动输送带17移动，使得收纳箱18运动至与推杆22对应的位置，此时的连接槽20与推槽21位置相对应并连通，在驱动电机13输送完毕停止时推杆22启动，推杆22伸出推槽21并进入到收纳箱18内部，将收纳箱18内部商品推动，并使得商品推动推板19转动并移出收纳箱18；

脱离收纳箱18的商品将掉落至缓冲网10上，并在缓冲网10的弹力作用下得到保护，不会与外箱1内部发生直接的碰撞，推杆22推动商品后将缓慢收缩完成一次推动动作，在推杆22停止后承接电机7启动并带动转轴8转动，进而使得缓冲网10发生偏转，使得商品受重力作用滚落至取物箱5中，此时用户可通过转动转板6取出商品，承接电机7在转动一定时间后回转并停止以完成一次出货动作。

工作人员可通过打开箱门2对各个收纳箱18中补货，并且通过收纳箱18环绕整个输送带17的设计，使得输送带17所在空间得到了充分的利用，能够一次储备更多的商品，降低工作人员的补货次数。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.应用于无人售货系统的货物传送装置，包括外箱（1），其特征在于，所述外箱（1）后端侧壁由销轴转动连接有箱门（2），所述外箱（1）的前端侧壁开设有观看窗（3），所述观看窗（3）的内壁胶合有挡板（4），所述外箱（1）的前端侧壁焊接有取物箱（5），所述取物箱（5）的侧壁转动连接有转板（6），所述外箱（1）的内壁焊接有多个安装板（11），每个所述安装板（11）的侧壁均设有用于出货的推送装置，所述外箱（1）的内壁设有用于货物出货缓冲的弹性机构。

2.根据权利要求1所述的应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，所述推送装置包括传动机构、推动机构和储物机构，所述传动机构包括主动轮（14）和从动轮（15），所述安装板（11）的侧壁焊接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴与主动轮（14）相焊接，所述从动轮（15）的周向侧壁通过轴承转动连接有两个对称设置的套筒（16），所述主动轮（14）及两个套筒（16）共同套设有输送带（17）。

3.根据权利要求2所述的应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，所述推动机构包括开设于输送带（17）上的多个连接槽（20）和一个推杆（22），所述从动轮（15）的周向侧壁开设有推槽（21），所述推杆（22）焊接在推槽（21）内壁上。

4.根据权利要求3所述的应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，所述储物机构包括多个胶合在输送带（17）侧壁的收纳箱（18），多个所述收纳箱（18）与多个连接槽（20）一一对应并连通，每个所述收纳箱（18）远离输送带（17）的一端侧壁均通过扭簧转动连接有推板（19）。

5.根据权利要求3所述的应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，所述弹性机构包括焊接在外箱（1）内壁上的承接电机（7），所述承接电机（7）的输出轴焊接有转轴（8），所述转轴（8）的周向侧壁焊接有环形的承接板（9），所述承接板（9）的内壁胶合有缓冲网（10）。

6.根据权利要求5所述的应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，所述驱动电机（13）和承接电机（7）均可选用型号为5IK90A-CF的电动机，所述推杆（22）可选用型号为DTZ60的电推杆。

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